CN110207856B - 一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法和装置，所述方法是依次使电气性能检测单元、外观检测单元、螺纹检测单元分别对工装板上的温度传感器进行电气性能检测、外观检测和螺纹检测，检测结束后，工装板被送至防拔错单元处，总控单元将检测结果传递给控制单元，控制单元根据检测结果获知不合格的温度传感器的安装位置信息并点亮与该位置相对应的指示单元，感应单元对工装板上的温度传感器进行感应，当未将该位置的不合格的温度传感器拔掉时，指示单元保持点亮状态，当不合格的温度传感器被拔掉时，指示单元熄灭。本发明可自动对车用温度传感器的综合性能进行检测，且具有防拔错功能，可有效避免产品拔错现象。

Description

一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法和装置

技术领域

本发明涉及一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法和装置，属于车用温度传感器检测技术领域。

背景技术

车用温度传感器是汽车必备的检测元件，车用温度传感器的检测项目通常包括电气性能检测(常温电阻检测、绝缘电阻检测)、外观检测、螺纹检测，车用温度传感器的检测通常是人工操作，检测效率和检测精度低。此外，当温度传感器通过检测线检测后，如果有不合格品的话，最终需要将不合格产品拔出，而目前也是采用人工拔出，长时间的操作可能会对操作人员产生疲劳现象，造成产品拔错，使不合格品混入合格品中，产生质量事故。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法和装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法，是依次使电气性能检测单元、外观检测单元、螺纹检测单元分别对工装板上的温度传感器进行电气性能检测、外观检测和螺纹检测，并将检测结果传递给总控单元，检测结束后，工装板被送至防拔错单元处，同时总控单元将检测结果传递给防拔错单元中的控制单元，控制单元根据检测结果获知不合格的温度传感器在工装板上的安装位置信息并点亮与该位置相对应的指示单元，同时感应单元对工装板上的温度传感器进行感应并将感应结果传递给控制单元，当拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器拔掉时，指示单元保持点亮状态，当不合格的温度传感器被拔掉时，指示单元熄灭。

作为优选方案，控制单元电连接有报警单元，当拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器拔掉时，指示单元保持点亮状态，报警单元发出报警声提示拔出错误，当不合格的温度传感器被拔掉时，指示单元熄灭，报警单元停止报警。

一种车用温度传感器综合性能的自动检测装置，包括电气性能检测单元、外观检测单元和螺纹检测单元，还包括送料单元、工装板、防拔错单元和总控单元，所述工装板上设有若干用于放置温度传感器的安装位，所述工装板在送料单元的作用下依次经过电气性能检测单元、外观检测单元、螺纹检测单元检测后被送至防拔错单元处，所述防拔错单元包括控制单元、指示单元和用于感应温度传感器的感应单元，所述感应单元和指示单元分别与控制单元电连接，所述感应单元和指示单元均与工装板的安装位一一对应，且所述电气性能检测单元、外观检测单元和螺纹检测单元、送料单元和控制单元分别与总控单元电连接。

