CN220664763U - 一种无人机设备吊挂安装用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机设备吊挂安装用工装，属于无人机用工装技术领域，解决了现有技术中无人机设备吊挂安装过程中人力搬运和托举可能导致设备跌落损坏或人员受伤的问题。本实用新型包括接触泡棉、托板和移动托举平台，移动托举平台包括上台面、下台面和升降架，上台面和下台面分别与升降架的上下两端连接，接触泡棉设于托板上，托板与上台面连接，接触泡棉与设备直接接触，移动托举平台能够调整托板的高度。本实用新型在移动托举平台上设有托板，移动托举平台能够调整托板的高度，托板上设有直接与设备接触的接触泡棉，接触泡棉与设备直接接触不会损伤设备表面，同时也避免了人员直接搬运设备可能导致的安全问题。

Description

一种无人机设备吊挂安装用工装

技术领域

本实用新型涉及无人机用工装技术领域，尤其涉及一种无人机设备吊挂安装用工装。

背景技术

无人机通过预留的多种安装接口以挂载不同载荷，出于安装方便的考虑或其他原因，有些情况下，机载设备要吊挂安装在机身下方，比如光电吊舱或者配重，在没有工装的情况下，只能依靠人力搬运并托举，然后安装固定到机身下方，假如操作不当，可能出现设备跌落导致设备损坏或者人员受伤的情况。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种无人机设备吊挂安装用工装，用以解决现有无人机设备吊挂安装过程中人力搬运和托举可能导致设备跌落损坏或人员受伤的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种无人机设备吊挂安装用工装，包括接触泡棉、托板和移动托举平台，所述移动托举平台包括上台面、下台面和升降架，所述上台面和所述下台面分别与所述升降架的上下两端连接，所述接触泡棉设于所述托板上，所述托板与所述上台面连接，所述接触泡棉与设备直接接触，所述移动托举平台能够调整所述托板的高度。

进一步地，所述升降架包括第一固定拉杆、第二固定拉杆、第一移动拉杆、第二移动拉杆和移动滚轮，所述第一固定拉杆、所述第二固定拉杆、所述第一移动拉杆和所述第二移动拉杆的两端各设有一个所述移动滚轮。

进一步地，所述上台面设有两个第一导轨，所述第一固定拉杆两端的所述移动滚轮和所述第一移动拉杆两端的所述移动滚轮均设于所述第一导轨内。

进一步地，所述第一固定拉杆的两端与所述第一导轨的侧壁固定连接，所述第一移动拉杆两端的所述移动滚轮能够在所述第一导轨内滚动。

进一步地，所述下台面设有两个第二导轨，所述第二固定拉杆两端的所述移动滚轮和所述第二移动拉杆两端的所述移动滚轮均设于所述第二导轨内。

进一步地，所述第二固定拉杆的两端与所述第二导轨的侧壁固定连接，所述第二移动拉杆两端的所述移动滚轮能够在所述第二导轨内滚动。

进一步地，所述升降架还包括丝杆，所述第一固定拉杆上设有光孔，所述第一移动拉杆上设有与所述丝杆配合的螺孔，所述丝杆穿过所述光孔与所述螺孔连接。

进一步地，所述升降架还包括四个托举撑杆，其中两个所述托举撑杆的一端分别与所述第一固定拉杆转动连接，另一端分别与所述第二移动拉杆转动连接，另外两个所述托举撑杆的一端分别与所述第二固定拉杆转动连接，另一端分别与所述第一移动拉杆转动连接。

进一步地，所述升降架还包括加强撑杆，所述加强撑杆的一端与两个所述托举撑杆的交叉点转动连接，另一端与另外两个所述托举撑杆的交叉点转动连接。

进一步地，还包括万向轮和旋转把手，所述万向轮与所述下台面连接，所述旋转把手与所述丝杆连接。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)本实用新型的无人机设备吊挂安装用工装，在移动托举平台上设有托板，移动托举平台能够调整托板的高度，托板上设有直接与设备接触的接触泡棉，接触泡棉与设备直接接触不会损伤设备表面，同时也避免了人员直接搬运设备可能导致的安全问题。

