CN110608693A - 应急驱动杆检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应急驱动杆检测设备，该检测设备包括台架组件、第一检测机构和旋转顶升移栽机构，第一检测机构设置在旋转顶升移栽机构的周向上；第一检测机构包括检测平台、旋转升降夹持组件、靠销尺寸检测组件、检测销和基准定位组件，检测平台设有第一安装孔，检测销位于第一安装孔内，旋转升降夹持组件设置在检测平台的下方并上下穿插在第一安装孔内，靠销尺寸检测组件和基准定位组件均设置在检测平台上并位于第一安装孔的周向上，基准定位组件能向第一安装孔的方向靠近或远离，靠销尺寸检测组件与检测销抵接并能推动检测杆水平移动，靠销尺寸检测组件包括水平位移检测器。本发明不仅能大大提高效率，还能测量特殊而又关键的尺寸。

Description

应急驱动杆检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体是涉及一种应急驱动杆检测设备。

背景技术

产品在制造完成后一般需要测量其尺寸，以确保产品尺寸是否符合要求，传统的测量方式，大多是人工手动测量，这种方式只适合于小批量检测。对于大批量的检测，若依然采用人工测量，不仅检测效率低，而且测量结果的准确度也难以保证。

特别是一些如应急驱动杆的产品，由于配合连接的需求，常常需要标注一些特殊而又关键的尺寸。如图1与图2所示，由于配合要求需严格管控尺寸L1,即轴心o点至a点的距离，而a点为通孔内的一个虚空点，并不存在于产品上，在测量时不能采用卡尺直接测量，给工作人员带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种能快速测量如应急驱动杆中虚空点位置尺寸的检测设备。

为了实现上述的目的，本发明提供的应急驱动杆检测设备，包括台架组件，该检测设备还包括第一检测机构和旋转顶升移栽机构，旋转顶升移栽机构转动设置在台架组件的中部，第一检测机构设置在旋转顶升移栽机构的周向上；第一检测机构包括检测平台、旋转升降夹持组件、靠销尺寸检测组件、检测销和基准定位组件，检测平台设有第一安装孔，检测销位于第一安装孔内，旋转升降夹持组件设置在检测平台的下方并上下穿插在第一安装孔内，靠销尺寸检测组件和基准定位组件均设置在检测平台上并位于第一安装孔的周向上，基准定位组件能向第一安装孔的方向靠近或远离，靠销尺寸检测组件与检测销抵接并能推动检测杆水平移动，靠销尺寸检测组件包括水平位移检测器。

由上述方案可见，通过设置基准定位组件，有利于根据产品基准要求固定产品位置，有利于保证尺寸的测量准确度；通过设置靠销支撑检测组件推动检测销移动至产品板状部的通孔内的预设位置，有利于将通孔中的虚空点转换为实点，通过水平位移检测器检测靠销支撑检测组件的移动距离，即可快速、准确地测量得到尺寸L1，有利于提高效率，通过自动化检测设备代替人工测量，有利于降低对员工技能要求，避免人为测量偏差。

进一步的方案是，第一安装孔内设有环形安装座，环形安装座包括第一环形座、第二环形座和弹性件，第一环形座位于第一安装孔内，第二环形座转动地设置在第一环形座内，弹性件弹性抵接在第二环形座和第一安装孔之间，检测销位于第二环形座上。

由上述方案可见，通过在检测销和第一安装孔孔壁之间设置弹性件，有利于实现检测销的自动回位，方便进行下一步骤的操作。

进一步的方案是，第一检测机构还包括压紧组件和第一芯轴双尺寸检测机构，第一芯轴双尺寸检测机构位于第一安装孔的周向上，第一芯轴双尺寸检测机构包括第一检测杆和第一位移传感器，第一检测杆向第一安装孔方向延伸，第一检测杆能在竖直方向上来回移动；