作为一种实施方案，还包括报警单元，所述报警单元与控制单元电连接。

作为优选方案，所述报警单元为蜂鸣器。

作为一种实施方案，所述感应单元为光电传感器，所述光电传感器与工装板的安装位一一对应。

作为一种实施方案，所述指示单元为指示灯组，所述指示灯组与工装板的安装位一一对应。

作为一种实施方案，所述防拔错单元包括安装箱，所述控制单元设于安装箱内，所述感应单元设于安装箱朝向工装板的侧面，所述指示单元设于安装箱的顶面。

作为一种实施方案，所述温度传感器可拆卸的安装于工装板的安装位处。

作为一种实施方案，所述工装板的顶部中间具有凹部，凹部的底部设有若干安装孔，每个安装孔即代表一个安装位。

作为优选方案，工装板的每个安装位的对应区域的两侧均可拆卸的设有压紧条，压紧条位于工装板的顶部。

作为优选方案，所述工装板的侧部可拆卸的穿设有与温度传感器的底部相适配的固定件。

作为一种实施方案，所述送料单元包括传送带，所述电气性能检测单元设于传送带的入口端，所述防拔错单元设于传送带的一侧、位于传送带的末尾处。

作为优选方案，传送带与防拔错单元之间设有滑坡，工装板可沿着滑坡从传送带滑至防拔错单元处。

作为优选方案，所述送料单元包括设于传送带远离滑坡的一侧的推出机构，工装板在推出机构的推动下沿着滑坡滑至防拔错单元处。

作为优选方案，所述滑坡靠近防拔错单元一端的侧面设有来料传感器，所述来料传感器与总控单元电连接。

作为优选方案，传送带的出口处设有挡板。

作为优选方案，所述传送带的两侧设有传送带固定座。

作为优选方案，所述电气性能检测单元包括用于对温度传感器进行电气性能测试的电气测量机构和设于传送带入口端的测试底座，所述测试底座上设有与工装板相适配的安装槽，工装板可拆卸的安装于安装槽内，所述工装板的每个安装位的对应区域均可拆卸的设有检测探针，该检测探针与温度传感器的引脚电连接，所述测试底座上也设有检测探针，测试底座上的检测探针与工装板上的检测探针相对应且相适配，所述测试底座与工装板的上方设有压板，所述压板内可拆卸的设有接地探针，所述接地探针与温度传感器的顶部可分离式接触，接地探针及测试底座上的检测探针分别与电气测量机构电连接，所述电气测量机构与总控单元电连接。

作为优选方案，安装槽的底部设有上下相通的通道，工装板上的安装位的底部与测试底座的安装槽相通。

作为优选方案，测试底座的底部设有稳固底座。

作为优选方案，电气性能检测单元包括用于感应温度传感器的电气检测用感应单元，电气检测用感应单元设于测试底座的一侧，电气检测用感应单元与总控单元电连接。

作为优选方案，传送带的入口端设有机械臂，所述机械臂包括水平伸缩气缸，水平伸缩气缸位于传送带上方，所述水平伸缩气缸的一侧设有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸连接有夹紧气缸，夹紧气缸连接有气爪，所述机械臂与总控单元电连接。

作为优选方案，所述外观检测单元包括外观检测相机，所述外观检测相机设于传送带的一侧、位于传送带的上方，所述外观检测相机与总控单元电连接。

作为优选方案，所述外观检测相机的底部设有灯圈。

作为优选方案，所述外观检测单元包括用于感应温度传感器的外观检测用感应单元，外观检测用感应单元位于传送带的另一侧，与外观检测相机相对，所述外观检测用感应单元与总控单元电连接。

作为优选方案，所述螺纹检测单元包括螺纹检测相机，所述螺纹检测相机设于传送带的一侧、位于传送带的上方，所述螺纹检测相机与总控单元电连接。

作为优选方案，所述螺纹检测单元包括灯板，所述灯板与螺纹检测相机分别设于传送带的两侧。

作为优选方案，所述螺纹检测单元包括用于感应温度传感器的螺纹检测用感应单元，螺纹检测用感应单元位于传送带的另一侧，与螺纹检测相机相对，所述螺纹检测用感应单元与总控单元电连接。

作为一种实施方案，还包括机架，机架上设有工作台，所述外观检测单元、螺纹检测单元、送料单元、防拔错单元均设于工作台上。

作为优选方案，所述机架上靠近电气性能检测单元处竖直设有可升降的防夹手面板。

相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：

本发明提供的检测装置，可自动对车用温度传感器的综合性能(电气性能、外观、螺纹)进行检测，且具有防拔错功能，可以自动指示不合格产品，操作人员根据指示拔出不合格产品，可有效避免产品拔错现象，有效避免不合格品混入合格品中；另外，本发明的检测装置，结构简单、定位精准、自动化程度高、劳动强度小、人工成本低、效率高等优点，具有推广应用价值。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的自动检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的自动检测装置去掉机架后的结构示意图；