(2)本实用新型的无人机设备吊挂安装用工装，第一移动拉杆和第第一固定拉杆通过丝杆连接，四个托举撑杆交叉与第一移动拉杆、第二移动拉杆、第一固定拉杆和第二固定拉杆转动连接，转动丝杆即可改变第一移动拉杆和第一固定拉杆的距离，进而实现上台面的升降，结构简单，易于操作。

(3)本实用新型的无人机设备吊挂安装用工装，在第一移动拉杆和第二移动拉杆的两端设有移动滚轮，移动滚轮在第一导轨和第二导轨内转动，减小了对第一导轨和第二导轨的磨损，同时在转动旋转把手使升降架升降时也比较省力。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施例的无人机设备吊挂安装用工装整体结构示意图；

图2为具体实施例的无人机设备吊挂安装用工装(不包括接触泡棉)结构示意图。

附图标记：

1、接触泡棉；2、托板；21、凹槽；3、移动托举平台；31、上台面；311、第一导轨；32、下台面；321、第二导轨；33、升降架；331、第一固定拉杆；332、第二固定拉杆；333、第二移动拉杆；334、移动滚轮；335、丝杆；336、托举撑杆；337、加强撑杆；4、万向轮；5、旋转把手；51、套筒；52、握持柄。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种无人机设备吊挂安装用工装，包括接触泡棉1、托板2和移动托举平台3，接触泡棉1设于托板2上，托板2与移动托举平台3连接，接触泡棉1用于与设备直接接触，移动托举平台3能够调整托板2的高度。

与现有技术相比，本实施例提供的无人机设备吊挂安装用工装，在移动托举平台3上设有托板2，移动托举平台3能够调整托板2的高度，托板2上设有直接与设备接触的接触泡棉1，接触泡棉1与设备直接接触不会损伤设备表面，同时也避免了人员直接搬运设备可能导致的安全问题。

为了安放接触泡棉1，如图2所示，托板2设有凹槽21，接触泡棉1设于凹槽21内。

如图1所示，移动托举平台3包括上台面31、下台面32和升降架33，上台面31和下台面32分别与升降架33的上下两端连接。托板2设于上台面31上，示例性地，通过螺钉将托板2和上台面31连接固定。

如图2所示，升降架33包括第一固定拉杆331、第二固定拉杆332、第一移动拉杆(图中未示出)、第二移动拉杆333和移动滚轮334，第一固定拉杆331、第二固定拉杆332、第一移动拉杆、第二移动拉杆333的两端均各设有一个移动滚轮334。

上台面31设有两个第一导轨311，第一固定拉杆331两端的移动滚轮334和第一移动拉杆两端的移动滚轮334均设于第一导轨311内，第一固定拉杆331的两端与第一导轨311的侧壁固定连接，第一移动拉杆两端的移动滚轮334能够在第一导轨311内滚动。

下台面32设有两个第二导轨321，第二固定拉杆332两端的移动滚轮334和第二移动拉杆333两端的移动滚轮334均设于第二导轨321内，第二固定拉杆332的两端与第二导轨321的侧壁固定连接，第二移动拉杆333两端的移动滚轮334能够在第二导轨321内滚动。

升降架33还包括丝杆335，第一固定拉杆331上设有光孔，第一移动拉杆上设有与丝杆335配合的螺孔，丝杆335穿过第一固定拉杆331上的光孔与第一移动拉杆的螺孔连接，因此，当转动丝杆335时，由于第一固定拉杆331与上台面31固定，第一移动拉杆向第一固定拉杆331移动，移动滚轮334在第一导轨311中滚动减小了摩擦。

升降架33还包括托举撑杆336，托举撑杆336设有四个，四个托举撑杆336中两两成剪刀状交叉连接，其中两个托举撑杆336的一端分别与第一固定拉杆331的两端转动连接，另一端分别与第二移动拉杆333的两端转动连接，另外两个托举撑杆336的一端分别与第二固定拉杆332的两端转动连接，另一端分别与第一移动拉杆的两端转动连接。

为了增强托举撑杆336的连接稳定性，升降架33还包括加强撑杆337，加强撑杆337的一端与两个托举撑杆336的交叉点转动连接，另一端与另外两个托举撑杆336的交叉点转动连接。

