CN216371910U

CN216371910U - 一种管材夹紧机构

Info

Publication number: CN216371910U
Application number: CN202122191561.2U
Authority: CN
Inventors: 王金涛; 欧阳谱壹
Original assignee: Kunshan Yeer Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Yeer Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-09-10

Abstract

本实用新型提供一种管材夹紧机构，包括水平固定座、立柱和连接在水平固定座与立柱之间的驱动组件；所述水平固定座上设有下夹紧块，所述立柱上设有上夹紧块，且所述下夹紧块和所述上夹紧块上均设有用于夹持管材的夹持卡槽；所述驱动组件包括驱动气缸、气缸铰链座和转向连接杆，所述驱动气缸一端铰链连接在所述气缸铰链座上，另一端通过所述转向连接杆与所述立柱铰链连接；所述管材夹紧机构还包括位移检测传感器和检测所述立柱位移距离的连接块。本实用新型操作简单，夹持稳定，灵活性强，方便多种类型管材夹紧，提高生产质量和使用范围，而且能够通过位移检测传感器检测夹持距离，可防止夹手，安全可靠。

Description

一种管材夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种管材夹紧机构。

背景技术

管材加工是现有加工行业的常见加工，一般管材需要在生产过程中，需要进行插接工艺，因此，产品管材在插接装配前将管材通过夹紧机构进行夹紧，然后再进行插接装配。

现有技术中的夹紧机构均采用气缸直接压紧，气缸压紧力对气缸缸径和气源压力要求较大，缸径或气源压力过小，可能对管子的夹紧力不够，在进行装配时管子容易打滑，装配插入距离不够，导致产品不合格；如果夹块的厚度不统一，换型后设备容易产生报警，影响生产效率。而且，操作人员在使用夹紧机构时，将管材放置在夹紧机构上，容易出现夹手的情况，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，灵活方便的管材夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种管材夹紧机构，包括水平固定座、立柱和连接在水平固定座与立柱之间并驱动立柱上下移动的驱动组件；

所述水平固定座上设有下夹紧块，所述立柱上设有上夹紧块，所述下夹紧块和所述上夹紧块对应设置，且所述下夹紧块和所述上夹紧块上均设有用于夹持管材的夹持卡槽；

所述立柱与所述水平固定座滑动连接，所述驱动组件包括驱动气缸、气缸铰链座和转向连接杆，所述气缸铰链座固定安装在所述水平固定座下方，所述气缸一端铰链连接在所述气缸铰链座上，另一端通过所述转向连接杆与所述立柱铰链连接；

所述管材夹紧机构还包括位移检测传感器和检测所述立柱位移距离的连接块，所述连接块安装在所述立柱的外壁并与所述立柱同步移动。

进一步的，所述下夹紧块和所述上夹紧块沿水平面轴对称，所述夹持卡槽包括用于夹持圆形管的U型槽和用于夹持方形管的方形槽。

进一步的，所述水平固定座和所述立柱上均安装有T型块，所述下夹紧块和所述上夹紧块均安装在所述T型块上，所述下夹紧块和所述上夹紧块均设有配合所述T型块的T型槽。

进一步的，所述立柱贯穿所述水平固定座的中部，所述立柱的侧边安装有滑轨和滑动安装在滑轨上的滑块，所述水平固定座上还安装有用于固定连接所述滑块的立板。

进一步的，所述水平固定座的外侧固定连接有侧板，所述位移检测传感器固定安装在所述侧板上，所述侧边设有条形孔，部分所述连接块延伸至所述侧板的外侧，并沿着所述条形孔移动。