图3为本发明实施例中测试底座、工装板、压板、机械臂的位置关系图；

图4为本发明实施例中测试底座、工装板、压板、温度传感器的位置关系图；

图5为本发明实施例中工装板、温度传感器的位置关系图；

图6为本发明实施例中推出机构、传送带、滑坡、防拔错单元的位置关系图；

图7为本发明实施例中工装板的结构示意图；

图8为本发明实施例中压板的结构示意图；

图9为本发明实施例中测试底座的结构示意图；

图10为本发明实施例中温度传感器与固定件的位置关系图；

图11为本发明实施例中提供的自动检测装置的逻辑结构框图；

图中标号示意如下：10、电气性能检测单元；101、测试底座；1011、测试底座的安装槽；10111、安装槽的通道；1012、测试底座的检测探针安装孔；102、压板；1021、接地探针安装孔；103、接地探针；20、外观检测单元；201、外观检测相机；202、灯圈；30、螺纹检测单元；301、螺纹检测相机；302、灯板；40、送料单元；401、传送带；402、推出机构；50、工装板；501、工装板的凹部；502、工装板的安装孔；503、压紧条安装槽；504、工装板的检测探针安装孔；60、防拔错单元；601、控制单元；602、指示单元；603、感应单元；70、总控单元；80、温度传感器；90、报警单元；100、压紧条；110、固定件；120、滑坡；130、挡板；140、传送带固定座；150、稳固底座；160、机械臂；1601、水平伸缩气缸；1602、上下伸缩气缸；1603、夹紧气缸；1604、气爪；170、PLC控制器；180、机架；190、工作台；200、防夹手面板；210、防夹手气缸。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

如图1至图11所示：本发明提供的一种车用温度传感器综合性能的自动检测装置，包括电气性能检测单元10、外观检测单元20和螺纹检测单元30，还包括送料单元40、工装板50、防拔错单元60和总控单元70，所述工装板50上设有若干用于放置温度传感器80的安装位，所述工装板50在送料单元40的作用下依次经过电气性能检测单元10、外观检测单元20、螺纹检测单元30检测后被送至防拔错单元60处，所述防拔错单元60包括控制单元601、指示单元602和用于感应温度传感器80的感应单元603，所述感应单元603和指示单元602分别与控制单元601电连接，所述感应单元603和指示单元602均与工装板50的安装位一一对应，且所述电气性能检测单元10、外观检测单元20和螺纹检测单元30、送料单元40和控制单元601分别与总控单元70电连接。

本实施例中，所述感应单元603为光电传感器，所述光电传感器与工装板50的安装位一一对应。所述指示单元602为指示灯组，所述指示灯组与工装板50的安装位一一对应。

采用上述装置实现对车用温度传感器综合性能进行自动检测的方法如下：

是依次使电气性能检测单元10、外观检测单元20、螺纹检测单元30分别对工装板50上的温度传感器80进行电气性能检测、外观检测和螺纹检测(具体的为：将温度传感器80分别放置于工装板50上的不同安装位处，然后工装板50在送料单元40的作用下依次经过电气性能检测单元10、外观检测单元20、螺纹检测单元30，电气性能检测单元10、外观检测单元20、螺纹检测单元30分别对工装板50上的温度传感器80进行电气性能检测、外观检测和螺纹检测)，并将检测结果传递给总控单元70，检测结束后，工装板50被送至防拔错单元60处，同时总控单元70将检测结果传递给防拔错单元60中的控制单元601，控制单元601根据检测结果获知不合格的温度传感器80在工装板50上的安装位置信息并点亮与该位置相对应的指示单元602(指示灯组)，同时感应单元603(光电传感器)对工装板50上的温度传感器80进行感应并将感应结果传递给控制单元601，由于感应单元603(光电传感器)与工装板50的安装位一一对应，即与温度传感器80一一对应，因此，当操作人员拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器80拔掉时，由于该位置对应的感应单元603(光电传感器)仍然检测到在该位置上还有温度传感器80，因此控制单元601获知该位置的不合格的温度传感器80未拔出，控制单元601依旧控制点亮该位置的指示单元602(指示灯组)，指示单元602(指示灯组)保持点亮状态，当不合格的温度传感器80被拔掉时，该位置对应的感应单元603(光电传感器)检测到在该位置上无温度传感器80，指示单元602(指示灯组)熄灭；这样即具有防拔错功能，对操作人员具有指示提醒功能，可有效避免操作人员因疲劳而造成产品拔错的问题。

