CN216518155U - 地下工程探测支架及地下工程探测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及地下工程探测技术领域，公开了一种地下工程探测支架及地下工程探测设备，该地下工程探测支架包括：固定架和伸缩杆；所述固定架用于架设于井口；所述伸缩杆一端与所述固定架连接，另一端朝井深方向延伸，所述伸缩杆长度可调，与所述固定架成角度设置；所述固定架上远离所述伸缩杆的一端设置有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一滑轮，所述伸缩杆远离固定架的一端设置有第二横杆，所述第二横杆上安装有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于将线绳输送至井下。通过上述方式，本实用新型实施例解决了地下终端在移动过程中其连接线路的磨损问题。

Description

地下工程探测支架及地下工程探测设备

技术领域

本实用新型实施例涉及地下工程探测技术领域，具体涉及一种地下工程探测支架及地下工程探测设备。

背景技术

目前伴随着人类活动范围的不断扩大，许多相关任务的需求和工作环境已经非常不适合人类来完成，这就为移动式机器人技术的发展提供了良好的契机。

然而，地下工程探测过程中，需要将机器人的线路输送至井下，机器人带动线路移动过程中，线路与隧道、井口侧壁的相对滑动会导致线路磨损，线路与井口侧壁的滑动摩擦力也会导致机器人行进过程受阻，额外消耗能源，即不符合节能环保，也存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种地下工程探测支架，地下工程探测设备，以解决机器人在移动过程中线路磨损的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种地下工程探测支架，所述地下工程探测支架包括：固定架和伸缩杆；所述固定架用于架设于井口；所述伸缩杆一端与所述固定架连接，另一端朝井深方向延伸，所述伸缩杆长度可调，与所述固定架成角度设置；所述固定架上远离所述伸缩杆的一端设置有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一滑轮，所述伸缩杆远离固定架的一端设置有第二横杆，所述第二横杆上安装有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于将线绳输送至井下。

通过本申请实施例提供的地下工程探测支架，由于线绳直接与滑轮接触并不会触碰井壁所以只会发生滚动摩擦，避免了线绳与井口内壁的滑动摩擦，由此起到了保护线绳的作用，并减少了部分摩擦力从而减少了部分动能损耗。伸缩杆可以根据井下的深度进行自由调节，能够适应于多种井深，提高了支架的适应性。

一些实施例中，所述伸缩杆至少包括第一基础杆和第二基础杆，所述第二基础杆套接于第一基础杆，所述第一基础杆和第二基础杆相对滑动，进行伸缩。

伸缩杆通过设置多个基础杆实现了伸缩杆长度的调节，以满足本实用新型在不同井深下的使用。

一些实施例中，所述第一基础杆上端设有第一通孔，所述第二基础杆下端设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第一基础杆和所述第二基础杆杆件套接处设有卡合部，所述卡合部包括固定部，弹簧和滑动部，所述固定部固定连接于所述第二通孔，所述弹簧两端固定连接所述固定部和所述滑动部，所述滑动部在所述第一通孔和所述第二通孔内沿弹簧方向滑动将所述第一基础杆和第二基础杆卡合。

通过设置卡合部，实现对第一基础杆和第二基础杆的卡合，以保证在使用过程中所述第一基础杆和第二基础杆不会产生相对滑动。由于伸缩杆由多段长度可调的基础杆构成，由此伸缩杆可以达到任意长度，以满足本实用新型在不同井深下的使用。

一些实施例中，所述滑动部表面为圆球形。通过将滑动部的表面设置为圆球形，可以方便滑动部在所述第一通孔和第二通孔内滑动。

一些实施例中，所述第一横杆上设有U形挡板，所述U形挡板设置于所述第一滑轮两侧，用于对经过所述第一混轮的线绳进行卡位；所述第二横杆上设有U形挡板，所述U形挡板设置于所述第二滑轮两侧，用于对经过所述第二混轮的线绳进行卡位。

通过设置U形挡板，避免运动过程中因震动而导致线绳从滑轮处脱落。

一些实施例中，所述固定架上远离所述伸缩杆的位置还设有支撑杆，所述支撑杆长度可调，所述支撑杆一端活动连接于所述固定架，另一端设有连接孔；所述固定架上设置有与所述连接孔相对应的第一固定点；所述支撑杆通过所述第一固定点与所述固定架连接，用于收置所述支撑杆；所述伸缩杆上设置有与所述连接孔相对应的第二固定点，所述支撑杆通过所述第二固定点与所述伸缩杆连接，用于对所述伸缩杆进行支撑。

