CN109799422A - 一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，包括控制箱和测试夹具，其中：测试夹具，用于夹持需要测试的电池模组，并对电池模组中电芯的正极和负极进行接触，然后输出检测电信号给控制箱；控制箱，与测试夹具相连接，用于对测试夹具发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果进行显示。本发明公开的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其可以准确、可靠地对圆柱型电池模组中的电芯正负极性进行检测，检测效率高，操作方便，从而有利于保证电池模组的安全性能，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

Description

一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置。

背景技术

目前，在生产圆柱型电池模组时，由于自动化程度相对较低，电池模组中具有的多个电芯的组装工作，通常是由人工完成。

由于电池模组的串并联结构不同，因此，电芯的正负极放置位置也不一致，为了保证电芯正负极性和电芯串并联排列的正确性，需要另外人工进行检测并纠正。

但是，人工检测方式的效率低下、准确性得不到保证，难免出现漏检的问题，因此，在电芯模组的装配过程中，极易出现电芯正负极放反的现象，从而导致电池模组中电芯的正负极性相反，造成电池模组短路报废，严重时，容易产生火灾，形成严重的安全隐患。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，其可以准确、可靠地对圆柱型电池模组中的电芯正负极性进行检测，检测效率高，操作方便，从而有利于保证电池模组的安全性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其可以准确、可靠地对圆柱型电池模组中的电芯正负极性进行检测，检测效率高，操作方便，从而有利于保证电池模组的安全性能，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

为此，本发明提供了一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，包括控制箱和测试夹具，其中：

测试夹具，用于夹持需要测试的电池模组，并对电池模组中电芯的正极和负极进行接触，然后输出检测电信号给控制箱；

控制箱，与测试夹具相连接，用于对测试夹具发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果进行显示。

其中，所述测试夹具包括夹具底座；

所述夹具底座顶部安装有一个双向气缸；

所述双向气缸的左右两端输出轴分别连接一个气缸连接爪盘；

每个气缸连接爪盘顶部固定连接一个爪盘连接板的底面中部；

每个爪盘连接板顶部固定连接有一个测试盒

两个测试盒相对的内侧面上，安装有多个测试探针；

所述测试探针与探针连接线相连接；

所述探针连接线与航空插头底座相连接。

其中，所述夹具底座的顶部左右两端分别固定连接有夹具左挡板和夹具右挡板；

所述夹具底座的顶部前后两端分别安装有夹具前面板和夹具后面板；

所述夹具左挡板、夹具右挡板、夹具前面板和夹具后面板的顶部，固定设置有两块横向分布且相互间隔的直线导轨固定板；

两块直线导轨固定板的顶部，固定连接一个纵向分布的电池模组滑道；

每块直线导轨固定板的左右两端，分别固定设置有一个横向分布的直线导轨；

所述直线导轨与爪盘连接板的底面固定连接。

其中，电池模组滑道的后端部，固定设置有一个横向分布的限位块。

其中，所述电池模组滑道的顶面后侧设置有一个接近传感器；

所述电池模组滑道的顶面前侧设置有一个金属传感器。

其中，所述夹具前面板的正面固定安装有操作面板，所述操作面板上安装有控制按钮、指示灯和蜂鸣器。

其中，所述控制箱包括中空的、顶部开口的控制箱体；

所述控制箱体的顶部具有控制箱盖板；

所述控制箱体内安装有PLC控制器和继电器控制转换板；

继电器控制转换板通过控制箱连接线和航空插头，与航空插头底座相连接；

继电器控制转换板，用于对测试夹具B发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果发送给PLC控制器；

PLC控制器，分别与继电器控制转换板和操作面板相连接，用于根据继电器控制转换板发来的不同的识别判断结果，对应触发不同的控制信号，以触发控制操作面板上不同的指示灯进行显示以及触发蜂鸣器进行报警。

其中，所述夹具底座位于控制箱盖板顶部；

所述控制箱体上还安装有电子计数器、急停按钮以及开关电源以及接线端子排。

其中，PLC控制器，分别与接近传感器和金属传感器相连接，用于当接收到接近传感器和金属传感器发来的触发信号时，发出控制信号给双向气缸8安装的电磁阀，使电磁阀得电，触发双向气缸动作。

其中，所述继电器控制转换板包括多路检测电路；

每路检测电路，用于检测电池模组中单只电芯的正极和负极所接触的两个测试探针，所传送过来的检测电信号是否合格；

每个检测电路，包括二极管D，二极管D的阴极用于连接单只电芯的负极所连接的测试探针，二极管D的阳极通过电阻R与直流继电器KM的第一输入输点相连接；

直流继电器KM的第二输入触点，用于连接单只电芯的正极所连接的测试探针；

直流继电器KM的常开触点与PLC控制器的输入端相连接。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其可以准确、可靠地对圆柱型电池模组中的电芯正负极性进行检测，检测效率高，操作方便，从而有利于保证电池模组的安全性能，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置的立体结构爆炸示意图；