从上述可见，采用本发明的自动检测装置，可以自动对车用温度传感器80的综合性能(电气性能、外观、螺纹)进行检测，且具有防拔错功能，可以自动指示不合格产品，操作人员根据指示拔出不合格产品，可有效避免产品拔错现象，有效避免不合格品混入合格品中，此外，由于电气性能检测单元10、外观检测单元20和螺纹检测单元30、送料单元40和控制单元601分别与总控单元70电连接，所有操作均由总控单元70统一控制，定位精准、自动化程度高、劳动强度小、人工成本低、效率高；此外，由于工装板50上设有若干用于放置温度传感器80的安装位，因此，本本发明可以对多个温度传感器80进行批量检测，例如，例如本实施例中可以对10个温度传感器80进行批量检测，检测效率高，并且检测过程中可以对不同位置的温度传感器80进行编号，便于进行质量追溯。

此外，本实施例中，电气性能检测单元10、外观检测单元20、螺纹检测单元30分别对工装板50上的温度传感器80进行电气性能检测、外观检测和螺纹检测，因此，本实施例中，每个指示灯组包括三个不同颜色的指示灯来分别对应电气性能检测、外观检测和螺纹检测结果，例如，每个指示灯组可以分别设有红色、黄色、绿色三种不同颜色的指示灯，红色可以对应电气性能检测结果，黄色可以对应外观检测结果，绿色可以对应螺纹检测结果，红色、黄色、绿色三种不同颜色的指示灯排成一列，检测结束后，控制单元601根据接受的检测信息获知不合格的温度传感器80的位置信息，即可点亮相应位置的对应指示灯组中的相应颜色的指示灯，可以更直观的显示出哪个温度传感器80哪个方面不合格。本实施例中，控制单元601采用市售控制器即可。本实施例中，总控单元70可以采用工控机。

参见图11所示，还包括报警单元90，所述报警单元90与控制单元601电连接。本实施例中，所述报警单元90为蜂鸣器。使用的时候，当操作人员拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器80拔掉时，由于该位置对应的感应单元603(光电传感器)仍然检测到在该位置上还有温度传感器80，因此控制单元601获知该位置的不合格的温度传感器80未拔出，控制单元601依旧控制点亮该位置的指示单元602(指示灯组)，指示单元602(指示灯组)保持点亮状态，控制单元601控制报警单元90(蜂鸣器)发出报警声提示操作人员拔出错误，然后操作人员按照指示单元602(指示灯组)的指示重新拔掉正确位置的温度传感器80，当对应位置的不合格的温度传感器80被拔掉时，该位置对应的感应单元603(光电传感器)检测到在该位置上无温度传感器80，指示单元602(指示灯组)熄灭，报警单元90(蜂鸣器)停止报警，通过上述环节，可从视觉和听觉对操作人员进行双重提示和警示作用，可以有效防止操作人员将不合格品拔错。本实施例中，报警单元90(蜂鸣器)可以设置两种不同的警示声，例如，当操作人员拔错时，报警单元90(蜂鸣器)发出急促的报警声提示操作人员拔错了，当全部操作正常后，报警单元90(蜂鸣器)发出长鸣声，提示操作人员结果正确。

