CN108318233A - 一种离合踏板检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合踏板检测方法，包括以下步骤：S1：程序初始化；S2：踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3；S3：踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4；S4：踏板漏检检测装置对产品螺帽漏装进行检测，合格进入S5；S5：偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6；S6：踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7；S7：踏板臂升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成；步骤S2、S3、S4、S5、S6、S7中产品检测不合格进入步骤B；步骤B：报警器报警，上位机显示相关参数；本申请提供的离合踏板检测方法能够对踏板全方位检测，检测误差小，检测效率高。

Description

一种离合踏板检测方法

技术领域

本发明涉及部件检测技术领域，具体为一种离合踏板检测方法。

背景技术

现有的离合踏板检测方法主要有两种：第一种为测量尺检测；第二种为三坐标检测。第一种检测方法误差较大，检测效率低，特别是测量带有角度的空间尺寸时误差较大；第二种检测方法较为繁琐，设备成本高，对检测人员专业技能要求较高，需要具有专业技术且操作熟练得人员才能保证检测结果的准确性。综合上述两种方法，显然达不到制动踏板各项的数值要求，造成检测效率低，误差率大并且检测效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合踏板检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种离合踏板检测方法，使用离合踏板检测装置对离合踏板进行检测，该离合踏板检测装置包括：固定台面、支撑导柱、踏板夹紧装置、踏板支架孔面检测装置、踏板面检测装置、踏板漏检检测装置、踏板臂旋转升降装置、踏板偏摆量检测装置，包括如下步骤：

S1：程序初始化，各检测装置运动到初始位置；

S2：通过踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3，不合格进入步骤B；

S3：通过踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4，不合格进入步骤B；

S4：通过踏板漏检检测装置对产品左侧螺帽是否漏装进行检测，合格进入步骤S5，不合格进入步骤B；

S5：通过偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6，不合格进入步骤B；

S6：通过踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7，不合格进入步骤B；

S7：通过踏板臂旋转升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成，不合格进入步骤B；

步骤B：报警器报警，上位机显示相关参数；

工作时，重复上述步骤S2至S7，其中报警器报警可通过人工解除报警异常。

进一步地，上述步骤B中报警器报警，上位机显示相关参数，相关步骤具体显示为：

步骤S2中：上位机中显示踏板孔检测不合格；

步骤S3中：上位机显示左上位移传感器、左下位移传感器、右上位移传感器、右下位移传感器合格产品的设定值，若为支架孔检测不合格，则显示孔不合格，若为支架面检测不合格，则显示左上位移传感器、左下位移传感器、右上位移传感器、右下位移传感器测量值，若其中任意一个位移传感器测量的数值不在设定值的范围内，出现测量值标注为红色且不停的闪烁；

步骤S4中：若产品螺帽漏检，上位机中显示踏板螺帽漏检；

步骤S5中：上位机中显示左侧压力传感器、右侧压力传感器合格产品的设定值，若偏摆量检测不合格，则显示左侧压力传感器、右侧压力传感器测量值，若其中任意一个压力传感器测量的数值不在设定的范围内，不合格的数值标注为红色且不停的闪烁；

步骤S6中：上位机显示中上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器合格产品的设定值，若为踏板线轮廓检测不合格，则显示轮廓不合格，若为踏板面不合格，则显示中上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器测量值，若其中任意一个位移传感器测量的数值不在设定的范围内，不合格的数值标注为红色且不停的闪烁；

步骤S7中：上位机中显示动态运动故障。

进一步地，上述各检测装置的信号线输入端分别通过信号线与人机界面控制装置的信号输出端相连。

进一步地，上述步骤S3中，踏板支架孔面检测部件还设置用以检测支架孔面的四个位移传感器，所述四个位移传感器分别测量踏板支架的左上、左下、右上、右下位移，且测量的数值在上位机中显示；

所述步骤S3中，踏板支架孔面检测部件在踏板支架升降气缸的驱动下而上下移动。

进一步地，上述步骤S5中，踏板偏摆量检测机装置中电缸依次与上固定台面、左右移动连接块相连，左右移动连接块与左右压力检测装置相连；

所述步骤S5中，左右压力检测装置中左右两边各设有一个压力传感器，踏板臂在经过左右两个极限位置时所产生的压力信号通过A/D转化模块转化成所受力的大小并在上位机中显示数值。

进一步地，上述步骤S6中，踏板线轮廓检测装置设置用以检测踏板面的三个位移传感器，根据三点确定一个平面原理，三个位移传感器分别测量踏板面的中上、左下、右下位移，且测量的数值在上位机中显示；