压紧组件位于第一芯轴双尺寸检测机构的一侧，压紧组件包括压紧杆，压紧杆上下移动地设置在第一安装孔的上方。

由上述方案可见，通过在第一安装孔上方上下设置压紧组件，有利于压紧杆下移压紧产品，避免产品在检测过程中发生位置偏移，保证检测的准确度；通过设置第一芯轴双尺寸检测机构，通过旋转产品，在产品表面择取不同的检测点，有利于提高尺寸L2的测量准确度。

更进一步的方案是，第一检测机构还包括第二芯轴双尺寸检测机构和第三芯轴双尺寸检测机构，第二芯轴双尺寸检测机构和第三芯轴双尺寸检测机构均位于第一安装孔的周向上，第二芯轴双尺寸检测机构包括第二检测杆和第二位移传感器，第三芯轴双尺寸检测机构包括第三检测杆和第三位移传感器，第二检测杆和第三检测杆均向第一安装孔的方向延伸并均能在竖直方向上来回移动；第一检测杆到第一安装孔中心的距离小于第二检测杆到第一安装孔中心的距离，第二检测杆到第一安装孔中心的距离小于第三检测杆到第一安装孔中心的距离。

由上述方案可见，由于B区域所在平面呈凸轮状，通过设置第二芯轴双尺寸检测机构和第三芯轴双尺寸检测机构，第二检测杆的延伸距离小于第三检测杆的延伸距离，通过旋转产品，在凸轮状的平面上择取不同的测量点，有利于提高凸轮状平面的测量准确度，即有利于提高尺寸L3的测量准确度。

进一步的方案是，检测设备还包括第二检测机构，第二检测机构包括检测定位工装和压紧检测组件，检测定位工装位于第一安装孔的周向，压紧检测组件位于检测定位工装的一侧；压紧检测组件包括第一压头、第二压头和竖直位移检测器，第一压头和第二压头均位于检测定位工装上方并能同步上下移动，竖直位移检测器与第二压头连接。

由上述方案可见，通过设置第一压头和第二压头，用于检测产品两个平面之间的高度差，即用于检测尺寸L4。

进一步的方案是，第二检测机构还包括硬度检测仪，硬度检测仪位于检测定位工装下方，检测定位工装上设有第一通孔，第一通孔与硬度检测仪的检测空间连通。

由上述方案可见，通过设置硬度检测仪，用于自动检测产品定位柱的硬度，实现检测设备的检测多样化。

进一步的方案是，检测设备还包括上料机构和第一在位检测组件，上料机构包括平移组件和上料定位工装，上料定位工装水平移动地设置在平移组件上，平移组件的第一端位于旋转顶升移栽机构的工作范围内，第一在位检测组件位于上料机构的一侧。

进一步的方案是，检测设备还包括下料机构和第二在位检测组件，下料机构包括下料座，下料座的第一端位于旋转顶升移栽机构的工作范围内，下料座的第二端倾斜向下地向台架组件的边缘延伸，第二在位检测组件位于下料机构的一侧。

进一步的方案是，旋转顶升移栽机构包括导台升降组件、旋转台组件和多个支臂，导台升降组件位于台架组件上，旋转台组件位于导台升降组件上，导台升降组件带动旋转台组件在竖直方向上来回移动，多个支臂的各自第一端相互连接并位于旋转台组件上，旋转台组件带动多个支臂在水平方向上旋转，每一支臂的第二端上均设有夹爪。

由上述方案可见，通过支臂和夹爪，有利于产品在上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构之间移动，有利于实现自动化。

