CN107618672A - 拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞行器领域，提供一种拍摄组件和无人飞行器，拍摄组件包括第一、二连接件，减震装置，第一、二云台以及第一、二摄像装置。一个减震装置连接于第一连接件的一端和第二连接件的一端之间，另一个减震装置连接于第一连接件的另一端和第二连接件的另一端之间。第一连接件的一端和第二连接件的一端之间的减震装置安装第一云台，第一连接件的另一端和第二连接件的另一端之间的另一个减震装置安装第二云台。第一、二摄像装置分别安装于第一、二云台。无人飞行器在飞行过程中，减震装置对第一、二摄像装置的减震效果一致，提高减震的一致性，使得第一、二摄像装置可稳定地拍摄，从而得到高质量图像。
Description
【技术领域】
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种用于无人飞行器的拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器。
【背景技术】
无人飞行器在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。
在目前的无人飞行器中，常用的实现全景拍摄的拍摄组件需要固联上下两组云台和相机，并对两组云台和相机及其联接件同时进行减振处理。然而，目前的拍摄组件减震效果不佳，不能完全满足使用需求。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种减震效果佳的拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种拍摄组件，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括机身。所述拍摄组件包括：第一、二连接件，减震装置，第一、二云台以及第一、二摄像装置。一个所述减震装置连接于所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端之间，另一个所述减震装置连接于所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端之间，所述第一、二连接件和所述减震装置围设形成一用于收容所述机身的通道。位于所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端之间的所述减震装置安装所述第一云台，位于所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端之间的另一个所述减震装置安装所述第二云台。所述第一摄像装置安装于所述第一云台，所述第二摄像装置安装于所述第二云台。
在一些实施例中，每个所述减震装置包括第一表面，所述第一表面朝向所述机身，所述第一连接件的一端固定安装于一个所述减震装置的第一表面，所述第一连接件的另一端固定安装于另一个所述减震装置的第一表面。
所述第一连接件包括第一安装部，第一连接部和第二安装部，所述第一连接部连接于所述第一安装部与第二安装部之间；所述第一安装部固定安装于一个所述减震装置的第一表面，所述第二安装部固定安装于另一个所述减震装置的第一表面。
在一些实施例中，所述第一安装部和第二安装部皆垂直于所述第一连接部。
在一些实施例中，每个所述减震装置包括第一安装板，减震元件和第二安装板，所述减震元件夹于所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一安装板相对于所述第二安装板更靠近所述机身，所述第一安装板包括所述第一表面。
在一些实施例中，所述减震元件为减震球。
在一些实施例中，所述第二安装板包括第二表面，所述第二表面朝向所述机身，所述第二连接件的一端固定安装于一个所述减震装置的第二表面，所述第二连接件的另一端固定安装于另一个所述减震装置的第二表面。
在一些实施例中，所述第二连接件包括第三安装部，第二连接部和第四安装部，所述第二连接部连接于所述第三安装部与第四安装部之间；所述第三安装部固定安装于一个所述减震装置的第二表面，所述第四安装部固定安装于另一个所述减震装置的第二表面。
在一些实施例中，所述第三安装部和第四安装部皆垂直于所述第二连接部。
在一些实施例中，所述第一云台固定安装于一个所述减震装置的第二安装板，所述第二云台固定安装于另一个所述减震装置的第二安装板。
在一些实施例中，所述第一云台和/或第二云台为三轴增稳云台。
在一些实施例中，所述第一拍摄装置和/或第二拍摄装置包括至少一个镜头。
本发明实施例还提供以下技术方案：
一种无人飞行器，包括机身和以上所述的拍摄组件，所述机身被收容于所述通道，所述第一连接件的一端固定安装于所述机身。
在一些实施例中，所述第一连接件的另一端与所述机身间隔设置。
在一些实施例中，所述机身包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件的一端固定安装于所述第一端；在所述无人飞行器飞行时，所述第一端位于所述机身的下侧，所述第二端位于所述机身的上侧。
在一些实施例中，所述机身包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件的一端固定安装于所述第一端；在所述无人飞行器飞行时，所述第一端位于所述机身的左侧，所述第二端位于所述机身的右侧。
与现有技术相比较，在本发明实施例的拍摄组件中，一个所述减震装置连接于所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端之间，另一个所述减震装置连接于所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端之间，使得无人飞行器在飞行过程中，所述减震装置对所述第一摄像装置、第二摄像装置的减震效果一致，提高减震的一致性，使得第一摄像装置、第二摄像装置可稳定地拍摄，从而得到高质量图像。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图；
图2为图1所示的无人飞行器的主视图；
图3为图1所示的无人飞行器的拍摄组件的主视图；
图4为图3所示的拍摄组件的立体图；
图5为图3所示的拍摄组件的另一角度的立体图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1和图2，本发明其中一实施例提供的无人飞行器100包括机身10和拍摄组件20，所述拍摄组件20安装于机身10。
所述机身10内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制无人飞行器飞行姿态的飞行控制模块、用于导航无人飞行器的北斗模块、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。
所述机身10包括相对设置的第一端102和第二端104。在所述无人飞行器100飞行时，所述第一端102和第二端104分别位于所述机身10的下侧和上侧。
请参阅图3至图5，所述拍摄组件20包括第一连接件202，第二连接件204，减震装置206，第一云台208，第二云台210，第一摄像装置212和第二摄像装置214。所述第一连接件202的一端固定安装于所述机身10，一个所述减震装置206固定安装于所述第一连接件202的一端与第二连接件204的一端之间，另一个所述减震装置206固定安装于所述第一连接件202的另一端与第二连接件204的另一端之间。所述第一连接件202，第二连接件204和减震装置206共同围设形成一通道30，所述机身10被收容于所述通道30。所述第一云台208和第二云台210分别安装于两个所述减震装置206，所述第一摄像装置212安装于所述第一云台208，所述第二摄像装置214安装于所述第二云台210。
所述第一连接件202为条状，可由金属材料或塑胶材料制得，例如镁铝合金，以提供足够的刚度。所述第一连接件202包括第一安装部2020，第一连接部2022和第二安装部2024，所述第一连接部2022连接于所述第一安装部2020与第二安装部2024之间。所述第一安装部2020和第二安装部2024相互平行，并且都垂直于所述第一连接部2022。所述第一安装部2020固定安装于所述机身10的第一端102，而所述第二安装部2024与所述机身10间隔设置。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一安装部2020可固定安装于所述机身10的第一端102，而所述第二安装部2024可固定安装于所述机身10的第二端104。
相似地，所述第二连接件204为条状，可由金属材料或塑胶材料制得，例如镁铝合金，以提供足够的刚度。所述第二连接件204包括第三安装部2040，第二连接部2042和第四安装部2044，所述第二连接部2042连接于所述第三安装部2040与第四安装部2044之间。所述第三安装部2040和第四安装部2044相互平行，并且都垂直于所述第二连接部2042，并且所述第一安装部2020，第二安装部2024，第三安装部2040和第四安装部2044都相互平行。
可以理解的是，在一些其它实施例中，第一连接件202和第二连接件204长度可调整，例如，采用伸缩结构，以适配不同尺寸的飞行器。
所述减震装置206的个数为两个，其中一个所述减震装置206固定安装于所述第一安装部2020与第三安装部2040之间，另一个所述减震装置206安装于所述第二安装部2024与第四安装部2044之间。
每个所述减震装置206包括第一安装板2060，减震元件2062和第二安装板2064，所述减震元件2062夹于所述第一安装板2060与第二安装板2064之间，所述第一安装板2060相对于第二安装板2064更靠近所述机身10。所述第一安装板2060包括第一表面2061，所述第一表面2061朝向所述机身10。所述第二安装板2064包括第二表面2065，所述第二表面2065也朝向所述机身10。
其中一个所述减震装置206的所述第一表面2061固定安装所述第一安装部2020，另一个所述减震装置206的所述第一表面2061固定安装第三安装部2044；其中一个所述减震装置206的所述第二表面2065固定安装所述第三安装部2040，另一个所述减震装置206的所述第二表面2065固定安装第四安装部2044。
所述第一安装板2060与第二安装板2064皆为正方形的平板，每个所述减震装置206包括4个所述减震元件2062，4个所述减震元件2062分别设置于所述第一安装板2060和第二安装板2064的4个角。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一安装部2020，第二安装部2024，第三安装部2040和第四安装部2044可以省略，而第一连接部2022的两端分别直接固定连接两个所述减震装置206的第一安装板2060，第二连接部2022的两端分别直接固定连接两个所述减震装置206的第二安装板2064。
