CN214604424U - 一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于安全管控设备技术领域，具体为一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，包括车架组件、万向转动组件和拍摄组件，所述车架组件顶部安装万向转动组件，所述万向转动组件顶部固定连接拍摄组件，所述车架组件包括悬架，所述悬架外壁固定连接安装座，所述安装座外侧固定安装减振架，所述减振架端部固定安装活动块一，所述活动块一内壁活动安装避振杆一，所述减振架底部固定安装活动块二，本实用新型有益效果是：万向转动组件，通过摄像机一、摄像机二和摄像机三进行全方位的拍摄，提高了信息采集的全面性，提高了设备使用的适用性，方便查阅全部的摄录信息，提高了设备的使用范围。

Description

一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人

技术领域

本实用新型涉及安全管控设备技术领域，具体涉及一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人。

背景技术

随着现代科技的进步，生活中工作中人们对安全性都提出了更高的要求，在传统安全检查中更多的是依赖人工的形式进行安全检查，但是随着科技水平的发展，人们逐渐开始使用智能设备对公共区域进行更为严格的安全检查，传统巡检机器人由四驱动力系统支持，带有固定式云台和相机集成模块，可以完成基本的拍摄、温度、声音、环境采集等工作。

现有技术存在以下不足：现有的安全巡检机器人在工作时，由于通过性能较差，在实际使用过程中遇到路况较差的地面则无法快速安全的通过，同时在振动中容易造成设备损坏，在使用时具有一定的局限性。

因此，发明一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，通过设置四组悬架，采用独立悬架的模式，通过活动架安装轮桥再安装滚轮一，在设备移动中由于每个轮桥都设置避振杆一和避振杆二进行缓振，提高了四轮的通过性，以解决提高设备通过性和减振的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，包括车架组件、万向转动组件和拍摄组件，所述车架组件顶部安装万向转动组件，所述万向转动组件顶部固定连接拍摄组件，所述车架组件包括悬架，所述悬架外壁固定连接安装座，所述安装座外侧固定安装减振架，所述减振架端部固定安装活动块一，所述活动块一内壁活动安装避振杆一，所述减振架底部固定安装活动块二，所述活动块二内壁活动安装避振杆二，所述安装座顶端活动连接活动杆一，所述安装座底端活动连接活动杆二，所述活动杆二顶部固定连接活动块三，所述活动块三内壁与避振杆二活动连接，所述活动杆一和活动杆二之间活动连接活动架，所述活动架内侧外壁固定安装活动块四，所述活动块四内壁与避振杆一活动连接，所述活动架外壁固定安装轮桥，所述轮桥端部固定安装滚轮一。

优选的，所述悬架设有四组，左右相邻所述悬架之间固定连接连杆。

优选的，所述车架顶部固定安装车架。

优选的，所述万向转动组件包括伺服电机一，所述伺服电机一固定安装内车架内壁。

优选的，所述伺服电机一输出端固定安装摄像机一。

优选的，所述伺服电机一左前方设有伺服电机二，所述伺服电机二固定安装在车架内壁。

优选的，所述伺服电机二输出端固定安装摄像机二。

优选的，所述伺服电机二右侧设有伺服电机三，所述伺服电机三固定安装在车架内壁，所述伺服电机三输出端固定安装摄像机三。

优选的，所述伺服电机三、伺服电机一和伺服电机二位置围成闭合图形为等腰三角形。

优选的，所述车架组件还包括滚轮二，所述滚轮二设置为球状，所述滚轮二固定安装在轮桥端部。

本实用新型的有益效果是：

1.设置四组悬架，通过活动架安装轮桥再安装滚轮一，在设备移动中由于每个轮桥都设置避振杆一和避振杆二进行缓振，提高了设备的通过性能，同时通过采用独立悬架的模式，提高了对拍摄组件的减震效果，提高了设备使用的安全性；

2.通过设置万向转动组件，通过摄像机一、摄像机二和摄像机三进行全方位的拍摄，提高了信息采集的全面性，提高了设备使用的适用性，方便查阅全部的摄录信息，提高了设备的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的剖视图；