进一步的方案是，支臂上设有夹爪移动驱动组件，夹爪移动驱动组件驱动夹爪沿支臂的长度方向来回移动。

附图说明

图1是应用本发明实施例进行检测的产品结构图。

图2是应用本发明实施例进行检测的产品主视图。

图3是应用本发明实施例进行检测的产品侧视图。

图4是图3中A-A向的剖视图。

图5是应用本发明实施例进行检测的产品俯视图。

图6是本发明实施例的结构图。

图7是本发明实施例隐藏框架后的结构图。

图8是本发明上料机构实施例的结构图。

图9是本发明第一检测机构实施例的结构图。

图10是应用本发明实施例检测产品尺寸L1的结构图。

图11是图10中B处的放大图。

图12是本发明检测平台实施例的剖视图。

图13是图12中C的放大图。

图14是应用本发明实施例检测产品尺寸L2和尺寸L3的结构图。

图15是应用本发明实施例检测产品尺寸L1和尺寸L3的仰视图。

图16是本发明第二检测机构实施例的结构图。

图17是本发明第二检测机构实施例的分解图。

图18是图7中D处的放大图。

图19是本发明旋转升降夹持组件实施例的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图5，图1是应用本发明实施例进行检测的产品结构图，图2是应用本发明实施例进行检测的产品主视图，图3是应用本发明实施例进行检测的产品侧视图，图4是图3中A-A向的剖视图，图5是应用本发明实施例进行检测的产品俯视图。应用本实施例进行检测的是应急驱动杆组件，包括板状部11和定位柱42312，板状部11位于定位柱42312的第一端，定位柱42312与板状部11垂直设置，板状部11的第一端设有小弯折部111和异形通孔112，板状部11的第二端设有弧形槽部113。该产品1的检测定位基准设在弧形槽部113的弧面上，如图基准C所示。板状部11上划分有第一平面和第二平面，第一平面为图中区域100形成的圆形平面，第二平面为图中区域200中形成的凸轮状平面，定位柱42312上设有台阶面121。该产品1需要检测的尺寸包括尺寸L1、尺寸L2、尺寸L3和尺寸L4。

参见图6和图7，图6是本发明实施例的结构图，图7是本发明实施例隐藏框架后的结构图。应急驱动杆检测设备包括控制系统、台架组件2、框架3、上料机构4、第一检测机构5、第二检测机构6、下料机构7和旋转顶升移栽机构8，控制系统分别与上料机构4、第一检测机构5、第二检测机构6、下料机构7和旋转顶升移栽机构8连接。框架3位于台架组件2上表面的边缘处，框架3上设有硬度显示器31和悬臂控制器组件32，硬度显示器31位于框架3内侧，悬臂控制器组件32位于框架3外侧，悬臂控制器组件32用于设定检测程序、输入操作指令和输出检测结果等。

旋转顶升移栽机构8旋转设置在台架组件2的中部，上料机构4、第一检测机构5、第二检测机构6和下料机构7根据产品1的检测顺序设置在旋转顶升移栽机构8的周向并处于旋转顶升移栽机构8的工作范围内。为了方便工人操作，上料机构4和下料机构7分别位于台架组件2的同一侧。台架组件2上设有扫码枪21，用于读取产品1的身份信息。

参见图8，图8是本发明上料机构实施例的结构图。上料机构4包括平移组件41、上料定位工装42和第一在位检测组件43，平移组件41位于台架组件2上，上料定位工装42水平移动地设置在平移组件41上，平移组件41的第一端位于旋转顶升移栽机构8的工作范围内。上料定位工装42包括中心定位部421、定位卡槽422和定位柱42312，定位卡槽422和定位柱42312分设在中心定位部421的两侧，定位卡槽422用于与产品1第一端的小弯折部111卡接，定位柱42312用于与产品1第二端的弧形槽部113连接，以限制产品1在水平方向的旋转运行和竖直向下移动。

第一在位检测组件43位于平移组件41的一侧，第一在位检测组件43包括第一安装架431和第一检测器432，第一检测器432优选为光电开关，包括第一发射端和第一接收端，第一发射端位于第一安装架431上，第一接收端位于中心定位部421上，第一接收端中部设有供产品1定位柱42312穿过的贯穿孔。第一发射端向第一接收端发射信号，若上料定位工装42上放置有产品1，第一发射端发射的信号被该产品1遮挡，第一接收端接收不到该信号，此时第一检测器432向控制系统发送产品1在位信号，若上料定位工装42上无产品1，第一发射端发射的信号直接被第一接收端接收，此时第一检测器432向控制系统发送产品1不在信号。