所述减震元件2062为减震球，由弹性材料制得，如橡胶材料等。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述减震元件2062可为弹性的减震柱或其他减震元件，只要能达到所述第一安装板2060与第二安装板2064之间的减震即可。所述减震元件2062的个数及分布方式，可根据实际需要变化。所述第一安装板2060与第二安装板2064不限于为正方形的平板，可根据实际需要而变化，例如，长方形或圆形的平板。
所述第一云台208固定安装于其中一个所述减震装置206的第二安装板2064，第一云台208与机身10分别位于所述减震装置206的相对两侧。相似地，所述第二云台210固定安装于另一个所述减震装置206的第二安装板2064，第二云台210与机身10分别位于所述减震装置206的相对两侧。所述第一云台208与第二云台210设置于所述机身10的相对两侧。
所述第一云台208与第二云台210皆为三轴增稳云台，每个三轴增稳云台208，210在三个轴上对飞行中的第一摄像装置208或第二摄像装置210进行增稳：航向轴(Yaw)，俯仰轴(Pitch)和翻滚轴(Roll)。所述俯仰轴垂直于翻滚轴，航向轴垂直于俯仰轴和翻滚轴。
每个云台208，210包括：第一电机、第二电机以及第三电机。第一电机的转子的中心轴与翻滚轴同轴。第二电机的转子的中心轴与俯仰轴同轴，而第三电机的转子的中心轴与航向轴同轴。第三电机的定子通过安装座安装于所述减震装置206的第二安装板2064，第三电机的转子连接第二电机的定子，而第二电机的转子连接第一电机的定子。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第三电机可以省略，第二电机的定子通过安装座安装于所述减震装置206的第二安装板2064。
所述第一摄像装置208固定安装于第一云台208的第一电机的转子，而第二摄像装置210固定安装于第二云台210的第一电机的转子。第一摄像装置208和第二摄像装置210朝向相反方向设置，并且第一摄像装置208的光轴与第二摄像装置210的光轴同轴。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一云台208和第二云台210可为单轴云台。所述第一摄像装置212和第二摄像装置214可以包括一个以上的镜头。
在本发明实施例的无人飞行器100飞行时，由于一个所述减震装置206连接于所述第一连接件202的一端和所述第二连接件20的一端之间，另一个所述减震装置206连接于所述第一连接件202的另一端和所述第二连接件204的另一端之间，所述减震装置206对所述第一摄像装置208、第二摄像装置210的减震效果一致，提高减震的一致性，使得第一摄像装置208、第二摄像装置210可稳定地拍摄，从而得到高质量图像。
另外，第一云台208和第二云台210的三轴上的电机会输出相同的转动来保持第一摄像装置208和第二摄像装置210同时被增稳。在这种情况下，第一摄像装置208和第二摄像装置210可以进一步稳定地获取高质量图像，以供拼接成全景图像。
而且，所述拍摄组件20可以根据实际需求灵活增加减震装置，例如，增加两个所述减震装置206，也即所述机身10的每一端102，104皆具有两个所述减震装置206。在所述机身10的每一端102，104，两个所述减震装置206堆叠在一起，所述第一连接件202的一端连接一个所述减震装置206，所述第二连接件204的一端连接另一个所述减震装置206。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述无人飞行器100在飞行时，所述第一端102和第二端104可分别位于所述机身10的左右两侧，也即所述第一云台208和第二云台210分别位于所述机身10的左右两侧。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (16)
1.一种拍摄组件(20)，应用于无人飞行器(100)，所述无人飞行器(100)包括机身(10)，其特征在于，所述拍摄组件(20)包括：
第一、二连接件(202，204)；
减震装置(206)，一个所述减震装置(206)连接于所述第一连接件(202)的一端和所述第二连接件(204)的一端之间，另一个所述减震装置(206)连接于所述第一连接件(202)的另一端和所述第二连接件(204)的另一端之间，所述第一、二连接件(202，204)和所述减震装置(206)围设形成一用于收容所述机身(10)的通道(30)；
第一、二云台(208，210)，位于所述第一连接件(202)的一端和所述第二连接件(204)的一端之间的所述减震装置(206)安装所述第一云台(208)，位于所述第一连接件(202)的另一端和所述第二连接件(204)的另一端之间的另一个所述减震装置(206)安装所述第二云台(210)；
第一、二摄像装置(212，214)，所述第一摄像装置(212)安装于所述第一云台(208)，所述第二摄像装置(214)安装于所述第二云台(210)。