图2为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置的立体结构示意图一；

图3为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置的立体结构示意图二；

图4为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置需要测试的有支架的电池模组的立体结构示意图；

图5为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置需要测试的无支架的电池模组的立体结构示意图；

图6为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置的部分电路示意图；

图7为本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置中继电器控制转换板包括的多路检测电路中每路检测电路的电路示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1至图6，本发明提供了一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，包括控制箱A和测试夹具B，其中：

测试夹具B，用于夹持需要测试的电池模组，并对电池模组中电芯的正极和负极进行接触，然后输出检测电信号给控制箱A；

控制箱A，与测试夹具B相连接，用于对测试夹具B发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果进行显示。

在本发明中，所述测试夹具B包括夹具底座10；

所述夹具底座10顶部安装有一个双向气缸8；

所述双向气缸8的左右两端输出轴(即活塞杆)分别连接一个气缸连接爪盘7；

每个气缸连接爪盘7顶部固定连接一个爪盘连接板4的底面中部；

每个爪盘连接板4顶部固定连接有一个测试盒1

两个测试盒相对的内侧面上，安装有多个测试探针2；

所述测试探针2与探针连接线3相连接；

所述探针连接线3与航空插头底座25相连接。

具体实现上，所述夹具底座10的顶部左右两端分别固定连接有夹具左挡板121和夹具右挡板122；

所述夹具底座10的顶部前后两端分别安装有夹具前面板231和夹具后面板232；

所述夹具左挡板121、夹具右挡板122、夹具前面板231和夹具后面板232的顶部，固定设置有两块横向分布且相互间隔的直线导轨固定板6；

两块直线导轨固定板6的顶部，固定连接一个纵向分布的电池模组滑道27；

每块直线导轨固定板6的左右两端，分别固定设置有一个横向分布的直线导轨5；

所述直线导轨5与爪盘连接板4的底面固定连接。

具体实现上，电池模组滑道27的后端部，固定设置有一个横向分布的限位块26。

具体实现上，所述电池模组滑道27的顶面后侧设置有一个接近传感器22；

所述电池模组滑道27的顶面前侧设置有一个金属传感器28(例如金属接近传感器)。

具体实现上，航空插头底座25可以为50针的航空插头底座，所述航空插头底座25安装在夹具后面板232。

具体实现上，夹具后面板232上具有气管直通快插24，所述气管直通快插24用于连接压缩空气，给电磁阀及电磁阀连接的双向气缸8提供动力。

具体实现上，所述夹具前面板231的正面固定安装有操作面板9，所述操作面板9上安装有控制按钮、指示灯和蜂鸣器，通过指示灯和蜂鸣器的声光效应提醒人员测试结果，通过控制按钮处理异常问题。

需要说明的是，对于本发明，直线滑轨5用于安装连接爪盘连接板4，确保左右两侧的测试盒1平行运动；

接近传感器22和金属传感器28用于检测被测试的电池模组位置，防止模组方向放反和放置空模组，起到防呆作用；

其中，电池模组滑道27和限位块26，主要用于放置PACK电池组和起到限位、定位作用(连接自动设备或自动线使用时，可变更为小型传送带方便连接)；需要说明的是，所述电池模组滑道27，在与自动设备连接时，可改装为传送带，所述金属传感器28的位置可调。

在本发明中，所述控制箱A包括中空的、顶部开口的控制箱体13；

所述控制箱体13的顶部具有控制箱盖板11；

所述控制箱体13内安装有PLC控制器14和继电器控制转换板18；

继电器控制转换板18通过控制箱连接线20和航空插头21(具体为50针圆型航空插头)，与航空插头底座25相连接；

继电器控制转换板18，用于对测试夹具B发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果发送给PLC控制器14；

PLC控制器14，分别与继电器控制转换板18和操作面板9相连接，用于根据继电器控制转换板18发来的不同的识别判断结果，对应触发不同的控制信号，以触发控制操作面板9上不同的指示灯进行显示以及触发蜂鸣器进行报警。

具体实现上，PLC控制器14，分别与接近传感器22和金属传感器28相连接，用于当接收到接近传感器22和金属传感器28发来的触发信号时，发出控制信号给双向气缸8上安装的电磁阀，使电磁阀得电，触发双向气缸8动作，从而带动测试夹具B的左右两侧测试盒1移动。