参见图9，图9是本发明第一检测机构实施例的结构图。第一检测机构5包括检测平台51、旋转升降夹持组件52、靠销尺寸检测组件53、检测销54和基准定位组件55。检测平台51位于台架组件2上，检测平台51中部设有第一安装孔，第一安装孔内设有环形安装座，检测销54位于环形安装座内并能在环形安装座内水平移动，当安装产品1后，检测销54位于板状部11的异形通孔112内并向上凸出板状部11表面。旋转升降夹持组件52包括夹持部521、旋转驱动部522和升降驱动部523，夹持部521优位于旋转驱动部522上，夹持部521优选为气动卡盘，旋转驱动部522位于升降驱动部523上，旋转驱动部522包括旋转电机，旋转电机驱动夹持部521旋转，升降驱动部523包括气缸，气缸驱动旋转电机和夹持部521上下移动。升降驱动部523位于检测平台51的下方，旋转电机位于检测平台51下方，夹持部521上下移动地设置在环形安装座内。

第一检测机构5还包括压紧组件56，压紧组件56位于检测平台51的一侧，压紧组件56包括压紧杆561、压紧安装座562和压紧驱动器563，压紧安装座562呈“┏”型，压紧杆561和压紧驱动器563均设置在压紧安装座562上，压紧杆561位于环形安装座的上方。压紧驱动器563优选为气缸，用于驱动压紧杆561在竖直方向上来回移动。

参见图10和图11，图10是应用本发明实施例检测产品尺寸L1的结构图，图11是图10中B处的放大图。靠销尺寸检测组件53和基准定位组件55均设置在检测平台51上并位于环形安装座的周向上，基准定位组件55能向环形安装座的方向靠近或远离。

基准定位组件55包括基准底座551、基准连接座552、基准定位头553和基准驱动器554，基准连接座552和基准驱动器554均位于基准底座551上，基准驱动器554与基准连接座552连接，基准定位头553位于基准连接座552上，在测量前，基准定位头553与产品1的基准C抵接。基准驱动器554优选为气缸，用于驱动基准连接座552和基准定位头553水平来回移动。

靠销尺寸检测组件53包括靠销驱动器531、靠销连接座532、靠销底座533、靠销检测头534和水平位移检测器535，靠销驱动器531和靠销连接座532均位于靠销底座533上，靠销驱动器531与靠销连接座532连接，靠销检测头534位于靠销连接座532上。靠销驱动器531优选为气缸，用于驱动靠销连接座532及检测头水平来回移动。水平位移检测器535位于靠销底座533上，水平位移检测器535优选为位移传感器，用于检测靠销连接座532及靠销检测头534在水平方向上的位移。

参见图2，为了方便测量，检测销54的初始位置为于b点，水平位移检测器535将当前位移标记为0，靠销驱动器531驱动靠销检测头534与检测销54抵接并带动检测销54向a点方向移动。当检测销54与产品1孔壁抵接即到达a点时，水平位移检测器535检测到当前位移即为尺寸L1。

参见图12和图13，图12是本发明检测平台实施例的剖视图，图13是图12中C的放大图。环形安装座包括第一环形座511、第二环形座512和弹性件513，第一环形座511的下侧位于第一安装孔内，第一环形座511的上侧与第二环形座512连接，第二环形座512能相对第一环形座511旋转。检测销54位于第二环形座512上并向上凸起，第二环形座512下侧设有推杆514，弹性件513的第一端设置在第一安装孔内，弹性件513的第二端与推杆514连接。第一环形座511上设有固定块515，固定块515与推杆514抵接，固定块515与靠销尺寸检测组件53处于检测销54的同一侧，当靠销检测头534与检测销54分离时，检测销54在弹性件513的弹性作用下自动从a点复位至b点。

