JPS62232570A - 試料容器の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行う自動分
析装置における容器の移送方法及びその装置に係り、特
に再検査が必要な試料を自動的に自動分析ラインへと移
送させることができる試料容器の移送方法及びその装置
に関する。

（従来技術） 従来より、自動分析装置は種々の方式のものか提案され
ているが、一度自動分析ラインて分析か終ｒした試料が
収容された試料容器は、一般には、洗浄ライン（ハツチ
方式のものは廃棄ライン）へと移送され、同ラインで洗
浄されて再使用に供されているのが現状である。

しかしながら、一般的に、この種の自動分析装置にあっ
ては、その測定結果によっては、再検査を行う必要があ
るものも多く含まれている。このような再検査か必要と
判定されるケースとしては、第１にハード部分の故障か
生じた場合、第２に分析データが正常値を外れた場合、
ｔ５３にはアナログ波形解析上問題となる場合である。

このような場合、従来では、再検査が必要と判断される
試料は、検査担当者か、逐−８該試料容器を再度上記自
動分析ラインへとセットし直すか、用手法によって再検
査しているのが現状である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、再検査が必要な試料を逐一人手によって
処理していたのでは、多くの時間を浪費するばかりでな
く、当該試料が収容された試料容器を捜し出し、かつ自
動分析装置に新たにセットする再検査試料の情報を再度
入力し直さなければならず、かかる作業が非常に煩雑で
ある、という問題を有していた。

〔問題点を解決するための手段と作用〕この発ＩＩは、
かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的と
するところは、再検査が必要な試料容器を、自動的に機
械か選別して分配し、これを再び自動分析ラインへと自
動的に移送することで、この種の自動分析に対する測定
精度の信頼性を大幅に向上させることができ、しかも取
扱い至便で構成も簡易な自動分析装置を提供しようとす
るものである。

上記目的を達成するために、この発明にあっては、所定
の光学的測定が終了した試料が収容されてなる試料容器
を、再度自動分析ラインへと移送するため、上記試料容
器に同容器に収容された試料情報が記録されてなる記憶
媒体を配設し、該試料情報を読み取り装置で判別した後
、該情報に基いて容器分配装置を駆動制御することで、
再検査が必要な試料容器のみを上記自動分析ラインへと
自動的に移送するように構成したものである。

また、この発明にあっては、上記方法を実施するため、
所定の光学的測定が終了した試料を収容してなる試料容
器を再度自動分析ラインへと移送する試料容器の移送装
置を、上記試料容器に配設され同容器に収容された試料
情報が記録されてなる記憶媒体の情報を読み地る手段と
、該手段により読み取られた情報に広き駆動制御される
試料容器分配手段と、該試料容器分配手段により分配さ
れた試料容器の内の再検査が必要な試料容器のみを再検
査ラインへと移送する手段と、から構成したものである
。

（実施例） 以下、この発明を、添付図面に示す自動分析装置に適用
した場合を例にとり詳細に説明する。

この発明が適用される自動分析装置Ａは、第１図に示す
ように、測定すべき試料（以下。

サンプルという。）が収納された複数個のサンプル容器
ｌと、該サンプル容器ｌが所定の順序で複数列に配列さ
れたサンプル容器保持装置ｌＯと２上記サンプル容器ｌ
を第１のサンプル容器移送路２０へとｌ容ふづつ送り出
すサンプル容器抑圧型２１３０と、上記第１のサンプル
容器移送路２０上のサンプル容器ｌを第２のサンプル容
器移送路４０上に設定されたサンプル吸引位置ａまで移
送するサンプル容器移送装置５０と、上記サンプル容器
ｌを所定のサンプル吸引位置ａまで選択して分配移送す
る第１の分配制御装置６０と、該各サンプル吸引位置ａ
まで移送されたサンプル容器ｌ内から所要量のサンプル
を吸引して後記するループ状の自動分析ラインＬに配設
された対応反応容器５へと分注するサンプリングピペウ
ト装こ７０と、該自動分析ラインＬに配設され対応反応
容器５内へ測定項ｌに対応する所要量の試薬を人々の試
薬界″Ｈａ内から所要量吸引・分注するリージェントピ
ペット装置８０と、自動分析ラインしに配設され所定時
間経過後にサンプルと試薬との反応を所定の波長で光学
測定する光学測定装置７と、サンプルの分注か終了した
サンプル容器ｌをストッカー装置１００の対応するスト
ッカー列に移送する第２の分配制御装置９０と、上記ス
トッカー列まで移送されたサンプル容器Ｉのうちで再検
査か必要なサンプル容器ｌをセレクトして再検査ライン
Ｂへと移送する、この発明の一実施例に係る第３の分配
制御袋は１１０とから構成されている。尚、第１図中符
号Ｓ６は、緊急検査用のサンプル容器ｌがセットされる
ラインを示し、符号Ｓｓはサンプル分注が終了した緊急
検査用のサンプル容器ｌが収納されるストッカー列を夫
々示す。

