JP2018189416A - 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム - Google Patents
搬送用装置、搬送方法および検体分析システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018189416A JP2018189416A JP2017089830A JP2017089830A JP2018189416A JP 2018189416 A JP2018189416 A JP 2018189416A JP 2017089830 A JP2017089830 A JP 2017089830A JP 2017089830 A JP2017089830 A JP 2017089830A JP 2018189416 A JP2018189416 A JP 2018189416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- robot arm
- sample analyzer
- container
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 101
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 57
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 16
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 5
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 309
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 2
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
- B25J9/0087—Dual arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00871—Communications between instruments or with remote terminals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00306—Housings, cabinets, control panels (details)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00326—Analysers with modular structure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00792—Type of components bearing the codes, other than sample carriers
- G01N2035/00801—Holders for sample carriers, e.g. trays, caroussel, racks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
- G01N2035/00831—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information identification of the sample, e.g. patient identity, place of sampling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00821—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
- G01N2035/00851—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information process control parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
Abstract
Description
図1を参照して、一実施形態による搬送用装置10の概要について説明する。
図2および図3を参照して、検体分析システム100の例について説明する。
図5を参照して、搬送用装置10の固定方法について説明する。
図6を参照して、第1ロボットアーム11aに設けられた第1ハンド114について説明する。
図7を参照して、第2ロボットアーム11bに設けられた第2ハンド115について説明する。
図8を参照して、1つのロボットアーム11に設けれれた第1ハンド114および第2ハンド115について説明する。
図9〜図11を参照して、ラック80の位置決め方法について説明する。
図12を参照して、ラック80の検出方法について説明する。
図13および図14を参照して、ラック80の位置調整方法について説明する。
Claims (43)
- 検体分析装置で用いられる容器または前記容器が収納されるラックを搬送する搬送用装置であって、
第1検体分析装置と、第2検体分析装置との間で前記容器または前記ラックを搬送するロボットアームと、
前記ロボットアームを支持する基台と、を備える、搬送用装置。 - 前記第2検体分析装置は、前記第1検体分析装置と異なる分析を行う、請求項1に記載の搬送用装置。
- 前記基台は、設置面に対して移動可能である、請求項1または2に記載の搬送用装置。
- 前記基台は、前記基台を前記設置面に対して移動させるキャスタと、伸縮可能な固定用脚とを含み、前記固定用脚が前記基台から下方に伸びることにより、前記キャスタが浮上して、前記設置面に対して固定される、請求項3に記載の搬送用装置。
- 前記基台は、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置の操作者が立入可能な領域に設置される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、定格出力が80W以下である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、操作者が前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置の少なくとも1つを操作するための空間を稼動範囲に含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームに交換可能に設けられ、前記容器または前記ラックを把持するハンドを備える、請求項1〜7のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームには、前記ラックを保持するハンドが設けられ、
前記ハンドは、前記ラックを上方から把持する第1ハンドと、前記ラックを側方から把持する第2ハンドとを含み、
前記第1ハンドおよび前記第2ハンドは、選択的に使用される、請求項1〜8のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記ロボットアームは、第1ロボットアームと、第2ロボットアームとを含み、
前記第1ロボットアームと前記第2ロボットアームとの間で、前記容器または前記ラックを持ち替え可能である、請求項1〜9のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記容器または前記ラックを載置する載置部を備え、
前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームの一方で保持した前記容器または前記ラックを、前記載置部を介して前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームの他方に持ち替える、請求項10に記載の搬送用装置。 - 前記ラックの少なくとも1つの側面には、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置により識別される識別子が設けられており、
前記ロボットアームは、前記ラックを前記載置部に載置してから再び保持することにより、前記識別子の設けられた側面の方向を調整する、請求項11に記載の搬送用装置。 - 前記ロボットアームの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ロボットアームに有線または無線により接続されている、請求項1〜12のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記制御部は、前記基台に対する前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置のうち少なくとも1つの位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13に記載の搬送用装置。