夹持部521包括多个夹块5211和定位座5212，定位座5212位于多个夹块5211的中心，夹块5211的顶部高于定位座5212的顶部，以保证夹持部521夹持时，夹块5211能与产品1的定位柱42312表面抵接。定位座5212内设安装孔，产品1定位柱42312的第二端位于安装孔内，定位柱42312的台阶面121与定位座5212的上端面抵接。

参见图14，并结合图9，图14是应用本发明实施例检测产品尺寸L2和尺寸L3的结构图。第一检测机构5还包括第一芯轴双尺寸检测机构57、第二芯轴双尺寸检测机构58和第三芯轴双尺寸检测机构59，第一芯轴双尺寸检测机构57、第二芯轴双尺寸检测机构58和第三芯轴双尺寸检测机构59均位于环形安装座的周向。

第一芯轴双尺寸检测机构57包括第一芯轴检测座571、第一芯轴驱动器、第一检测杆572和第一位移传感器573。检测平台51上设有贯穿其厚度方向的避让孔574，第一芯轴检测座571位于避让孔574上方，第一芯轴驱动器与第一芯轴检测座571连接并位于避让孔574内。第一检测杆572的第一端与第一芯轴检测座571连接，第一检测杆572的第二端向环形安装座方向延伸并位于产品1板状部11的下方，第一芯轴驱动器优选为气缸，用于驱动第一检测杆572在竖直方向上来回移动。第一检测杆572的第二端设有第一检测头575，用于直接与产品1抵接。

第二芯轴双尺寸检测机构58、第三芯轴双尺寸检测机构59分别与第一芯轴双尺寸检测机构57的结构相同，第二芯轴双尺寸检测机构58包括第二检测杆581和第二位移传感器582，第三芯轴双尺寸检测机构59包括第三检测杆591和第三位移传感器592。

参见图15，并结合图2，图15是应用本发明实施例检测产品尺寸L1和尺寸L3的仰视图。第一芯轴双尺寸检测机构57、第二芯轴双尺寸检测机构58和第三芯轴双尺寸检测机构59三者的不同点在于：第一检测杆572到第一安装孔中心的距离小于第二检测杆581到第一安装孔中心的距离，第二检测杆581到第一安装孔中心的距离小于第三检测杆591到第一安装孔中心的距离，使得第一检测杆572上的第一检测头575位于区域100内，第二检测杆581上的第二检测头位于区域200的第一端内，第三检测杆591上的第三检测头位于区域200的第二端内。

测量前，第一检测杆572、第二检测杆581和第三检测杆591均处于产品1的下方的初始位置，此时将产品1台阶面121至该初始位置的高度为预设高度L；测量时，第一检测杆572、第二检测杆581和第三检测杆591向上移动直至与产品1的下表面抵接，此时第一位移传感器573检测第一检测杆572在竖直方向上的位移D1，第二位移传感器582检测第二检测杆581在竖直方向上的位移D2，第三位移传感器592检测第三检测杆591在竖直方向上的位移D3，尺寸L2＝L+D1,尺寸L3＝(L+D2+L+D3)/2。

参见图16和图17，图16是本发明第二检测机构实施例的结构图，图17是本发明第二检测机构实施例的分解图。第二检测机构6包括检测定位工装61、压紧检测组件62和硬度检测仪63，检测定位工装61位于第一安装孔的周向，压紧检测组件62位于检测定位工装61的一侧。

