DE3634976A1 - Vorrichtung zur automatischen faerbung von praeparaten zur mikroskopischen untersuchung - Google Patents
Vorrichtung zur automatischen faerbung von praeparaten zur mikroskopischen untersuchungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen
Färbung von Präparaten, wie beispielsweise Gewebe- oder
Zellteilen, die auf einem Objektträger zur mikroskopischen
Untersuchung aufgebracht sind.
In einem Krankenhaus oder Labor werden Präparate aus
einem betroffenen Körperteil eines Patienten häufig
mikroskopisch untersucht, um die Ursache einer Krankheit
festzustellen. Zur Erleichterung der mikroskopischen
Untersuchung werden die auf einem Objektträger befindlichen
Präparate gewöhnlich gefärbt. Es sind bereits eine
Anzahl von Vorrichtungen bekannt, um das Färben
automatisch durchzuführen.
Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind eine Anzahl von
Behältern, von denen jeder ein Reagens enthält, auf
einem Tisch angeordnet und jeder Objektträger mit einem
darauf befindlichen Präparat wird in jeden Behälter
in vorgegebener Reihenfolge eingetaucht.
Als Färbeverfahren sind der HE-Verfahren, das
Masson-Verfahren und dergleichen bekannt. Ein geeignetes
Färbeverfahren muß abhängig von der Art der zu
untersuchenden Präparate oder Zellen ausgewählt werden.
Jedoch kann jede bekannte Vorrichtung nur ein spezifisches
Färbeverfahren durchführen und nicht selbsttätig eine
Vielzahl von Färbeverfahren, da verschiedene Reagenzien
und Anordnungen erforderlich sind, abhängig von den
verwendeten Färbeverfahren. Daher muß zum Färben
verschiedener Arten von Präparaten eine Mehrzahl von
Färbevorrichtungen vorhanden sein, wodurch hohe Kosten
und ein großer Platzbedarf entstehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zum automatischen Färben von Präparaten zur mikroskopischen
Untersuchung zu schaffen, die gleichzeitig mit gutem
Wirkungsgrad eine Mehrzahl von Färbeverfahren ausführen
kann.
Im Einklang mit der Erfindung wird eine Vorrichtung
zum automatischen Färben von Präparaten zur mikroskopischen
Untersuchung geschaffen, mit einem Gehäuse, einer
Anzahl von Behälterm die verschiedene Reagenzien enthalten
und regelmässig im Gehäuse angeordnet sind, einer
Präparathalter-Transportvorrichtung zum Transport jedes
Präparathalters, der mindestens einen Objektträger
mit einem Präparat aufnimmt, von einem Behälter zu
anderen Behältern, wobei die Präparathalter-
Transportvorrichtung einen Support zum Erfassen eines
jeden Präparathalters aufweist und diesen in jeden
Behälter freigibt, und der Support in Längs-, Seiten- und
Vertikalrichtung des Gehäuses beweglich ist, und mit
einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Bewegung
der Präparathalter-Transportvorrichtung.
Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabenstellung
ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch
gekennzeichnet, daß eine
Präparathalter-Transportvorrichtung jeden Präparathalter
von einem Behälter zu anderen Behältern fördert, daß
die Präparathalter-Transportvorrichtung einen Support
zum Halten eines jeden Präparathalters und zum Freigeben
desselben in jeden Behälter aufweist, der Support in
Längsrichtung, seitlicher Sichtung und in
Vertikalrichtung des Gehäuses bewegbar ist, und daß
eine Steuervorrichtung die Bewegung der
Präparathalter-Transportvorrichtung entsprechend einem
Färbeprogramm steuert.
Die Ausbildung, Verwendung und weitere Merkmale der
Erfindung ergeben sich im einzelnen aus der anschließenden
Beschreibung derselben, unter Bezugnahme auf bevorzugte
Ausführungsformen der Erfindung, die in den
Zeichnungen dargestellt sind; es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung
zum automatischen Färben,
Fig. 2 eine Seitenansicht der
Vorrichtung,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht
der auf Tabletts befindlichen
Behälter,
Fig. 4 eine Darstellung der Anordnung
der Behälter,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht
der vereinigten Behälter,
Fig. 6 eine schematische Darstellung
einer Präparathalter-
Transportvorrichtung,
Fig. 7 einen vertikalen Schnitt eines
zweiten Schieberelementes,
Fig. 8 einen Vertikalschnitt eines
Support,
Fig. 9 eine perspektivische
Darstellung eines Präparathalters,
Fig. 10 einen Grundriß einer Halteplatte,
Fig. 11 einen Grundriß, der einen
Zustand darstellt, wobei zwei
Halteplatten einen Hängestab
halten,
Fig. 12 eine schematische Ansicht
einer weiteren
Fingersteuervorrichtung,
Fig. 13 eine perspektivische
Darstellung eines Behälters
mit einer Schraube als
Schüttelvorrichtung,
Fig. 14 ein Flußdiagramm, das den
Färbevorgang angibt, und
Fig. 15 ein Blockschaltbild einer
Steuervorrichtung.
