CN212020764U - 一种工业机器人用底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用底座结构，包括基座，所述基座的顶端均匀设有缓冲腔，所述缓冲腔的顶部固定卡接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶部固定连接有缓冲板一。该工业机器人用底座结构，通过伸缩支柱的伸缩特性，伸缩支柱可以改变工业机器人的高度，使用者可以根据需求调节工业机器人的高度，使工业机器人可以满足多种需求，通过通风孔的设置，可以增加底板内腔里空气的流动速度，便于底板内腔内元器件的散热，过滤网的设置，可以过滤空气中的灰尘，防止空气中的灰尘进入到底板的内腔里，影响底板内元器件的使用寿命。

Description

一种工业机器人用底座结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用底座结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前的机器人底座由底板、立柱和顶板组成，当顶板上安装的机器人受到冲击力时，冲击力直接作用于机器人上，当冲击力过大时容易造成机器人损坏，增加了使用者的经济损失，安全性能低，虽然有的机器人底座上加了减震部件，但都是各自单独分开减震，相互之间不能缓冲压力，减震效果不好，此外现有的减震机构在减震的过程中会发热，影响减震部件及机器人底座的使用寿命，不节省，现在的机器人用底座不便于移动，使用不便。

实用新型内容

针对现有工业机器人用底座结构的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用底座结构，具备减震效果好，便于移动等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用底座结构，包括基座，所述基座的顶端均匀设有缓冲腔，所述缓冲腔的顶部固定卡接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶部固定连接有缓冲板一，所述缓冲板一的顶部固定连接有伸缩支柱，所述伸缩支柱的顶部固定连接有底板，所述底板的内腔活动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有另一弹簧一，所述另一弹簧一的顶部固定连接有缓冲板二。

优选的，所述缓冲板二的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有固定法兰。

优选的，所述缓冲腔内腔底部的中部固定连接有实心弹力球，所述缓冲腔内腔底部的两侧均固定连接有弹簧二，所述弹簧二另一端与支撑板的底部固定连接。

优选的，所述基座底部的两侧均设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端活动连接有行走轮，所述行走轮和电动伸缩杆均与凹槽活动连接。

优选的，所述底板正面的一侧设有通风孔且通风孔内固定连接有过滤网。

优选的，所述底板内腔的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述转动板底端的外圈均匀设有卡槽，所述齿轮与卡槽相啮合。

与现有工业机器人用底座结构对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业机器人用底座结构，通过伸缩支柱的伸缩特性，伸缩支柱可以改变工业机器人的高度，使用者可以根据需求调节工业机器人的高度，使工业机器人可以满足多种需求，通过通风孔的设置，可以增加底板内腔里空气的流动速度，便于底板内腔内元器件的散热，过滤网的设置，可以过滤空气中的灰尘，防止空气中的灰尘进入到底板的内腔里，影响底板内元器件的使用寿命。

2、该工业机器人用底座结构，通过电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩特性可以改变行走轮的位置，当需要移动该底座结构时，电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆带动行走轮移动至基座的外侧，便于移动该底座结构，行走轮位于凹槽的内腔时，基座的底部与地面的接触面积大，概底座结构被放置的更平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1内部示意图。

图中：1、基座；2、弹簧一；3、缓冲板一；4、伸缩支柱；5、底板；6、缓冲板二；7、过滤网；8、转动板；9、卡槽；10、电机；11、齿轮；12、电动伸缩杆；13、行走轮；14、连接柱；15、固定法兰；16、缓冲腔；17、支撑板；18、实心弹力球；19、弹簧二；20、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业机器人用底座结构，包括基座1，基座1的顶端均匀设有缓冲腔16，缓冲腔16的顶部固定卡接有支撑板17，支撑板17的顶部固定连接有弹簧一2，弹簧一2的顶部固定连接有缓冲板一3，通过缓冲板一3及缓冲腔16的配合使用，可以削减工业机器人受到的冲击力，保护工业机器人，延长工业机器人的使用寿命，缓冲板一3的顶部固定连接有伸缩支柱4，通过伸缩支柱4的伸缩特性，伸缩支柱4可以改变工业机器人的高度，使用者可以根据需求调节工业机器人的高度，使工业机器人可以满足多种需求，伸缩支柱4的顶部固定连接有底板5，底板5的内腔活动连接有转动板8，转动板8的顶部固定连接有另一弹簧一2，另一弹簧一2的顶部固定连接有缓冲板二6，通过缓冲板二6，缓冲板二6可以分散工业机器人受到的冲击力，使冲击力可以均匀的分散到另一弹簧一2上，另一弹簧一2的回弹力削减其上的冲击力，降低工业机器人受到的冲击力，延长工业机器人的使用寿命。

其中，缓冲板二6的顶部固定连接有连接柱14，连接柱14的另一端固定连接有固定法兰15，通过固定法兰15，可以把工业机器人固定在给底座结构上。

其中，缓冲腔16内腔底部的中部固定连接有实心弹力球18，缓冲腔16内腔底部的两侧均固定连接有弹簧二19，弹簧二19另一端与支撑板17的底部固定连接，通过弹簧二19和实心弹力球18，可以快速的削减作用在工业机器人上的冲击力，延长工业机器人的使用寿命。

其中，基座1底部的两侧均设有凹槽20，凹槽20内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的另一端活动连接有行走轮13，行走轮13和电动伸缩杆12均与凹槽20活动连接，通过电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩特性可以改变行走轮13的位置，当需要移动该底座结构时，电动伸缩杆12伸长，电动伸缩杆12带动行走轮13移动至基座1的外侧，便于移动该底座结构，行走轮13位于凹槽20的内腔时，基座1的底部与地面的接触面积大，概底座结构被放置的更平稳。

其中，底板5正面的一侧设有通风孔且通风孔内固定连接有过滤网7，通过通风孔的设置，可以增加底板5内腔里空气的流动速度，便于底板5内腔内元器件的散热，过滤网7的设置，可以过滤空气中的灰尘，防止空气中的灰尘进入到底板5的内腔里，影响底板5内元器件的使用寿命。

其中，底板5内腔的一侧固定连接有电机10，电机10的输出轴末端固定连接有齿轮11，转动板8底端的外圈均匀设有卡槽9，齿轮11与卡槽9相啮合，通过电机10，电机10的转动可以带动齿轮11转动，齿轮11的转动通过与之相啮合的卡槽9带动转动板8转动，转动板8带动工业机器人转动，便于使用者根据需要调节工业机器人的转动角度，使工业机器人可以多角度的转动。

工作原理：使用时，用固定法兰把工业机器人固定在盖底座结构上，当工业机器人受到外界的撞击时，冲击力沿着工业机器人传递到缓冲板一3和缓冲板二6上，缓冲板二6把受到的冲击力均匀的分散到其底部固定连接的另一弹簧一2上，另一弹簧一2的回弹力抵消部分的冲击力，剩余的冲击力传递到缓冲板一3上，缓冲板一3把冲击力均匀的分散到其底部固定连接的弹簧一2上，弹簧一2抵消部分的冲击力，其余的冲击力向下挤压支撑板17，支撑板17向下挤压弹簧二19，弹簧二19的回弹力抵消受到的压力，若弹簧二19的回弹力仍未完全抵消冲击力，其余的冲击力使支撑板17继续向下移动至与实心弹力球18相接触，支撑板17挤压实心弹力球18，实心弹力球18的回弹力消除剩余的冲击力，缓冲腔16和缓冲板及弹簧的配合使用，可以快速的削减或抵消工业机器人受到的冲击力，延长工业机器人的使用寿命，伸缩支柱4的伸缩特性可以改变工业机器人的高度，使用者可以根据需求调节工业机器人的高度，使工业机器人可以满足多种需求，需要调节工业机器人的转动角度时，启动电机10，电机10的转动带动齿轮11转动，齿轮11的转动通过与之相啮合的卡槽9带动转动板8转动，转动板8带动工业机器人转动，使用者根据需要调节工业机器人的转动角度，工业机器人可以多角度的转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用底座结构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端均匀设有缓冲腔(16)，所述缓冲腔(16)的顶部固定卡接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部固定连接有弹簧一(2)，所述弹簧一(2)的顶部固定连接有缓冲板一(3)，所述缓冲板一(3)的顶部固定连接有伸缩支柱(4)，所述伸缩支柱(4)的顶部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的内腔活动连接有转动板(8)，所述转动板(8)的顶部固定连接有另一弹簧一(2)，所述另一弹簧一(2)的顶部固定连接有缓冲板二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座结构，其特征在于：所述缓冲板二(6)的顶部固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的另一端固定连接有固定法兰(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座结构，其特征在于：所述缓冲腔(16)内腔底部的中部固定连接有实心弹力球(18)，所述缓冲腔(16)内腔底部的两侧均固定连接有弹簧二(19)，所述弹簧二(19)另一端与支撑板(17)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座结构，其特征在于：所述基座(1)底部的两侧均设有凹槽(20)，所述凹槽(20)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的另一端活动连接有行走轮(13)，所述行走轮(13)和电动伸缩杆(12)均与凹槽(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座结构，其特征在于：所述底板(5)正面的一侧设有通风孔且通风孔内固定连接有过滤网(7)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座结构，其特征在于：所述底板(5)内腔的一侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴末端固定连接有齿轮(11)，所述转动板(8)底端的外圈均匀设有卡槽(9)，所述齿轮(11)与卡槽(9)相啮合。

Images