通过设置支撑杆，由于所述支撑杆可改变长度，并且所述支撑杆上的连接孔可分别与伸缩杆和固定架连接，使得本使用新型可应用在多种不同倾斜角度的井下作业，同时，收纳的过程中也可以将支撑杆与固定架上的第一固定点连接，以实现收置，节省空间。一些实施例中，所述伸缩杆上连接有电机，所述电机用于控制所述伸缩杆自动伸缩。

通过设置电机，可以根据井深的变化，自动对伸缩杆的长度进行调节，以适应于不同的井深，使得本实用新型在使用过程中的操作更加方便快捷。

一些实施例中，所述固定架设置有红外测距仪，所述红外测距仪用于检测井口至井下深度。

通过设置红外测距仪可以精确测得井深，方便后续根据井深设置伸缩杆的长度。

一些实施例中，所述探测支架包括电机和红外测距仪；所述红外测距仪用于检测井口至井下的深度；所述电机设置于所述伸缩杆一端，用于根据所述井口至井下的深度控制所述伸缩杆的伸缩。

将红外测距仪与电机结合使用，所述电机通过所述红外测距仪测定的距离进而控制伸缩杆伸长相应的长度，可以有效的减少人力资源的浪费，也避免了人为误差，同时电机和红外测距仪的搭配将使得本探测支架的使用更加便捷方便。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种地下工程探测设备，包括探测终端，线绳和以上所述的探测支架；所述线绳通过探测支架与探测终端连接；所述探测终端用于在井下探测。

地下工程探测设备可以利用本实用新型所述的探测支架架设线绳，从而避免线绳在移动过程中与井面以及井底转角处产生摩擦。

本实用新型实施例通过利用所架设的滑轮来搭载和运输线路，能够将原来线路和隧道壁之间的滑动摩擦变为线路与滑轮之间的滚动摩擦，极大的减少了摩擦力从而节省了井下终端所消耗的动能，同时避免了线路磨损所造成的安全隐患。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的地下工程探测支架应用示意图；

图2示出了本发明实施例提供的地下工程探测支架的爆炸图；

图3示出了本发明实施例提供的伸缩杆套接处剖视图；

图4示出了本发明实施例提供的卡合部放大图；

图5示出了本发明实施例提供的滑轮处放大图；

图6示出了本发明实施例提供的支撑杆处放大图。

具体实施方式中的附图标号如下：

固定架1，伸缩杆2，支撑杆8，第一横杆6，第一滑轮7，第二横杆4，第二滑轮5，卡合部3，第一基础杆21，第二基础杆22，固定部31，弹簧 32，滑动部33，U形挡板9，第一固定点101，第二固定点102。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

随着机器人应用的逐渐普及，机器人越来越多的应用于一些环境比较恶劣的场景下进行工作，比如：在井下管道等。机器人在井下工作时，经常需要带动电线或线缆等进行移动，比如：为了保证机器人的安全，需要在机器人身上连接安全线，或者机器人需要长时间在井下工作时，需要连接外部电源等。机器人在井下行进的过程中必然会带动其所连接线绳的移动，由于井下多为不规则结构，线绳与井壁的摩擦将不可避免，经常会出现线绳损坏的情况。

本申请实施例提出了一种地下工程探测支架及地下工程探测设备设备，用于将所述线绳悬空于地面，同时可在相应位置设置滑轮以减少摩擦，这样线绳在向井下输送的过程中，使线绳能够避免同井口侧壁以及井下转角处的接触，防止线路磨损，进一步起到保护线路的作用。滑轮同线绳之间的滚动摩擦力要远小于线路与井口侧壁之间的滑动摩擦力，所以机器人前进所做的机械功也将减少。另外，为了提高地下工程探测支架及地下工程探测设备设备的适应性，能够适合不同井的深度，在上述方案的基础上，进一步改进，设置伸缩杆用于连接滑轮，使得通过改变伸缩杆的长度可以直接调整滑轮的悬空位置。同时，由于矿井深度方向与水平面并不必然是垂直的，所以本申请实施例提出的伸缩杆通过将伸缩杆同地面固定架的连接设置为如铰接或万象球等活性连接的方式，使其角度可调整，从而增加本实用新型的应用范围。

请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例提供的地下工程探测支架应用示意图，包括：井口、探测支架和地下探测终端所连接的线绳。如图1所示，所述探测支架一端架设于所述井口上，另一端向井内延伸，延伸到接近井底的位置，线绳搭设与所述探测支架上，一端为自由端用于对线绳进行牵引，另一端与探测设备相连，探测设备在进行探测时，在井下的通道内进行移动，带动线绳进行移动，该线绳通过探测支架随着探测终端的移动而进行移动，通过该探测支架，该线绳不会与井壁发生摩擦，避免了探测终端在移动过程中对线绳造成的损坏。

