CN217466475U - 一种三点抗弯测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三点抗弯测试装置，涉及三点抗弯测试技术领域。它包括X轴移动组件、Y轴移动组件、吸料组件、基座组件、基座移动组件、检测组件和收料盒，X轴移动组件能够带动治具沿X轴方向移动，基座移动组件能够带动基座组件沿Y轴方向移动，吸料组件连接在Y轴移动组件上，Y轴移动组件能够带动吸料组件沿Y轴方向移动，吸料组件移动至治具、基座组件或收料盒的上方时吸料组件能够沿Z轴方向移动。本装置实现了测试过程中的自动分拣上下料，解决了三点抗弯批量测试问题，为物料三点抗弯全检提供了实现方案，测试效率更高，保证生产质量，提高良品率，确保生产的每个产品的抗弯强度都处于合格范围之内。

Description

一种三点抗弯测试装置

技术领域

本实用新型涉及三点抗弯测试技术领域，尤其是涉及一种三点抗弯测试装置。

背景技术

目前在磁铁生产过程中，三点抗弯测试多数是采用人工的方式将单片料摆到三点抗弯基座中，使用拉压力测试机测试料的抗弯强度，以及受力与形变的关系。此种方式测试效率较低，对同一批物料只能实现抽检，导致生产出来的产品不能保证全部合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三点抗弯测试装置，以解决现有技术中存在的三点抗弯测试效率较低，只能抽检而无法实现全检的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种三点抗弯测试装置，包括X轴移动组件、Y轴移动组件、吸料组件、基座组件、基座移动组件、检测组件和收料盒，治具连接在所述X轴移动组件的顶部，所述X轴移动组件能够带动所述治具沿X轴方向移动，所述基座组件连接在所述基座移动组件的顶部，所述基座移动组件能够带动所述基座组件沿Y轴方向移动，所述基座组件移动至所述检测组件的下方时，所述检测组件能够沿Z轴方向移动，所述吸料组件连接在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件能够带动所述吸料组件沿Y轴方向移动，所述吸料组件移动至所述治具、所述基座组件或所述收料盒的上方时所述吸料组件能够沿Z轴方向移动。

优选地，所述X轴移动组件包括X轴移动模组和定位板，所述定位板连接在所述X轴移动模组的顶部，所述治具连接在所述定位板的顶部，所述X轴移动模组能够带动定位板和所述治具沿X轴方向移动。

优选地，所述Y轴移动组件包括Y轴移动模组、Y轴辅助导轨和移动横梁，所述Y轴移动模组和所述Y轴辅助导轨平行设置，所述移动横梁的两端分别与所述Y轴移动模组和所述Y轴辅助导轨相连接，所述Y轴移动模组启动后能够带动所述移动横梁沿Y轴方向移动。

优选地，所述Y轴移动组件还包括Y轴移动模组支座和Y轴辅助导轨支座，所述Y轴移动模组连接在所述Y轴移动模组支座的顶部，所述Y轴辅助导轨连接在所述Y轴辅助导轨支座的顶部。

优选地，所述吸料组件包括吸嘴气缸和吸嘴本体，若干个所述吸嘴气缸并排连接在所述移动横梁上，每个所述吸嘴气缸的底部均连接有一个所述吸嘴本体，所述吸嘴气缸启动后能够带动所述吸嘴本体沿Z轴方向移动。

优选地，所述基座移动组件包括基座Y轴移动导轨滑块和基座Y轴移动气缸，所述基座组件连接在所述基座Y轴移动导轨滑块和所述基座Y轴移动气缸的顶部，所述基座Y轴移动气缸启动后能够带动所述基座组件沿Y轴方向移动。

优选地，所述基座组件包括三点抗弯基座、基座安装板和基座吹料块，所述基座安装板连接在所述基座移动组件的顶部，所述基座吹料块连接在所述基座安装板的顶部，所述三点抗弯基座连接在所述基座吹料块的顶部，所述基座移动组件启动后能够带动所述基座安装板、所述基座吹料块和所述三点抗弯基座沿Y轴方向移动。

优选地，所述检测组件包括加载部安装座、精密电动滑台、压力传感器和压头，若干个精密电动滑台并排连接在所述加载部安装座上，每个所述精密电动滑台的底部均连接有一个所述压力传感器，每个所述压力传感器的底部均连接有一个压头，所述精密电动滑台启动后能够带动所述压力传感器和所述压头沿Z轴方向移动。

优选地，还包括底板，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述基座移动组件、所述检测组件和收料盒均连接在所述底板的顶部。