参见图6所示，所述防拔错单元60包括安装箱604，所述控制单元601设于安装箱604内，所述感应单元603设于安装箱604朝向工装板50的侧面，所述指示单元602设于安装箱604的顶面。控制单元601可以选用嵌入式控制器，嵌入在安装箱604内，安装箱604将防拔错单元60集约为一个整体，简化了装置布局。

参见图5和图7所示，所述温度传感器80可拆卸的安装于工装板50的安装位处。所述工装板50的顶部中间具有凹部501，凹部的底部设有若干安装孔502，每个安装孔502即代表一个安装位，凹部501的两侧对温度传感器80具有一定的稳定限位作用，防止温度传感器80晃动，安装孔502便于将接地信号从工装板50的底部引入电气检测系统内，同时也对温度传感器80起到一定的限位作用。安装孔502(即安装位)的数量可以根据需求灵活设置。本实施例中，设有10个安装孔502，即代表着10个安装位，即代表可以对10个温度传感器80进行批量检测，提高了检测效率，相应的，感应单元603(光电传感器)和指示单元602(指示灯组)也设有10个。

参见图3、4、5、7所示，工装板50的每个安装位的对应区域的两侧均可拆卸的设有压紧条100，压紧条100位于工装板50的顶部，可以防止安装位上的温度传感器80晃动。为了便于压紧条100的安装，工装板50的顶部可以设有与压紧条100相适配的压紧条安装槽503，压紧条100可拆卸的安装于压紧条安装槽503内。

参见图5、10所示，所述工装板50的侧部可拆卸的穿设有与温度传感器80的底部相适配的固定件110，具体的，温度传感器80包括传感器本体801和传感器底座802，传感器本体801安装于传感器底座802底座内，温度传感器80的引脚(未显示)是设在传感器底座802上，凹部501及安装孔502与传感器底座802相适配，所述工装板50的侧部可拆卸的穿设有与传感器底座802相适配的固定件110，固定件110采用市售商品即可，例如，固定螺母、螺钉、螺栓等，对温度传感器80进一步起到固定作用，防止温度传感器80晃动。

参见图1、2、6所示，所述送料单元40包括传送带401，所述电气性能检测单元10设于传送带401的入口端，所述防拔错单元60设于传送带401的一侧、位于传送带401的末尾处。传送带401起到传送作用，温度传感器80安装于工装板50上后先在传送带401的入口端的电气性能检测单元10处进行电气性能检测，检测结束后再经传送带401先后经过外观检测单元20、螺纹检测单元30进行外观、螺纹检测，最后被传送至传送带401的末尾，然后操作人员配合防拔错单元60将不合格产品拔出放入问题料箱内，将合格产品放入装箱盒内。

参见图1、2、6所示，传送带401与防拔错单元60之间设有滑坡120，工装板50可沿着滑坡120从传送带401滑至防拔错单元60处。具体的，传送带401与安装箱604之间设有滑坡120，工装板50沿着滑坡120从传送带401滑至安装箱604处，以便于操作人员配合防拔错单元60将不合格产品拔出放入问题料箱内，将合格产品放入装箱盒内。

参见图1、2、6所示，所述送料单元40包括设于传送带401远离滑坡120的一侧的推出机构402，工装板50在推出机构402的推动下沿着滑坡120滑至防拔错单元60处。提高了操作的自动化程度，提高了操作效率。推出机构402采用市售的推出装置即可，例如，本实施例中，推出机构402选用推出气缸。推出机构402与总控单元70电连接。

此外，所述滑坡120靠近防拔错单元60(具体的靠近安装箱604)一端的侧面设有来料传感器(未显示)。来料传感器用于检测工装板50及温度传感器80是否到位，以便于后续的拔出操作。

