CN207817106U - 一种电芯极性调整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯极性调整设备，包括检测装置和翻转装置；检测装置和翻转装置沿电芯输送线的输送方向依次设置，检测装置与翻转装置连接；所述检测装置具体包括CCD相机，所述CCD相机的摄像头朝向位于电芯输送线上的电芯的至少一极；所述翻转装置具体包括旋转夹爪，所述旋转夹爪朝向电芯输送线。本实用新型通过在电芯输送线上依次设置检测装置和翻转装置，利用检测装置对电芯的极性进行检测，并利用翻转装置对电芯进行极性调整，保证了电芯在加工过程中极性的一致性，提高了电芯加工的成功率和效率。

Description

一种电芯极性调整设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体涉及一种电芯极性调整设备。

背景技术

随着国家对新能源的政策扶持，锂电池行业作为新能源行业的龙头，近年来发展迅速。锂电池的生产线包括多道工序，而在锂电池电芯的加工前，需要将电芯从料箱中取出，放入生产线上以进行后续的加工处理。

现有技术中，通常采取人工上料的方式，即操作人员手动将电芯放到生产线上；但是，后续的加工步骤，例如电芯揉平处理和金属屑吸附处理等，对电芯的极性都有相应的需求，即电芯的正极或负极需要朝向特定的一侧，从而方便地对多个电芯顺序加工。但人工上料的方式不可避免地会造成部分电芯的极性发生错误，导致在后续的加工中被加工成不合格产品或报废品，影响锂电池生产的成品率和效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供一种电芯极性调整设备。

本实用新型提供的一种电芯极性调整设备，包括检测装置30和翻转装置40；检测装置30和翻转装置40沿电芯输送线10的输送方向依次设置，检测装置30与翻转装置40连接；所述检测装置30具体包括CCD相机31，所述CCD相机31的摄像头朝向位于电芯输送线10上的电芯20的至少一极；所述翻转装置40具体包括旋转夹爪41，所述旋转夹爪41朝向电芯输送线10。

其中，所述电芯输送线10具体包括多个沿输送方向上依次排列的电芯固定位11；所述电芯固定位11具体包括夹取槽和固定槽，所述夹取槽与输送方向平行，所述固定槽与所述夹取槽垂直；所述旋转夹爪41位于所述夹取槽的上方，电芯20固定设置于所述固定槽中。

其中，所述检测装置30还包括相机安装座32；所述CCD相机 31设置于相机安装座32的侧部，CCD相机31的摄像头位于电芯输送线10的输送方向的中心线上方。

其中，所述检测装置30还包括光源支撑板34和光源安装板；所述光源支撑板34设置于相机安装座32上，且光源支撑板34和光源安装板位于CCD相机31与电芯输送线10之间；光源安装板上设置有销轴和光源33，所述光源安装板通过销轴与光源支撑板34连接。

其中，所述CCD相机31与相机安装座32滑动连接。

其中，所述旋转夹爪41具体包括夹爪和旋转轴；所述夹爪的下端朝向电芯输送线10，所述夹爪的上端与旋转轴的下端连接。

其中，所述翻转装置40还包括行程可调气缸42和气缸安装座 43；所述行程可调气缸42的一端通过伸缩杆与旋转轴的上端连接，所述行程可调气缸42的另一端固定设置于气缸安装座43。

本实用新型提供的电芯极性调整设备，通过在电芯输送线上依次设置检测装置和翻转装置，利用检测装置对电芯的极性进行检测，并利用翻转装置对电芯进行极性调整，保证了电芯在加工过程中极性的一致性，提高了电芯加工的成功率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电芯极性调整设备的结构示意图；

