CN106017950B - 双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统，车道（2）固定在检测平台（3）上，检测平台（3）通过定支承万向节（7）支承在底座（10）上，两个液压缸（4）的两端分别通过动支承万向节（5）与检测平台（3）、底座（10）连接，两个液压总成（28）分别与两个液压缸（4）连接，计算机（31）分别与固定在检测平台（3）上的双向倾角传感器（14）、两个液压总成（28）连接。双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统用于检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，提高汽车驻车制动的安全性。

Description

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统

技术领域

本发明涉及汽车驻车坡度角检测系统，具体涉及双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统。

背景技术

汽车的驻车制动性是衡量汽车长时间停放在坡道上的能力，是汽车制动性能之一，也是汽车安全性能之一，直接影响汽车驻车后车、车上人、车上货物及汽车周围环境的安全性。

汽车的驻车制动性用汽车驻车坡度角来衡量，考虑汽车需要在纵向坡道及盘山弯道上驻车，因此，需要检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统，用于检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，提高汽车驻车制动的安全性。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，汽车驻车坡度角包括汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；汽车纵向驻车坡度角是指汽车在直线行驶方向上的驻车坡度角，汽车横向驻车坡度角是指汽车在垂直与直线行驶方向上的驻车坡度角，汽车纵横双向驻车坡度角是指汽车同时具有纵向和横向驻车坡度角；在检测汽车驻车坡度角中，汽车驻车制动。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的技术解决方案：将汽车驻车制动在车道上，车道与检测平台固定，液压缸推动检测平台绕两个转动自由度的定支承万向节转动，分别使检测平台纵向倾斜、横向倾斜及纵横双向倾斜，则汽车在检测平台上分别纵向倾斜、横向倾斜及纵横双向倾斜，通过双向倾角传感器检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；更换不同材料的车道，可检测在不同路面上汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，确定汽车驻车制动的安全性。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置、液压系统和测控系统。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组、 车道、检测平台、液压缸、动支承万向节、动支承上螺栓组、定支承万向节、定支承上螺栓组、动支承下螺栓组、底座、定支承下螺栓组、双向倾角传感器、液压管、液压总成、液压油、电线、计算机和控制器，其中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置包括车道螺栓组、 车道、检测平台、液压缸、动支承万向节、动支承上螺栓组、定支承万向节、定支承上螺栓组、动支承下螺栓组、底座和定支承下螺栓组，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统包括液压缸、液压管、液压总成和液压油，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统包括双向倾角传感器、液压总成、电线、计算机和控制器；定支承万向节包括定支承上万向节叉、十字轴和定支承下万向节叉，十字轴分别与定支承上万向节叉、定支承下万向节叉铰接，使定支承万向节具有两个转动自由度，十字轴与定支承上万向节叉铰接轴的轴线为定支承动轴线，十字轴与定支承下万向节叉铰接轴的轴线为定支承定轴线，定支承定轴线与定支承动轴线相互垂直；动支承万向节包括动十字轴、动支承内万向节叉和动支承外万向节叉，十字轴分别与动支承内万向节叉和动支承外万向节叉铰接，使动支承万向节具有两个转动自由度；液压缸包括缸座、活塞、缸套和活塞杆，缸座与缸套联接，活塞与活塞杆联接，活塞可在缸套中滑动；车道螺栓组、动支承上螺栓组、定支承上螺栓组、动支承下螺栓组和定支承下螺栓组均分别包括螺栓、螺母和弹性垫圈；车道通过车道螺栓组固定在检测平台上，检测平台通过定支承万向节支承在底座上，定支承万向节的定支承上万向节叉通过定支承上螺栓组与检测平台联接，定支承万向节的定支承下万向节叉通过定支承下螺栓组与检测平台联接；两个液压缸的两端分别通过动支承万向节与检测平台、底座连接，缸座、活塞杆分别通过螺纹与动支承内万向节叉联接，与活塞杆联接的动支承万向节的动支承外万向节叉通过动支承上螺栓组与检测平台联接，与缸座联接的动支承万向节的动支承外万向节叉通过动支承下螺栓组与底座联接；液压总成通过液压管与液压缸连接，液压油在液压缸、液压总成和液压管中；计算机通过电线与双向倾角传感器连接，双向倾角传感器固定在检测平台上，计算机通过电线、控制器分别与两个液压总成连接。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，检测平台水平时，两个液压缸对称、不平行，呈上小下大的八字形，液压缸倾斜于检测平台和底座；两个液压缸分别由两个液压总成独立驱动，两个液压缸分别对应一个双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统，与两个液压缸对应的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统相同。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，检测平台水平时，定支承万向节的定支承定轴线与底座的底座横对称轴线平行，定支承万向节的定支承动轴线与底座的底座纵对称轴线平行。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，车道上表面的路面材料有不同的形式，可用沥青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料；车道上表面的路面材料为沥青时，为沥青路面的车道；车道上表面的路面材料为混凝土时，为混凝土路面的车道；车道上表面的路面材料为玻璃时，为玻璃路面的车道；车道上表面的路面材料为碎石时，为碎石路面的车道；车道上表面的路面材料为卵石时，为卵石路面的车道；车道上表面的路面材料为泥土时，为泥土路面的车道。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中，汽车驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，汽车的车轮在车道上。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法包括双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法、汽车横向驻车坡度角的检测方法和汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法：先将汽车水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸推动检测平台只绕定支承定轴线转动，使检测平台纵向倾斜并保持倾角，则汽车在检测平台上纵向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器检测汽车纵向驻车坡度角。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车横向驻车坡度角的检测方法：先将汽车水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸推动检测平台只绕定支承动轴线转动，使检测平台横向倾斜并保持倾角，则汽车在检测平台上横向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器检测汽车横向驻车坡度角。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法：先将汽车水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸推动检测平台既绕定支承定轴线又绕定支承动轴线转动，使检测平台纵横双向倾斜并保持倾角，则汽车在检测平台上纵横双向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器检测汽车纵横双向驻车坡度角。