サンプル容器ｌは、合成樹脂などの材質で略升状に形成
されており、その外周面には金属層が被覆されている。

勿論、サンプル容″ｘｌ全体を金属若しくは磁石吸着材
で形成してもよい。

また該サンプル容器ｌの外面には、検査受付番り、患者
名、検査項目などの情報が光学的に入力されたバーコー
ド等の記憶媒体（図示せず）が貼着されている。

サンプル容器保持装置ＩＯは、ｚｉ図に示すように、上
記サンプル容器ｌを１０個ずつ直線状に保持するストッ
カー１１か並列に所要数配設されており、このうち、図
示の実施例では右端のストッカー１１ａが緊急検体用容
器１ａをストックするように構成されているとともに、
これら各ストッカー１１及びｌｌａの底面にはその長手
方向に沿ってスリット１２が夫々開設されている。

第１のサンプル容器移送路２０は、図示はしないが、無
端ベルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無
端ベルトを一定の速度で第１図右方向へと移送するモー
タと、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記
ストッカー１１の底面高さと路面−となるようにセット
されている。

サンプル容器抑圧装置３０は、いわゆるＸＹバー装置で
あって、第２図に示すように。

２本の７行に配設されたレール３１．３１と、該レール
３１．３１と直交して配設されたクロスパー３２と、該
クロスパー３２の長手方向に沿って摺動可能に嵌装され
た移動体３３と、該移動体３３に突設された押圧体３４
と、から構成され、また上記クロスパー３２の両端は、
上記レール３１．３１に摺動可能に嵌装された移動体３
５．３５に固着されていて、上記クロスパー３２のＹ方
向（第２図上下方向）への移動量制御及び移動体３３の
Ｘ方向（第２図左右方向）への移動量制御は、図示はし
ないが公知のタイミングベルト装置等で駆動制御される
とともに、上記移動体３３は１図示はしないが上記抑圧
体３４が前記スリット１２内から出没可能なように、回
動し得るよう駆動制御されている。

すなわち、上記サンプル容器押圧装置 ３０は、押圧体３４かサンプル容器保持装置１０の各ス
トッカー１１の底面に開設されたスリット１２のうちの
制御装置によって指示された任意のスリット１２を選択
して突出し、該スリット１２が開設されたストッカーｌ
ｌ内のサンプル容器１　ｆｔ　ｌ容器分だけ押圧して、
先端のサンプル容器ｌが゛第１のサンプル容器移送路２
０へと押し出されるように駆動制御されている。

第２のサンプル容器移送路４０は、前記第１のサンプル
容器移送路２０と平行に配設され、第１のサンプル容器
移送路２０と同様、図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを第１
のサンプル容器移送路２０の無端ベルトと同一の速度て
第１図右方向へと移送するモータと、からＭＲＪ＆、さ
れており、該無端ベルトの上面は第１のサンプル容器移
送路２０の前記無端ベルトの上面と路面−となるように
セットされており、該第２のサンプル容器移送路４０の
無端ベルト移動方向先端部には後記するストッカー装置
ｌＯＯが配設されている。

サンプル容器移送装置５０は、油記第１のサンプル容器
移送路２０て移送されるサンプル容器ｌを、第１のサン
プル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路４０と
の間に形成されたサンプル容器待機位Ｉｉ！ｔｂ、或い
は第２のサンプル容器移送路４０上のサンプル吸引位置
ａに移送するものである。

このサンプル容器移送装２１５０は、特にｒｔＳ３図に
示すように、前記第１のサンプル容器移送路２０で移送
されるサンプル容ｒＡｌをサンプル容器待機位ａｔｂ方
向へ押圧して移送するアクチュエータ５１と、サンプル
容器ｌを所定のサンプル容器待機位′ｉ！ｔｂで待機さ
せる位置決め装２１５２と、から構成されている。