Es wird nunmehr auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen.
Eine automatische Färbevorrichtung (M) zum Färben von
Präparaten, wie Gewebe oder Zellen, weist ein Gehäuse
(1) auf, in dessen oberem Abschnitt ein horizontaler
Haupttisch (2) vorgesehen ist, um in gleichmässiger
Weise viele Behälter (v, v, . . ., v) aufzunehmen, wovon
jeder eine bestimmte Art einer Flüssigkeit,
beispielsweise ein Reagens und Wasser, zum Färben von
Präparaten enthält. Jeder Behälter (v) hat eine offene
Oberseite, durch welche ein Präparathalter (3) zum
Halten vieler Objektträger mit Präparaten in das Reagens
oder das Wasser eines jeden Behälters (v) eingetaucht
wird. An der Oberseite des Gehäuses (1) ist eine
Präparathalter-Transportvorrichtung (T) zum Transport
der Präparathalter in die jeweiligen Behälter (v)
vorgesehen. Die Präparathalter-Transportvorrichtung
weist ein erstes Schieberelement (4) auf, das sich
seitlich über die am Haupttisch (2) liegenden Behälter
erstreckt und das erste Schieberelement (4) wird in
Längsrichtung (X-Richtung) des Gehäuses (1) bewegt,
während seine entgegengesetzten Enden auf jeweiligen
Führungsschienen (5, 5) gleiten. Das erste
Schieberelement (4) weist ferner ein zweites
Schieberelement (6) auf, das sich in vertikaler Richtung
erstreckt und das längs des ersten Schieberelementes
(4) in seitlicher Richtung (Y-Richtung) des Gehäuses
(1) bewegt wird. Das zweite Schieberelement (6) hat
einen Support (7) zur Halterung eines Präparathalters
und der Support (7) wird vertikal längs des zweiten
Schieberelementes (7) in Vertikalrichtung (Z-Richtung)
bewegt. Die beiden Schieberelemente (4, 6) weisen zwei
Schlitze (4 a, 6 a) auf, die an einer Seitenwand ihrer
jeweiligen Gehäuse ausgebildet sind und ein Ende des
ersten Schieberelementes (4) wird längs eines Schlitzes
(8 a) bewegt, der in einem oberen Gehäuse (8) vorgesehen
ist, das an der Rückseite des oberen Abschnittes des
Gehäuses (1) vorhanden ist. Das Gehäuse (1) nimmt an
seinem Boden eine Anzahl von Reagenstanks (9 a, 9 b, . . .,
9 e) auf.
Am horizontalen Haupttisch (2) sind eine große Anzahl
Behälter (v) derart angeordnet, daß sie drei Reihen
(l 1, l 2, l 3) bilden. Auf der Vorderseite des Haupttisches
(2) ist ein oberer Tisch (2 a) vorgesehen, der in einer
höheren Stellung als jeder Behälter (v) am Tisch (2)
angebracht ist und der eine Reihe von Behältern (v)
trägt, die Xylol als Reagens enthalten. Die Behälter (v)
bilden eine Reihe (l 4) am oberen Tisch (2 a) und der
Abstand zwischen dem oberen Tisch (2 a) und dem
Haupttisch (2) wird durch eine Abdeckung (10) mit einem
Handgriff (12) verschlossen, der um ein Scharnier (11)
verschwenkbar ist. Jeder Behälter (v) für ein
Farbstoff-Reagens auf dem Haupttisch (2), wird auf
jedem Tablett (13) gemäß Fig. 3 angeordnet. Das heißt,
drei Behälter (v) liegen auf einem Tablett (13) in
dessen Längsrichtung nebeneinander. Jedes Tablett (13)
hat an seinem vorderen Ende einen Handgriffteil (13 a)
und eine Bedienungsperson bringt jeden Behälter (v)
auf den Haupttisch (2) und entnimmt ihn von diesem,
indem sie jedes Tablett (13) auf den Haupttisch (2)
durch den Abstand zwischen den beiden Tischen (2, 2 a)
bei geöffneter Abdeckung (10) schiebt.