检测定位工装61包括检测定位座5212和顶板612，检测定位座5212内设容纳腔，硬度检测仪63位于容纳腔内，顶板612中部设有第一通孔613、凹槽614和定位销615，第一通孔613与硬度检测仪63的检测空间竖直连通，凹槽614位于第一通孔613一侧并与第一通孔613连通。产品1的定位柱42312贯穿第一通孔613插入硬度检测仪63中，此时产品1的小弯折部111位于凹槽614内并与凹槽614的槽底抵接，产品1的弧形槽部113与定位销615抵接。压紧检测组件62包括压紧检测座621、压紧检测连接板622、压紧检测驱动器623、第一压头624、第二压头625和竖直位移检测器626，压紧检测连接板622位于压紧检测座621上，第一压头624和第二压头625均位于压紧检测连接板622上并位于检测定位工装61上方，压紧检测驱动器623与压紧检测连接板622连接。压紧检测驱动器623优选为气缸，用于驱动压紧检测连接板622、第一压头624和第二压头625上下来回移动。竖直位移检测器626优选为位移传感器，竖直位移检测器626位于压紧检测连接板622上并与第二压头625连接。第一压头624的下端面与第二压头625的下端面处于同一水平面上，当第一压头624的下端面与产品1表面抵接时，通过竖直位移检测器626检测第二压头625相对压紧检测连接板622在竖直方向上的位移来检测尺寸L4。

参见图18，图18是图7中D处的放大图。检测设备还包括下料机构7，下料机构7包括下料座71和第二在位检测组件72，下料座71的第一端位于旋转顶升移栽机构8的工作范围内，下料座71的第二端倾斜向下地向台架组件2的边缘延伸，下料座71的第二端端部设有止挡板711，用于止挡产品1，防止产品1意外脱离下料座71。下料座71的中部设有条形槽712，条形槽712沿下料座71的倾斜方向延伸，条形槽712的槽宽大于产品1定位柱42312的最大直径。当产品1放置在下料座71上时，产品1的定位柱42312嵌入条形槽712内，产品1的板状部11与下料座71表面抵接，下料座71表面设有防划板，防划板采用聚氨酯材料制成，防止刮伤产品1表面。

第二在位检测组件72位于下料座71的一侧，第二在位检测组件72包括第二安装架721和第二检测器722，第二检测器722上下移动地设置在第二安装架721上。第二检测器722优选为光电开关，用于向下料座71的条形槽712发送检测信号，若下料座71上有产品1，产品1将检测信号反射至第二检测器722的接收端，此时第二检测器722向控制系统发送在位信号；若下料座71上没产品1时，检测信号在预设行程内无遮挡，使得检测信号无反射至接收端。

参见图19，图19是本发明旋转升降夹持组件实施例的结构图。旋转顶升移栽机构8包括导台升降组件81、旋转台组件82和四个支臂83，导台升降组件81位于台架组件2上，旋转台组件82位于导台升降组件81上，导台升降组件81带动旋转台组件82在竖直方向上来回移动，四个支臂83的各自第一端相互连接并位于旋转台组件82上，旋转台组件82带动四个支臂83在水平方向上旋转,相邻两个支臂83之间成90°夹角。旋转台组件82优选为四分度转台或高精度分割仪，用于驱动四个支臂83在水平方向上旋转并能准确控制各个支臂83的旋转角度，该旋转角度优选为90°，使得每一支臂83旋转后都能对应一个工位，该工位包括上料机构4的上料工位、第一检测机构5的第一检测工位、第二检测机构6的第二检测工位和下料机构7的下料工位。

支臂83上设有夹爪85移动驱动组件84和夹爪85，夹爪85移动驱动组件84驱动夹爪85沿支臂83的长度方向来回移动，夹爪85移动驱动组件84优选为滑台气缸，夹爪85优选为气动夹爪85，用于夹持产品1。

Claims (10)

1.应急驱动杆检测设备，包括台架组件，其特征在于：

该检测设备还包括第一检测机构和旋转顶升移栽机构，所述旋转顶升移栽机构转动设置在所述台架组件的中部，所述第一检测机构设置在所述旋转顶升移栽机构的周向上；

所述第一检测机构包括检测平台、旋转升降夹持组件、靠销尺寸检测组件、检测销和基准定位组件，所述检测平台设有第一安装孔，所述检测销位于所述第一安装孔内，所述旋转升降夹持组件设置在所述检测平台的下方并上下穿插在所述第一安装孔内，所述靠销尺寸检测组件和所述基准定位组件均设置在所述检测平台上并位于所述第一安装孔的周向上，所述基准定位组件能向所述第一安装孔的方向靠近或远离，所述靠销尺寸检测组件与所述检测销抵接并能推动所述检测杆水平移动，所述靠销尺寸检测组件包括水平位移检测器。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：