本实用新型实施例提出一种地下工程探测支架，应用于对井下进行布线和进行搭载地下终端的连接线路的走线。如图2所示，地下工程探测支架包括固定架1和伸缩杆2；所述固定架1用于架设于井口；所述伸缩杆2一端与所述固定架1连接，另一端朝井深方向延伸，所述伸缩杆2长度可调，与所述固定架1成角度设置；所述固定架1上远离所述伸缩杆2的一端设置有第一横杆6，所述第一横杆6上安装有第一滑轮7，所述伸缩杆2远离固定架1 的一端设置有第二横杆4，所述第二横杆4上安装有第二滑轮5，所述第一滑轮7和所述第二滑轮5用于将线绳输送至井下。

如图2所示，固定架1架设于井口周围，其形状可以适应于井口的形状进行设置，比如可以设置为长方形、圆形或其他形状，其边缘可以搭设在井口边缘，用于对探测终端的连线进行支撑，当探测终端在井下行走时，带动连线通过该固定架1进行移动。固定架1一端设置有第一横杆6，其上设置有第一滑轮7，线绳通过第一滑轮7进行移动时，可以减少摩擦，使线绳更容易进行移动。所述第一滑轮7可以设置成电动滚轮，通过电机带动滑轮滚动，使得操作更加便捷省力。

伸缩杆2一端与所述固定架1连接，另一端向井下延伸并设置有第二横杆和第二滑轮，其目的在于将所述第二滑轮悬空放置于井下相应位置方便走线，另外伸缩杆2与固定架1之间为活性连接方便根据垂直度不同的井设置相适应的角度。

在使用时，根据待探测的井的深度，调节伸缩杆2的长度，使其可以根据井深将线绳设置在井下合适的位置。当探测终端在井下运动时，与其连接的线绳依次通过所述第一滑轮7与所述第二滑轮5进行移动。

由于线绳直接与滑轮接触并不会触碰井壁所以只会发生滚动摩擦，避免了线绳与井口内壁的滑动摩擦，由此起到了保护线绳的作用，并减少了部分摩擦力从而减少了部分动能损耗。伸缩杆2可以根据井下的深度进行自由调节，能够适应于多种井深，提高了支架的适应性。

根据本实用新型的一些实施例，可选地，请参考图3和图4所示，所述伸缩杆2至少包括第一基础杆21和第二基础杆22，所述第二基础杆22套接于第一基础杆21上。

伸缩杆2至少包括第一基础杆21和第二基础杆22，根据实际井深，可以选择任意数量和长度以满足本实用新型在不同井深下的使用，通过调整第一基础杆21和第二基础杆22的位置调整伸缩杆2的长度，以使该地下工程探测支架能够适应不同的井深的要求。所述升缩杆截面可以是圆形，方形，三角形等，方便在不同场景下满足不同需求。

根据本实用新型的一些实施例，可选地，请参考图3和图4所示，所述第一基础杆21上端设有第一通孔，所述第二基础杆22下端设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第一基础杆21和所述第二基础杆22套接处设有卡合部3，所述卡合部3包括固定部31、弹簧32和滑动部33，所述固定部31固定连接于所述第二通孔，所述弹簧32两端固定连接所述固定部31和所述滑动部33，所述滑动部33在所述第一通孔和所述第二通孔内沿弹簧32 方向滑动将所述第一基础杆21和第二基础杆22卡合。

第一基础杆21和第二基础杆22上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔主要用于安装卡合部3，方便卡合部3在所述第一通孔和所述第二通孔位置完成卡合，所述第一通孔和所述第二通孔的形状可以为圆形，方形等。如图4所示，示出了卡合部3的结构示意图，所述卡合部3包括固定部31、弹簧32和滑动部33，所述固定部31用于固定在通孔处并且通过弹簧32连接滑动部33，固定部31的固定形式可以是多样的，焊接、卡接或铆接等，可根据不同条件选择不同的连接方法进行连接，固定部31的形状也可以根据通孔的形状设置成相对应的形状，以方便固定部31在通孔处连接的稳定性。

所述固定部31两端可适当延长并且向内弯折，所述滑动部33的连接端面可以设置相应的凸起，使得连接端面的凸起始终被固定部31阻挡并包裹，避免滑动部33从所述的第一通孔和第二通孔完全脱离。

