CN109163684A - 一种踏板总成检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种踏板总成检测装置，平移滑台和检测支座能够相对靠近或远离，夹紧支座设置在平移滑台和检测支座之间，且三者不共线；夹紧支座上设置用于夹持定位踏板主体支架的夹持机构；平移滑台能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；检测支座上设置的相应结构可检测踏板垫的高度、检测插拔孔位置、检测开关孔深度等指标；能够作竖向移动的轮廓检测器用于检测踏板垫的横向端部位置。该检测装置通过夹紧支座夹持定位踏板主体支架，通过平移滑台使踏板臂和踏板垫摆动，当踏板臂摆动到相应位置时，通过检测支座上设置的相应结构检测踏板的多项指标，以实现踏板总成的检测过程，不需要借助人工检测，提高效率的同时避免漏检发生。

Description

一种踏板总成检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，更进一步涉及一种踏板总成检测装置。
背景技术
汽车踏板总成在出厂前需要进行检测，以保证产品的出厂质量，由于踏板总成的结构并不规则，需要检测的项目数量多，容易遗漏；传统的检测方式需要工人借助各种卡尺手工检测，检测效率低下，而且检测过程依赖工人的经验，难以得到统一的规范，可靠性较低。
对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动检测踏板的装置，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种踏板总成检测装置，能够自动完成踏板总成的检测过程，相比人工检测在提高效率的同时避免漏检发生，具体方案如下：
一种踏板总成检测装置，包括夹紧支座、平移滑台和检测支座，所述平移滑台和所述检测支座能够相对靠近或远离，所述夹紧支座设置于所述平移滑台和所述检测支座之间、且偏离两者的连线；
所述夹紧支座上设置夹持机构，所述夹持机构用于夹持定位踏板主体支架；
所述平移滑台能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；
所述检测支座上设置用于检测踏板垫的高度的位置传感器、检测插拔孔位置的插拔检测器、检测开关孔深度的深度检测器；
还包括能够作竖向移动的轮廓检测器，用于检测踏板垫的横向端部位置。
可选地，所述位置传感器能够作竖向移动，以检测踏板垫的高度；所述插拔检测器设置红外线感应装置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第一预设角度时，所述插拔检测器通过红外线感应装置检测是否安装拨叉衬套；所述深度检测器呈竖向倾斜设置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第二预设角度时，所述深度检测器检测开关孔的深度。
可选地，所述深度检测器包括横向伸缩气缸和支撑座，所述横向伸缩气缸带动所述支撑座横向移动，所述支撑座上倾斜设置能够伸缩插入开关孔的检测销。
可选地，所述平移滑台上设置摆臂，所述摆臂能够围绕横向设置的转轴上下摆动，所述摆臂上设置夹爪，所述夹爪用于夹持踏板垫；所述摆臂在摆动装置的驱动下转动，以带动踏板垫相对于踏板主体支架转动。
可选地，所述平移滑台通过机架上设置的滑动气缸带动平移；所述检测支座固定在所述机架上。
可选地，所述夹紧支座上设置能够作纵向移动的踏板臂检测器，所述踏板臂检测器用于检测踏板臂的纵向位置；所述夹紧支座上设置晃动检测器，所述晃动检测器能够横向往复移动、并推动踏板臂。
可选地，所述夹持机构通过气缸带动作纵向伸缩移动。
可选地，所述晃动检测器包括能够能够卡住踏板臂的U型卡，所述U型卡中设置压力传感器或位移传感器，通过压力检测值或位移检测值检测踏板臂的晃动量。
可选地，所述轮廓检测器通过距离传感器检测踏板垫的横向端部位置。
可选地，所述踏板臂检测器包括能够伸到踏板臂左右两侧的U型块，所述U型块中设置距离传感器。
本发明提供了一种踏板总成检测装置，平移滑台和检测支座能够相对靠近或远离，夹紧支座设置在平移滑台和检测支座之间，且三者不共线；夹紧支座上设置用于夹持定位踏板主体支架的夹持机构；平移滑台能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；检测支座上设置的相应结构可检测踏板垫的高度、检测插拔孔位置、检测开关孔深度等指标；能够作竖向移动的轮廓检测器用于检测踏板垫的横向端部位置。该检测装置通过夹紧支座夹持定位踏板主体支架，通过平移滑台使踏板臂和踏板垫摆动，当踏板臂摆动到相应位置时，通过检测支座上设置的相应结构检测踏板的多项指标，以实现踏板总成的检测过程，不需要借助人工检测，提高效率的同时避免漏检发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明踏板总成检测装置的正视图；
