CN205801538U - 连接架和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接架和无人机，涉及无人机设备领域，解决了连接架无法搭载不同体型相机的问题。本实用新型的主要技术方案为：一种连接架，包括：减震组，所述减震组包括第一板、第二板和弹性部，所述第一板与所述第二板相对设置，所述弹性部设置在所述第一板和所述第二板之间，所述弹性部的一端与所述第一板连接，另一端与所述第二板连接，所述第一板用于与无人机固定连接；连接部，所述连接部与所述第二板固定连接，所述连接部用于安装固定相机设备。本实用新型主要用于在无人机上搭载相机。

Description

连接架和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，尤其涉及一种连接架和无人机。

背景技术

随着科技发展，无人机技术越来越成熟，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。然而无人机仅仅是提供了一个飞行装置，在实际应用中还需搭配其他零件来拓展无人机的使用。

目前无人机的应该方向主要是航拍，但是照相机或者摄像机却无法直接设置在无人机上，这就要借助连接架来完成设备的固定。现在市面上常见的连接架为三轴连接架，这种连接架技术已比较成熟，其提供的相机工作环境稳定，能够有效防震，同时还可以实现全方位动作。一般连接架与相机连接的方式为卡式，类似于使用一个导轨，将相机划入，使相机两个轴向上固定，最后通过螺栓挤压，使其第三个轴向上也固定，但导轨的厚度对于相机的尺寸有所限制，尤其是体型较大的多光谱数码相机，为此对三轴连接架进行改造，会增加加工成本，同时安装连接难度加大，对无人机的配合使用有极大的影响。因此，对于相机的适用性更强的连接架的需求问题也日渐显著。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种连接架，主要目的是使连接架能够适用于不同体型的相机。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了连接架，包括：

减震组，所述减震组包括第一板、第二板和弹性部，所述第一板与所述第 二板相对设置，所述弹性部设置在所述第一板和所述第二板之间，所述弹性部的一端与所述第一板连接，另一端与所述第二板连接，所述第一板用于与无人机固定连接；

连接部，所述连接部与所述第二板固定连接，所述连接部用于安装固定相机设备。

进一步的，所述连接部包括底板和相对的两个侧板，所述底板和所述两个侧板围成U型结构，所述连接部的U型开口方向与所述减震组相背；所述两个侧壁上分别设有连接孔，所述连接孔用于连接于所述相机设备，所述底板与所述第二板固定连接。

进一步的，所述连接部与所述第二板分居所述第一板的两侧；所述第一板上设有第一连接孔，所述第二板上设有第二连接孔，所述底板上设有第三连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔相互对应，所述减震组还包括连接螺栓，所述连接螺栓的一端固定在所述第二连接孔内，另一端穿过所述第一连接孔并连接于所述第三连接孔内。

进一步的，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔和所述连接螺栓作为第一组件，所述连接架上具有多个所述第一组件。

进一步的，所述连接架具有中心轴，多个所述第一组件均匀分布在所述中心轴的周围。

进一步的，所述弹性部为弹性球，所述弹性球包括球形本体，在所述球形本体伸缩方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述第一板，所述第二端固定连接于所述第二板，使所述弹性球的伸缩方向于所述第一板相垂直。

进一步的，所述弹性部为多个，所述多个弹性部呈轴对称方式分布在所述 第一板和所述第二板上。

进一步的，所述第一板上还设有螺栓孔，所述螺栓孔用于通过固定螺栓与所述无人机连接。

进一步的，所述连接部、所述第一板和所述第二板都是轻便材料制成。

进一步的，所述连接部底板上有多个孔，所述孔用于减小所述连接部重量。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括无人机本体、相机和所述的连接架，所述无人机本体与所述连接架中的第一板固定连接，所述连接架中的连接部与所述相机固定连接。