Die Anordnung der vorausgehend erwähnten Behälter (v)
wird nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert.
Auf der linken Seite des Haupttisches (2) sind eine
Anzahl von Behältern unmittelbar ohne Tabletts angeordnet
und die Behälter sind in mehrere Gruppen (G 1, G 2, . . ., G 8)
aufgeteilt. Die Gruppen (G 1, G 2) umfassen jeweils drei
Behälter (v 1, v 2, v 3) für Xylol, die Gruppen G 3, G 4)
umfassen drei Behälter (v 1, v 2, v 3) für Alkohol, die
Gruppe (G 5) umfaßt sechs Behälter für Wasser, die Gruppe
(G 6) umfaßt zwei Behälter für destilliertes Wasser,
die Gruppe (G 7) umfaßt zwei zusätzliche Behälter und
die Gruppe (G 8) umfaßt viele einleitend vorgesehene
Behälter in der Reihe (l 3). Die große Anzahl von
Behältern, die auf den Tabletts (13) liegen und an der
rechten Seite der vorausgehend aufgeführten Gruppen
(G 1, G 2, . . .,G 8) liegen, bilden eine Gruppe (G 9) zur
Aufnahme verschiedener Reagenzien zum Färben von
Präparaten im Präparathalter (3).
Die Gruppen (G 1, G 2, . . ., G 4) haben jeweils gemäß Fig. 5
spezielle Behälter. Das heißt, die Gruppe (G 1) umfaßt
einen zusammengesetzten Behälter (20) in Gestalt eines
Buchstaben L, gesehen im Grundriß, und die Gruppe
(G 2) umfaßt ferner einen zusammengesetzten Behälter
(21), der eine zum Behälter (20) komplementäre Formgebung
aufweist. Die Gruppen (G 1, G 2) haben drei Behälter
(v 1, v 2, v 3), die jeweils durch zwei Trennwände (w 1, w 2)
unterteilt sind. In beiden Gruppen (G 1, G 2) haben die
Behälter (v 3, v 3) zwei zugeordnete Einlässe (23, 24),
durch welche Xylol aus einem Tank (9 a) den jeweiligen
Behältern (v 3, v 3) über eine Pumpe (25), zwei Ventile
(26, 26) und zwei Düsen (27, 27) zur Einstellung der
Strömungsmenge des Xylols zugeführt wird. Die Behälter
(v 1, v 1) haben zwei Auslässe (28, 28) zur Abgabe des
verbrauchten Xylols und das den Behältern (v 3, v 3)
zugeführte Xylol fließt über die Trennwand (w 2, w 2)
in benachbarte Behälter (v 2, v 2) und anschließend über
die Trennwand (w 1, w 1) in die Behälter (v 3, v 3) mit den
Auslässen (28, 28). Entsprechend wird das Xylol in
den Behältern (v 3, v 3) immer rein gehalten.
Die Gruppen (G 3, G 4) haben den gleichen Aufbau wie
die Gruppen (G 1, G 2). In beiden Gruppen (G 3, G 4) haben
die Behälter (v 3, v 3) zwei Einlässe (29, 29), durch
welche Alkohol aus einem Tank (9 b) ihnen über eine Pumpe
(31), zwei Ventile (31, 31) und zwei Düsen (32, 32)
zur Einstellung der Strömungsmenge zugeführt wird.
Jeder Behälter (v 1) hat einen Auslaß (33).
Jeder Behälter der Gruppe (G 5) hat einen Einlaß (34)
und einen Auslaß (35) und Wasser einer Wasserversorgung
(36) wird jedem Behälter über ein Ventil (37) und eine
Düse (38) zur Einstellung der Strömungsmenge zugeführt.
Ferner hat jeder Behälter der Gruppe (G 6, G 7) ebenfalls
einen Einlaß (39) und einen Auslaß (40) und die
jeweils in den drei Tanks (9 c, 9 d, 9 e) befindlichen
Flüssigkeiten werden den jeweiligen Behältern über drei
Pumpen (41, 42, 43), vier Ventilen (44, 44, 45, 46) und
vier Düsen (47, 47, 48, 49) zur Einstellung der
Strömungsmenge zugeführt.
Näherungsweise die Hälfte der in der Reihe (l 4) liegenden
Behälter am oberen Tisch (2 a) bilden eine Gruppe (G 10),
während die verbleibenden Behälter in der Reihe (l 4)
eine Gruppe (G 11) bilden. Jeder Behälter der Gruppen
(G 10, G 11) enthält Xylol. Die Gruppe (G 10) dient zur
Aufnahme eines jeden Präparathalters, der einige
Objektträger mit Präparaten aufweist, die noch nicht
gefärbt worden sind, während die Gruppe (G 11) zur
Aufnahme eines jeden Präparathalters dient, der Präparate
trägt, die bereits gefärbt sind.