图1B为本发明踏板总成检测装置的侧视图；
图2为本发明踏板总成检测装置的轴测图；
图3A为本发明踏板总成检测装置的正视图；
图3B为本发明踏板总成检测装置的侧视图；
图3C为本发明踏板总成检测装置的俯视图；
图4为检测支座的结构图。
图中包括：
夹紧支座1、夹持机构11、踏板臂检测器12、晃动检测器13、平移滑台2、摆臂21、夹爪22、摆动装置23、滑动气缸24、检测支座3、位置传感器31、插拔检测器32、深度检测器33、横向伸缩气缸331、支撑座332、轮廓检测器4、机架5。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种踏板总成检测装置，能够自动完成踏板总成的检测过程，相比人工检测在提高效率的同时避免漏检发生。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的踏板总成检测装置进行详细的介绍说明。
如图1A和图1B所示，分别为本发明踏板总成检测装置的正视图和侧视图；其中包括踏板主体支架01、踏板臂02、踏板垫03；图2为本发明踏板总成检测装置的轴测图，图3A至图3C分别为本发明踏板总成检测装置的正视图、侧视图和俯视图；本发明的板总成检测装置包括夹紧支座1、平移滑台2、检测支座3和轮廓检测器4等结构，平移滑台2和检测支座3能够相对平移，以相对靠近或远离，夹紧支座1设置于平移滑台2和检测支座3之间、且偏离两者的连线，也即夹紧支座1、平移滑台2和检测支座3大致呈三角形布局，三者分别位于三角形的三个顶点处。
夹紧支座1上设置夹持机构11，夹持机构11用于夹持定位踏板主体支架，踏板主体支架为固定部件，被夹紧支座1相对夹持固定。平移滑台2能够拔动踏板臂和踏板垫摆动，使踏板臂摆动到不同的角度进行相应的检测。
检测支座3上设置用于检测踏板垫的高度的位置传感器31、检测插拔孔位置的插拔检测器32、检测开关孔深度的深度检测器33；轮廓检测器4能够作竖向移动，用于检测踏板垫的横向端部位置。
在检测时，先将踏板主体支架固定在夹紧支座1上，再平移滑台2和检测支座3相对靠近，并由平移滑台2带动踏板臂向下摆动，运动到不同的角度时分别由位置传感器31、插拔检测器32、深度检测器33进行不同的检测。
该检测装置通过夹紧支座1夹持定位踏板主体支架，通过平移滑台2使踏板臂和踏板垫摆动，当踏板臂摆动到相应位置时，通过检测支座3上设置的相应结构检测踏板的多项指标，以实现踏板总成的检测过程，将各个检测过程分解为不同的步骤，分别逐个进行检测，不需要借助人工检测，提高效率的同时避免漏检发生。
在上述方案的基础上，本发明的位置传感器31能够作竖向移动，其上设置的气爪伸出夹住踏板垫，以检测踏板垫的高度，在踏板臂被下压转动之前，先竖向移动位置传感器31，检测踏板垫在不受外力作用下的位置，确保踏板垫装配在总成上的高度符合图纸要求。插拔检测器32设置红外线感应装置，当踏板臂被平移滑台2上相应的机构带动向下摆动时，踏板臂相对于踏板主体支架转动至第一预设角度，通过红外线检测拔叉衬套有无漏装；深度检测器33呈竖向倾斜设置，用于检测开关孔的深度，当踏板臂相对于踏板主体支架继续被下压，转动至第二预设角度时，深度检测器33检测开关孔的深度。
更进一步，如图4所示，为检测支座3的结构图；本发明的深度检测器33包括横向伸缩气缸331和支撑座332，横向伸缩气缸331带动支撑座332横向移动，并通过横向设置的导轨导向，支撑座332上倾斜设置能够伸缩插入开关孔的检测销，检测销可伸缩插入开孔孔内检测深度，当然，深度检测器33还可采用距离传感器。通过伸缩气缸331调节支撑座332的横向位置，适用于不同规格的踏板。
本发明在此提供一种平移滑台2的优选设置结构，平移滑台2上设置摆臂21，摆臂21呈竖向倾斜设置，摆臂21能够围绕横向设置的转轴上下摆动，摆臂21的底端设置夹爪22，夹爪22用于夹持踏板垫，当夹爪22夹住踏板垫后通过摆臂21带动向下转动，使踏板臂进一步转动，摆臂21的转轴应与踏板臂的转轴在同一直线上；摆臂21在摆动装置23的驱动下转动，以带动踏板垫相对于踏板主体支架转动；摆动装置23可采用电机等驱动形式，电机安装于平移滑台2上的电机。
具体地，本发明中的平移滑台2通过机架5上设置的滑动气缸24带动平移；检测支座3固定在机架5上，检测支座3上的各个检测结构独立伸缩或转动。夹紧支座1、平移滑台2、检测支座3和轮廓检测器4分别安装在机架5上，机架5可采用框架结构，对各部件提供支撑。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的夹紧支座1上设置能够作纵向移动的踏板臂检测器12，踏板臂检测器12位于夹持机构11的下方，通过踏板臂检测器12检测踏板臂的纵向位置，与位置传感器31相互配合分别检测纵向与竖向位置；夹紧支座1上设置晃动检测器13，晃动检测器13能够横向往复移动、并推动踏板臂，晃动检测器13在横向往复运动时分别左右推动踏板臂，用于检测踏板臂的晃动量。需要注意的是，如图1中XYZ坐标系所示，此处所指的横向移动指在X轴方向移动，纵向移动指在Y轴方向移动，竖向移动指在Z轴方向移动。