具体实现上，所述夹具底座10位于控制箱盖板11顶部。

具体实现上，所述控制箱体13上还安装有电子计数器15、急停按钮16以及开关电源17(例如24V的开关电源)以及接线端子排19。

对于本发明，开关电源17和接线端子排19，分别用于给PLC提供电源和线路的转换连接；控制箱体13主要用于容纳控制单元的各元器件并安装急停按钮和启动开关。

需要说明的是，对于控制箱，其主要通过控制箱连接线20和航空插头21与测试夹具B连接，使测试指令可以传递到继电器控制转换板18和PLC控制器14中，并将测试结果反馈到电子计数器15和测试夹具B。

参见图3至图5所示，对于本发明，其实际测试效果如图所示，本发明主体结构分为控制箱A，测试夹具B两部分，可测试有支架的电池模组C，也可测试无支架的电池模组D，图3以无支架模组为例。部分电路图如图6所示。

对于本发明，为控制箱A，测试夹具B两部分，通过50针圆型的航空插头21和50针的航空插头底座25进行连接和分离，方便测试不同种类型号电池模组时，进行变更结构和修改程序。

对于本发明，装置主体材料采用铝合金构成，铝合金材料较为坚固、不易变形，使用寿命长，成本较低，接触电池的部件皆采用非金属材质，杜绝电池短路隐患。

需要说明的是，对于本发明，测试夹具主要通过电磁阀来控制双向气缸8进行动作，然后带动双向气缸8两侧的气缸连接爪盘7上安装的测试盒1进行相对运动，使得测试盒1上安装的测试探针2可以与被测试电池模组的电芯正负极接触，然后通过探针连接线3和夹具后面板23上安装的两个航空插头底座25，及时反馈检测电信号给控制箱A进行检测。

本发明主要工作原理为：通过传感器等部件自动感应电池组到位，使测试夹具吸合自动测试，测试探针接触到电池模组中每支对应的电芯，电讯号通过连接线传递到继电器、二极管、电阻自制的电路板(即继电器控制转换板18)中，由三者进行转换、识别判断，并反馈给PLC控制器，由PLC控制器将测试结果反馈给相应的元器件，完成自动检测，实现自动检测识别PACK模组的电芯正负极性。

为了更加清楚地理解本发明的技术方案，下面说明本发明的基本工作过程。

使用前，将220V电源插头和压缩空气气源接好即可使用。装置可适用于不同规格型号的圆柱型电芯组装形成的电池模组，即可测试有支架的电池包也可测试无支架电池包(即电池模组)。

首先，将组配完成的电池模组放入测试夹具B的电池模组滑道27中，接近传感器26检测被测试电池模组是否到位，金属传感器28检测电池组方向是否放反，两者感应到后(即检测到被测试电池模组到位和没有放反)，反馈检测结果给PLC控制器14；

需要说明的是，金属传感器28，其规范名称为接近开关，可以为任意一种接近开关，例如可以为欧姆龙生产的型号为E2E-X1R5E1-Z的金属传感器。此传感器在金属物体接近时才会动作，非金属物体接触无反应。

在本发明中，金属传感器28的作用是检测电池模组是否放反，因为电芯外壳为金属材质，可根据电池模组结构，来决定金属传感器的安装位置。例如，在电池模组中，只是在电池模组的横向特定位置开口并露出电芯的外壳，电池模组的其他位置将电芯外壳包裹遮挡住，此时，金属传感器28位于电池模组滑道27的安装位置与电池模组的横向特定开口位置对应设置，因此，当电池模组放置正确时，金属传感器28能够与电池模组的横向特定开口位置对应，实现检测功能，而如果电池模组放置不正确，放反了，那么，金属传感器28不能够与电池模组的横向特定开口位置对应，无法实现检测功能。

也就是说，当电池模组放置正确时，电芯的金属外壳刚好可以被金属传感器28检测到，然后金属传感器28动作，并将信号反馈给PLC控制器14，以进行下一步指令；反之，若电池模组放反，那么电池模组中的电芯外壳将在远离金属传感器28的另一端，金属传感器28无法检测到电芯的金属外壳，则金属传感器28检测不到电芯的金属外壳，因此，不会给PLC控制器14反馈信号，无法进行下一步指令。

还需要说明的是，接近传感器26：规范名称为光电传感器，市面上较为常见，多数种类都可使用，可以采用欧姆龙生产的型号为E3Z-D61的光电传感器。接近传感器26在有物体接近或遮挡时会进行动作；在本发明中的作用是：检测电池模组是否放置到位，当电池模组放置到位(即贴合到电池模组滑道27的顶面时)时，会接触或遮挡接近传感器26，接近传感器26动作，将信号反馈给PLC控制器14，进行下一步指令；反之，若电池模租没有到位，接近传感器26检测不到，不能进行下一步指令。