- 前記制御部は、前記基台に格納されている、請求項13または14に記載の搬送用装置。
- 前記制御部は、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置の少なくとも一方からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13〜15のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記制御部は、外部の制御システムから信号を受信し、外部の制御システムから受信した信号に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13〜15のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部により撮像した画像に基づいて、前記ロボットアームの動作を制御する、請求項13〜17のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記第1検体分析装置側には、前記容器または前記ラックが排出される排出部が設けられ、
前記第2検体分析装置側には、前記容器または前記ラックが供給される供給部が設けられ、
前記排出部からは、操作者により前記容器または前記ラックを取出し可能であるとともに、前記ロボットアームにより前記容器または前記ラックを取出し可能であり、
前記供給部には、操作者により前記容器または前記ラックを受け渡し可能であるとともに、前記ロボットアームにより前記容器または前記ラックを受け渡し可能である、請求項1〜18のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記排出部および前記供給部は、設置面からの高さ位置が互いに異なる位置に配置されており、
前記ロボットアームは、前記排出部から、前記排出部に対して設置面からの高さが異なる前記供給部に、前記容器または前記ラックを搬送する、請求項19に記載の搬送用装置。 - 前記ロボットアームは、稼動中に搬送する物体以外の物体と接触した場合に、動作が停止される、請求項1〜20のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、前記ラックを取り出す際に、複数の前記ラックが配置される方向に、前記ラックを把持するハンドを段階的に移動させて前記ラックを検出し、前記ラックを検知した場合に、前記ハンドにより前記ラックを保持する、請求項1〜21のいずれか1項に記載の搬送用装置。
- 前記ハンドには、前記ラックを検知する非接触式のセンサが設けられている、請求項22に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームは、前記ラックを取り出す際に、前記ラックを押圧して移動させてから、前記ラックを保持する、請求項22または23に記載の搬送用装置。
- 前記第1検体分析装置は、血球分析装置であり、
前記第2検体分析装置は、細菌検査装置である、請求項1〜24のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 検体分析装置で用いられる容器が収納されるラックを搬送する搬送用装置であって、
第1検体分析装置と、第2検体分析装置との間で前記ラックを搬送するロボットアームと、
前記ロボットアームを支持する基台と、を備える、搬送用装置。 - 前記第2検体分析装置は、前記第1検体分析装置と異なる分析を行う、請求項26に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームに交換可能に設けられ、前記ラックを把持するハンドを備える、請求項26または27に記載の搬送用装置。
- 前記ロボットアームには、前記ラックを保持するハンドが設けられ、
前記ハンドは、前記ラックを上方から把持する第1ハンドと、前記ラックを側方から把持する第2ハンドとを含み、
前記第1ハンドおよび前記第2ハンドは、選択的に使用される、請求項26〜28のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記ロボットアームは、第1ロボットアームと、第2ロボットアームとを含み、
前記第1ロボットアームと前記第2ロボットアームとの間で、前記ラックを持ち替え可能である、請求項26〜29のいずれか1項に記載の搬送用装置。 - 前記ラックを載置する載置部を備え、
前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームの一方で保持した前記ラックを、前記載置部を介して前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームの他方に持ち替える、請求項30に記載の搬送用装置。 - 前記ラックの少なくとも1つの側面には、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置により識別される識別子が設けられており、
前記ロボットアームは、前記ラックを前記載置部に載置してから再び保持することにより、前記識別子の設けられた側面の方向を調整する、請求項31に記載の搬送用装置。 - 検体分析装置で用いられる容器または前記容器が収納されるラックを搬送する搬送方法であって、
第1検体分析装置と、第2検体分析装置との間で前記容器または前記ラックを、ロボットアームにより搬送する、搬送方法。 - ロボットアームにより、前記第1検体分析装置と、前記第1検体分析装置と異なる分析を行う前記第2検体分析装置との間で前記容器または前記ラックを搬送する、請求項33に記載の搬送方法。
- 前記ロボットアームは、第1ロボットアームと、第2ロボットアームとを含み、
前記第1ロボットアームと前記第2ロボットアームとの間で、前記容器または前記ラックを持ち替えて、搬送する、請求項33または34に記載の搬送方法。 - 前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームの一方で保持した前記容器または前記ラックを、載置部を介して前記第1ロボットアームおよび前記第2ロボットアームの他方に持ち替える、請求項35に記載の搬送方法。
- 前記ロボットアームにより、前記ラックの搬送中に、前記ラックを前記載置部に載置してから、再び保持して、前記ラックを搬送する、請求項36に記載の搬送方法。
- 前記ラックの少なくとも1つの側面には、前記第1検体分析装置および前記第2検体分析装置により識別される識別子が設けられており、
前記ロボットアームにより、前記ラックを前記載置部に載置してから再び保持することにより、前記識別子の設けられた側面の方向を調整する、請求項36または37に記載の搬送方法。 - 前記ロボットアームにより、前記ラックを取り出す際に、前記ラックを押圧して移動させてから、前記ラックを保持する、請求項33〜38のいずれか1項に記載の搬送方法。
- 前記ロボットアームにより、複数の前記容器または前記ラックを、前記容器に入れられた検体が前記第1検体分析装置により分析された順に搬送する、請求項33〜39のいずれか1項に記載の搬送方法。
- 第1検体分析装置と、
第2検体分析装置と、
前記第1検体分析装置と前記第2検体分析装置との間で、検体分析装置で用いられる容器または前記容器が収納されるラックを搬送するロボットアームと、前記ロボットアームを支持する基台と、を含む、搬送用装置と、を備える、検体分析システム。 - 前記第2検体分析装置は、前記第1検体分析装置と異なる分析を行う、請求項41に記載の検体分析システム。
- 前記第1検体分析装置から搬出される前記容器または前記ラックが収容される回収ユニットと、
前記第2検体分析装置に投入される前記容器または前記ラックが収容される投入ユニットと、を備え、
前記ロボットアームは、前記投入ユニットに収容される前記容器または前記ラックを、前記第2検体分析装置に搬送する、請求項41または42に記載の検体分析システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017089830A JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
EP18169791.3A EP3396386A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-04-27 | Transporting apparatus, transporting method, and sample analysis system |
US15/964,161 US20180313861A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-04-27 | Transporting apparatus, transporting method, and sample analysis system |
CN201810388756.6A CN108802411A (zh) | 2017-04-28 | 2018-04-27 | 输送用装置、输送方法以及样本分析系统 |