更优选地，本发明的夹持机构11通过气缸带动作纵向伸缩移动，也即夹持机构11可沿Y轴方向平移，可调节纵向位置，适用于不同规格的踏板检测。
晃动检测器13包括能够能够卡住踏板臂的U型卡，U型卡中设置压力传感器或位移传感器，通过压力检测值或位移检测值检测踏板臂的晃动量。采用U型卡结构，踏板臂卡入U形结构中间，U型卡仅通过一个驱动结构带动平移即可。
轮廓检测器4通过距离传感器检测踏板垫的横向端部位置，轮廓检测器4的竖向伸缩端也呈U形，在两侧内壁上分别设置距离传感器，分别用于检测踏板两端的横向位置。
踏板臂检测器12包括能够伸到踏板臂左右两侧的U型块，U型块两侧内壁上分别设置距离传感器，用于检测踏板臂的横向位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种踏板总成检测装置，其特征在于，包括夹紧支座(1)、平移滑台(2)和检测支座(3)，所述平移滑台(2)和所述检测支座(3)能够相对靠近或远离，所述夹紧支座(1)设置于所述平移滑台(2)和所述检测支座(3)之间、且偏离两者的连线；
所述夹紧支座(1)上设置夹持机构(11)，所述夹持机构(11)用于夹持定位踏板主体支架；
所述平移滑台(2)能够拔动踏板臂和踏板垫摆动；
所述检测支座(3)上设置用于检测踏板垫的高度的位置传感器(31)、检测插拔孔位置的插拔检测器(32)、检测开关孔深度的深度检测器(33)；
还包括能够作竖向移动的轮廓检测器(4)，用于检测踏板垫的横向端部位置。
2.根据权利要求1所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述位置传感器(31)能够作竖向移动，以检测踏板垫的高度；所述插拔检测器(32)设置红外线感应装置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第一预设角度时，所述插拔检测器(32)通过红外线感应装置检测是否安装拨叉衬套；所述深度检测器(33)呈竖向倾斜设置，当踏板臂相对于踏板主体支架转动至第二预设角度时，所述深度检测器(33)检测开关孔的深度。
3.根据权利要求2所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述深度检测器(33)包括横向伸缩气缸(331)和支撑座(332)，所述横向伸缩气缸(331)带动所述支撑座(332)横向移动，所述支撑座(332)上倾斜设置能够伸缩插入开关孔的检测销。
4.根据权利要求1所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述平移滑台(2)上设置摆臂(21)，所述摆臂(21)能够围绕横向设置的转轴上下摆动，所述摆臂(21)上设置夹爪(22)，所述夹爪(22)用于夹持踏板垫；所述摆臂(21)在摆动装置(23)的驱动下转动，以带动踏板垫相对于踏板主体支架转动。
5.根据权利要求4所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述平移滑台(2)通过机架(5)上设置的滑动气缸(24)带动平移；所述检测支座(3)固定在所述机架(5)上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述夹紧支座(1)上设置能够作纵向移动的踏板臂检测器(12)，所述踏板臂检测器(12)用于检测踏板臂的纵向位置；所述夹紧支座(1)上设置晃动检测器(13)，所述晃动检测器(13)能够横向往复移动、并推动踏板臂。
7.根据权利要求6所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述夹持机构(11)通过气缸带动作纵向伸缩移动。
8.根据权利要求6所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述晃动检测器(13)包括能够能够卡住踏板臂的U型卡，所述U型卡中设置压力传感器或位移传感器，通过压力检测值或位移检测值检测踏板臂的晃动量。
9.根据权利要求6所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述轮廓检测器(4)通过距离传感器检测踏板垫的横向端部位置。
10.根据权利要求6所述的踏板总成检测装置，其特征在于，所述踏板臂检测器(12)包括能够伸到踏板臂左右两侧的U型块，所述U型块中设置距离传感器。
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