Der Aufbau der Präparathalter-Transportvorrichtung (T)
wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 9
beschrieben.
Gemäß den Fig. 6 und 7 erstreckt sich ein
Schieberstab (50) seitlich (Y-Richtung) in das erste
Schieberelement (4) der Präparathalter-Transportvorrichtung
(T) und hat an seinen entgegengesetzten Enden zwei
Rollen (51, 52). Die beiden Böcke (51, 52) haben zwei
Rollen (53, 54), die jeweils auf den Führungsschienen
(5, 5) abrollen. Der Bock (51) ist mit einem endlosen
Drahtseil (55) verbunden, das über eine Antriebsscheibe
(56) und eine getriebene Scheibe (57) gelegt ist, wobei
die Antriebsscheibe (56) von einem Impulsmotor (58)
angetrieben wird. Am Bock (51) ist ein Impulsmotor
(59) mit einer Treibscheibe (60) zum Antrieb eines
endlosen Drahtseils (61) angebracht, das über die
Treibscheibe (60) und eine getriebene Scheibe (62)
gelegt ist, die am gegenüberliegenden bock (52) angebracht
ist. Am Drahtseil (61) ist ein Schiebeelement (63)
befestigt, das sich am Schieberstab (50) verschiebt.
Das Schiebeelement (63) weist eine Vertikalsupportsäule
(64) auf, an deren oberem Ende ein Impulsmotor (65)
befestigt ist. Der Impulsmotor (65) hat eine
Antriebsscheibe (66) zum Antrieb eines endlosen
Drahtseils (67), das um die Antriebsscheibe (66) und
eine getriebene Scheibe (68) gelegt ist, die drehbar
am Schieberstab (50) vorgesehen ist. Oberhalb des
Schieberstabs (50) liegt parallel zu diesem ein
Führungsstab (69), gegen welchen zwei Führungsrollen
(70, 70) an entgegengesetzten Seiten des Führungsstabs
(69) anliegen. Die Führungsrollen sind an den oberen
Enden von Stangen (71, 71) befestigt, die am
Schiebeelement (63 ) angebracht sind. Das Drahtseil (67)
trägt eine Halteplatte (72) zur Halterung des Supports
(7) und die Halteplatte (72) weist einen Verbindungsteil
(72 a) auf, um die Halteplatte (72) mit der Supportsäule
(64) zu verbinden, die auch als Führungssäule dient.
Der Support (7) weist einen Rahmen (73) auf, an dem
eine Magnetspule (74) angeordnet ist und der Rahmen
(73) hat zwei Schurzabschnitte (73a, 73 a), die sich
vertikal in einem vorgegebenen Abstand in (X-Richtung)
erstrecken. Die Schurzabschnitte (73 a, 73 a) tragen zwei
verschwenkbare Finger (75, 76), die L-förmig ausgebildet
sind und die zusammenarbeiten, um gemäß Fig. 9 einen
Präparathalter (3) zu halten. Die Magnetspule (74) hat
eine Achse (74 a), deren unteres Ende mit zwei Nasen
(75a, 76 a) der Finger (75, 76) mittels eines Stifts
(77) verbunden ist. Die beiden Finger (75, 76) werden
an ihren umgebogenen Abschnitten jeweils schwenkbar
durch zwei Stifte (78, 79) gehalten. Ferner werden die
beiden Finger (75, 76) durch eine Schraubenfeder (80)
gegeneinander gedrückt und die Einwärtsbewegung der
beiden Finger (75, 76) wird durch eine Anschlagplatte
(81) begrenzt. Die beiden Finger (75, 76) haben zwei
Halteplatten (82, 83), die eine Formgebung gemäß
Fig. 10 aufweisen. Die Halteplatten (82, 83) haben zwei
dreieckförmige Ausnehmungen (82 a, 83 a) (Fig. 11), die
einander gegenüberliegen. Die Form einer jeden Ausnehmung
entspricht jener eines Aufhängestabs (90) des
Präparathalters (3), und der Aufhängestab (90) hat zwei
Aufhängestifte (90a, 90 b), die sich in horizontaler
Richtung seitlich von den gegenüberliegenden Seitenwänden
des Aufhängestabs (90) weg erstrecken. Der Aufhängestab
(90) hat, gesehen in Vertikalrichtung, eine
rautenförmige Ausbildung. Die beiden Halteplatten (82,
83) werden durch die Schraubenfeder (80) gegeneinander
bewegt, um zwischen sich den Aufhängestab (90) in einem
Zustand zu halten, bei welchem die beiden Aufhängestifte
(90a, 90 b) auf den jeweiligen Halteplatten (82, 83)
gemäß Fig. 11 im stromlosen Zustand der Magnetspule
(74) aufgehängt sind. Ist dagegen die Magnetspule (74)
eingeschaltet, so wird deren Achse (74 a) nach unten
bewegt, um die beiden Finger (75, 76) um die beiden
Stifte (78, 79) zu verschwenken und die beiden Finger
(75, 76) öffnen sich dabei, um den Aufhängestab (90)
freizugeben.