参见图6所示，传送带401的出口处设有挡板130，防止工装板50从传送带401的出口处滑落。

参见图2所示，所述传送带401的两侧设有传送带固定座140，对传送带401起到稳固作用。

参见图2、3、4、9所示，所述电气性能检测单元10包括用于对温度传感器80进行电气性能测试的电气测量机构(未显示)和设于传送带401入口端的测试底座101，所述测试底座101上设有与工装板50相适配的安装槽1011，工装板50可拆卸的安装于安装槽1011内，所述工装板50的每个安装位的对应区域均可拆卸的设有检测探针(未显示)，该检测探针与温度传感器80的引脚(未显示)电连接，所述测试底座101上也设有检测探针(未显示)，测试底座101上的检测探针与工装板50上的检测探针相对应且相适配，所述测试底座101与工装板50的上方设有压板102，所述压板102内可拆卸的设有接地探针103，所述接地探针103与温度传感器80的顶部可分离式接触，接地探针103及测试底座101上的检测探针分别与电气测量机构电连接，所述电气测量机构与总控单元70电连接。需要对温度传感器80的电气性能进行检测时，将工装板50安装于安装槽1011内，将压板102下压使压板102内的接地探针103与温度传感器80的顶部相接触，接地探针103及测试底座101上的检测探针分别与适宜的电气测量机构连接，其中，检测探针用于将温度传感器80的测试信号引入电气测量机构，接地探针103用于将接地信号引入电气测量机构，电气性能检测通常包括绝缘电阻检测和常温电阻检测，相应的，电气测量机构包括绝缘电阻检测机构和常温电阻检测机构，两种机构采用通用检测装置即可，例如，当需要对温度传感器80的绝缘电阻进行检测时，绝缘电阻检测机构可以选用绝缘电阻测试仪，将相应的探针分别接入绝缘电阻测试仪，通过绝缘电阻测试仪即进行绝缘电阻测试，当需要对温度传感器80的常温电阻进行测试时，常温电阻检测机构可以选用电阻采样电路，将相应的探针分别接入电阻采样电路即可进行常温电阻的测试。

此外，参见图7、8、9所示，为了便于检测探针的安装，工装板50和测试底座101上分别设有探针安装孔504、1012，工装板50上的检测探针安装在探针安装孔504内，测试底座101上的检测探针安装在探针安装孔1012内，压板102上设有接地探针安装孔1021，接地探针103安装于接地探针安装孔1021内。

参见图9所示，安装槽1011的底部设有上下相通的通道10111，工装板50上的安装位的底部(即安装孔502)与测试底座101的安装槽1011相通。测试底座101的底部设有稳固底座150，对测试底座101起到稳固作用。

此外，电气性能检测单元10包括用于感应温度传感器80的电气检测用感应单元(未显示)，电气检测用感应单元设于测试底座101的一侧，电气检测用感应单元与总控单元70电连接。该电气检测用感应单元选用光电传感器，用于感应温度传感器80是否安装到位，定位更为精确。

参见图1、2、3所示，传送带401的入口端设有机械臂160，所述机械臂160包括水平伸缩气缸1601，水平伸缩气缸1601位于传送带401上方，所述水平伸缩气缸1601的一侧设有上下伸缩气缸1602，所述上下伸缩气缸1602连接有夹紧气缸1603，夹紧气缸1603连接有气爪1604，所述机械臂1604与总控单元电70连接。需要对温度传感器80进行电气性能检测时，安装好温度传感器80后，启动机械臂160，机械臂160中的水平伸缩气缸1601带动上下伸缩气缸1602、夹紧气缸1603和带动气爪1604移动到检测位置，上下伸缩气缸1602下降，带动压板102下降直至压板102上的接地探针103与温度传感器80的顶部相接触，以便于接地探针103将接地信号引入电气测量机构中，同时将温度传感器80及工装板50装入测试底座101内，工装板50和测试底座101上的检测探针相接触，即可将温度传感器80的检测信号(例如，电阻信号)接入电气测量机构中，当温度传感器80安装到位后，总控单元70发出测试信号，电气测量机构即可对安装板50上的温度传感器80逐个进行电气性能检测；检测结束后，夹紧气缸1603带动气爪1604夹紧工装板50，同时上下伸缩气缸1602上升，水平伸缩气缸1601带动已夹紧的工装板50移动至传送带401位置，然后上下伸缩气缸1602下降，夹紧气缸1603松开，将工装板50放入传送带401上，以便进行后续的外观、螺纹检测。