接着，PLC控制器14在接到反馈结果后，向双向气缸8的电磁阀发出控制指令，使电磁阀得电，双向气缸8动作，从而带动测试夹具B的左右两侧测试盒1，使测试探针2接触被测试的电池模组的对应电芯，接触后，电讯号通过探针连接线3、航空插头底座25和控制箱连接线20、航空插头21传递给继电器控制转换板18，由继电器控制转换板18进行识别判断；

在本发明中，继电器控制转换板18，主要由二极管、直流继电器构成；其工作原理为：此部件通过电池模组中的单只电芯给对应的直流继电器(在继电器控制转换板中有多个二极管和继电器，继电器型号根据电芯电压进行选择)进行供电，应用二极管的单向导电特性，区分电池模组中的电芯正负极，当电池模组中的电芯全部放置正确时，二极管处于反向截止状态，继电器控制转换板中的直流继电器不会动作，PLC会判定电池模组为合格品(即对圆柱型电池模组中的电芯正负极性是正确的)；反之，当电池模组中由任意一只电芯放错时，与之对应的二极管将处于正向导通状态，然后与之对应的直流继电器得电动作，信号反馈给PLC，PLC判定电池模组不合格并进行报警。

对于本发明，所述继电器控制转换板18包括多路检测电路，每路检测电路的电路结构如图7所示；

每路检测电路，用于检测电池模组中单只电芯的正极和负极所接触的两个测试探针2，所传送过来的检测电信号是否存在异常，即是否合格；

每个检测电路，包括二极管D，二极管D的阴极用于连接单只电芯的负极所连接的测试探针2，二极管D的阳极通过电阻R与直流继电器KM的第一输入输点相连接；

直流继电器KM的第二输入触点，用于连接单只电芯的正极所连接的测试探针2；

直流继电器KM的常开触点与PLC控制器14的输入端相连接。

需要说明的是，对于本发明，二极管D的作用是单向导电作用，可识别电流正负，正向导通，反向截止；电阻在检测电路中起到降压作用，防止电压过大而损坏直流继电器；直流继电器KM，在检测电路中起到转换电信号的作用，当直流继电器得电时，常开触点KM1闭合，信号反馈给PLC控制器14。

图7为继电器控制转换板18的单路检测电路的电路图，对应单只电芯(继电器控制转换板18实际为多路连接，根据电池模组中的电芯数量进行增减)，在实际测试时，电池组放入测试夹具B中，测试夹具闭合，测试夹具两侧的测试探针分别接触对应电芯的正极和负极，等于和电路图中的输入电源P连接(继电器控制转换板18的多路电路，会根据正确的电池组电芯组配顺序进行连接)，相当于给检测电路提供电源，如图7所示的输入电源P；当电池模组中与之对应的电芯极性正确时，二极管D处于反向截止状态，电流不能通过电阻R，直流继电器KM不能得电，直流继电器KM的常开触点KM1不会闭合，PLC控制器14也不会收到反馈信号，PLC控制器14会运行默认程序判定产品合格；反之，若电池模组中任意一只电芯的极性错误，则与之对应的电路中二极管D处于正向导通状态，电流流经电阻R，直流继电器KM得电动作，直流继电器KM的常开触点KM1闭合，PLC控制器14收到反馈信号，程序运行，判定产品不合格。

接着，继电器控制转换板18将识别判断的结果再次传递给PLC控制器14，PLC通过编辑好的控制指令，将测试结果反馈到操作面板9。

此时，若被测试的电池模组合格，则操作面板9上的绿色指示灯亮起，1S(此时间可调节)后绿色指示灯熄灭，测试夹具B自动打开，控制箱体13上的电子计数器15自动计数加1(只计合格品数量)，按操作面板9上的清零按钮可对电子计数器15进行清零，取出电池组(或自动流入下一工序)，测试完成，整个测试时间耗时2S；

若被测试的电池模组存在放反、放错的电芯，操作面板9上的蜂鸣器报警，同时测试夹具不会自主张开，需要按下操作面板9上的接触报警按钮后，蜂鸣器停止报警，夹具才会打开(此功能主要防止不良品流出)，并且电子计数器15不会计数。

因此，基于以上技术方案可知，本发明实现了自动测试，测试效率高，实现了准确检测圆柱型电池模组的电芯正负极性识别检测功能。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1、本发明可实现自动检测电池模组中的电芯，准确区分电芯正负极性和电芯串并联排列的正确性，并有防呆措施，避免误操作；