本实用新型提供的技术方案中，减震组和连接部，减震组包括第一板、第二板和弹性部，第一板与第二板相对设置，弹性部设置在第一板和第二板之间，弹性部的一端与第一板连接，另一端与第二板连接，第一板用于与无人机固定连接；连接部与第二板固定连接，连接部用于安装固定相机设备。在现有技术中，连接架与相机连接的方式为卡式，类似于使用一个导轨，将相机划入，使相机两个轴向上固定，最后通过螺栓挤压，使其第三个轴向上也固定，但导轨的厚度对于相机的尺寸有所限制，尤其是体型较大的多光谱数码相机并不适用，而对其进行改造不仅会增加加工成本，同时在安装连接时，难度加大，对无人机配合使用会产生影响。本实用新型提供的技术方案中，连接部设置相机的位置间距大，可放置不同型号的相机，同时使用可拆卸连接方式，可以选用螺丝将相机与连接部进行连接，不同大小的相机只需选择不同长度的螺丝进行固定即可，即使是体型较大的多光谱数码相机，也能够直接安装，无需增加改装工序。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种连接架结构示意图；

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的连接架具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本使用新型实施例提供一种连接架，包括：

减震组，上述减震组包括第一板、第二板和弹性部，上述第一板与上述第二板相对设置，上述弹性部设置在上述第一板和上述第二板之间，上述弹性部的一端与上述第一板连接，另一端与上述第二板连接，上述第一板用于与无人机固定连接；

连接部，上述连接部与上述第二板固定连接，上述连接部用于安装固定相机设备。

以下通过本实施例中连接架的工作过程和原理具体说明本实施例中的连接架：

将上述第一板与上述无人机连接，上述第二板与上述连接部连接，上述连接部与上述相机连接。上述无人机收到波动时，将力传递给上述第一板，上述第一板与上述第二板之间为上述弹性部，上述弹性部将上述第一板传递给上述第二板的力卸掉，从而减小上述第二板收到的力，进一步的，即减小上述相机收到的力，为上述相机提供稳定的工作环境。上述连接部为上述相机提供足够大的设置位置，适用于各种不同体型的相机。在现有技术中普通连接架的卡式导轨限制了上述相机的大小，例如多光谱数码相机则无法直接装载，而本实用新型实施例为相机提供足够大的位置，不拘上述相机大小，均能直接连接固定。

本实用新型提供的技术方案中，减震组和连接部，减震组包括第一板、第二板和弹性部，第一板与第二板相对设置，弹性部设置在第一板和第二板之间， 弹性部的一端与第一板连接，另一端与第二板连接，第一板用于与无人机固定连接；连接部与第二板固定连接，连接部用于安装固定相机设备。在现有技术中，连接架与相机连接的方式为卡式，类似于使用一个导轨，将相机划入，使相机两个轴向上固定，最后通过螺栓挤压，使其第三个轴向上也固定，但导轨的厚度对于相机的尺寸有所限制，尤其是体型较大的多光谱数码相机并不适用，而对其进行改造不仅会增加加工成本，同时在安装连接时，难度加大，对无人机配合使用会产生影响。本实用新型提供的技术方案中，连接部设置相机的位置间距大，可放置不同型号的相机，同时使用可拆卸连接方式，可以选用螺丝将相机与连接部进行连接，不同大小的相机只需选择不同长度的螺丝进行固定即可，即使是体型较大的多光谱数码相机，也能够直接安装，无需增加改装工序。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体的，上述连接部包括底板和相对的两个侧板，上述底板和上述两个侧板围成U型结构，上述连接部的U型开口方向与上述减震组相背；上述两个侧壁上分别设有连接孔，上述连接孔用于连接于上述相机设备，上述底板与上述第二板固定连接。上述连接架为U型，为与上述减震组第二板的连接提供了一个稳定的平面，同时上述连接架为一个整体，稳定性更高，与上述相机连接的侧壁为一个平面，可以分散上述第二板传递给上述连接部的力，使相机的平稳性更好。在上述连接部底部上除连接部位外，做多个上述孔，可以减小上述连接部的重量。由于上述无人机负载能力有限，为了使上述无人机在负载上述连接架和相机时灵活性更高，可以尽可能的减小上述无人机的负载重量，提高上述无人机在负载状态下的灵活性。但上述相机的重量无法改变，所有可以在上述连接架上减小重量。上述连接架在不影响其结构稳定性的情况下，上述连接 部底板是减少材料从而降低重量的不二选择，在上述连接部底板上设置多个减重孔，减小上述连接部底板重量，上述连接部底板主要用于连接，故仅在无连接部位减材减重，不影响上述连接部结构。