所述第一安装孔内设有环形安装座，所述环形安装座包括第一环形座、第二环形座和弹性件，所述第一环形座位于所述第一安装孔内，所述第二环形座转动地设置在所述第一环形座内，所述弹性件弹性抵接在所述第二环形座和所述第一安装孔之间，所述检测销位于所述第二环形座上。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：

所述第一检测机构还包括压紧组件和第一芯轴双尺寸检测机构，所述第一芯轴双尺寸检测机构位于所述第一安装孔的周向上，所述第一芯轴双尺寸检测机构包括第一检测杆和第一位移传感器，所述第一检测杆向所述第一安装孔方向延伸，所述第一检测杆能在竖直方向上来回移动；

所述压紧组件位于所述第一芯轴双尺寸检测机构的一侧，所述压紧组件包括压紧杆，所述压紧杆上下移动地设置在所述第一安装孔的上方。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于：

所述第一检测机构还包括第二芯轴双尺寸检测机构和第三芯轴双尺寸检测机构，所述第二芯轴双尺寸检测机构和所述第三芯轴双尺寸检测机构均位于所述第一安装孔的周向上，所述第二芯轴双尺寸检测机构包括第二检测杆和第二位移传感器，所述第三芯轴双尺寸检测机构包括第三检测杆和第三位移传感器，所述第二检测杆和所述第三检测杆均向所述第一安装孔的方向延伸并均能在竖直方向上来回移动；

所述第一检测杆到所述第一安装孔中心的距离小于所述第二检测杆到所述第一安装孔中心的距离，所述第二检测杆到所述第一安装孔中心的距离小于所述第三检测杆到所述第一安装孔中心的距离。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：

所述检测设备还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括检测定位工装和压紧检测组件，所述检测定位工装位于所述第一安装孔的周向，所述压紧检测组件位于所述检测定位工装的一侧；

所述压紧检测组件包括第一压头、第二压头和竖直位移检测器，所述第一压头和所述第二压头均位于所述检测定位工装上方并能上下移动，所述竖直位移检测器与所述第二压头连接。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于：

所述第二检测机构还包括硬度检测仪，所述硬度检测仪位于所述检测定位工装下方，所述检测定位工装上设有第一通孔，所述第一通孔与所述硬度检测仪的检测空间连通。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：

所述检测设备还包括上料机构和第一在位检测组件，所述上料机构包括平移组件和上料定位工装，所述上料定位工装水平移动地设置在所述平移组件上，所述平移组件的第一端位于所述旋转顶升移栽机构的工作范围内，所述第一在位检测组件位于所述上料机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于：

所述检测设备还包括下料机构和第二在位检测组件，所述下料机构包括下料座，所述下料座的第一端位于所述旋转顶升移栽机构的工作范围内，所述下料座的第二端倾斜向下地向所述台架组件的边缘延伸，所述第二在位检测组件位于所述下料机构的一侧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的检测设备，其特征在于：

所述旋转顶升移栽机构包括导台升降组件、旋转台组件和多个支臂，所述导台升降组件位于所述台架组件上，所述旋转台组件位于所述导台升降组件上，所述导台升降组件带动所述旋转台组件在竖直方向上来回移动，多个所述支臂的各自第一端相互连接并位于所述旋转台组件上，所述旋转台组件带动多个所述支臂在水平方向上旋转，每一所述支臂的第二端上均设有夹爪。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于：

所述支臂上设有夹爪移动驱动组件，所述夹爪移动驱动组件驱动所述夹爪沿所述支臂的长度方向来回移动。