Die Vorrichtung zur Halterung eines Präparathalters
(3) ist nicht auf jene der Fig. 7 und 8 begrenzt. Anstelle
dieser Vorrichtung kann die in Fig. 12 dargestellte
Präparathaltervorrichtung (100) verwendet werden. Dabei
sind zwei Finger (101, 102) mit einem Ende eines
L-förmigen Hebels (103) verbunden, der um einen Stift
(104) verschwenkbar ist, und das andere Ende des
L-förmigen Hebels (103) wird durch ein endloses Drahtseil
(105) gehalten, das um zwei Scheiben (106, 107) gelegt
ist, die durch einen Impulsmotor (108) angetrieben
werden. Mit dieser Vorrichtung kann die Schwenkbewegung
der beiden Finger (101′ 102) weich oder langsam ausgeführt
werden.
Der Präparathalter (3) hat eine in Fig. 9 dargestellte
Form und einen rechteckförmig ausgebildeten Kopfabschnitt
(110). Der Kopfabschnitt (110) hat zwei Seitenwände
(110 a, 110 a), die an ihren Innenflächen mit einer Anzahl
Nuten versehen sind, in denen jeder Objektträger (111)
mit einem Präparat (112) vertikal gehalten wird. der
Präparathalter (3) weist ferner zwei Stirnplatten (113,
114) auf, die sich vertikal erstrecken und zwei
Bodenplatten (115, 115) an deren jeweiligen Enden
aufnehmen, um jeden Objektträger (111) zu halten. Am
Kopfabschnitt der Stirnplatten (113, 114) ist eine
Drahtaufhängung (116) vorgesehen, deren Mittelabschnitt
am unteren Ende des Aufhängestabs (90) befestigt ist.
An einer Seite der Vorderseite der Vorrichtung ist ein
Steuerkasten (120) mit einer Schalttafel (120 a) zur
Steuerung der Bewegung der Präparathalter-Transportvorrichtung
(T) und zur Eingabe eines Verfahrensprogramms in ein
Steuergerät vorgesehen. Das Steuergerät weist eine
Zentraleinheit (120), einen Bus (121), ein ROM (122) und
ein RAM (123) und drei Impulsmotoren (58, 59, 65) auf,
die durch drei entsprechende Motorsteuerschaltungen (124,
125, 126) angetrieben werden, die jeweils mit dem Bus
(121) verbunden sind. Ferner wird die Magnetspule (74)
durch eine Magnetspulensteuerschaltung (127) betätigt.
Gemäß Fig. 2 haben der Haupttisch (2) und ein oberer
Tisch (2 a) eine Anzahl Näherungsschalter (s 1, s 1, . . .,
s 1, s 2, s 2, . . ., s 2) zur Abtastung des Vorliegens der
Tabletts (13) und eines jeden Behälters (v) der Reihe
(l 4). Die Näherungsschalter (s 1, s 2) sind an den
Rückseiten des Haupttisches (2) und des oberen Tisches
(2 a) gegenüber jedem Tablett (13) und jedem Behälter
der Reihe (l 4) vorgesehen. Die Näherungsschalter (s 1, s 2)
sind mit Lampen (d 1, d 2) an der Vorderseite des Gehäuses
(1) verbunden.
Anschließend wird die Betriebsweise der Vorrichtung
beschrieben.
Zuerst werden fünf Verfahrensschritte, die den
verschiedenen Färbemethoden gemeinsam sind, erläutert.