当伸缩杆2处于收缩状态时，第一基础杆21套接于第二基础杆22之上，此时向远离所述第一基础杆21的方向拉动所述第二基础杆22，所述滑动部 33的球形端随第二基础杆22的拉动而与之发生相对滑动，直至所述第一通孔和所述第二通孔处于同一直线上，弹簧32将球形端面推出第二通孔，完成卡合。

当需要收纳时，向下按动所述滑动部33，滑动部33挤压弹簧32退出第二通孔，同时将第二基础杆22向第一基础杆21方向滑动，直至第二基础杆 22完全套接于第一基础杆21上，完成收缩。

由于伸缩杆2由多段长度可调的基础杆构成，且设有卡合部3，由此伸缩杆2可以达到任意长度，以满足本实用新型在不同井深下的使用。

请参考图4，一些实施例中，所述滑动部33表面为圆球形。

滑动部的端面可设置相对光滑的形状，以方便滑动部33在第一通孔和第二通孔内的滑动。

根据本实用新型的一些实施例，可选地，请参考图5，所述第一横杆6上设有U形挡板9，所述U形挡板52设置于所述第一滑轮7两侧，用于对经过所述第一混轮的线绳进行卡位；

所述第二横杆4上设有U形挡板9，所述U形挡板52设置于所述第二滑轮5两侧，用于对经过所述第二混轮的线绳进行卡位。所述U形挡板9，大体为U字形，其两端连接在所述滑轮的两侧。U形挡板9与滑轮之间的角度应满足，当线路架设于滑轮上时不会产生线路与U形挡板9的摩擦为准，或者U 形挡板9与滑轮杆的连接为活性连接，角度可随着线路的角度而调整。所述U 形固定板与滑轮间存在间隙，以满足滑轮不至被卡死而无法转动，同时间隙也应该大于线路的直径，从而避免线路卡在U形挡板9与滑轮之间。输送线绳时可先将线绳穿过U形挡板9后再搭接于所述滑轮上，避免运动过程中因震动而导致线绳从滑轮处脱落。

根据本实用新型的一些实施例，可选地，请参考图6，所述固定架1上远离所述伸缩杆2的位置还设有支撑杆，所述支撑杆8长度可调，所述支撑杆8 一端活动连接于所述固定架1，另一端设有连接孔，所述固定架1上设置有与所述连接孔相对应的第一固定点101；所述支撑杆8通过所述第一固定点101 与所述固定架1连接，用于收置所述支撑杆8；所述伸缩杆2上设置有与所述连接孔相对应的第二固定点102，所述支撑杆8通过所述第二固定点102与所述伸缩杆2连接，用于对所述伸缩杆2进行支撑。

所述支撑杆8具有两个连接端，一端连接于固定架1，其连接方式为铰接或万向球连接等形式的活动连接，方便所述支撑杆8调整位置，另一端既可以与所述第一固定点101连接以实现收置，也可以与所述第二固定点102连接以起到固定支撑的作用。所述伸缩杆2与所述第一固定点101和所述第二固定点102的连接方式应该尽量满足拆卸方便。优选的，该连接方式可以采用螺栓连接，也可以采用卡接等其他方式。

支撑杆8的长度可以通过伸缩改变，当支撑杆8以不同的长度与第二固定点102连接时，所述伸缩杆2与固定架1的角度会发生变化，以此满足在不同倾斜角度的井下的应用。

需要收置时，将所述支撑杆8收缩，并将所述支撑杆8上的连接孔与固定架1上的第一固定点101连接，完成支撑杆8的收置。

使用时，将所述支撑杆8伸长相应长度并将所述支撑杆8上的连接孔与所述伸缩杆2上的第二固定点102连接，此时，伸缩杆2、固定架1和支撑杆 8将形成三角支撑，使得线路输送过程中本实用新型能够保持相对稳定，不易产生晃动。

由于所述支撑杆8可改变长度，并且所述支撑杆8上的连接孔可分别与伸缩杆2和固定架1连接，使得本使用新型可应用在多种不同倾斜角度的井下作业，同时，收纳的过程中也可以将支撑杆8与固定架1上的第一固定点 101连接，以实现收置，节省空间。

根据本实用新型的一些实施例，该地下工程探测支架还包括电机和红外测距仪；所述红外测距仪用于检测井口至井下的深度；所述电机设置于所述伸缩杆2一端，用于根据井口至井下的深度控制所述伸缩杆2的伸缩。