优选地，还包括机架、操控单元和显示屏，所述底板连接在所述机架的内部，所述操控单元连接在所述底板的顶部，所述显示屏连接在所述机架的外壁上，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述吸料组件、所述基座组件、所述基座移动组件、所述检测组件和所述显示屏均与所述操控单元通信连接。

本实用新型的有益效果为：本装置实现了测试过程中的自动分拣上下料，解决了三点抗弯批量测试问题，为物料三点抗弯全检提供了实现方案，测试效率更高，保证生产质量，提高良品率，确保生产的每个产品的抗弯强度都处于合格范围之内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中各个组件、收料盒与底板的组合结构图；

图2是本实用新型中检测组件、基座组件、基座移动组件的组合结构图；

图3是本实用新型的结构图；

图中1、机架；2、底板；3、操控单元；4、显示屏；5、治具；

6、X轴移动模组；7、定位板；

8、Y轴移动模组；9、Y轴辅助导轨；10、Y轴移动模组支座；11、Y轴辅助导轨支座；12、移动横梁；

13、吸嘴气缸；14、吸嘴本体；

15、三点抗弯基座；16、基座安装板；17、基座吹料块；

18、基座Y轴移动导轨滑块；19、基座Y轴移动气缸；

20、加载部安装座；21、精密电动滑台；22、压力传感器；23、压头；

24、收料盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1到图3，本实施例提到了一种三点抗弯测试装置，包括X轴移动组件、Y轴移动组件、吸料组件、基座组件、基座移动组件、检测组件和收料盒24；

治具5用于放置待测试的物料，治具5连接在X轴移动组件的顶部，X轴移动组件能够带动治具5沿X轴方向移动，使治具5能够移动至吸料组件的对应位置；

基座组件连接在基座移动组件的顶部，基座组件为物料检测时的放置平台，基座移动组件能够带动基座组件沿Y轴方向移动，从而使基座组件能够移动至检测组件的下方或者便于吸料组件放料的位置，基座组件移动至检测组件的下方时，检测组件能够沿Z轴方向移动，按要求点位压到物料上，实现下压加载，测试物料的抗弯强度、受力与形变的关系；

吸料组件连接在Y轴移动组件上，Y轴移动组件能够带动吸料组件沿Y轴方向移动，吸料组件移动至治具5、基座组件或收料盒24的上方时吸料组件能够沿Z轴方向移动，吸料组件与Y轴移动组件相互配合，能够吸取治具5上的物料并将物料放置到基座组件上，以及能够吸取基座组件上的合格物料并将合格物料放置到收料盒24内；

本装置实现了测试过程中的自动分拣上下料，解决了三点抗弯批量测试问题，为物料三点抗弯全检提供了实现方案，测试效率更高，保证生产质量，提高良品率，确保生产的每个产品的抗弯强度都处于合格范围之内。

作为可选地实施方式，X轴移动组件包括X轴移动模组6和定位板7，X轴移动模组6与下述底板2相连接，定位板7连接在X轴移动模组6的顶部，治具5连接在定位板7的顶部，治具5上放置有待测试的物料，X轴移动模组6能够带动定位板7和治具5沿X轴方向移动，定位板7对治具5起到固定作用。

作为可选地实施方式，Y轴移动组件包括Y轴移动模组8、Y轴辅助导轨9和移动横梁12，Y轴移动模组8和Y轴辅助导轨9平行设置，移动横梁12的两端分别与Y轴移动模组8和Y轴辅助导轨9相连接，吸料组件连接在移动横梁12上，Y轴移动模组8启动后能够带动移动横梁12和吸料组件沿Y轴方向移动，Y轴辅助导轨9本身无动力，起到辅助定位与支撑作用。

作为可选地实施方式，Y轴移动组件还包括Y轴移动模组支座10和Y轴辅助导轨支座11，Y轴移动模组8连接在Y轴移动模组支座10的顶部，Y轴移动模组支座10对Y轴移动模组8起到支撑和固定作用，Y轴移动模组支座10与下述底板2相连接，Y轴辅助导轨9连接在Y轴辅助导轨支座11的顶部，Y轴辅助导轨支座11对Y轴辅助导轨9起到支撑和固定作用，Y轴辅助导轨支座11与下述底板2相连接。

作为可选地实施方式，吸料组件包括吸嘴气缸13和吸嘴本体14，若干个吸嘴气缸13并排连接在移动横梁12上，本实施例中，吸嘴气缸13的数量优选为五个，每个吸嘴气缸13的底部均连接有一个吸嘴本体14，吸嘴气缸13启动后能够带动吸嘴本体14沿Z轴方向移动，当吸嘴气缸13带动吸嘴本体14下降到与物料贴合的位置时，吸嘴本体14上的负压阀动作能够将物料吸到吸嘴本体14上。