图中，10：电芯输送线；11：电芯固定位；20：电芯；30：检测装置；31：CCD相机；32：相机安装座；33：光源；34：光源支撑板；40：翻转装置；41：旋转夹爪；42：行程可调气缸；43：气缸安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的电芯极性调整设备的结构示意图，如图1所示，包括检测装置30和翻转装置40；检测装置30和翻转装置40沿电芯输送线10的输送方向依次设置，检测装置30与翻转装置40连接；所述检测装置30具体包括CCD相机31，所述 CCD相机31的摄像头朝向位于电芯输送线10上的电芯20的至少一极；所述翻转装置40具体包括旋转夹爪41，所述旋转夹爪41朝向电芯输送线10。

其中，CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，用于视觉检测。

具体地，电芯输送线10从左至右地输送待加工的电芯20，检测装置30和翻转装置40依次设置在电芯输送线10的侧部。检测装置 30具体通过CCD相机31对电芯的极性进行检测；CCD相机31对电芯20进行拍摄，获取到拍摄得到的图像；由于电芯20的两端具有正负两极，一端为铜箔，一端为铝箔；而铜箔和铝箔的颜色是不一样的；因此可以根据CCD相机31拍摄得到的图像进行识别，得到待检测电芯的极性方向；与预设的极性放置方向进行对比；如果与预设相同，则不进行任何操作，电芯输送线10继续运输；如果发现极性放置错误，则翻转装置40进行继续翻转操作。

应当说明的是，由于CCD相机31是固定设置的，因此CCD相机31拍摄到电芯20的至少一极就能够实现极性检测。

翻转装置40中的旋转夹爪41能够在电芯输送线10的上方沿竖直方向运动；旋转夹爪41能够对电芯20进行夹持操作并旋转，从而调整电芯电极的方向，实现电芯极性翻转，从而保证了电芯20极性的一致性。

本实用新型实施例提供的电芯极性调整设备，通过在电芯输送线上依次设置检测装置和翻转装置，利用检测装置对电芯的极性进行检测，并利用翻转装置对电芯进行极性调整，保证了电芯在加工过程中极性的一致性，提高了电芯加工的成功率和效率。

在上述任一实施例的基础上，所述电芯输送线10具体包括多个沿输送方向上依次排列的电芯固定位11；所述电芯固定位11具体包括夹取槽和固定槽，所述夹取槽与输送方向平行，所述固定槽与所述夹取槽垂直；所述旋转夹爪41位于所述夹取槽的上方，电芯20固定设置于所述固定槽中。

具体地，电芯输送线10上设置有多个电芯固定位11；如图1 所示，电芯固定位11包括四个凸起；四个凸起之间形成十字形的两个凹槽；其中，沿与输送方向垂直的方向的凹槽为固定槽；固定槽用于固定电芯20，使得电芯20的轴线与输送方向垂直；而沿输送方向的凹槽为夹取槽，有利于旋转夹爪41伸入电芯固定位11的内部对电芯20进行夹取，以进行翻转，调整极性。

在上述任一实施例的基础上，所述检测装置30还包括相机安装座32；所述CCD相机31设置于相机安装座32的侧部，CCD相机 31的摄像头位于电芯输送线10的输送方向的中心线上方。

具体地，相机安装座31设置在电芯输送线10的一侧，而CCD 相机31的摄像头朝向电芯输送线10的中心线；使得CCD相机31 能够拍摄到电芯20的两端的材料，实现更加准确地检测。

在上述任一实施例的基础上，所述检测装置30还包括光源支撑板34和光源安装板；所述光源支撑板34设置于相机安装座32上，且光源支撑板34和光源安装板位于CCD相机31与电芯输送线10 之间；光源安装板上设置有销轴和光源33，所述光源安装板通过销轴与光源支撑板34连接

具体地，光源支撑板34上设置有销孔，与光源安装板上的销轴连接，使得光源安装板能够绕销轴旋转；而光源安装板上设置有光源33，通过光源安装板的旋转，能够调整光源33的角度，当旋转到合适的位置后，采用螺钉锁死销轴，从而对光源33进行固定。