Jedes Färbeverfahren enthält einen
Paraffinentfernungsvorgang, einen ersten Waschvorgang,
einen Färbevorgang, einen zweiten Waschvorgang und
einen Trocknungs- und Alkoholentfernungsvorgang. Der
Paraffinentfernungsvorgang dient zur Entfernung von
Paraffin aus dem Präparateschnitt, der in Paraffin
eingebettet und mit dem Objektträger verbunden ist. Bei
diesem Paraffinentfernungsschritt wird Xylol zur
Entfernung des Paraffins verwendet und Alkohol dient
zur Vorbereitung des nächsten Waschvorganges. Der
Waschvorgang dient dazu, um das beim
Paraffinentfernungsvorgang am Objektträger haftende
Xylol und den haftenden Alkohol zu entfernen und
erfordert normales Wasser und destilliertes Wasser. Der
Färbevorgang dient zum Einfärben des auf dem
Objektträger befindlichen Präparates durch Eintauchen
in ein Farbreagens, das dem durchzuführenden Färbeverfahren
entspricht.
Bei diesem Verfahren muß, falls eine Anzahl von
Färbereagenzien verwendet werden, ein Waschvorgang
zwischen dem Tauchvorgang bei einem und dem folgenden
Färbereagens durchgeführt werden. Nachdem das Präparat
im Färbereagens gefärbt wurde, wird das Präparat mit
gewöhnlichem Wasser und/oder destilliertem Wasser
gewaschen. Der Trocknungs- und Alkoholentfernungsvorgang
dient zur Entfernung des Wassers und des Alkohols,
die dem Präparat während der vorausgehenden Verfahrensstufen
zugegeben wurden, um die Haftfähigkeit öliger, haftender
Bereiche am Objektträger und am Weckglas zu erleichtern,
mit welchem das Präparat am Objektträger abgedeckt ist.
Dieser Vorgang erfordert Alkohol und Xylol.
Bei allen Färbeverfahren werden Behandlungsflüssigkeiten,
wie Xylol, Alkohol und normales sowie destilliertes
Wasser, normalerweise verwendet, und ein Färbereagens oder
mehrere, die für ein bestimmtes Färbeverfahren eingesetzt
werden, unterscheiden sich von jenen für andere Färbeverfahren.
Entsprechend wird die Gruppe (G 1 bis G 6) gemäß Fig. 4
üblicherweise für die verschiedenen Farbverfahren verwendet
und die Behälter der Gruppe (G 9) enthalten verschiedene
Färbereagenzien um jeweils verschiedene Färbeverfahren
gleichzeitig durchzuführen.
Vor Beginn eines jeden Färbevorgangs wird jedes Tablett
(13) aus der Oberseite des Gehäuses (1) entnommen, um
die Behälter mit den erforderlichen Färbereagenzien zu
füllen und jedes Tablett (13) mit drei darauf aufgebrachten
Behältern wird in das Gehäuse (1) eingegeben. Ferner
wird Xylol in jeden Behälter der Reihe (l 4) am oberen
Tisch (2 a) eingefüllt (Schritt (S 1) nach Fig. 14). Sind
jedes Tablett (13) und die Behälter der Reihe (l 4) in
den vorgegebenen Positionen eingesetzt, so beginnen die
entsprechenden Signallampen (d 1, d 2) aufzuleuchten.
Anschließend wird ein Färbeprogramm in einen Computer
des Steuerkastens (120) eingegeben. Das heißt, die
Adresse eines jeden Behälters (Einsetzstellung) der
Gruppe (G 10) der Reihe (l 4) und das einem Präparathalter
(3) eines Behälters entsprechende Färbeprogramm werden
eingegeben. Falls verschiedene Färbeprogramme
gleichzeitig ausgeführt werden sollen, kann es vorkommen,
daß einige Präparathalter (3) in die gleichen Behälter
gleichzeitig eingetaucht werden müssen. In diesem Falle
werden die Färbeprogramme derart durchgeführt, daß
einige einleitende Behälter verwendet werden, damit
einige Präparathalter in den einleitenden Behältern in
Wartestellung sind (Stufe (S 2). Anschließend wird
ein Startschalter (120 b) an der Steuertafel (120 a)
betätigt (Stufe (S 3)).
Nach dem Drücken des Startschalters (120 b) wird der
Support (7) gegen eine Stellung über einen bestimmten
Behälter (v) der Gruppe (G 10) bewegt, indem das erste
und zweite Schieberelement (4, 6) verschoben werden,
während die Impulsmotoren (58, 59) abhängig vom
eingegebenen Programm (Stufe (S 4)) angetrieben werden.