アクチュエータ５１のピストン先端部は、磁石で構成さ
れており、サンプル容器ｌの外面に接触した場合には同
すンプル容憲ｌを吸着するように構成されている。

また位と決め装置５２は、第４図に示すように、ブロッ
ク状に形成された本体５３と、該本体５３の上面５４に
開設されたスリット５５と、該スリット５５内に回動可
能に軸支されその上端部が上記上面５４から突出するよ
うに構成されてなる停止体５６と、該停止体５６を常Ｉ
Ｅにおいて第４図時計方向へ引張するスプリング５７と
、から構成されており、上記上面５４は、前記第１のサ
ンプル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路４０
の各無端ベルト上面と面一となるように構成されている
。また上記停止体５６は、スプリング５７によって、常
態において第４図時計方向へ引張されて、上記スリット
５５の第１のサンプル容器移送路側端部であるストッパ
５８に衝合しており、常態において直立した状態にセッ
トされている。

第１の分配制御装ｇ１６０は、第５図に示すように、第
１のサンプル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送
路４０との間に配設されたモータ６１と、該モータ６１
の駆動軸に連結された分配板６２と、から構成されてお
り、該分配板６２は、前記第１及び第２のサンプル容器
移送路２０．４０方向へ回動し、制御装置によって指示
されたサンプル容器１の上流方向への移送を規制するよ
うに構成さ打ている。

それ故、第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容
器ｌが所定位置に到来すると、第１の分配制御装２１６
０の停止板６２が、ｆｊＳ３図に示すように、上記サン
プル容器ｌの移送路を塞ぐように回動し１次いでサンプ
ル容器移送装置５０のアクチュエータ５１が伸長動して
、第４図（Ａ）に示すように、第１のサンプル容器移送
路２０上のサンプル容器ｌを本体５３方向へと押圧し移
送する。このとき、上記アクチュエータ５１の磁性体で
形成された先端部は、金属コーティングか施こされたサ
ンプル容器ｌの表面に吸着される。この状態からアクチ
ュエータ５１の伸長動がさらに進むと。

第４図（Ｂ）に示すように、第１のサンプル容器移送路
２０上のサンプル容器ｌは、スプリング５７の付勢力に
抗して停止体５６を第４図反時計方向へ押圧回動させる
とともに、本体５３上で待機状ぷにセットされていたサ
ンプル容器ｌと衝合する。この状態からさらに上記アク
チュエータ５１の伸長動か進むと、第４図（Ｃ）に示す
ように、本体５３−Ｈの衝合している各サンプル容器１
は、第２のサンプル容器移送路方向へと押圧され、本体
５３上で待機状態にセットされていたサンプル容器ｌが
第２のサンプル容器移送路４０上にセットされる。この
とき停止体５６はスプリング５７の付勢力により第４図
時計方向へ引張され、ストッパ５８に衝合して直立状態
にセットされている。次にアクチュエータ５１が収縮動
を開始すると、第４図（Ｄ）に示すように、上記アクチ
ュエータ５１の磁性体で形成された先端部に吸着された
サンプル容２１が、上記アクチュエータ５１が収縮動と
ともに本体５３方向へと移送され、停止［体５６と衝合
する。この状態から上記アクチュエータ５１の収１ｉＡ
動がさらに進行すると、第４１Ａ（Ｅ）に示すように、
上記アクチュエータ５１の磁性体で形成された先端部に
吸着されたサンプル容器１は、停止体５６と衝合してい
るので、上記吸着状態か解除され、アクチュエータ５１
のみかに（位置へと復帰する。

上記サンプル容器移送装置５０及び第１の分配制御装ｆ
ｉ６０によってサンプル容器ｌか所定のサンプル吸引位
２１ａへと移送されると、自動分析ラインＬに配設され
た各サンプリングピペット装置７０によるサンプル吸引
作業が行なわれる。

自動分析ラインＬは、ループ状に配列された所要数の反
応容器５と、該反応容器５をｌ容器毎に１ピツチずつ間
欠移送する駆動装２１（図示せず）と、第１試薬又は第
２試薬が収納された試薬ボトル６ａ、６ｂと、該試薬ボ
トル６ａ。