JP2022005989A JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017089830A JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022005989A Division JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018189416A true JP2018189416A (ja) | 2018-11-29 |
JP7048217B2 JP7048217B2 (ja) | 2022-04-05 |
Family
ID=62152330
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017089830A Active JP7048217B2 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
JP2022005989A Ceased JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022005989A Ceased JP2022044681A (ja) | 2017-04-28 | 2022-01-18 | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180313861A1 (ja) |
EP (1) | EP3396386A1 (ja) |
JP (2) | JP7048217B2 (ja) |
CN (1) | CN108802411A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7355927B2 (ja) | 2019-09-24 | 2023-10-03 | 深▲セン▼華大智造科技股▲ふん▼有限公司 | スケジューリングシステム及び方法、スケジューリング制御システム、生化学物質分析システム、装置、並びに記憶媒体 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10589423B2 (en) * | 2018-06-18 | 2020-03-17 | Shambhu Nath Roy | Robot vision super visor for hybrid homing, positioning and workspace UFO detection enabling industrial robot use for consumer applications |
CN110208554B (zh) | 2019-06-06 | 2021-05-11 | 深圳传世生物医疗有限公司 | 一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法 |
CN114966077B (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-30 | 莱州市动物疫病预防控制中心 | 养殖水线微生物智能采样检测仪 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6119231B2 (ja) * | 1976-05-03 | 1986-05-16 | Mc Donnell Douglas Corp | |
JPH07239336A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用分析機 |
JPH11226834A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | 金型研磨装置における研磨工具の自動交換機構および自動交換方法 |
JP2001505648A (ja) * | 1996-07-05 | 2001-04-24 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | 自動試料処理システム |
US20030215357A1 (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Nigel Malterer | Automated processing system and method of using same |
US20070134130A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Cytyc Corporation | Biological specimen collection and transfer device and method of use |
JP2008076185A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Ids Co Ltd | 検体前処理搬送装置 |
JP2008213129A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム |
JP2008261735A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Canon Inc | 分析装置 |
JP2010083679A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | F Hoffmann La Roche Ag | ロボット式貯蔵装置 |
JP2012088190A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Srl Inc | 検体自動仕分システム |
JP2012206219A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置及びロボットシステム |
WO2013002269A1 (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | 株式会社安川電機 | ロボットハンド及びロボット |
WO2016061471A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Hitachi High Technologies America, Inc. | Interactive laboratory robotic system |
JP2016164555A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2939161B2 (ja) | 1995-08-16 | 1999-08-25 | 株式会社エイアンドティー | 検体搬送システムにおける搬送装置 |
GB2384309B8 (en) * | 2000-10-13 | 2016-03-02 | Irm Llc | High throughput processing system and method of using |
JP3820912B2 (ja) * | 2001-05-14 | 2006-09-13 | 松下電器産業株式会社 | 液体のシェイキング装置 |
JP2006158335A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Olympus Corp | 分注装置および培養処理装置 |
CN103869092B (zh) * | 2008-02-29 | 2015-12-30 | 爱科来株式会社 | 分析系统、分析装置 |
JP6004247B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2016-10-05 | 国立研究開発法人理化学研究所 | 生化学反応用基体、生化学反応処理システム、及び当該基体からの排液方法 |
JP6119231B2 (ja) | 2011-12-29 | 2017-04-26 | 株式会社リコー | 強誘電体膜の製造方法、液体吐出ヘッドの製造方法、強誘電体膜製造装置、液体吐出ヘッド製造装置 |
JP5761238B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2015-08-12 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及び被作業物の製造方法 |
US9952242B2 (en) * | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
JP6670562B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2020-03-25 | 倉敷紡績株式会社 | 物品検査方法および装置 |
CN204819563U (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-02 | 深圳市创盈时代科技有限公司 | 多向机械臂 |
