CN219129977U - 一种在线激光测量玻璃厚度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃检测装置技术领域，具体涉及一种在线激光测量玻璃厚度的装置，通过在现有转盘式印刷机的印刷机构之前增加用于测量玻璃厚度的激光位移传感器，配合其内部的控制单元和光源单元以及转盘式印刷机的PLC控制器、显示屏和报警装置，实现在线自动检测、自动判定、玻璃厚度不合格自动识别并报警停机的目的，起到在线识别厚度不同的玻璃混料的目的，杜绝厚度不同的玻璃混料风险；同时，控制单元和光源单元采用内嵌设计，不影响印刷机节拍，不增加设备占地空间，也不增加额外的人工成本。

Description

一种在线激光测量玻璃厚度的装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测装置技术领域，具体涉及一种在线激光测量玻璃厚度的装置。

背景技术

目前玻璃盖板行业生产过程中存在很多外形相似、厚度不一的产品，玻璃盖板在各工序周转过程中存在一定几率的混料风险；由于玻璃盖板的外形相似度高，一旦发生混料，人工无法或很难快速识别，存在流到客户端的风险，后果比较严重。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种在线激光测量玻璃厚度的装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种在线激光测量玻璃厚度的装置，其安装于转盘式印刷机上，转盘式印刷机包括转动盘、环形阵列于转动盘上的多个用于放置玻璃的载具机构以及用于对玻璃进行印刷的印刷机构，在印刷机构之前设置有用于测量玻璃厚度的检测机构，检测机构为激光位移传感器，转盘式印刷机还包括PLC控制器、显示屏和报警装置，PLC控制器分别与显示屏、报警装置电连接，激光位移传感器包括控制单元和光源单元，光源单元与控制单元电连接，控制单元与PLC控制器通讯连接。

进一步的，所述载具机构包括开设于转动盘的真空吸附孔。

进一步的，所述载具机构还包括开设于所述真空吸附孔四周的多个条形固定孔，条形固定孔内设置有可活动的固定爪。

进一步的，所述转盘式印刷机还包括机台以及设置于机台上的用于对玻璃进行定位的定位机构、用于对玻璃进行放料和取料的上下料机构，定位机构、所述检测机构、所述印刷机构和上下料机构依次分布在所述转动盘的四周。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的在线激光测量玻璃厚度的装置通过在现有转盘式印刷机的印刷机构之前增加用于测量玻璃厚度的激光位移传感器，配合其内部的控制单元和光源单元以及转盘式印刷机的PLC控制器、显示屏和报警装置，实现在线自动检测、自动判定、玻璃厚度不合格自动识别并报警停机的目的，起到在线识别厚度不同的玻璃混料的目的，杜绝厚度不同的玻璃混料风险；同时，控制单元和光源单元采用内嵌设计，不影响印刷机节拍，不增加设备占地空间，也不增加额外的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述转动盘和所述检测机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述转盘式印刷机的结构示意图。

图3是本实用新型所述转盘式印刷机的俯视图。

附图标记为：转盘式印刷机1、机台10、转动盘11、载具机构12、真空吸附孔121、条形固定孔122、固定爪123、激光位移传感器13、控制单元131、光源单元132、PLC控制器14、显示屏15、报警装置16、定位机构17、印刷机构18、上下料机构19。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-3，一种在线激光测量玻璃厚度的装置，其安装于转盘式印刷机上1，转盘式印刷机1包括转动盘11、环形阵列于转动盘11上的多个用于放置玻璃的载具机构12以及用于对玻璃进行印刷的印刷机构18，在印刷机构18之前设置有用于测量玻璃厚度的检测机构，检测机构为激光位移传感器13，转盘式印刷机1还包括PLC控制器14、显示屏15和报警装置16，PLC控制器14分别与显示屏15、报警装置16电连接，激光位移传感器13包括控制单元131和光源单元132，光源单元132与控制单元131电连接，控制单元131与PLC控制器14通讯连接。

本实用新型的在线激光测量玻璃厚度的装置通过在现有转盘式印刷机1的印刷机构18之前增加用于测量玻璃厚度的激光位移传感器13，配合其内部的控制单元131和光源单元132以及转盘式印刷机1的PLC控制器14、显示屏15和报警装置16，实现在线自动检测、自动判定、玻璃厚度不合格自动识别并报警停机的目的，起到在线识别厚度不同的玻璃混料的目的，杜绝厚度不同的玻璃混料风险；同时，控制单元131和光源单元132采用内嵌设计，不影响印刷机节拍，不增加设备占地空间，也不增加额外的人工成本。