６ｂを所定の試薬吸引位置へと移送する正逆回転可能な
移送装置（図示せず）と、サンプリングピペット装置７
０と、第１及び第２リージエントピペツト装置８０．８
０’と、光学測定装ご７と、洗浄装置８と、かう構成さ
れている。

勿論、上記自動分析ラインＬは、図示のａＩ＆のものに
限定されるものではなく１反応容器移送路、各ピペット
装置、光学測定装置等公知の機構を有する各種タイプの
自動分析ラインを適用することができ、また必要に応じ
て同様の構成からなる自動分析ラインを８１数ライン並
列に配設してもよい。

サンプリングピペット装２１７０は、公知のピペット装
置の構成と同様、図示はしないが、一端が軸に軸支され
たアームと、このアームの他端に配設されたピペットと
、このピペットに連通接続されサンプルを所要量吸引し
反応容器５に吐出するサンプルリングポンプと、上記ア
ームをサンプル吸引位２１ａからサンプル分注位ｉｄ、
さらには洗浄位ｇｔ（図示せず）まで軸を中心に所定の
タイミングで回動制御され各位置で昇降制御する駆動装
置と、から構成されている。このサンプルの計量方式は
、吸上系内を木で満たしておき、空気を介してサンプル
と水とを隔離した状態て吸引計量した後、サンプルのみ
を吐出させ、この後内部から洗浄水な通してピペットの
内部を洗浄する。尚、このピペットにはサンプル等の吸
上量を確認する公知の構成よりなる吸上層確認装Ｗ１（
図示せず）が配設されており、サンプリングのたびにサ
ンプル等の絶対量を検出し、サンプル量が不足の場合に
は、これを自動的に補正する。

測定項目に対応する試薬が収納された試薬ボトル６ａ、
６ｂは、ループ状に配設された反応容器列の内側に同軸
状に配設された試薬テーブル（図示せず）に装着され、
制御装置の指令に基き、測定項目に対応する試薬を第１
試薬吸引位置及び第２試薬吸引位ｎへと高速で移送する
。この各テーブルにセットされる６第１及び第２試薬ボ
トル６ａ、６ｂは、予じめ定められた位置にセットされ
てｒｔＡ御装置にメモリーされている。

このようにして測定項目に対応する各試薬ボトル６ａ、
６ｂが所定の試薬吸引位置に到来すると、リージェント
ビベット装置？ｉ８０，８０’を介して対応反応容器５
内に対応する試薬が所要量毎に夫々分注される。

リージェントピペット装置８０．８０”は。

公知のリージェントピペット装置の構成と同様１図示は
しないが、一端が軸に軸支されたアームと、このアーム
の他端に配設されたピペットと、このピペットに連通１
ａ統され試薬を所要量吸引し反応容器５に吐出するポン
プと、上記アームを各試薬吸引位置から試薬分注位置さ
らには洗浄位置へと軸を中心に所定のタイミングて回動
制御され各位置でアームの昇降制御をする駆動装置と、
から構成されている。この試薬の計量方式は、吸上系内
を水で満たしておき、空気を介して試薬と水とを隔離し
た状態で吸引計量した後、試薬のみを吐出させ、この後
内部から洗浄水な通してピペットの内部を洗浄する。尚
、このピペットには試薬等の吸上量を確認する公知の構
成よりなる吸上量確認装置（図示せず）が配設されてお
り、試薬の吸引か行われるたびに試薬量の絶対量を検出
し、試薬量の補正が自動的に行われるように構成されて
いる。また、上記とベットは、洗浄水が存在せず空気の
みが存するよう構成し、試薬分注時に上記空気を一緒に
吐出させて試料（サンプルと試薬の混合液をいう。以下
同じ。）を攪拌するように構成してもよい。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置７は、公
知の光学測定装置の構成作用と同様であって、図示はし
ないが、光源と、この光源から照射された測定光を測定
項目に対応する波長に変換するフィルター装置と、波長
変換された測定光が反応容器５を透過した後の光量を受
光する受光素子と、この受光素子で受光された光量を電
圧変換してその分析値を処理するデータ処理部と、表示
部とから構成されている。この光学測定装Ｗ１７は、反
応容器５が光路を横切るように配設されており、光路を
横切る反応容器５内の試料は、光束を横切る際に吸光度
を測定され必要に応じてプリントアウトされる。勿論、
光学測定方式として回折格子方式のものを使用してもよ
い。