所述步骤S6中，踏板线轮廓检测装置设置有上下运动的活塞缸，在活塞缸的带动下踏板线轮廓检测装置上下移动，若检测踏板面能够卡在踏板线轮廓检测装置中，说明踏板面线轮廓检测合格，若检测踏板面不能够卡在踏板线轮廓检测装置中，说明踏板面线轮廓检测不合格；

所述步骤S6中，踏板线轮廓检测装置中还设有活塞缸运动的限位传感器，当所述的控制器接受到活塞缸运动的限位传感器信号，触发所述踏板臂偏摆量检测装置工作。

进一步地，上述所述步骤S7中，踏板臂旋转升降装置中座连接装置依次与滑道、下固定台面相连，平面连接装置依次与滑槽、拔叉气缸装置、转轮旋转装置相连，且滑道和滑槽相连；

所述步骤S7中，拔叉气缸装置中安装极限传感器，转轮旋转装置中安装转轮限位传感器，当转轮旋转装置转到指定的角度时，转轮限位传感器接收到信号，触发拔叉气缸装置工作；

所述步骤S7中，拔叉气缸装置中的探爪夹持检测产品的踏板面后，触发拔叉伸缩气缸运动将踏板面压紧，此时拔叉气缸装置中气缸极限传感器接收到信号，从而触发拔叉升降气缸快速向下运动，拔叉升降气缸带动检测踏板面从上端快速运动到下端，对产品进行运动状态的动态检测。

进一步地，上述所述步骤中PLC控制各个电磁阀得电与失电，从而改变气缸进气、排气顺序，使气缸伸出或缩回。

在上述技术方案中，本发明提供的离合踏板检测方法，使用离合踏板检测装置对离合踏板进行检测，该离合踏板检测装置包括：固定台面、支撑导柱、踏板夹紧装置、踏板支架孔面检测装置、踏板面检测装置、踏板漏检检测装置、踏板臂旋转升降装置、踏板偏摆量检测装置，包括如下步骤：S1：程序初始化；S2：踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3；S3：踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4；S4：踏板漏检检测装置对产品螺帽漏装进行检测，合格进入S5；S5：偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6；S6：踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7；S7：踏板臂升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成；步骤S2、S3、S4、S5、S6、S7中产品检测不合格进入步骤B；步骤B：报警器报警，上位机显示相关参数。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该离合踏板检测方法，能够自动对制动踏板进行全方位检测，充分利用上位机对生产过程的监视，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活，组合方便，可以避免手工检测出现的误差且检测效率高，具有很好使用价值和推广价值。

附图说明

图1为本发明检测过程示意图；

图2为本发明结构示意图。

图中：1.上固定台面；2.支撑导柱；3.踏板支架孔面检测装置；4.下固定台面；5.踏板漏检检测装置；6.踏板夹紧装置；7.踏板臂旋转升降装置；8.踏板偏摆量检测装置；9.踏板面检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明提供一种离合踏板检测方法，使用离合踏板检测装置对离合踏板进行检测，该离合踏板检测装置包括：固定台面、支撑导柱、踏板夹紧装置、踏板支架孔面检测装置、踏板面检测装置、踏板漏检检测装置、踏板臂旋转升降装置、踏板偏摆量检测装置，包括如下步骤：：

S1：程序初始化，各检测装置运动到初始位置；

S2：通过踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3，不合格进入步骤B；

S3：通过踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4，不合格进入步骤B；

S4：通过踏板漏检检测装置对产品左侧螺帽是否漏装进行检测，合格进入步骤S5，不合格进入步骤B；

S5：通过偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6，不合格进入步骤B；

S6：通过踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7，不合格进入步骤B；

S7：通过踏板臂旋转升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成，不合格进入步骤B；

连续工作时，重复上述步骤S2至S7，其中报警器报警可通过人工解除报警异常；

参考图1和图2可知，选取待检测离合踏板放置于与下固定台面4连接的踏板夹紧装置5中，若踏板夹紧装置5检测底座上的四个圆角凸起刚好对应的插入检测离合踏板底座的四个孔中，说明检测离合踏板底面合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息。此时，按下自动检测按钮，在PLC程序控制的作用下，踏板夹紧装置5中的踏板左夹紧气缸、踏板右夹紧气缸将置于检测底座上的检测离合踏板夹紧；踏板左夹紧气缸、踏板右夹紧气缸夹紧的信号触发提升气缸工作，提升气缸带动着上固定台面1向下运动，上固定台面1向下运动到指定的位置，此时支撑导柱2接触，接触的导柱对上固定台面起到支撑的作用；提升气缸到位信号触发踏板支架孔面检测装置3中的踏板支架上下活塞缸运动，踏板支架上下活塞缸带动滑槽在滑道中运动，运动到指定位置时行程限位装置中的接近开关接收到信号，此时踏板支架上下活塞缸停止工作。行程限位装置中的接近开关信号触发踏板支架孔面检测气缸工作，踏板支架孔面检测气缸在滑动导柱作用下带动踏板支架孔面检测装置向下运动，使其踏板支架孔面检测装置与检测离合踏板支架相配合，踏板支架孔面检测装置中的左上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器、右上位移传感器以及圆柱导柱在踏板支架孔面检测气缸的带动向下运动分别对踏板支架的孔以及左上、左下、右上、右下的面进行检测，若踏板支架孔面检测装置中的圆柱导柱能够与检测离合踏板完好的配合，并且左上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器、右上位移传感器实现检测踏板支架孔面在经过下极限位置时的位移数值，若检测的数值在规定的范围内，则检测产品合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息。合格时，位移传感器信号触发踏板支架孔面检测气缸带动踏板支架孔面检测装置退回，完成对检测离合踏板支架孔面的检测，显示屏显示检测产品的相关信息，若无问题PLC继续执行下步程序。