Nachdem der Support (7) eine Stellung über dem Behälter
(v) erreicht, wird der Support (7) durch Antrieb des
Impulsmotors (65) in einen Bereich abgesenkt, in welchem
die Magnetspule (74) eingeschaltet wird, bis der
Aufhängestab (90) durch den Raum zwischen die beiden
gegenüberliegenden Halteplatten (82, 83) der Finger
(75, 76) in den Innenraum der beiden Finger (75, 76)
gelangt. Anschließend wird die Magnetspule (74)
ausgeschaltet, um die beiden Finger (75, 76) zu
schließen, wodurch die Halteplatten (82, 83) den
dazwischen liegenden Aufhängestab halten (Stufe (S 5)).
Anschließend wird der Support (7) angehoben und in
eine Stellung über dem erstenBehälter (v 1) der Gruppe
(G 1) bewegt (Stufe (S 6, S 7)). Anschließend wird der
Support (7) in den Behälter (v 1) (Stufe (S 8)) abgesenkt,
zwecks Entfernung des Paraffins vom Präparat. Zu diesem
Zeitpunkt wird der Präparathalter (3), der vom Support
(7) gehalten wird, einige Male in Xylol geschüttelt,
während der Impulsmotor (65) im umgekehrten Drehsinn
umläuft, so daß die am Objektträger befestigte Probe
in Berührung mit Xylol in einem guten Zustand (Stufe
(S 9)) kommt. Nach dem Schüttelvorgang (Hin- und
Herbewegung) des Präparathalters (3) wird der
Präparathalter (3) im ersten Behälter (v 1) (Stufe (S 10))
freigegeben. Nach dieser Stufe (S 10) wartet der Support
(7) auf die Beendigung des Eintauchens des
Präparathalters in einer Stellung über dem Behälter
(v 1) (Stufe (S x 1)). In allen Fällen wird, nach
Beendigung des Eintauchens eines jeden Präparathalters
(3) in den ersten Behälter (v 1) der Gruppe (G 1) der
Präparathalter (3) durch den Support (7) gehalten, um
geschüttelt zu werden und wird in den zweiten Behälter
(v 2) bewegt (Stufen (S 11, S 12, S 13)). Der Präparathalter
(3) wird ferner im zweiten Behälter (v 2) geschüttelt,
wenn er dort eingegeben wird und wird anschließend
in den dritten Behälter (v 3) gefördert. Nachdem der
Support (7) den Präparathalter (3) in den zweiten
Behälter (v 2) freigibt, wird der Support (7) in eine
Position über einen nächsten Behälter der Gruppe (G 10)
bewegt, um einen nächsten Präparathalter (3) dort zu
erfassen und ihn in dem ersten Behälter (v 1) zu halten
(Stufe (S x 2 )). Der Präparathalter (3) wird vom zweiten
Behälter (v 2), der neben dem Behälter (v 3) liegt, in
den dritten Behälter (v 3) mit dem reinsten Xylol
gefördert, während ein derartiger Schüttelvorgang
ausgeführt wird (Stufe (S 14)). Anschließend transportiert
der Support den nächsten Präparathalter (3) aus dem
ersten Behälter (v 1) in den zweiten Behälter (v 2) (Stufe
(S x 3 )). Nachdem der Präparathalter (3) für einige Zeit
in den Behälter (v 3) eingetaucht wurde, wird der
Präparathalter (3) zum ersten Behälter (v 1) der Gruppe
(G 3) bewegt, um diesen in Alkohol einzutauchen und
wird anschließend zu den Behältern (v 2, v 3) der gleichen
Gruppe (G 3) bewegt (Stufe (S 15)). Anschließend wird
der Präparathalter (3) zu einem Behälter der Gruppe
(G 5) bewegt und zu einem Behälter der Gruppe (G 6), um
gewaschen zu werden (Stufe (s 16)). Diese Schritte werden
vor dem Färbeschritt durchgeführt. Anschließend wird
der Präparathalter (3) in einen vorgegebenen Behälter
(v) gefördert, der ein Färbereagens aufweist, das dem
ausgewählten Färbeverfahren entspricht. (S 17).
Während des Eintauchens eines Präparathalters in jeden
Behälter, erfaßt der Support (7) andere Präparathalter,
um sie in andere Behälter zu fördern (Stufen (S x 4, S x 5).
Jeder Präparathalter (3) wird geschüttelt, wenn er in
einen Behälter eingetaucht ist und er wird von einem
Behälter entnommen und zu einem weiteren Behälter gefördert.