2.根据权利要求1所述的拍摄组件(20)，其特征在于，每个所述减震装置(206)包括第一表面(2061)，所述第一表面(2061)朝向所述机身(10)，所述第一连接件(202)的一端固定安装于一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)，所述第一连接件(202)的另一端固定安装于另一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)。
3.根据权利要求2所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一连接件(202)包括第一安装部(2020)，第一连接部(2022)和第二安装部(2024)，所述第一连接部(2022)连接于所述第一安装部(2020)与第二安装部(2024)之间；
所述第一安装部(2020)固定安装于一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)，所述第二安装部(2024)固定安装于另一个所述减震装置(206)的第一表面(2061)。
4.根据权利要求3所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一安装部(2020)和第二安装部(2024)皆垂直于所述第一连接部(2022)。
5.根据权利要求2至4任一项所述的拍摄组件(20)，其特征在于，每个所述减震装置(206)包括第一安装板(2060)，减震元件(2062)和第二安装板(2064)，所述减震元件(2062)夹于所述第一安装板(2060)和第二安装板(2064)之间，所述第一安装板(2060)相对于所述第二安装板(2064)更靠近所述机身(10)，所述第一安装板(2060)包括所述第一表面(2061)。
6.根据权利要求5所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述减震元件(2062)为减震球。
7.根据权利要求5所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第二安装板(2064)包括第二表面(2065)，所述第二表面(2065)朝向所述机身(10)，所述第二连接件(204)的一端固定安装于一个所述减震装置(206)的第二表面(2065)，所述第二连接件(204)的另一端固定安装于另一个所述减震装置(206)的第二表面(2065)。
8.根据权利要求7所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第二连接件(204)包括第三安装部(2040)，第二连接部(2042)和第四安装部(2044)，所述第二连接部(2042)连接于所述第三安装部(2040)与第四安装部(2044)之间；
所述第三安装部(2040)固定安装于一个所述减震装置(206)的第二表面(2065)，所述第四安装部(2044)固定安装于另一个所述减震装置(206)的第二表面(2065)。
9.根据权利要求8所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第三安装部(2040)和第四安装部(2044)皆垂直于所述第二连接部(2042)。
10.根据权利要求5至9任一项所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一云台(208)固定安装于一个所述减震装置(206)的第二安装板(2064)，所述第二云台(210)固定安装于另一个所述减震装置(206)的第二安装板(2064)。
11.根据权利要求1至10任一项所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一云台(208)和/或第二云台(210)为三轴增稳云台。
12.根据权利要求1至11任一项所述的拍摄组件(20)，其特征在于，所述第一拍摄装置(212)和/或第二拍摄装置(214)包括至少一个镜头。
13.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括机身(10)和如权利要求1至12任一项所述的拍摄组件(20)，所述机身(10)被收容于所述通道(30)，所述第一连接件(202)的一端固定安装于所述机身(10)。
14.根据权利要求13所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述第一连接件(202)的另一端与所述机身(10)间隔设置。
15.根据权利要求13或14所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述机身(10)包括相对设置的第一端(102)和第二端(104)，所述第一连接件(202)的一端固定安装于所述第一端(102)；在所述无人飞行器(100)飞行时，所述第一端(102)位于所述机身(10)的下侧，所述第二端(104)位于所述机身(10)的上侧。
16.根据权利要求13或14所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述机身(10)包括相对设置的第一端(102)和第二端(104)，所述第一连接件(202)的一端固定安装于所述第一端(102)；在所述无人飞行器(100)飞行时，所述第一端(102)位于所述机身(10)的左侧，所述第二端(104)位于所述机身(10)的右侧。
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