-
2017
- 2017-04-28 JP JP2017089830A patent/JP7048217B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-27 US US15/964,161 patent/US20180313861A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-27 EP EP18169791.3A patent/EP3396386A1/en active Pending
- 2018-04-27 CN CN201810388756.6A patent/CN108802411A/zh active Pending
-
2022
- 2022-01-18 JP JP2022005989A patent/JP2022044681A/ja not_active Ceased
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6119231B2 (ja) * | 1976-05-03 | 1986-05-16 | Mc Donnell Douglas Corp | |
JPH07239336A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用分析機 |
JP2001505648A (ja) * | 1996-07-05 | 2001-04-24 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | 自動試料処理システム |
JPH11226834A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | 金型研磨装置における研磨工具の自動交換機構および自動交換方法 |
US20030215357A1 (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Nigel Malterer | Automated processing system and method of using same |
US20070134130A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Cytyc Corporation | Biological specimen collection and transfer device and method of use |
JP2008076185A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Ids Co Ltd | 検体前処理搬送装置 |
JP2008213129A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム |
JP2008261735A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Canon Inc | 分析装置 |
JP2010083679A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | F Hoffmann La Roche Ag | ロボット式貯蔵装置 |
JP2012088190A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Srl Inc | 検体自動仕分システム |
JP2012206219A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Seiko Epson Corp | ロボット制御装置及びロボットシステム |
WO2013002269A1 (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | 株式会社安川電機 | ロボットハンド及びロボット |
WO2016061471A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Hitachi High Technologies America, Inc. | Interactive laboratory robotic system |
JP2016164555A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-08 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7355927B2 (ja) | 2019-09-24 | 2023-10-03 | 深▲セン▼華大智造科技股▲ふん▼有限公司 | スケジューリングシステム及び方法、スケジューリング制御システム、生化学物質分析システム、装置、並びに記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180313861A1 (en) | 2018-11-01 |
CN108802411A (zh) | 2018-11-13 |
JP7048217B2 (ja) | 2022-04-05 |
JP2022044681A (ja) | 2022-03-17 |
EP3396386A1 (en) | 2018-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7171231B2 (ja) | 搬送用装置、検体測定システムおよび搬送方法 | |
JP2022044681A (ja) | 搬送用装置、搬送方法および検体分析システム | |
TWI559008B (zh) | 處理器及零件檢查裝置 | |
US11034532B2 (en) | Picking device for picking from a storage container into an order container, and corresponding method | |
KR101305265B1 (ko) | 물품 반송 설비에 있어서의 학습 장치 및 학습 방법 | |
US11254515B2 (en) | Cargo handling apparatus | |
KR20200129812A (ko) | 심카드 트레이 분류시스템 | |
KR20170033131A (ko) | 반도체소자 테스트용 핸들러의 스택커 및 반도체소자 테스트용 핸들러 | |
CN116944073A (zh) | 电芯立式x射线检测机 | |
CN211528439U (zh) | 自动检测设备 | |
CN210427728U (zh) | 手机pcb板自动测试设备 | |
CN210823887U (zh) | 智能仓储设备 | |
CN116408272B (zh) | 焊管自动检测机 | |
CN216806201U (zh) | 一种物品取放容纳设备 | |
CN110759081A (zh) | 植板机 | |
CN103857497B (zh) | 处理系统 | |
CN108147056A (zh) | 一种面板卡料检测装置及具有其的面板运输装置 | |
CN210655131U (zh) | 一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统 | |
CN209829635U (zh) | 一种新式的用于嵌入式电源测试的生产线 | |
KR20160114556A (ko) | 어댑터 유닛 내장 로더실 | |
CN207390430U (zh) | 一种上料缓存机构 | |
JPH0881053A (ja) | 長もの野菜選別機の供給部構造 | |
CN220547302U (zh) | 筛料装置 | |
JP2020075795A (ja) | 保管システム | |
CN211478353U (zh) | 自动检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170508 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210929 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20211026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220118 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220118 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220127 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7048217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |