CN211967582U - 一种工业机器人多功能安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人多功能安装底座，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的内侧固定连接有两个相对称的减震支架，每个减震支架相互靠近的一端固定连接有两个相对称的固定块，每个固定块的上表面开设有通孔，每个通孔的内圈均滑动连接有套管，每个套管靠近固定块的一端固定连接有第一弹簧，每个第一弹簧远离套管的一端均与减震支架固定连接，每个套管远离固定块的一端均固定连接有缓冲块，底座的内部固定安装有电源箱。该工业机器人多功能安装底座具备便于移动，散热快和减震效果好的优点，通过设置缓冲块与电源箱相接触，电源箱受到震动冲击时，第一弹簧和内管配合将来减少冲击力，从而达到减震的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人多功能安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的一些小型工业机器人在进行使用时，需要底座来对其进行支撑保护，而现有的小型工业机器人用底座结构简单，仅仅是对机器人进行固定，由于机器人电源一般安装在底座中，若无法及时对其进行散热，则电源的使用寿命会受到影响，且机器人的移动中，由于道路不平受到的震动较大，可能对机器人造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工业机器人多功能安装底座，具备便于移动，散热快和减震效果好的优点，解决了现有的一些小型工业机器人在进行使用时，需要底座来对其进行支撑保护，而现有的小型工业机器人用底座结构简单，仅仅是对机器人进行固定，由于机器人电源一般安装在底座中，若无法及时对其进行散热，则电源的使用寿命会受到影响，且机器人的移动中，由于道路不平受到的震动较大，可能对机器人造成损坏的问题。
本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种工业机器人多功能安装底座，包括底座，所述底座的内侧固定连接有两个相对称的减震支架，每个所述减震支架相互靠近的一端固定连接有两个相对称的固定块，每个所述固定块的上表面开设有通孔，每个所述通孔的内圈均滑动连接有套管，每个所述套管靠近固定块的一端固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧远离套管的一端均与减震支架固定连接，每个所述套管远离固定块的一端均固定连接有缓冲块，所述底座的内部固定安装有电源箱。
进一步的，所述缓冲块的内圈套接有内管，所述内管远离缓冲块的一端与减震支架固定连接，所述第一弹簧与内管滑动连接。
通过采用上述技术方案，设置缓冲块与电源箱相接触，电源箱受到震动冲击时，第一弹簧和内管配合将来减少冲击力，从而达到减震的目的，延长电源箱的使用寿命。
进一步的，所述底座的底面转动连接有四个呈矩形阵列的转轴，所述转轴的底面均固定连接有万向轮。
通过采用上述技术方案，设置转轴和万向轮使底座可移动，从而使底座上表面连接的工业机器人便于移动。
进一步的，所述万向轮的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离万向轮的一端与底座固定连接。
通过采用上述技术方案，设置第二弹簧来减少万向轮震动时对底座造成的冲击力，从而保护底座内部的电源箱不受损坏。
进一步的，所述底座的上表面固定安装有两个相对称的换气扇，所述底座的上表面镶嵌有两个相对称的过滤网。
通过采用上述技术方案，设置换气扇来加快底座内部的热量散发，降低底座工作时的温度，从而达到延长电源箱使用寿命的目的。
进一步的，所述底座得上表面固定连接有安装座，所述安装座的侧面开设有两组相对称的安装孔，所述安装孔的内圈均螺纹连接有连接螺栓。
通过采用上述技术方案，设置安装座来与工业机器人进行固定连接，设置安装孔和连接螺栓来增强连接强度。
进一步的，所述底座的正面铰接有维修门，所述维修门的正面固定镶嵌有透明观察窗，所述维修门的正面固定连接有把手。
通过采用上述技术方案，设置维修门方便对底座内进行维修，设置透明观察窗方便对底座内进行观察，提前识别故障发生，减少损失。
与现有技术相比，该工业机器人多功能安装底座具备如下有益效果：
1、本实用新型具备便于移动，散热快和减震效果好的优点，通过设置缓冲块与电源箱相接触，电源箱受到震动冲击时，第一弹簧和内管配合将来减少冲击力，从而达到减震的目的，延长电源箱的使用寿命，设置转轴和万向轮使底座可移动，从而使底座上表面连接的工业机器人便于移动，设置第二弹簧来减少万向轮震动时对底座造成的冲击力，从而保护底座内部的电源箱不受损坏。
2、本实用新型通过设置换气扇来加快底座内部的热量散发，降低底座工作时的温度，从而达到延长电源箱使用寿命的目的，设置安装座来与工业机器人进行固定连接，设置安装孔和连接螺栓来增强连接强度，设置维修门方便对底座内进行维修，设置透明观察窗方便对底座内进行观察，提前识别故障发生，减少损失。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型减震支架立体图。