作为可选地实施方式，基座移动组件包括基座Y轴移动导轨滑块18和基座Y轴移动气缸19，基座组件连接在基座Y轴移动导轨滑块18和基座Y轴移动气缸19的顶部，基座Y轴移动气缸19启动后能够带动基座组件沿Y轴方向移动，基座Y轴移动导轨滑块18本身无动力，起到辅助定位与支撑作用。

作为可选地实施方式，基座组件包括三点抗弯基座15、基座安装板16和基座吹料块17，基座安装板16连接在基座移动组件的顶部，基座吹料块17连接在基座安装板16的顶部，三点抗弯基座15连接在基座吹料块17的顶部，基座移动组件启动后能够带动基座安装板16、基座吹料块17和三点抗弯基座15沿Y轴方向移动，基座安装板16起到固定作用，基座吹料块17用于吹落不合格物料，三点抗弯基座15用于放置由吸嘴本体14吸附的物料。

作为可选地实施方式，检测组件包括加载部安装座20、精密电动滑台21、压力传感器22和压头23，加载部安装座20与下述底板2相连接，用于精密电动滑台21的固定，若干个精密电动滑台21并排连接在加载部安装座20上，本实施例中，精密电动滑台21的数量优选为五个，因此能够同时实现多通道测量，每个精密电动滑台21的底部均连接有一个压力传感器22，每个压力传感器22的底部均连接有一个压头23，精密电动滑台21启动后能够带动压力传感器22和压头23沿Z轴方向移动，装有压力传感器22的精密电动滑台21带动压头23按要求点位压到物料上，实现下压加载，进而测试物料的抗弯强度，以及受力与形变的关系，精密电动滑台21能够实现匀速加载，并且与压力传感器22和压头23相互配合，可以人工设定最大加载压力和最大形变，确保生产的每个产品的抗弯强度都处于合格范围之内，提高测试效率。

作为可选地实施方式，还包括底板2，X轴移动组件、Y轴移动组件、基座移动组件、检测组件和收料盒24均连接在底板2的顶部，底板2能够为各个组件及收料盒24起到支撑和固定作用，各个组件及收料盒24与底板2之间的连接均优选为可拆卸连接，可通过螺栓连接等连接方式进行实际连接，方便拆装，方便维修和更换零件。

作为可选地实施方式，还包括机架1、操控单元3和显示屏4，底板2连接在机架1的内部，机架1能够为底板2以及连接在底板2上的各个组件起到保护作用，操控单元3连接在底板2的顶部，显示屏4连接在机架1的外壁上，显示屏4能够实时显示物料对应的压力位移曲线图，X轴移动组件、Y轴移动组件、吸料组件、基座组件、基座移动组件、检测组件和显示屏4均与操控单元3通信连接，操控单元3起到总体控制作用，能够对上述组件和显示屏4起到控制作用。

本装置的运动动作为：

按下操控单元3上的复位按钮，各个模组中的伺服电机自动复位至初始位置，各个气缸复位到工作原点。

三点抗弯被测物料通过本装置之外的振列机规则有序排列到治具5中，然后将治具5放到定位板7上，此处振列机为较为常规现有技术。

按下启动按钮，治具5随X轴移动模组6移动到第一取料位，Y轴移动模组8启动带动移动横梁12、吸嘴气缸13和吸嘴本体14动作移动到第一取料位，吸嘴气缸13下降，将吸嘴本体14下降到与第一取料位的五颗物料贴合，吸嘴本体14上的负压阀动作将物料吸到吸嘴本体14上。

吸嘴气缸13上升，Y轴移动模组8继续动作到三点抗弯基座15位置，此时吸嘴气缸13下降将吸嘴本体14吸附的物料放置到三点抗弯基座15上。

基座Y轴移动气缸19动作，将载有物料的三点抗弯基座15移动到压头23下方，此时精密电动滑台21带动压力传感器22和压头23按设定速度向下运动，接触物料后继续下压，压力传感器22反馈物料的实时压力值，精密电动滑台21反馈实时压力值对应的实时位移，同时反馈信号给到操控单元3，操控单元3将信号传送至显示屏4，使显示屏4显示物料对应的压力位移曲线图。

此时又分为两种检测情况：

第一种，当物料进行合格性全检时，设定最大压力和最大位移数，当加载到设定值后精密电动滑台21向上运动卸载，通过反馈的压力位移曲线图设备自动判别物料是否合格。

基座Y轴移动气缸19动作回到原点，吸嘴气缸13带动吸嘴本体14接触物料后将合格物料吸附，吸嘴气缸13收回，通过Y轴移动模组8动带移动横梁12、吸嘴气缸13和吸嘴本体14动作移动到下料位，吸嘴本体14断掉负压将物料放入收料盒24里。