洗浄装置８は、公知の洗浄装置の構成と同様であって、
前記試料を吸引した後に、洗浄水を供給・廃棄し、これ
を複数回行なった後に反応容器５を再使用に供するよう
に構成されている。

サンプル吸引位５！１ａでサンプル吸引作業が終了した
サンプル容器ｌは、同タイミングを検知した制御装置に
よって、第１の分配制御装置６０の停止［板６２が第２
のサンプル容器移送路４０ｆｔ開くように回動制御され
ることから。

第２の分配制御装ｇｉ９０の方向へと順次移送される。

第２の分配制御装置９０は、前記したように第２のサン
プル容器移送路４０の終端部に配設されており、その構
成は第１の分配制御装置６０と同様、モータ９１と、該
モータ９１の駆動軸に連結された分配板９２と、から構
成されており、該分配板９２は、前記第２のサンプル容
器移送路４０方向へ回動してサンプル容器ｌの上流方向
への移送を規制するように構成されている。

ストッカー装置１００は、第１図に示すように、サンプ
ル容器保持型ｆｉｌＯのストッカー１１と同数で、上記
サンプル吸引作業が終了したサンプル容器ｌを１０個ず
つ直線状に保持するストッカー１０１と、該ストッカー
１０１と同様の構成よりなる１列の予備ストッカー１０
５と、緊急検査用のサンプル容器ｌが収納されるストッ
カーＳ９が並列に配設されているとともに、これら各ス
トッカー１０１゜１０５及びＳｓの底面にはその長手方
向に沿ってスリット１０２が夫々開設されている。

尚、上記第２の分配制御装置９０て分配されたサンプル
容器１の対応するストッカー１０１への各移送は１図示
はしないが公知のアクチュエータ機構によって行われる
。

この発明の一実施例に係るサンプル容器ｌの再検査ライ
ンへの移送装置は、サンプル容器押圧型ｆｉ１３０と、
第３の分配制御装置１１０と、再検査ラインＢと、アク
チュエータ１５０と、再検査ストッカー１５１とから構
成されている。

上記各ストッカーｔｏｔ、ｔｏｓ及びＳ、内に収納され
たサンプル容器ｌの第３の分配制御装置１１０への移送
は、前記サンプル容器抑圧装置３０と同様の構成からな
るサンプル容器押圧型ｆｉ１３０によって行われるが、
該サンプル容器押圧型２１１３０の詳細な構成の説明は
、前記サンプル容器押圧型２！３０と同様の構成なので
、ここでは省略する。

第３の分配羽御装！！ｔｌｌｏは、図示はしないが、無
端ベルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無
端ベルトを一定の速度で第１図左右方向へと移送するモ
ータと、から構成されており、該無端ベルトの上面は前
記ストッカー１０１等の底面高さと路面−となるように
セットされている。

このように構成された第３の分配制御装置１１０は、再
検査の必要があると制御装置で判定されたサンプル容器
ｌを、サンプル容器保持装置　１　Ｑにセットされた全
てのサンプル容器ｌの分析が終了した後、前記再検査ラ
インＢへとセレクトして移送するものである。

再検査ラインＢは、図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを一定
の速度で第１図左方向へと移送するモータと、から構成
されており、該無端ベルトの上面は第３の分配制御装置
１１０の無端ベルト高さと路面−となるようにセットさ
れている。また、上記第３の分配制御装置１１０で分配
されたサンプル容器１は、その終端部でアクチュエータ
１５０によって再検査ストッカー１５１へと移送される
。このアクチュエータ１５０は、再検査ストッカー１５
１にストックされたサンプル容器ｌの第１のサンプル容
器移送路２０への送り出しも行うことができるように構
成されている。

尚、第１図中符号１２０は、サンプル容器ｌの外面に貼
着された記憶媒体の情報を読み取る装置であって、該情
報読み取り装置 １２０は、前記第２のサンプル容器移送路４０に沿って
形成された灸すンプル吸引位置ａ、第２の分配制御装２
１９０の入口付近及びストッカー装置ｌＯＯの各ストッ
カー１０１゜１０５及びＳｓの出口と対面する部位に夫
々配設されており、これらの配設位置を通過するサンプ
ル容器ｌの認識情報を制御装置に入力して、該サンプル
容器ｌ内の分析情報及び移送路を決定する情報を制御装
置に供与する。