参见图11所示，此外，所述自动检测装置可以包括PLC控制器170，PLC控制器170与总控单元70电连接，传送单元40和机械臂160分别通过PLC控制器170与总控单元70电连接，使用的时候，通过总控单元70控制PLC控制器170，然后PLC控制器170再控制传送单元40和机械臂160的运行。

参见图1、2所示，所述外观检测单元20包括外观检测相机201，所述外观检测相机201设于传送带401的一侧、位于传送带401的上方，所述外观检测相机201与总控单元70电连接。通过外观检测相机201对工装板50上的温度传感器80分别进行拍照，通过照片直接观看温度传感器80的外观情况，例如，是否有划痕，相较于人工观察，检测效率高，精确度好。

所述外观检测相机201的底部设有灯圈202，增强拍摄效果，提高检测精度。

所述外观检测单元20包括用于感应温度传感器80的外观检测用感应单元(未显示)，外观检测用感应单元位于传送带401的另一侧，与外观检测相机201相对，所述外观检测用感应单元与总控单元70电连接。检测的时候，通过外观检测用感应单元感应温度传感器80是否到位，当外观检测用感应单元感应到温度传感器80后，总控单元70对外观检测相机201发出拍摄信号，外观检测相机201对温度传感器80进行拍照，每个温度传感器80拍摄一张照片，拍摄的过程中，也便于总控单元70对温度传感器80进行编号。外观检测用感应单元采用光电传感器即可。

参见图1、2所示，所述螺纹检测单元30包括螺纹检测相机301，所述螺纹检测相机301设于传送带401的一侧、位于传送带401的上方，所述螺纹检测相机301与总控单元70电连接。通过螺纹检测相机301对工装板50上的温度传感器80分别进行拍照，通过照片直接观看温度传感器80的螺纹情况，相较于人工观察，检测效率高，精确度好。

所述螺纹检测单元30包括灯板302，所述灯板302与螺纹检测相机301分别设于传送带401的两侧，以增强拍摄效果，提高检测精度。

所述螺纹检测单元30包括用于感应温度传感器80的螺纹检测用感应单元(未显示)，螺纹检测用感应单元位于传送带401的另一侧，与螺纹检测相机301相对，所述螺纹检测用感应单元与总控单元70电连接。检测的时候，通过螺纹检测用感应单元温度传感器80是否到位，当螺纹检测用感应单元感应到温度传感器80后，总控单元70对螺纹检测相机301发出拍摄信号，螺纹检测相机301对温度传感器80进行拍照，每个温度传感器80拍摄一张照片，拍摄的过程中，也便于总控单元70对温度传感器80进行编号。螺纹检测用感应单元采用光电传感器即可。

参见图1、2所示，还包括机架180，机架180上设有工作台190，所述外观检测单元20、螺纹检测单元30、送料单元40、防拔错单元60均设于工作台190上。

参见图1所示，此外，所述机架180上靠近电气性能检测单元10处竖直设有可升降的防夹手面板200。防夹手面板200连接有可升降的防夹手气缸210，在防夹手气缸210的作用下进行升降运动，检测的时候，防夹手面板200下降，然后机械臂160再进行工作，防止检测过程中夹手，安全性好。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：采用如下自动检测装置实现车用温度传感器综合性能的自动检测，所述自动检测装置包括电气性能检测单元、外观检测单元和螺纹检测单元，还包括送料单元、工装板、防拔错单元和总控单元，所述工装板上设有若干用于放置温度传感器的安装位，所述工装板在送料单元的作用下依次经过电气性能检测单元、外观检测单元、螺纹检测单元检测后被送至防拔错单元处，所述防拔错单元包括控制单元、指示单元和用于感应温度传感器的感应单元，所述感应单元和指示单元分别与控制单元电连接，所述感应单元和指示单元均与工装板的安装位一一对应，且所述电气性能检测单元、外观检测单元和螺纹检测单元、送料单元和控制单元分别与总控单元电连接；