参考图1和图2可知，当踏板支架孔面检测装置3中的踏板支架上下活塞缸退回到初始位置时，触发踏板螺帽检测活塞缸带动踏板漏检检测装置5向前运动，踏板漏检检测装置5中的螺帽检测孔插入检测离合踏板左侧的螺帽中，若检测螺帽合格踏板螺帽检测活塞缸退回到初始位置，与此同时，触发踏板插接件漏检气缸带动踏板插接检测装置向上运动，若检测离合踏板尾部插件与踏板插接检测装置的凹槽能够配合说明检测合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息，此后触发踏板插接件漏检气缸向下运动回到初始位置。

参考图1和图2可知，当踏板漏检检测装置5中踏板插接件漏检气缸退回到初始位置时，触发移动气缸带动踏板偏摆量检测装置8运动，踏板偏摆量检测装置8中的左右压力检测装置首先向右移动当碰到检测离合踏板左踏板臂时即停止右移，同时触发移动气缸向左移动当碰到检测离合踏板右踏板臂时即停止左移，踏板臂在经过左右两个极限位置时所产生的压力信号通过A/D转化模块转化成所受力的大小并在上位机中显示数值，测量的数值与合格的踏板臂收受的力进行对照，在误差的范围内踏板的踏板臂的偏摆量合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息。合格时，移动气缸回到初始位置，继而触发踏板面检测装置9中的踏板面检测活塞缸带动踏板面轮廓检测结构向下运动，并且踏板面轮廓检测结构中的中上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器，实现检测离合踏板面在经过下极限位置时的位移数值，若检测的数值在规定的范围内，则检测产品合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息。合格时，踏板面检测活塞缸带动踏板面检测装置9中的踏板面轮廓检测机构返回初始位置。

参考图1和图2可知，踏板面检测装置9中的踏板面轮廓检测机构返回到初始位置的信号反馈给踏板臂旋转升降装置7中的拔叉提升气缸，触发拔叉提升气缸启动，拔叉升降气缸带动拔叉气缸装置上升到指定高度时，转轮旋转装置上端的限位传感器检测到信号，此时将信号传送给左右移动活塞缸，左右移动活塞缸推动滑槽在滑道向左运动到指定位置时，该位置的接近开关检测到信号后，将信号传递给转轮旋转活塞缸，触发转轮旋转活塞缸推动转轮旋转装置运动，当转轮旋转装置转到指定的角度时，其拔叉气缸装置中的探爪夹持检测产品的踏板面，触发拔叉伸缩气缸运动将踏板面压紧，从而触发拔叉升降气缸快速向下运动，拔叉升降气缸带动检测踏板面从上端快速运动到下端，检测了产品离合踏板的动态过程。动态过程检测合格时，踏板面运动到下端，拔叉伸缩气缸放开，拔叉升降气缸向下运动到初始位置触发左右移动活塞缸向右运动，左右移动活塞缸运动到指定位置时，提升气缸带动上固定台面1向上运动到达指定的位置时，踏板左夹紧气缸、踏板右夹紧气缸松开，上述过程完成一个离合踏板的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种离合踏板检测方法，其特征在于，使用离合踏板检测装置对离合踏板进行检测，该离合踏板检测装置包括：固定台面、支撑导柱、踏板夹紧装置、踏板支架孔面检测装置、踏板面检测装置、踏板漏检检测装置、踏板臂旋转升降装置、踏板偏摆量检测装置，包括如下步骤：