次に、上記自動分析装ｒｉＡの作用について説明する。

スタートスイッチ（図示せず）をＯＮすると、第１図右
端のストッカー１１．、内にセットされたサンプル容器
ｌの１容器が、サンプル容器抑圧装置３０を介して第１
のサンプル容器移送路２０へと押し出される。この第１
のサンプル容器移送路２０へのサンプル容器ｌの押し出
し作又は、ストッカーｌｌ、、内にセクトされた全ての
サンプル容器ｌか第１のサンプル容器移送路２０へ押し
出されるまで行われ、これが終了すると、ストッカー１
１ｎの左隣りのストッカー１１ｆｉ、−ｔのサンプル容
器１が、上記ストッカー１１．の移送と同様の手順で順
次行われ、ストッカー１１内の全てのサンプル容器ｌが
移送されるまで連続して行われる。また、緊急検査用ス
トッカーＳｓにセットされたサンプル容器ｌも同様にし
て第１のサンプル容器移送路２０へと押し出される。

このようにして第１のサンプル容器移送路２０に順次送
り出されたサンプル容器ｌは。

第１図右方向へ順次移送され、前記サンプル容器移送装
置５０を介して、第１図右側のサンプル吸引位ｇｌａへ
と移送される。

このようにして、サンプル吸引位ｉ１’ｌａへ上記サン
プル容器ｌが移送されセットされると１次のサンプル容
器ｌは、最初のサンプル容器ｌのサンプル吸引作業が終
了するまで待機位置に移送されセットされる。

尚、上記のようなサンプル容器ｌの待機位置す及びサン
プル吸引位置ａへの分配及び移送は、前記サンプル容器
移送装置５０と第１の分配制御装２１６０によって前記
手順で行われる。

以上のようにしてサンプル吸引位置ａにサンプル容％ｘ
がセットされると、対応するサンプリングピペット装；
ｉ！ｉ７０が、同容器内から所要發のサンプルを吸引し
、対応する反応容器５内に上記サンプルを分注する。こ
のとき各読み取り装２１１２０は、吸引したサンプル情
報をサンプル容器ｌの記憶媒体から読み取り、該情報を
制御装置へと入力し、かつ吸引されたサンプルがどの反
応容器５に分注されたかを制御装置に入力する。

サンプルが分注された反応容器５内には、自動分析ライ
ンして測定項目に対応する第１試薬及び第２試薬が分注
され、所定反応時間経過後、所定波長で光学的測定が行
われ、これらの作業が終了した反応容器５は、洗浄装置
８で洗浄される。

一方、サンプル吸引位２ｔａでサンプル吸引か終了した
サンプル容ｉ１は、第２のサンプル容器移送路４０によ
って第２の分配制御装置９０方向へと移送され、第２の
分配制御装置９０の人口付近でサンプル容器ｌの情報が
読み取り装置１２０によりて読み取られ、ルＩ御装置に
入力される。これは、当該サンプル容器ｌが前記サンプ
ル容器保持袋２１１Ｏのどのストッカーｘｔ、ｓｇにセ
ットされていたかを確認し、これをストッカー装２１１
００の対応するスットカ−１０１，Ｓｓに収納させるた
めである。従って、第２の分配制御装２ｔ９０は、上記
情報に基いてサンプル容器ｌを対応するスットカ−１０
１，Ｓｓへと確実に移送するように、その分配板９２の
回動制御が制御９置によって行なわれる。

また、再検査の必要があると制御装置で判定されたサン
プル容器ｌは、第３の分配制御装置１１０でセレクトさ
れて再検査ラインＢへと移送される。

すなわち、再検査を行う場合には、サンプル容器抑圧装
置１３０が作動して、ｍ１図右端のストッカー１Ｏ１ｎ
内に収納されているサンプル容器ｌを順次ストッカー装
２１１００へと１容器ずつ移送する。ストッカー装２１
１００は、第１図左右方向へ往復移動が回部なので、再
検査の必要がないサンプル容器ｌは、第１図右方向へと
送られた後、ストッカー装置１００の左端に配設された
予備ストッカー１０５へと移送され、再検査の必要があ
るサンプル容器ｌは、第１図左方向へ送られて再検査ラ
インＢにのせられる。このようにして上記ストッカー１
Ｏ１ｎ内の全てのサンプル容器ｌが移送されると、該ス
トッカー１Ｏ１ｎ内は空になるので、該ストッカー１Ｏ
１ｎは、ストッカー１０１、％の隣のストッカー１０１
−ｒ内に収納されているサンプル容器ｌの予備ストッカ
ーとして機能する０以上のようにして、各ストッカーｌ
ｏｔ内のサンプル容器ｌは、再検査が必要なものと、再
検査が必要でないものとに振り分けられる。この各サン
プル容器ｌの判別は、ストッカー装２２１００の各スト
ッカー出口付近に配設された読み取り装２１１２０によ
って行われる。勿論、緊急検査用容器も同様にして判別
され移送される。