本实施例中，所述载具机构12包括开设于转动盘11的真空吸附孔121。真空吸附孔121的设置用于吸附固定玻璃。

本实施例中，所述载具机构12还包括机台10以及设置于机台10上的开设于所述真空吸附孔121四周的多个条形固定孔122，条形固定孔122内设置有可活动的固定爪123。多个固定爪123组成的八爪固定机构用于在玻璃上料后从玻璃的前后左右四周夹紧玻璃进行固定，下料时松开。

本实施例中，所述转盘式印刷机1还包括机台10以及设置于机台10上的用于对玻璃进行定位的定位机构17、用于对玻璃进行放料和取料的上下料机构19，定位机构17、所述检测机构、所述印刷机构18和上下料机构19依次分布在所述转动盘11的四周。具体的，所述PLC控制器14分别与定位机构17、印刷机构18和上下料机构19电连接。定位机构17采用相机拍照取图，并计算放置玻璃的坐标，印刷机构18根据定位机构运算出的坐标自动补偿位置后再进行印刷操作，上下料机构19采用多轴机械手，上下料机构19根据信号将厚度合格的玻璃自动印刷后夹取进入下一工序；或者，将厚度不合格的玻璃从检测工位夹取到不良品区。本实用新型采用的定位机构17、印刷机构18和上下料机构19均为本领域的常规技术，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理为：

(1)根据转盘式印刷机1的结构，选择匹配的激光位移传感器13以及对应的控制单元131和光源单元132；

(2)根据选择的激光位移传感器13，设计对应的板筋件，用于将激光位移传感器13固定在转盘式印刷机1上；

(3)安装激光位移传感器13，接通控制、通讯等线缆，上电调试控制单元131内部的相应设置，激光位移传感器13发出激光，通过玻璃上、下表面时反射+折射回光束被激光位移传感器13吸收，通过内部控制单元131换算，把测量值显示出来；

(4)通过线缆把控制单元131与转盘式印刷机1的PLC控制器14进行通讯，优化PLC控制器14和显示屏15程序，实现自由设置玻璃厚度的合格范围，实现转盘式印刷机1控制激光位移传感器13启动或停止检测玻璃厚度，并读取激光位移传感器13的测量数值；

(5)启动转盘式印刷机1，定位机构17自动定位，激光位移传感器13自动检测厚度、印刷机构18自动印刷、上下料机构19夹取玻璃自动进入下一工序。玻璃通过转动盘11转到激光位移传感器13工位时，触发激光位移传感器13测量玻璃厚度，控制单元131换算出相应的玻璃厚度值，控制单元131把测量值传给PLC控制器14，PLC控制器14根据设置的合格范围判定合格或不合格，然后将判定结果显示在显示屏15上，并把信号传递给上下料机构19。如果玻璃厚度合格，则自动印刷，然后进入下一工序；如果玻璃厚度不合格，则自动跳过印刷动作，上下料机构19自动把不合格的玻璃夹取到不良品区，同时转盘式印刷机1自动报警并停机；人工确定后，取出厚度不合格的玻璃，解除报警后转盘式印刷机1继续运行。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种在线激光测量玻璃厚度的装置，其安装于转盘式印刷机上，转盘式印刷机包括转动盘、环形阵列于转动盘上的多个用于放置玻璃的载具机构以及用于对玻璃进行印刷的印刷机构，其特征在于：在印刷机构之前设置有用于测量玻璃厚度的检测机构，检测机构为激光位移传感器，转盘式印刷机还包括PLC控制器、显示屏和报警装置，PLC控制器分别与显示屏、报警装置电连接，激光位移传感器包括控制单元和光源单元，光源单元与控制单元电连接，控制单元与PLC控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线激光测量玻璃厚度的装置，其特征在于：所述载具机构包括开设于转动盘的真空吸附孔。

3.根据权利要求2所述的一种在线激光测量玻璃厚度的装置，其特征在于：所述载具机构还包括开设于所述真空吸附孔四周的多个条形固定孔，条形固定孔内设置有可活动的固定爪。

4.根据权利要求1所述的一种在线激光测量玻璃厚度的装置，其特征在于：所述转盘式印刷机还包括机台以及设置于机台上的用于对玻璃进行定位的定位机构、用于对玻璃进行放料和取料的上下料机构，定位机构、所述检测机构、所述印刷机构和上下料机构依次分布在所述转动盘的四周。

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