进一步的，所述管材夹紧机构还包括有防护罩。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种管材夹紧机构，结构简单，操作方便，通过水平固定座上的下夹紧块和立柱上的上夹紧块，来放置和夹紧管材，驱动组件可驱动立柱进行上下移动，从而调整下夹紧块和上夹紧块之间的距离，夹持卡槽上可放置圆形管或方形管，实现对管材夹紧，不会出现管材打滑的现象，而且夹紧力不受气缸缸径和气源压力影响夹紧稳定，夹持效果好。实现了用对不同厚度夹块的通用性，并且实现了防夹手功能。在针对不同产品规格型号时，下夹紧块及上夹紧块的T型槽可通过T型块更换，简单便捷，灵活性强，适用范围广。通过正反牙调节杆调整驱动气缸的压紧距离，保证驱动气缸的夹紧力，提高产品质量。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型提供的一较佳实施例内部结构示意图；

图3为图2中部分放大结构示意图。

图中标号：100、管材；

1、水平固定座；2、立柱；3、驱动组件；31、驱动气缸；32、气缸铰链座；33、转向连接杆；4、下夹紧块；5、上夹紧块；6、夹持卡槽；7、滑轨；8、滑块；9、支点块；10、Y型接头；11、正反牙调节杆；12、侧板；13、条形孔；14、连接块；15、位移检测传感器；16、T型块；17、T型槽；18、防护罩；19、立板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图3所示，一种管材夹紧机构，包括水平固定座1、立柱2和连接在水平固定座1与立柱2之间并驱动立柱2上下移动的驱动组件3；

所述水平固定座1上设有下夹紧块4，所述立柱2上设有上夹紧块5，所述下夹紧块4和所述上夹紧块5对应设置，且所述下夹紧块4和所述上夹紧块5上均设有用于夹持管材100的夹持卡槽6。

可将管材100放置在下夹紧块4的夹持卡槽6上，通过驱动组件3驱动立柱2上下移动，使得立柱2上的上夹紧块5对应下夹紧块4向下移动，从而使得下夹紧块4的夹持卡槽6与上夹紧块5的夹持卡槽6配合夹持住管材100，方便管材100的插接装配。

其中，为了方便立柱2在移动时，能够与水平固定座1在保持垂直方向上的稳定精准移动，所述立柱2与所述水平固定座1滑动连接。具体的说，所述立柱2贯穿所述水平固定座1的中部，所述立柱2的侧边安装有滑轨7和滑动安装在滑轨7上的滑块8，所述水平固定座1上还安装有用于固定连接所述滑块8的立板19，滑块8固定在立板19上，立柱2在上下移动的过程中，滑轨7沿着滑块8上下移动。

在本实施例中，所述下夹紧块4和所述上夹紧块5沿水平面轴对称，所述夹持卡槽6包括用于夹持圆形管的U型槽和用于夹持方形管的方形槽，从而能够适合不同类型的管材。

同时，为了方便下夹紧块4和上夹紧块5夹持不同尺寸的型号，便于下夹紧块4和上夹紧块5的安装和拆卸，在所述水平固定座1和所述立柱2上均安装有T型块16，所述下夹紧块4和所述上夹紧块5均安装在所述T型块16上，所述下夹紧块4和所述上夹紧块5均设有配合所述T型块16的T型槽17。

此外，所述驱动组件3包括驱动气缸31、气缸铰链座32和转向连接杆33，所述气缸铰链座32固定安装在所述水平固定座1下方，所述气缸一端铰链连接在所述气缸铰链座32上，另一端通过所述转向连接杆33与所述立柱2铰链连接；驱动气缸31工作时，驱动气缸31的活塞推动转向连接杆33移动，转向连接杆33在移动的过程中，通过其下端与立柱2的铰链连接和气缸铰链座32与驱动气缸31的铰链连接，驱动气缸31和转向连接杆33均绕着铰链连接处转动，实现立柱2通过滑轨7沿着滑块8上下移动，进而完成下夹紧块4和上夹紧块5之间的管材100夹持与装取。