为了实现上述减震组和上述连接部之间的连接，具体的，上述连接部与上述第二板分居上述第一板的两侧；上述第一板上设有第一连接孔，上述第二板上设有第二连接孔，上述底板上设有第三连接孔，上述第一连接孔、上述第二连接孔和上述第三连接孔相互对应，上述减震组还包括连接螺栓，上述连接螺栓的一端固定在上述第二连接孔内，另一端穿过上述第一连接孔并连接于上述第三连接孔内。上述无人机与上述第一板之间为刚性连接，上述第二板与上述连接部之间为刚性连接，而上述第一板与上述第二板之间为弹性连接，才能使上述减震组起到减震作用。因上述第一板与第二板之间间距较小，在操作过程中只能在上述连接螺栓穿过上述第一板的情况下，使上述连接螺栓与上述第二板、上述连接部固定连接，故上述连接螺栓虽然穿过上述第一板、上述第二板和上述连接部，但上述连接螺栓仅与上述第二板、上述连接部做固定连接，上述连接螺栓与上述第一板之间并无固定，并在上述第一板、上述第二板和上述连接部为上述连接螺栓预留下相互对应的上述第一连接孔、上述第二连接孔和上述第三连接孔。

为了保证上述连接螺栓连接平衡稳定，具体的，上述第一连接孔、上述第二连接孔、上述第三连接孔和上述连接螺栓作为第一组件，上述连接架上具有多个上述第一组件。使用更多的上述第一组件，可以将上述连接部和上述相机的重量平均的分散到每个上述第一组件上，减小上述每个第一组件的受力，增加每个上述第一组件寿命，同时使上述连接架受到波动时，每个上述第一组件的承受能力增强，增加上述连接架与上述相机的安全性。

为了使每个上述第一组件受力均衡，具体的，上述连接架具有中心轴，多个上述第一组件均匀分布在上述中心轴的周围。因上述无人机、上述连接架和上述相机的工作环境是空中，有些地方还可能是人力无法抵达的地方，出现故障将无法补救，甚至可能直接造成经济损失，故为了保证上述无人机、上述连接架和上述相机的安全性，上述多个第一组件呈轴对称方式分布，使上述相机在上述连接部上受力平衡，不容易出现歪斜或者因受力不均导致的损害情况出现。

为了能够有效的保证上述相机的工作环境稳定，具体的，上述弹性部为弹性球，上述弹性球包括球形本体，在上述球形本体伸缩方向上具有相对的第一端和第二端，上述第一端固定连接于上述第一板，上述第二端固定连接于上述第二板，使上述弹性球的伸缩方向于上述第一板相垂直。选用弹性材料制成的球形结构是因为球形表面具有弧度，在一个点受到外力，可以卸力到整个表面，使球形各处受力均衡，且每一处的力都远远小于外力。而上述无人机固定连接于上述第一板，上述连接部固定连接于上述第二板，故在上述第一板和上述第二板之间卡接上述弹性球即可。

为平衡上述连接架受力情况，具体的，上述弹性部为多个，上述多个弹性部呈轴对称方式分布在上述第一板和上述第二板上。使用多个上述弹性部可以使上述连接架的总受力能力增强，增强使用安全能力。而在安全性能一定的情况下，使用多个上述弹性部比使用单个上述弹性部的体积更小、弹性要求更低一些，在实际选用时，适应性更广。

为使上述无人机能够固定连接在上述连接架上，具体的上述第一板上还设有螺栓孔，上述螺栓孔用于通过固定螺栓与上述无人机连接。上述无人机和上述连接架之间使用螺栓连接，这样方便安装和拆卸，对于上述无人机的适应性 更强。为能够实现螺栓连接方式，与上述无人机连接的上述第一板上，需预留有上螺栓孔，为之后的连接做准备。