图2为本实用新型提供的万向转动组件结构示意图；

图3为本实用新型提供的车架组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的实施例2结构示意图。

图中：车架组件100、车架110、悬架120、安装座130、减振架140、活动块一141、避振杆一142、活动块二143、避振杆二144、活动杆一150、活动杆二160、活动块三161、活动架170、活动块四171、轮桥180、滚轮一181、滚轮二182、连杆190、万向转动组件200、伺服电机一210、伺服电机二220、伺服电机三230、拍摄组件300、摄像机一310、摄像机二320、摄像机三330。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照附图1-3，本实用新型提供的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，包括车架组件100、万向转动组件200和拍摄组件300，具体的，所述车架组件100顶部安装万向转动组件200，所述万向转动组件200顶部固定连接拍摄组件300，所述车架组件100包括悬架120，所述悬架120外壁固定连接安装座130，所述安装座130外侧固定安装减振架140，所述减振架140端部固定安装活动块一141，所述活动块一141内壁活动安装避振杆一142，所述减振架140底部固定安装活动块二143，所述活动块二143内壁活动安装避振杆二144，所述安装座130顶端活动连接活动杆一150，所述安装座130底端活动连接活动杆二160，所述活动杆二160顶部固定连接活动块三161，所述活动块三161内壁与避振杆二144活动连接，所述活动杆一150和活动杆二160之间活动连接活动架170，所述活动架170内侧外壁固定安装活动块四171，所述活动块四171内壁与避振杆一142活动连接，所述活动架170外壁固定安装轮桥180，所述轮桥180端部固定安装滚轮一181；

车架组件100具有安装万向转动组件200的作用，同时车架组件100具有缓冲减振的作用，万向转动组件200具有安装和转动拍摄组件300的作用，拍摄组件300具有拍摄周边环境进行记录的作用，悬架120具有安装车架110的作用，安装座130具有连接活动杆一150和活动杆二160进行减振的作用，减振架140具有安装避振杆一142和避振杆二144的作用，避振杆一142和避振杆二144具有接收路面传来的振动通过自身往复伸缩从而降低振动带来的能量，从而对拍摄组件300具有缓冲和保护的作用，轮桥180具有安装滚轮一181的作用，滚轮一181具有方便设备移动的作用；

进一步地，所述悬架120设有四组，左右相邻所述悬架120之间固定连接连杆190，具体的，连杆190具有提高悬架120之间拉力的作用，具有方便提高设备稳定性和安全的作用；

进一步地，所述车架110顶部固定安装车架110，具体的，车架110具有安装万向转动组件200的作用；

进一步地，所述万向转动组件200包括伺服电机一210，所述伺服电机一210固定安装内车架110内壁，具体的，伺服电机一210设置为110SG-M05030,伺服电机一210具有方便驱动摄像机一310旋转从而进行全景拍摄的作用；

进一步地，所述伺服电机一210输出端固定安装摄像机一310，具体的，摄像机一310设置为TP-LINK,摄像机一310具有全景拍摄并通过无线云传输录像数据的作用；

进一步地，所述伺服电机一210左前方设有伺服电机二220，所述伺服电机二220固定安装在车架110内壁，具体的，伺服电机二220设置为10SG-M05030,伺服电机二220具有方便驱动摄像机二320旋转从而进行全景拍摄的作用；

进一步地，所述伺服电机二220输出端固定安装摄像机二320，具体的，摄像机二320设置为EVZIV-C6WI,摄像机二320具有全景拍摄周边环境并通过云传输实时输送拍摄数据的作用；

进一步地，所述伺服电机二220右侧设有伺服电机三230，所述伺服电机三230固定安装在车架110内壁，所述伺服电机三230输出端固定安装摄像机三330，具体的，伺服电机三230设置为110SG-M05030,伺服电机三230具有方便驱动摄像机三330旋转从而进行全景拍摄的作用；