Nachdem das Präparat gefärbt ist, wird der Präparathalter
(3) zum ersten Behälter (v 1) mit Alkohol der Gruppe (G 4)
zur Trocknung gefördert und anschließend zu den
Behältern (v 2, v 3) der gleichen Gruppe (G 4) bewegt
(Stufe (S 18)). Anschließend wird der Präparathalter
(3) in den ersten Behälter (v 1) mit Xylol der Gruppe (G 2)
bewegt, zur Entfernung von Alkohol aus dem Präparat
(Stufe (S 19)). Schließlich wird der Präparathalter (13)
in einen Behälter (v) mit Xylol der Gruppe (G 11)
gefördert (Stufe (S 20)). Zwischen den Stufen (S 17, S 18;
S 18, S 19; S 19, S 20) werden vom Support (7) verschiedene
Operationen ausgeführt (Stufen (S x 6, S x 7, S x 8)). Alle
Präparatträger werden in dieser Weise behandelt.
Da fernder die Reagenzien der Gruppen (G 1 bis G 4) viele
Male während der Färbevorgänge verwendet werden,
verschlechtern sie sich in kurzer Zeit. Daher müssen
diese Reagenzien häufig durch neue ersetzt werden. Um
diesen Vorgang zu erleichtern, kann der Zeitpunkt des
Austausches dieser Reagenzien programmiert werden und
der Grenzwert für die Anzahl der Tauschvorgänge kann
vorgegeben werden. Ferner kann ein Sensor zur Erfassung
der Verschlechterung eines Reagens vorgesehen sein.
Während des Färbevorganges ist es wichtig, jeden
Präparatträger in jedem Behälter zu schütteln. Anstelle
einer Schüttelung eines jeden Präparatträgers kann
eine Schraube (120) am Boden eines Behälters (v)
vorgesehen sein, um gemäß Fig. 13 eine Flüssigkeitsströmung
zu erzeugen.
Erfindungsgemäß kann, wenn ein Präparatträger in
einen Behälter eingetaucht ist, der Support (7) den
anderen Präparatträger zu einem anderen Behälter fördern
und verschiedene Färbevorgänge können unter
Bezugnahme auf eine Mehrzahl von Präparatträgern
ausgeführt werden.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur automatischen Färbung von Präparaten
zur miskroskopischen Untersuchung, die ein Gehäuse
und eine Anzahl von Behältern umfaßt, die
verschiedene Reagenzien aufweisen und regelmäßig
im Gehäuse angeordnet sind, und jeder Präparathalter
mit mindestens einem Objektträger mit einem
Präparat in jedem Behälter in vorgegebener
Reihenfolge eingetaucht wird, dadurch
gekennzeichnet, daß eine
Präparathalter-Transportvorrichtung (T) jeden
Präparathalter (3) von einem Behälter zu anderen
Behältern fördert, daß die
Präparathalter-Transportvorrichtung (T) einen Support
(7) zum Halten eines jeden Präparathalters und
zum Freigeben desselben in jeden Behälter aufweist,
der Support (7) in Längsrichtung, seitlicher
Richtung und in Vertikalrichtung des Gehäuses (1)
bewegbar ist, und daß eine Steuervorrichtung die
Bewegung der Präparathalter-Transportvorrichtung
(T) entsprechend einem Färbeprogramm steuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Behälter
(v) derart angeordnet sind, daß einige von ihnen
sich in einer Stellung befinden, die höher als jene
der übrigen Behälter ist, um eine Reihe (l 4) längs
einer Vorderseite des Gehäuses (1) zu bilden, um
jeden Präparathalter (3) darin vor und nach einem
Färbevorgang einzutauchen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Behälter
(v) in mehrere Gruppen (G 1 bis G 11) unterteilt
sind und einige Gruppen (G 1 bis G 11) hiervon
Flüssigkeitszuführeinrichtungen (25, 26, 27, 30,
31 etc.) aufweisen, um Flüssigkeit aus jedem im
Gehäuse angeordneten Tank (9 a bis 9 e) diesen Gruppen
zuzuführen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß einige der
Behälter, die Färbereagenzien enthalten, auf
Tabletts (13) angeordnet sind, die einschiebbar
vom Gehäuse (1) aufgenommen werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Behälter
auf zwei Tischen (2, 2 a) angeordnet sind und daß
eine Anzahl von Näherungsschaltern (s 1, s 2) zur
Abtastung des Vorliegens der Behälter oder der
Tabletts dienen, und daß eine Vorderseite des
Gehäuses eine Anzahl von Anzeigelampen (d 1, d 2)
aufweist, die mit den Annäherungsschaltern (s 1, s 2)
jeweils verbunden sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die
Steuervorrichtung (120) die Aufgabe hat, den Support
(7) vertikal hin- und herzubewegen, um jeden
Präparatträger (3) in jeden Behälter (v) zu
schütteln.
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