光源33照亮电芯20的电极后，使CCD相机31拍摄得到的画面具有较好的效果，提高检测的正确率。应当说明的是，可以在电芯的两端或任意一端设置光源33，或者两端都设置。

在上述任一实施例的基础上，所述CCD相机31与相机安装座 32滑动连接。

具体地，通过CCD相机31与相机安装座32的滑动连接，能够调整CCD相机31的位置，从而调节拍摄的视野范围和角度，实现拍摄一个或多个电芯。

在上述任一实施例的基础上，所述旋转夹爪41具体包括夹爪和旋转轴；所述夹爪的下端朝向电芯输送线10，所述夹爪的上端与旋转轴的下端连接。

具体地，旋转夹爪41通过夹爪实现对电芯的夹持；通过旋转轴旋转，实现电芯极性的翻转。

在上述任一实施例的基础上，所述翻转装置40还包括行程可调气缸42和气缸安装座43；所述行程可调气缸42的一端通过伸缩杆与旋转轴的上端连接，所述行程可调气缸42的另一端固定设置于气缸安装座43。

具体地，通过行程可调气缸42实现旋转夹爪41在竖直方向上的运动。

以下对本实用新型实施例提供的电芯极性调整设备的加工过程进行举例说明：

当电芯输送线10将电芯20输送至检测装置30时，CCD相机 31自动对电芯20的极性进行检测，若检测出电芯20极性放反了，电芯20将被输送至翻转装置40进行掉头；

具体为：当极性放反的电芯20到达翻转装置40时，行程可调气缸42带动旋转夹爪41下降将电芯20抓住，随后上升，旋转夹爪 41旋转掉头，将电芯极性纠正过来；然后行程可调气缸42再次带动旋转夹爪41下降，将极性纠正过来的电芯20放至输送线上，最后行程可调气缸42和旋转夹爪41都回至原位。如此往复；若CCD相机31检测出电芯极性没有放反，则电芯20到达翻转装置40时，翻转装置40将不动作，直接将电芯20输送至下一工位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电芯极性调整设备，其特征在于，包括检测装置(30)和翻转装置(40)；

检测装置(30)和翻转装置(40)沿电芯输送线(10)的输送方向依次设置，检测装置(30)与翻转装置(40)连接；

所述检测装置(30)具体包括CCD相机(31)，所述CCD相机(31)的摄像头朝向位于电芯输送线(10)上的电芯(20)的至少一极；

所述翻转装置(40)具体包括旋转夹爪(41)，所述旋转夹爪(41)朝向电芯输送线(10)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电芯输送线(10)具体包括多个沿输送方向上依次排列的电芯固定位(11)；

所述电芯固定位(11)具体包括夹取槽和固定槽，所述夹取槽与输送方向平行，所述固定槽与所述夹取槽垂直；

所述旋转夹爪(41)位于所述夹取槽的上方，电芯(20)固定设置于所述固定槽中。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测装置(30)还包括相机安装座(32)；

所述CCD相机(31)设置于相机安装座(32)的侧部，CCD相机(31)的摄像头位于电芯输送线(10)的输送方向的中心线上方。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述检测装置(30)还包括光源支撑板(34)和光源安装板；

所述光源支撑板(34)设置于相机安装座(32)上，且光源支撑板(34)和光源安装板位于CCD相机(31)与电芯输送线(10)之间；

光源安装板上设置有销轴和光源(33)，所述光源安装板通过销轴与光源支撑板(34)连接。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述CCD相机(31)与相机安装座(32)滑动连接。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述旋转夹爪(41)具体包括夹爪和旋转轴；

所述夹爪的下端朝向电芯输送线(10)，所述夹爪的上端与旋转轴的下端连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述翻转装置(40)还包括行程可调气缸(42)和气缸安装座(43)；

所述行程可调气缸(42)的一端通过伸缩杆与旋转轴的上端连接，所述行程可调气缸(42)的另一端固定设置于气缸安装座(43)。