CN210256121U - 一种智能机器人固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人固定底座，属于机器人技术领域，一种智能机器人固定底座，包括壳体，壳体的侧面设有对称的通孔，壳体的内壁固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有电机，电机的下端转动套接有支撑块，支撑块设有安装孔，支撑块的上端固定连接有固定板，支撑块的下端固定连接有轴承座，轴承座的下端固定连接有底板，底板的下端固定连接有万向轮，底板的下端固定连接有驱动轮，它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用，可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏，延长了底座的使用寿命，并且设置的壳体具有自动旋转的功能，便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置，提高了底座的使用灵活性。

Description

一种智能机器人固定底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能机器人固定底座。

背景技术

智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

目前，现有的智能机器人固定底座大都没有缓冲泄力的功能，在使用者控制智能机器人移动时，可能会使底座与物体发生碰撞，从而导致底座的损坏，缩短了底座的使用寿命，并且现有的智能机器人固定底座大都不具备自由调节角度的功能，使得固定在底座上的智能机器人无法自由灵活的转身变换角度，大大的降低了底座的使用灵活性。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人固定底座，它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用，可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏，延长了底座的使用寿命，并且设置的壳体具有自动旋转的功能，便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置，提高了底座的使用灵活性。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能机器人固定底座，包括壳体，所述壳体的侧面设有对称的通孔，所述壳体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有电机，所述电机的下端转动套接有支撑块，所述支撑块设有安装孔，所述支撑块的上端固定连接有固定板，所述支撑块的下端固定连接有轴承座，所述轴承座的下端固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有万向轮，所述底板的下端固定连接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接有驱动电机，所述驱动电机的上端固定连接有底板，所述壳体的内壁固定连接有固定块，它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用，可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏，延长了底座的使用寿命，并且设置的壳体具有自动旋转的功能，便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置，提高了底座的使用灵活性。

进一步的，所述固定块内滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端固定连接有限位块，所述限位块的右侧固定连接有防撞垫，所述防撞垫的右侧接触连接有固定块，当伸缩杆向右移动时，限位块具有限位的作用，并且设置的圆环型防撞垫可以避免限位块与固定块产生碰撞，延长了限位块的使用寿命。

进一步的，所述伸缩杆的表面滑动套接有通孔，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的左端接触连接有壳体，所述弹簧的右端接触连接有防撞板，当弹簧受到防撞板的挤压时，具有缓冲泄力的作用。

进一步的，所述伸缩杆的右端固定连接有防撞板，所述防撞板的右侧固定连接有保护垫，所述保护垫的材质为耐磨橡胶，设置的保护垫可以避免防撞板与物体产生碰撞，延长了防撞板的使用寿命。

进一步的，所述防撞板的左侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的形状为方形，所述缓冲块的材质为弹性橡胶，设置的缓冲块在受到防撞板和壳体的挤压时，具有缓冲泄力的作用，而且可以避免壳体与防撞板产生碰撞。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案设置的防撞板具有缓冲泄力的作用，可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏，延长了底座的使用寿命，并且设置的壳体具有自动旋转的功能，便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置，提高了底座的使用灵活性。

（2）固定块内滑动套接有伸缩杆，伸缩杆的左端固定连接有限位块，限位块的右侧固定连接有防撞垫，防撞垫的右侧接触连接有固定块，当伸缩杆向右移动时，限位块具有限位的作用，并且设置的圆环型防撞垫可以避免限位块与固定块产生碰撞，延长了限位块的使用寿命。

（3）伸缩杆的表面滑动套接有通孔，伸缩杆的外侧套接有弹簧，弹簧的左端接触连接有壳体，弹簧的右端接触连接有防撞板，当弹簧受到防撞板的挤压时，具有缓冲泄力的作用。

（4）伸缩杆的右端固定连接有防撞板，防撞板的右侧固定连接有保护垫，保护垫的材质为耐磨橡胶，设置的保护垫可以避免防撞板与物体产生碰撞，延长了防撞板的使用寿命。

（5）防撞板的左侧固定连接有缓冲块，缓冲块的形状为方形，缓冲块的材质为弹性橡胶，设置的缓冲块在受到防撞板和壳体的挤压时，具有缓冲泄力的作用，而且可以避免壳体与防撞板产生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视图；