所述红外测距仪和电机可以是单独架设的，也可以同时架设，所述电机架设于伸缩杆2的一端用于控制伸缩杆2的伸长和收缩，其动力来源可以是外接电源，也可以是自带的蓄电池，可根据现场实际情况选择最优方案。另外所述电机可根据井底至本探测支架的距离控制伸缩杆2伸缩，以满足将滑轮架设于最优的位置，所述井底至本探测支架的距离可以是人工测得的也可以是通过红外测距仪测得的。

所述红外测距仪可以设置在固定架1上或者伸缩杆2靠近固定架1的一端，用于直接测量井底至本探测架的距离。还可以设置在伸缩杆2上远离固定架1的一端，并根据实际情况设置距离参数，当电机启动时，红外测距仪可以随着伸缩杆2一同下落至井底，当井底距离达到所述距离参数时，红外探测仪报警，同时电机收到警报后停止工作，此时伸缩杆2将处于合适的位置。

由于加入了电机和红外测距仪，可以有效的减少人力资源的浪费，也避免了人为误差，同时电机和红外测距仪的搭配将使得本探测支架的使用更加便捷方便。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种地下工程探测设备，包括上述实施例中的地下工程探测支架、探测终端和线绳，所述线绳通过探测支架与探测终端连接，所述探测终端用于在井下探测。

上述的地下工程探测支架用于架线，线绳通过探测支架与地下探测终端相连，所述探测终端包括但不限于机器人和工程车。所述探测支架用于搭载线绳，避免线绳同井口以及井下转角处的摩擦，可以起到保护线绳以及节省地下终端动能损耗的作用。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本实施新型实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实施新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种地下工程探测支架，用于在井下布置线绳，其特征在于，包括固定架和伸缩杆；

所述固定架用于架设于井口；

所述伸缩杆一端与所述固定架连接，另一端朝井深方向延伸，所述伸缩杆长度可调，与所述固定架成角度设置；

所述固定架上远离所述伸缩杆的一端设置有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一滑轮，所述伸缩杆远离固定架的一端设置有第二横杆，所述第二横杆上安装有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于将线绳输送至井下。

2.根据权利要求1所述地下工程探测支架，其特征在于，所述伸缩杆至少包括第一基础杆和第二基础杆，所述第二基础杆套接于第一基础杆，所述第一基础杆和第二基础杆相对滑动，进行伸缩。

3.根据权利要求2所述地下工程探测支架，其特征在于，所述第一基础杆一端设有第一通孔，所述第二基础杆一端设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述第一基础杆和所述第二基础杆套接处设有卡合部，所述卡合部包括固定部、弹簧和滑动部，所述固定部固定连接于所述第二通孔，所述弹簧两端固定连接所述固定部和所述滑动部，所述滑动部在所述第一通孔和所述第二通孔内沿弹簧方向滑动将所述第一基础杆和第二基础杆卡合。

4.根据权利要求3所述地下工程探测支架，其特征在于，所述滑动部表面为圆球形。

5.根据权利要求1所述地下工程探测支架，其特征在于，所述第一横杆上和第二横杆上分别设有U形挡板，所述U形挡板分别设置于所述第一滑轮和第二滑轮两侧，分别用于对经过所述第一滑轮和第二滑轮的线绳进行卡位。

6.根据权利要求1所述地下工程探测支架，其特征在于，所述固定架上远离所述伸缩杆的位置设有支撑杆，所述支撑杆长度可调，所述支撑杆一端活动连接于所述固定架，另一端设有连接孔；

所述固定架上设置有与所述连接孔相对应的第一固定点；

所述支撑杆通过所述第一固定点与所述固定架连接，用于收置所述支撑杆；

所述伸缩杆上设置有与所述连接孔相对应的第二固定点，所述支撑杆通过所述第二固定点与所述伸缩杆连接，用于对所述伸缩杆进行支撑。

7.根据权利要求1所述地下工程探测支架，其特征在于，所述伸缩杆一端设有电机，所述电机用于控制所述伸缩杆自动伸缩。

8.根据权利要求1所述地下工程探测支架，其特征在于，所述固定架设置有红外测距仪，所述红外测距仪用于检测井口至井下深度。

9.根据权利要求1所述地下工程探测支架，其特征在于，包括电机和红外测距仪；

所述红外测距仪用于检测井口至井下的深度；

所述电机设置于所述伸缩杆一端，用于根据所述井口至井下的深度控制所述伸缩杆的伸缩。

10.一种地下工程探测设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的探测支架、探测终端和线绳；

所述线绳通过探测支架与探测终端连接；

所述探测终端用于在井下探测。

Images