在本实施例中，所述立柱2的一侧安装有支点块9，所述支点块9上铰链连接有Y型接头10，所述转向连接杆33的下端销轴连接在所述Y型接头10上，所述Y型接头10下方销轴连接有正反牙调节杆11，所述正反牙调节杆11的下端铰链连接在所述立柱2的下端，通过正反牙调节杆11的长度调节来调整驱动气缸31的驱动部伸出长度，带动转向连接杆33对应立柱2的伸出位置，实现调整驱动气缸31的压紧距离，驱动气缸31在工作时，能够保证下夹紧块4和上夹紧块5之间的管材100在夹持过程中的夹持力稳定，夹紧效果小，便于插接装配，提高产品质量。

再如图1和图2所示，在本实施例中，所述管材100夹紧机构还包括位移检测传感器15和检测所述立柱2位移距离的连接块14，所述连接块14安装在所述立柱2的外壁并与所述立柱2同步移动。

进一步的，所述水平固定座1的外侧固定连接有侧板12，所述位移检测传感器15固定安装在所述侧板12上，所述侧边设有条形孔13，部分所述连接块14延伸至所述侧板12的外侧，并沿着所述条形孔13移动。立柱2在带动上夹紧块5在垂直方向上缓慢移动时，连接块15同时进行上下移动，位移检测传感器15固定在侧板12上，并检测其与连接块14之间的距离(即下夹紧块4与上夹紧块5之间的距离)，当检测到距离小于预设距离(如5mm)时，驱动气缸31驱动立柱2上的下夹紧块4夹紧管材100在上夹紧块5上，当检测到距离大于预设距离(如5mm)时，下夹紧块4与上夹紧块5之间可能有其他物品或者手指，驱动气缸31驱动立柱2上的下夹紧块4停止下压夹紧动作。从而能够起到防夹手的作用，提高工作的安全性。

所述管材100夹紧机构还包括有防护罩18，安装在侧板12下方，用于防护立柱2下端的机构。

使用时，将管材100放置在下夹紧块4的夹持卡槽6上，控制驱动组件3的驱动气缸31进行伸出动作，同时立柱2通过滑轨7和滑块8向下移动，上夹紧块5与下夹紧块4始终对应，立柱2在移动的过程中，位移检测传感器14检测出上夹紧块5与下夹紧块4之间距离小于预设距离时，可判断出下夹紧块4上没有其他物品或者手指，驱动气缸31开始夹紧动作，上夹紧块5下压压紧管材100在下夹紧块4上，完成夹持工作，否则，驱动气缸31停止夹紧动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种管材夹紧机构，其特征在于，包括水平固定座、立柱和连接在水平固定座与立柱之间并驱动立柱上下移动的驱动组件；

2.根据权利要求1所述的管材夹紧机构，其特征在于，所述下夹紧块和所述上夹紧块沿水平面轴对称，所述夹持卡槽包括用于夹持圆形管的U型槽和用于夹持方形管的方形槽。

3.根据权利要求1所述的管材夹紧机构，其特征在于，所述水平固定座和所述立柱上均安装有T型块，所述下夹紧块和所述上夹紧块均安装在所述T型块上，所述下夹紧块和所述上夹紧块均设有配合所述T型块的T型槽。

4.根据权利要求1所述的管材夹紧机构，其特征在于，所述立柱贯穿所述水平固定座的中部，所述立柱的侧边安装有滑轨和滑动安装在滑轨上的滑块，所述水平固定座上还安装有用于固定连接所述滑块的立板。

5.根据权利要求1所述的管材夹紧机构，其特征在于，所述水平固定座的外侧固定连接有侧板，所述位移检测传感器固定安装在所述侧板上，所述侧板设有条形孔，部分所述连接块延伸至所述侧板的外侧，并沿着所述条形孔移动。

6.根据权利要求1所述的管材夹紧机构，其特征在于，所述立柱的一侧安装有支点块，所述支点块上铰链连接有Y型接头，所述转向连接杆的下端销轴连接在所述Y型接头上，所述Y型接头下方销轴连接有正反牙调节杆，所述正反牙调节杆的下端铰链连接在所述立柱的下端。

7.根据权利要求1所述的管材夹紧机构，其特征在于，所述管材夹紧机构还包括有防护罩。