再検査ラインＢに移送されたサンプル容器ｌは、前記し
たように再検査ストッカー１５１へと移送される。

尚、上記各装置の関連する作動制御及び測定データの演
算処理等はマイクロコンピュータで行われる。

第６図は、この発明によって移送されるサンプル容器ｌ
を１個ずつ移送するのではなくて、複数個（図示の実施
例では１１個）のサンプル容器ｌを、サンプルカセット
２２０にセットし、該サンプルカセット２２０を、その
まま第１のサンプル容器移送路２０及び第２のサンプル
容器移送路４０並びに再検査ラインＢへと移送するよう
に構成する場合の一例を示しており、サンプル容器ｌの
移送及び分配装置等の構成をより簡易化することを目的
としたものである。

すなわち、サンプルカセット２２０は、カセットトレー
２００に複数本が並列に保持されている。カセットトレ
ー２００は、矩形の箱状に形成されており、その前面壁
は切欠されて開口２０１が形成されているとともに、後
面壁には送り装置の送り出し腕（５４示せず）が出没す
る六Ｍ２３０　、２３０が開設されている。尚、同図中
符号２０２は、サンプルカセット２２０の下端部を嵌合
するスタンドを示す。

尚、この実施例にあっては、送り装置の送り出し腕によ
ってサンプルカセット２２０が１カセツトずつ第１のサ
ンプル容器移送路２０へと移送され、これに対応して第
２のサンプル容器移送路４０等の各装置が適宜設計変更
されて適用される。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように構成したので、再検査
が必要とされる試料が収容された試料容器を、機械が自
動的に選別して分配し、これをｆｌ）び自動分析ライン
へと自動的に移送することができるので１人手を必要と
せず、その結果、この種の自動分析に対する測定精度の
信頼性を大幅に向上させることができ、しかも取扱い全
卵で構成も簡易であるので廉価に提供することができる
等、多くの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明か適用された自動分析装置の全体構成
を概略的に示す説明図、第２図はサンプル容器抑圧装置
の概略的構成を示す説明図、第３図はサンプル容器移送
装置と第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、第４図
（Ａ）乃至（Ｅ）はサンプル容器の移送状態を示す断面
図、第５図は第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、
第６図はこの発明によって移送されるサンプル容器をサ
ンプルカセットにセットした場合を示す斜視図である。 （符合の説明） Ａ・・・自動分析型２１　　　　Ｂ−・再検査ラインＬ
・・・自動分析ライン ａ・・・サンプル吸引位置 ｌ・・・サンプル容器 １１０−・・第３の分配制御装置 １３０−・・サンプル容器押圧装置 第２図 第３図 第６図 ｅ〜１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の光学的測定が終了した試料を収容してなる
   試料容器を、再度自動分析ラインへと移送する試料容器
   の移送方法であって、上記試料容器には、同容器に収容
   された試料情報が記録されてなる記憶媒体を配設し、該
   試料情報を読み取り装置で判別した後、該情報に基いて
   容器分配装置を駆動制御することで、再検査が必要な試
   料容器のみを上記自動分析ラインへと移送するように構
   成したことを特徴とする試料容器の移送方法。
2. （２）所定の光学的測定が終了した試料を収容してなる
   試料容器を、再度自動分析ラインへと移送する試料容器
   の移送装置であって、該移送装置は、上記試料容器に配
   設され同容器に収容された試料情報が記録されてなる記
   憶媒体を読み取る手段と、該手段により読み取られた情
   報に基き駆動制御される容器分配手段と、該容器分配手
   段により分配された試料容器の内の再検査が必要な試料
   容器のみを再検査ラインへと移送する手段と、から構成
   されてなる試料容器の移送装置。