2、本发明的测试效率高，操作简便，可适用于不同规格型号的圆柱型电芯组装形成的电池模组，即可单机使用。也可接入自动设备或自动生产线使用。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其可以准确、可靠地对圆柱型电池模组中的电芯正负极性进行检测，检测效率高，操作方便，从而有利于保证电池模组的安全性能，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，包括控制箱和测试夹具，其中：

测试夹具，用于夹持需要测试的电池模组，并对电池模组中电芯的正极和负极进行接触，然后输出检测电信号给控制箱；

控制箱，与测试夹具相连接，用于对测试夹具发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果进行显示。

2.如权利要求1所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述测试夹具包括夹具底座(10)；

所述夹具底座(10)顶部安装有一个双向气缸(8)；

所述双向气缸(8)的左右两端输出轴分别连接一个气缸连接爪盘(7)；

每个气缸连接爪盘(7)顶部固定连接一个爪盘连接板(4)的底面中部；

每个爪盘连接板(4)顶部固定连接有一个测试盒(1)

两个测试盒相对的内侧面上，安装有多个测试探针(2)；

所述测试探针(2)与探针连接线(3)相连接；

所述探针连接线(3)与航空插头底座(25)相连接。

3.如权利要求2所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述夹具底座(10)的顶部左右两端分别固定连接有夹具左挡板(121)和夹具右挡板(122)；

所述夹具底座(10)的顶部前后两端分别安装有夹具前面板(231)和夹具后面板(232)；

所述夹具左挡板(121)、夹具右挡板(122)、夹具前面板(231)和夹具后面板(232)的顶部，固定设置有两块横向分布且相互间隔的直线导轨固定板(6)；

两块直线导轨固定板(6)的顶部，固定连接一个纵向分布的电池模组滑道(27)；

每块直线导轨固定板(6)的左右两端，分别固定设置有一个横向分布的直线导轨(5)；

所述直线导轨(5)与爪盘连接板(4)的底面固定连接。

4.如权利要求3所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，电池模组滑道(27)的后端部，固定设置有一个横向分布的限位块(26)。

5.如权利要求3所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述电池模组滑道(27)的顶面后侧设置有一个接近传感器(22)；

所述电池模组滑道(27)的顶面前侧设置有一个金属传感器(28)。

6.如权利要求3所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述夹具前面板(231)的正面固定安装有操作面板(9)，所述操作面板(9)上安装有控制按钮、指示灯和蜂鸣器。

7.如权利要求2所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述控制箱包括中空的、顶部开口的控制箱体(13)；

所述控制箱体(13)的顶部具有控制箱盖板(11)；

所述控制箱体(13)内安装有PLC控制器(14)和继电器控制转换板(18)；

继电器控制转换板(18)通过控制箱连接线(20)和航空插头(21)，与航空插头底座(25)相连接；

继电器控制转换板(18)，用于对测试夹具B发来的检测电信号进行识别判断，并将识别判断结果发送给PLC控制器(14)；

PLC控制器(14)，分别与继电器控制转换板(18)和操作面板(9)相连接，用于根据继电器控制转换板(18)发来的不同的识别判断结果，对应触发不同的控制信号，以触发控制操作面板(9)上不同的指示灯进行显示以及触发蜂鸣器进行报警。

8.如权利要求7所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述夹具底座(10)位于控制箱盖板(11)顶部；

所述控制箱体(13)上还安装有电子计数器(15)、急停按钮(16)以及开关电源(17)以及接线端子排(19)。

9.如权利要求7所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，PLC控制器(14)，分别与接近传感器(22)和金属传感器(28)相连接，用于当接收到接近传感器(22)和金属传感器(28)发来的触发信号时，发出控制信号给双向气缸(8)上安装的电磁阀，使电磁阀得电，触发双向气缸(8)动作。

10.如权利要求7所述的圆柱型电池模组的电芯正负极性检测装置，其特征在于，所述继电器控制转换板(18)包括多路检测电路；

每路检测电路，用于检测电池模组中单只电芯的正极和负极所接触的两个测试探针(2)，所传送过来的检测电信号是否合格；

每个检测电路，包括二极管D，二极管D的阴极用于连接单只电芯的负极所连接的测试探针(2)，二极管D的阳极通过电阻R与直流继电器KM的第一输入输点相连接；

直流继电器KM的第二输入触点，用于连接单只电芯的正极所连接的测试探针(2)；

直流继电器KM的常开触点与PLC控制器(14)的输入端相连接。