图中：1-底座，2-过滤网，3-安装孔，4-安装座，5-换气扇，6-减震支架，7-第一弹簧，8-内管，9-万向轮，10-第二弹簧，11-转轴，12-电源箱，13-透明观察窗，14-维修门，15-把手，16-连接螺栓，17-套管，18-通孔，19-缓冲块，20-固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人多功能安装底座，包括底座1，底座1的内侧固定连接有两个相对称的减震支架6，每个减震支架6相互靠近的一端固定连接有两个相对称的固定块20，每个固定块20的上表面开设有通孔18，每个通孔18的内圈均滑动连接有套管17，每个套管17靠近固定块20的一端固定连接有第一弹簧7，每个第一弹簧7远离套管17的一端均与减震支架6固定连接，每个套管17远离固定块20的一端均固定连接有缓冲块19，底座1的内部固定安装有电源箱12，缓冲块19的内圈套接有内管8，内管8远离缓冲块19的一端与减震支架6固定连接，第一弹簧7与内管8滑动连接，设置缓冲块19与电源箱12相接触，电源箱12受到震动冲击时，第一弹簧7和内管8配合将来减少冲击力，从而达到减震的目的，延长电源箱12的使用寿命。
底座1的底面转动连接有四个呈矩形阵列的转轴11，转轴11的底面均固定连接有万向轮9，设置转轴11和万向轮9使底座1可移动，从而使底座1上表面连接的工业机器人便于移动，万向轮9的上表面固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10远离万向轮9的一端与底座1固定连接，设置第二弹簧10来减少万向轮9震动时对底座1造成的冲击力，从而保护底座1内部的电源箱12不受损坏，底座1的上表面固定安装有两个相对称的换气扇5，底座1的上表面镶嵌有两个相对称的过滤网2，设置换气扇5来加快底座1内部的热量散发，降低底座1工作时的温度，从而达到延长电源箱12使用寿命的目的。
底座1得上表面固定连接有安装座4，安装座4的侧面开设有两组相对称的安装孔3，安装孔3的内圈均螺纹连接有连接螺栓16，设置安装座4来与工业机器人进行固定连接，设置安装孔3和连接螺栓16来增强连接强度，底座1的正面铰接有维修门14，维修门14的正面固定镶嵌有透明观察窗13，维修门14的正面固定连接有把手15，设置维修门14方便对底座1内进行维修，设置透明观察窗13方便对底座1内进行观察，提前识别故障发生，减少损失。
本实用新型中换气扇5为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，换气扇5是一种双向换气扇，具有发热少，噪音小，风量大的优点。
使用时，首先将工业机器人与底座1上表面的安装座4通过安装孔3和连接螺栓16相连接，将工业机器人通过底座1上表面的连接口与底座1内部的电源箱12进行电连接，当底座1在移动时由于路面不平造成震动时万向轮9对第二弹簧10产生冲击力，第二弹簧10对冲击力进行缓冲，使底座1受到的冲击力减少，当冲击力较大时，电源箱12震动，推动缓冲块19压缩第一弹簧7，使第一弹簧7对电源箱12左右受力进行缓冲，达到减震的目的，设置换气扇5加快散热，过滤网2防止灰尘进入底座1内。
Claims (7)
1.一种工业机器人多功能安装底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内侧固定连接有两个相对称的减震支架(6)，每个所述减震支架(6)相互靠近的一端固定连接有两个相对称的固定块(20)，每个所述固定块(20)的上表面开设有通孔(18)，每个所述通孔(18)的内圈均滑动连接有套管(17)，每个所述套管(17)靠近固定块(20)的一端固定连接有第一弹簧(7)，每个所述第一弹簧(7)远离套管(17)的一端均与减震支架(6)固定连接，每个所述套管(17)远离固定块(20)的一端均固定连接有缓冲块(19)，所述底座(1)的内部固定安装有电源箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能安装底座，其特征在于：所述缓冲块(19)的内圈套接有内管(8)，所述内管(8)远离缓冲块(19)的一端与减震支架(6)固定连接，所述第一弹簧(7)与内管(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能安装底座，其特征在于：所述底座(1)的底面转动连接有四个呈矩形阵列的转轴(11)，所述转轴(11)的底面均固定连接有万向轮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人多功能安装底座，其特征在于：所述万向轮(9)的上表面固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)远离万向轮(9)的一端与底座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能安装底座，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有两个相对称的换气扇(5)，所述底座(1)的上表面镶嵌有两个相对称的过滤网(2)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能安装底座，其特征在于：所述底座(1)得上表面固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的侧面开设有两组相对称的安装孔(3)，所述安装孔(3)的内圈均螺纹连接有连接螺栓(16)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能安装底座，其特征在于：所述底座(1)的正面铰接有维修门(14)，所述维修门(14)的正面固定镶嵌有透明观察窗(13)，所述维修门(14)的正面固定连接有把手(15)。
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