进一步地，所述伺服电机三230、伺服电机一210和伺服电机二220位置围成闭合图形为等腰三角形，具体的，通过将伺服电机三230、伺服电机一210和伺服电机二220位置的合理设置，方便对周边环境进行全面的摄录，避免产生盲区。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过将车架110安装在悬架120顶部，将伺服电机一210、伺服电机二220、伺服电机三230依次安装在车架110内壁，并将伺服电机一210、伺服电机二220、伺服电机三230输出轴通过轴承安装在车架110顶部，然后将摄像机一310安装在伺服电机一210顶部，将摄像机二320安装在伺服电机二220输出端顶部，将摄像机三330安装在伺服电机三230顶部，通过驱动滚轮一181从而驱动车架组件100行驶至合适的位置，然后通过万向转动组件200对拍摄组件300方位进行转动，在伺服电机一210、伺服电机二220和伺服电机三230的作用下，摄像机一310、摄像机二320和摄像机三330实现全方位的拍摄，提高了设备的适用性。

实施例2：

参照附图4，本实用新型提供的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，包括滚轮二182；

进一步地，所述滚轮二182设置为球状，所述滚轮二182固定安装在轮桥180端部，具体的，将滚轮二182设置为球形提高了设备的通过性能，在路面不平整的路段也能够方便通行，提高了设备的适用性。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过将车架110安装在悬架120顶部，将伺服电机一210、伺服电机二220、伺服电机三230依次安装在车架110内壁，并将伺服电机一210、伺服电机二220、伺服电机三230输出轴通过轴承安装在车架110顶部，然后将摄像机一310安装在伺服电机一210顶部，将摄像机二320安装在伺服电机二220输出端顶部，将摄像机三330安装在伺服电机三230顶部，通过驱动滚轮二182从而驱动车架组件100行驶至合适的位置，然后通过万向转动组件200对拍摄组件300方位进行转动，在伺服电机一210、伺服电机二220和伺服电机三230的作用下，摄像机一310、摄像机二320和摄像机三330实现全方位的拍摄，提高了设备的适用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，包括车架组件（100）、万向转动组件（200）和拍摄组件（300），所述车架组件（100）顶部安装万向转动组件（200），所述万向转动组件（200）顶部固定连接拍摄组件（300），其特征在于：所述车架组件（100）包括悬架（120），所述悬架（120）外壁固定连接安装座（130），所述安装座（130）外侧固定安装减振架（140），所述减振架（140）端部固定安装活动块一（141），所述活动块一（141）内壁活动安装避振杆一（142），所述减振架（140）底部固定安装活动块二（143），所述活动块二（143）内壁活动安装避振杆二（144），所述安装座（130）顶端活动连接活动杆一（150），所述安装座（130）底端活动连接活动杆二（160），所述活动杆二（160）顶部固定连接活动块三（161），所述活动块三（161）内壁与避振杆二（144）活动连接，所述活动杆一（150）和活动杆二（160）之间活动连接活动架（170），所述活动架（170）内侧外壁固定安装活动块四（171），所述活动块四（171）内壁与避振杆一（142）活动连接，所述活动架（170）外壁固定安装轮桥（180），所述轮桥（180）端部固定安装滚轮一（181）。

2.根据权利要求1所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述悬架（120）设有四组，左右相邻所述悬架（120）之间固定连接连杆（190）。

3.根据权利要求1所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述车架（110）顶部固定安装车架（110）。

4.根据权利要求1所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述万向转动组件（200）包括伺服电机一（210），所述伺服电机一（210）固定安装内车架（110）内壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述伺服电机一（210）输出端固定安装摄像机一（310）。

6.根据权利要求4所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述伺服电机一（210）左前方设有伺服电机二（220），所述伺服电机二（220）固定安装在车架（110）内壁。

7.根据权利要求6所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述伺服电机二（220）输出端固定安装摄像机二（320）。

8.根据权利要求6所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述伺服电机二（220）右侧设有伺服电机三（230），所述伺服电机三（230）固定安装在车架（110）内壁，所述伺服电机三（230）输出端固定安装摄像机三（330）。

9.根据权利要求8所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述伺服电机三（230）、伺服电机一（210）和伺服电机二（220）位置围成闭合图形为等腰三角形。

10.根据权利要求1所述的一种基于中型四轮悬挂全驱的安全管控机器人，其特征在于：所述车架组件（100）还包括滚轮二（182），所述滚轮二（182）设置为球状，所述滚轮二（182）固定安装在轮桥（180）端部。

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