由于上述无人机的负载能力有限，具体的，上述连接部、上述第一板和上述第二板都是轻便材料制成。常见的轻便材料为树脂，即可以作为塑料制品加工原料的任何高分子化合物，与金属材质相比，普遍质量较轻。而上述连接架在工作过程中会受到冲击波动，树脂中的重碳纤维板，不仅轻便，还有很好的强度，特别是抗拉强度，其抗拉强度是普通钢材的数倍，同时耐腐蚀性、抗震性良好，而质量仅为钢的五分之一。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括无人机本体、相机和上述连接架，上述无人机本体与上述连接架中的第一板固定连接，上述连接架中的连接部与上述相机固定连接。

本实用新型实施例提供的技术方案中，一种无人机，包括无人机本体、相机和上述连接架，上述连接架包括减震组和连接部，上述减震组包括第一板、第二板和弹性部，上述第一板与上述第二板相对设置，上述弹性部设置在上述第一板和上述第二板之间，上述弹性部的一端与上述第一板连接，另一端与上述第二板连接，上述第一板用于与无人机本体固定连接；上述连接部与上述第二板固定连接，上述连接部用于安装固定相机设备。上述无人机本体通过固定上述连接架来固定上述相机，有效的对上述相机进行减震，同时能够使上述不同形状的相机与上述无人机本体固定连接，不受上述无人机本体外形结构的束缚，同时上述连接架也能够适应于上述不同形状的相机。在现有技术中，连接架与相机连接的方式为卡式，类似于使用一个导轨，将相机划入，使相机两个轴向上固定，最后通过螺栓挤压，使其第三个轴向上也固定，但导轨的厚度对于相机的尺寸有所限制，尤其是体型较大的多光谱数码相机并不 适用，而对其进行改造不仅会增加加工成本，同时在安装连接时，难度加大，对无人机配合使用会产生影响。本实用新型提供的技术方案中，连接部设置相机的位置间距大，可放置不同型号的相机，同时使用可拆卸连接方式，可以选用螺丝将相机与连接部进行连接，不同大小的相机只需选择不同长度的螺丝进行固定即可，即使是体型较大的多光谱数码相机，也能够直接安装，无需增加改装工序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种连接架，其特征在于，包括：

减震组，所述减震组包括第一板、第二板和弹性部，所述第一板与所述第二板相对设置，所述弹性部设置在所述第一板和所述第二板之间，所述弹性部的一端与所述第一板连接，另一端与所述第二板连接，所述第一板用于与无人机固定连接；

连接部，所述连接部与所述第二板固定连接，所述连接部用于安装固定相机设备。

2.根据权利要求1所述的连接架，其特征在于，所述连接部包括底板和相对的两个侧板，所述底板和所述两个侧板围成U型结构，所述连接部的U型开口方向与所述减震组相背；所述两个侧壁上分别设有连接孔，所述连接孔用于连接于所述相机设备，所述底板与所述第二板固定连接。

3.根据权利要求2所述的连接架，其特征在于，所述连接部与所述第二板分居所述第一板的两侧；所述第一板上设有第一连接孔，所述第二板上设有第二连接孔，所述底板上设有第三连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔相互对应，所述减震组还包括连接螺栓，所述连接螺栓的一端固定在所述第二连接孔内，另一端穿过所述第一连接孔并连接于所述第三连接孔内。

4.根据权利要求3所述的连接架，其特征在于，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔和所述连接螺栓作为第一组件，所述连接架上具有多个所述第一组件。

5.根据权利要求4所述的连接架，其特征在于，所述连接架具有中心轴，多个所述第一组件均匀分布在所述中心轴的周围。

6.根据权利要求5所述的连接架，其特征在于，所述弹性部为弹性球，所述弹性球包括球形本体，在所述球形本体伸缩方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述第一板，所述第二端固定连接于所述第二板，使所述弹性球的伸缩方向于所述第一板相垂直。

7.根据权利要求6所述的连接架，其特征在于，所述弹性部为多个，所述多个弹性部呈轴对称方式分布在所述第一板和所述第二板上。

8.根据权利要求7所述的连接架，其特征在于，所述第一板上还设有螺栓孔，所述螺栓孔用于通过固定螺栓与所述无人机连接。

9.根据权利要求8所述的连接架，其特征在于，所述连接部、所述第一板和所述第二板都是轻便材料制成。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体、相机和如权利要求1-9中任一项所述的连接架，所述无人机本体与所述连接架中的第一板固定连接，所述连接架中的连接部与所述相机固定连接。