所述电气性能检测单元包括用于对温度传感器进行电气性能测试的电气测量机构和设于传送带入口端的测试底座，所述测试底座上设有与工装板相适配的安装槽，工装板可拆卸的安装于安装槽内，所述工装板的每个安装位的对应区域均可拆卸的设有检测探针，该检测探针与温度传感器的引脚电连接，所述测试底座上也设有检测探针，测试底座上的检测探针与工装板上的检测探针相对应且相适配，所述测试底座与工装板的上方设有压板，所述压板内可拆卸的设有接地探针，所述接地探针与温度传感器的顶部可分离式接触，接地探针及测试底座上的检测探针分别与电气测量机构电连接，所述电气测量机构与总控单元电连接；

所述指示单元为指示灯组，所述指示灯组与工装板的安装位一一对应，每个指示灯组包括三个不同颜色的指示灯来分别对应电气性能检测、外观检测和螺纹检测结果；

所述自动检测方法是将温度传感器分别放置于工装板上的不同安装位处，然后工装板在送料单元的作用下依次经过电气性能检测单元、外观检测单元、螺纹检测单元，电气性能检测单元、外观检测单元、螺纹检测单元分别对工装板上的温度传感器进行电气性能检测、外观检测和螺纹检测，并将检测结果传递给总控单元，检测结束后，工装板被送至防拔错单元处，同时总控单元将检测结果传递给防拔错单元中的控制单元，控制单元根据检测结果获知不合格的温度传感器在工装板上的安装位置信息，并点亮相应位置的对应指示灯组中的相应颜色的指示灯，同时感应单元对工装板上的温度传感器进行感应并将感应结果传递给控制单元，当拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器拔掉时，指示灯组保持点亮状态，当不合格的温度传感器被拔掉时，指示灯组熄灭；

对温度传感器的电气性能进行检测时，将工装板安装于安装槽内，将压板下压使压板内的接地探针与温度传感器的顶部相接触，接地探针及测试底座上的检测探针分别与适宜的电气测量机构连接，其中，检测探针用于将温度传感器的测试信号引入电气测量机构，接地探针用于将接地信号引入电气测量机构。

2.如权利要求1所述的车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：控制单元电连接有报警单元，当拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器拔掉时，指示单元保持点亮状态，报警单元发出报警声提示拔出错误，当不合格的温度传感器被拔掉时，指示单元熄灭，报警单元停止报警。

3.如权利要求1所述的车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：所述送料单元包括传送带，所述电气性能检测单元设于传送带的入口端，所述防拔错单元设于传送带的一侧、位于传送带的末尾处。

4.如权利要求3所述的车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：传送带与防拔错单元之间设有滑坡，工装板可沿着滑坡从传送带滑至防拔错单元处。

5.如权利要求4所述的车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：所述送料单元包括设于传送带远离滑坡的一侧的推出机构，工装板在推出机构的推动下沿着滑坡滑至防拔错单元处。

6.如权利要求3所述的车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：所述外观检测单元包括外观检测相机，所述外观检测相机设于传送带的一侧、位于传送带的上方，所述外观检测相机与总控单元电连接。

7.如权利要求3所述的车用温度传感器综合性能的自动检测方法，其特征在于：所述螺纹检测单元包括螺纹检测相机，所述螺纹检测相机设于传送带的一侧、位于传送带的上方，所述螺纹检测相机与总控单元电连接。