为了便于无人机设备吊挂安装用工装移动，无人机设备吊挂安装用工装还包括万向轮4，万向轮4设有4个，分别位于下台面32的四角，示例性地，通过螺丝、螺母将万向轮4与下台面32固定连接。

为了便于升降架33的升降，如图1所示，无人机设备吊挂安装用工装还包括旋转把手5，旋转把手5与丝杆335连接，丝杆335的一端为六棱柱状结构，旋转把手5包括内孔为六棱柱状的套筒51和握持柄52，套筒51与丝杆335的六棱柱状结构配合，握持柄52设有两个，两个握持柄52对称设于套筒51的两侧，示例性地，握持柄52的一端与套筒51焊接固定。

本实施例的无人机设备吊挂安装用工装的使用方法如下：调整工装使其在高度最低位置，将机载设备或配重放置在接触泡棉1上；转运工装及设备，移动到无人机机身下方，大致对准安装孔位；旋转把手5，带动丝杆335旋转，因为第一固定拉杆331的作用，丝杆335牵引第一移动拉杆向第一固定拉杆331移动；第一移动拉杆向第一固定拉杆331运动同时，带动第二移动拉杆333向第二固定拉杆332运动，同时，托举撑杆336带动上台面31升高，机载设备升高；机载设备大致升高到预定位置，水平调整工装位置，对准机身安装孔位，通过标准件把设备固定到机身的预留接口。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，包括接触泡棉(1)、托板(2)和移动托举平台(3)，所述移动托举平台(3)包括上台面(31)、下台面(32)和升降架(33)，所述上台面(31)和所述下台面(32)分别与所述升降架(33)的上下两端连接，所述接触泡棉(1)设于所述托板(2)上，所述托板(2)与所述上台面(31)连接，所述接触泡棉(1)与设备直接接触，所述移动托举平台(3)能够调整所述托板(2)的高度。

2.根据权利要求1所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述升降架(33)包括第一固定拉杆(331)、第二固定拉杆(332)、第一移动拉杆、第二移动拉杆(333)和移动滚轮(334)，所述第一固定拉杆(331)、所述第二固定拉杆(332)、所述第一移动拉杆和所述第二移动拉杆(333)的两端各设有一个所述移动滚轮(334)。

3.根据权利要求2所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述上台面(31)设有两个第一导轨(311)，所述第一固定拉杆(331)两端的所述移动滚轮(334)和所述第一移动拉杆两端的所述移动滚轮(334)均设于所述第一导轨(311)内。

4.根据权利要求3所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述第一固定拉杆(331)的两端与所述第一导轨(311)的侧壁固定连接，所述第一移动拉杆两端的所述移动滚轮(334)能够在所述第一导轨(311)内滚动。

5.根据权利要求2所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述下台面(32)设有两个第二导轨(321)，所述第二固定拉杆(332)两端的所述移动滚轮(334)和所述第二移动拉杆(333)两端的所述移动滚轮(334)均设于所述第二导轨(321)内。

6.根据权利要求5所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述第二固定拉杆(332)的两端与所述第二导轨(321)的侧壁固定连接，所述第二移动拉杆(333)两端的所述移动滚轮(334)能够在所述第二导轨(321)内滚动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述升降架(33)还包括丝杆(335)，所述第一固定拉杆(331)上设有光孔，所述第一移动拉杆上设有与所述丝杆(335)配合的螺孔，所述丝杆(335)穿过所述光孔与所述螺孔连接。

8.根据权利要求2-6任一项所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述升降架(33)还包括四个托举撑杆(336)，其中两个所述托举撑杆(336)的一端分别与所述第一固定拉杆(331)转动连接，另一端分别与所述第二移动拉杆(333)转动连接，另外两个所述托举撑杆(336)的一端分别与所述第二固定拉杆(332)转动连接，另一端分别与所述第一移动拉杆转动连接。

9.根据权利要求8所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，所述升降架(33)还包括加强撑杆(337)，所述加强撑杆(337)的一端与两个所述托举撑杆(336)的交叉点转动连接，另一端与另外两个所述托举撑杆(336)的交叉点转动连接。

10.根据权利要求7所述的无人机设备吊挂安装用工装，其特征在于，还包括万向轮(4)和旋转把手(5)，所述万向轮(4)与所述下台面(32)连接，所述旋转把手(5)与所述丝杆(335)连接。