S1：程序初始化，各检测装置运动到初始位置；

S2：通过踏板夹紧装置对产品进行检测、夹紧，合格进入步骤S3，不合格进入步骤B；

S3：通过踏板支架孔面检测装置对产品支架进行孔、面检测，合格进入步骤S4，不合格进入步骤B；

S4：通过踏板漏检检测装置对产品左侧螺帽是否漏装进行检测，合格进入步骤S5，不合格进入步骤B；

S5：通过偏摆量检测装置对产品进行踏板臂偏摆量检测，合格进入步骤S6，不合格进入步骤B；

S6：通过踏板面检测装置对产品进行踏板面检测和线轮廓检测，合格进入步骤S7，不合格进入步骤B；

S7：通过踏板臂旋转升降装置对产品进行运动状态的动态检测，合格检测完成，不合格进入步骤B；

步骤B：报警器报警，上位机显示相关参数；

连续工作时，重复上述步骤S2至S7，其中报警器报警可通过人工解除报警异常。

2.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于，所述步骤B报警器报警，上位机显示相关参数，相关步骤具体显示为：

步骤S2中：上位机中显示踏板孔检测不合格；

步骤S3中：上位机显示左上位移传感器、左下位移传感器、右上位移传感器、右下位移传感器合格产品的设定值，若为支架孔检测不合格，则显示孔不合格，若为支架面检测不合格，则显示左上位移传感器、左下位移传感器、右上位移传感器、右下位移传感器测量值，若其中任意一个位移传感器测量的数值不在设定的范围内，不合格的数值标注为红色且不停的闪烁；

步骤S4中：若产品螺帽漏检，上位机中显示踏板螺帽漏检；

步骤S5中：上位机中显示左侧压力传感器、右侧压力传感器合格产品的设定值，若偏摆量检测不合格，则显示左侧压力传感器、右侧压力传感器测量值，若其中任意一个压力传感器测量的数值不在设定的范围内，不合格的数值标注为红色且不停的闪烁；

步骤S6中：上位机显示中上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器合格产品的设定值，若为踏板线轮廓检测不合格，则显示轮廓不合格，若为踏板面不合格，则显示中上位移传感器、左下位移传感器、右下位移传感器测量值，若其中任意一个位移传感器测量的数值不在设定的范围内，不合格的数值标注为红色且不停的闪烁；

步骤S7中：上位机中显示动态运动故障。

3.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于：所述各检测装置的信号线输入端分别通过信号线与人机界面控制装置的信号输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，踏板支架孔面检测部件还设置用以检测支架孔面的四个位移传感器，所述四个位移传感器分别测量踏板支架的左上、左下、右上、右下位移，且测量的数值在上位机中显示；

所述步骤S3中，踏板支架孔面检测部件在踏板支架升降气缸的驱动下而上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于：所述步骤S5中，踏板偏摆量检测机装置中电缸依次与上固定台面、左右移动连接块相连，左右移动连接块与左右压力检测装置相连；

所述步骤S5中，左右压力检测装置中左右两边各设有一个压力传感器，踏板臂在经过左右两个极限位置时所产生的压力信号通过A/D转化模块转化成所受力的大小并在上位机中显示数值。

6.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于：所述步骤S6中，踏板线轮廓检测装置设置用以检测踏板面的三个位移传感器，根据三点确定一个平面原理，三个位移传感器分别测量踏板面的中上、左下、右下位移，且测量的数值在上位机中显示；

所述步骤S6中，踏板线轮廓检测装置设置有上下运动的活塞缸，在活塞缸的带动下踏板线轮廓检测装置上下移动，若检测踏板面能够卡在踏板线轮廓检测装置中，说明踏板面线轮廓检测合格，若检测踏板面不能够卡在踏板线轮廓检测装置中，说明踏板面线轮廓检测不合格；

所述步骤S6中，踏板线轮廓检测装置中还设有活塞缸运动的限位传感器，当所述的控制器接受到活塞缸运动的限位传感器信号，触发所述踏板臂偏摆量检测装置工作。

7.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于：所述步骤S7中，踏板臂旋转升降装置中座连接装置依次与滑道、下固定台面相连，平面连接装置依次与滑槽、拔叉气缸装置、转轮旋转装置相连，且滑道和滑槽相连；

所述步骤S7中，拔叉气缸装置中安装极限传感器，转轮旋转装置中安装转轮限位传感器，当转轮旋转装置转到指定的角度时，转轮限位传感器接收到信号，触发拔叉气缸装置工作；

所述步骤S7中，拔叉气缸装置中的探爪夹持检测产品的踏板面后，触发拔叉伸缩气缸运动将踏板面压紧，此时拔叉气缸装置中气缸极限传感器接收到信号，从而触发拔叉升降气缸快速向下运动，拔叉升降气缸带动检测踏板面从上端快速运动到下端，对产品进行运动状态的动态检测。

8.根据权利要求1所述的一种离合踏板检测方法，其特征在于：所述上述步骤中PLC控制各个电磁阀得电与失电，从而改变气缸进气、排气顺序，使气缸伸出或缩回。