不合格物料由基座吹料块17吹落。

治具5随X轴移动模组6移动到第二取料位，重复以上动作，直到所有物料都检测完毕，取下治具5，换下一组治具5继续测试。

第二种，当物料进行最大抗弯强度全检时，精密电动滑台21向下加载，直到将物料压断，设备自动记录物料压断的最大位移、最大压力和压力位移曲线图。

压断后由基座吹料块17吹气清理基座，基座Y轴移动气缸19动作回到原点。

治具5随X轴移动模组6移动到第二取料位，重复以上动作，进行下一组物料测试，测试结果可通过U盘从机器导出。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三点抗弯测试装置，其特征在于，包括X轴移动组件、Y轴移动组件、吸料组件、基座组件、基座移动组件、检测组件和收料盒(24)，其中：治具(5)连接在所述X轴移动组件的顶部，所述X轴移动组件能够带动所述治具(5)沿X轴方向移动，所述基座组件连接在所述基座移动组件的顶部，所述基座移动组件能够带动所述基座组件沿Y轴方向移动，所述基座组件移动至所述检测组件的下方时，所述检测组件能够沿Z轴方向移动，所述吸料组件连接在所述Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件能够带动所述吸料组件沿Y轴方向移动，所述吸料组件移动至所述治具(5)、所述基座组件或所述收料盒(24)的上方时所述吸料组件能够沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴移动模组(6)和定位板(7)，所述定位板(7)连接在所述X轴移动模组(6)的顶部，所述治具(5)连接在所述定位板(7)的顶部，所述X轴移动模组(6)能够带动定位板(7)和所述治具(5)沿X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括Y轴移动模组(8)、Y轴辅助导轨(9)和移动横梁(12)，所述Y轴移动模组(8)和所述Y轴辅助导轨(9)平行设置，所述移动横梁(12)的两端分别与所述Y轴移动模组(8)和所述Y轴辅助导轨(9)相连接，所述Y轴移动模组(8)启动后能够带动所述移动横梁(12)沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述Y轴移动组件还包括Y轴移动模组支座(10)和Y轴辅助导轨支座(11)，所述Y轴移动模组(8)连接在所述Y轴移动模组支座(10)的顶部，所述Y轴辅助导轨(9)连接在所述Y轴辅助导轨支座(11)的顶部。

5.根据权利要求3所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述吸料组件包括吸嘴气缸(13)和吸嘴本体(14)，若干个所述吸嘴气缸(13)并排连接在所述移动横梁(12)上，每个所述吸嘴气缸(13)的底部均连接有一个所述吸嘴本体(14)，所述吸嘴气缸(13)启动后能够带动所述吸嘴本体(14)沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述基座移动组件包括基座Y轴移动导轨滑块(18)和基座Y轴移动气缸(19)，所述基座组件连接在所述基座Y轴移动导轨滑块(18)和所述基座Y轴移动气缸(19)的顶部，所述基座Y轴移动气缸(19)启动后能够带动所述基座组件沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述基座组件包括三点抗弯基座(15)、基座安装板(16)和基座吹料块(17)，所述基座安装板(16)连接在所述基座移动组件的顶部，所述基座吹料块(17)连接在所述基座安装板(16)的顶部，所述三点抗弯基座(15)连接在所述基座吹料块(17)的顶部，所述基座移动组件启动后能够带动所述基座安装板(16)、所述基座吹料块(17)和所述三点抗弯基座(15)沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：所述检测组件包括加载部安装座(20)、精密电动滑台(21)、压力传感器(22)和压头(23)，若干个精密电动滑台(21)并排连接在所述加载部安装座(20)上，每个所述精密电动滑台(21)的底部均连接有一个所述压力传感器(22)，每个所述压力传感器(22)的底部均连接有一个压头(23)，所述精密电动滑台(21)启动后能够带动所述压力传感器(22)和所述压头(23)沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：还包括底板(2)，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述基座移动组件、所述检测组件和收料盒(24)均连接在所述底板(2)的顶部。

10.根据权利要求9所述的三点抗弯测试装置，其特征在于：还包括机架(1)、操控单元(3)和显示屏(4)，所述底板(2)连接在所述机架(1)的内部，所述操控单元(3)连接在所述底板(2)的顶部，所述显示屏(4)连接在所述机架(1)的外壁上，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述吸料组件、所述基座组件、所述基座移动组件、所述检测组件和所述显示屏(4)均与所述操控单元(3)通信连接。

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