图3为本实用新型的A部放大图；

图4为本实用新型的支撑块结构俯视图。

图中标号说明：

1壳体、11通孔、12固定板、2电机、21支撑块、22安装孔、23轴承座、3底板、31万向轮、32驱动轮、33皮带、34驱动电机、4固定块、41伸缩杆、42限位块、43防撞垫、44弹簧、5防撞板、51保护垫、52缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种智能机器人固定底座，包括壳体1，请参阅图1-4，壳体1的侧面设有对称的通孔11，壳体1的内壁固定连接有固定板12，固定板12用来固定电机2的位置，固定板12的上端固定连接有电机2，电机2的型号为NT65，属于现有技术，电机2配有控制器，控制器与电机2通过导线设置的插头与外接电源插接，电机2用来带动壳体1旋转，电机2的下端转动套接有支撑块21，支撑块21设有安装孔22，安装孔22内转动套接有电机2设置的传动杆，电机2设置的传动杆转动套接有固定板12，电机2设置的传动杆转动套接有轴承座23，电机2设置的传动杆的下端固定连接有底板3，支撑块21的上端固定连接有固定板12，支撑块21的下端固定连接有轴承座23，轴承座23的下端固定连接有底板3，底板3的下端固定连接有万向轮31，万向轮31属于现有技术，底板3的下端固定连接有驱动轮32，驱动轮32设有从动皮带轮，皮带轮上套接有皮带33，皮带33的另一端套接在驱动电机34设置的主动皮带轮上，驱动轮32通过皮带33连接有驱动电机34，驱动电机34的型号为NT55，属于现有技术，驱动电机34的插头与外接电源插接，驱动电机34用来带动驱动轮32转动，使得底座具有移动的功能，驱动电机34的上端固定连接有底板3，壳体1的内壁固定连接有固定块4。

请参阅图3，固定块4内滑动套接有伸缩杆41，伸缩杆41的左端固定连接有限位块42，限位块42的右侧固定连接有防撞垫43，防撞垫43的右侧接触连接有固定块4，当伸缩杆41向右移动时，限位块42具有限位的作用，并且设置的圆环型防撞垫43可以避免限位块42与固定块4产生碰撞，延长了限位块42的使用寿命，伸缩杆41的表面滑动套接有通孔11，伸缩杆41的外侧套接有弹簧44，弹簧44的左端接触连接有壳体1，弹簧44的右端接触连接有防撞板5，当弹簧44受到防撞板5的挤压时，具有缓冲泄力的作用。

请参阅图2，伸缩杆41的右端固定连接有防撞板5，防撞板5的右侧固定连接有保护垫51，保护垫51的材质为耐磨橡胶，设置的保护垫51可以避免防撞板5与物体产生碰撞，延长了防撞板5的使用寿命，防撞板5的左侧固定连接有缓冲块52，缓冲块52的形状为方形，缓冲块52的材质为弹性橡胶，设置的缓冲块52在受到防撞板5和壳体1的挤压时，具有缓冲泄力的作用，而且可以避免壳体1与防撞板5产生碰撞。

该智能机器人固定底座使用时，先插接电机2的外接电源插头，然后控制电机2工作转动，电机2为步进电机，电机2设置的传动杆下端固定连接在底板3的上端，所以传动杆无法转动，使得电机2带动壳体1开始转动调节位置角度，设置的壳体1具有自动旋转的功能，便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置，提高了底座的使用灵活性，在使用者控制底座移动碰撞到物体时，防撞板5受到物体的撞击力向左移动，防撞板5向左移动挤压弹簧44，弹簧44形成压缩弹力，对撞击力进行缓冲泄力，防撞板5向左移动带动缓冲块52接触在壳体1的表面，缓冲块52受到挤压形成压缩弹力，再次对撞击力进行缓冲泄力，从而使得物体无法撞击到壳体1，并且使得撞击力无法影响底座上端固定的智能机器人，设置的防撞板5具有缓冲泄力的作用，可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏，延长了底座的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能机器人固定底座，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的侧面设有对称的通孔（11），所述壳体（1）的内壁固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的上端固定连接有电机（2），所述电机（2）的下端转动套接有支撑块（21），所述支撑块（21）设有安装孔（22），所述支撑块（21）的上端固定连接有固定板（12），所述支撑块（21）的下端固定连接有轴承座（23），所述轴承座（23）的下端固定连接有底板（3），所述底板（3）的下端固定连接有万向轮（31），所述底板（3）的下端固定连接有驱动轮（32），所述驱动轮（32）通过皮带（33）连接有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的上端固定连接有底板（3），所述壳体（1）的内壁固定连接有固定块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定底座，其特征在于：所述固定块（4）内滑动套接有伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）的左端固定连接有限位块（42），所述限位块（42）的右侧固定连接有防撞垫（43），所述防撞垫（43）的右侧接触连接有固定块（4）。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人固定底座，其特征在于：所述伸缩杆（41）的表面滑动套接有通孔（11），所述伸缩杆（41）的外侧套接有弹簧（44），所述弹簧（44）的左端接触连接有壳体（1），所述弹簧（44）的右端接触连接有防撞板（5）。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人固定底座，其特征在于：所述伸缩杆（41）的右端固定连接有防撞板（5），所述防撞板（5）的右侧固定连接有保护垫（51），所述保护垫（51）的材质为耐磨橡胶。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人固定底座，其特征在于：所述防撞板（5）的左侧固定连接有缓冲块（52），所述缓冲块（52）的形状为方形，所述缓冲块（52）的材质为弹性橡胶。

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