本发明的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中，通过更换不同路面材料的车道，检测汽车在不同路面上的纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。

本发明的有益效果：

1．目前，汽车驻车坡度角的检测在室外的坡道上进行，驻车检测坡道与坡度角、路面材料有关，构造驻车检测坡道要花费较多的人力、物力和财力，此外，由于路面坡度角不可变，只能在某种道路的坡道上检测汽车的驻车坡度角，再换算得到汽车的最大驻车坡度角，其检测精度很低，更重要的是目前不能在室内、外检测在任意弯道上的汽车纵横双向驻车坡度角；双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统可在室内检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，检测费用低，检测精度高，检测汽车驻车坡度角的角度可调。

2．汽车纵横双向驻车坡度角才能反应汽车的驻车制动性的一般性能，因为，汽车要在盘山弯道上驻车，汽车在盘山弯道上驻车具有纵横双向驻车坡度角，因此，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统能检测汽车纵横双向驻车坡度角，满足检测汽车一般驻车制动性的需要。

3．双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统可在室内检测不同路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，只要更换不同路面材料的车道，即可进行不同路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测；如使用沥青路面的车道，即可进行沥青路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测；又如使用混凝土路面的车道，即可进行沥青路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测。

4．两个液压缸、4个动支承万向节和一个定支承万向节共同支承检测平台，液压缸、动支承万向节和定支承万向节的刚度较大，检测平台的3支承点之间的距离较大，使检测平台的刚度较大，有利于提高汽车驻车坡度角的检测精度。

附图说明

图1为双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1拆去车道的俯视图。

图4为图1的左视图。

图5为定支承万向节。

图6为十字轴。

图7为动支承万向节。

图8为液压缸。

图9为液压缸与动支承万向节联接。

图10为汽车水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上。

图11为图10的左视图。

图12为检测汽车纵向驻车坡度角时双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。

图13为图12的左视图。

图14为检测汽车纵向驻车坡度角的主视图。

图15为图14的左视图。

图16为检测汽车横向驻车坡度角时双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。

图17为图16的左视图。

图18为检测汽车横向驻车坡度角的主视图。

图19为图18的左视图。

图20为检测汽车纵横双向驻车坡度角时双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。

图21为图20的左视图。

图22为图20的俯视图。

图23为检测汽车纵横双向驻车坡度角的主视图。

图24为图23的左视图。

图25为双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统。

图26为双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统。

图中：1车道螺栓组；2 车道；3检测平台；4液压缸；5动支承万向节；6动支承上螺栓组；7定支承万向节；8定支承上螺栓组；9动支承下螺栓组；10底座；11定支承下螺栓组；12定支承定轴线；13定支承动轴线；14双向倾角传感器；15底座横对称轴线；16底座纵对称轴线；17定支承上万向节叉；18十字轴；19定支承下万向节叉；20动支承内万向节叉；21动支承外万向节叉；22缸座；23活塞；24缸套；25活塞杆；26汽车；27液压管；28液压总成；29液压油；30电线；31计算机；32控制器。

具体实施方式

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统如图1~9、25、26所示，其中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图1~9所示，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统如图25所示，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统如图26所示；汽车水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上如图10~11所示；检测汽车纵向驻车坡度角时双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图12~13所示，检测平台3只绕定支承定轴线12转动；检测汽车纵向驻车坡度角如图14~15所示；检测汽车横向驻车坡度角时双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图16~17所示，检测平台3只绕定支承动轴线13转动；检测汽车横向驻车坡度角如图18~19所示；检测汽车纵横双向驻车坡度角时双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图20~22所示，检测平台3既绕定支承定轴线12又绕定支承动轴线13转动；检测汽车纵横双向驻车坡度角如图23~24所示。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置、液压系统和测控系统。

在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组1、 车道2、检测平台3、液压缸4、动支承万向节5、动支承上螺栓组6、定支承万向节7、定支承上螺栓组8、动支承下螺栓组9、底座10、定支承下螺栓组11、双向倾角传感器14、液压管27、液压总成28、液压油29、电线30、计算机31和控制器32，其中，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置包括车道螺栓组1、 车道2、检测平台3、液压缸4、动支承万向节5、动支承上螺栓组6、定支承万向节7、定支承上螺栓组8、动支承下螺栓组9、底座10和定支承下螺栓组11，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统包括液压缸4、液压管27、液压总成28和液压油29，双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统包括双向倾角传感器14、液压总成28、电线30、计算机31和控制器32；定支承万向节7包括定支承上万向节叉17、十字轴18和定支承下万向节叉19，十字轴18分别与定支承上万向节叉17、定支承下万向节叉19铰接，使定支承万向节7具有两个转动自由度，十字轴18与定支承上万向节叉17铰接轴的轴线为定支承动轴线13，十字轴18与定支承下万向节叉19铰接轴的轴线为定支承定轴线12，定支承定轴线12与定支承动轴线13相互垂直；动支承万向节5包括动十字轴18、动支承内万向节叉20和动支承外万向节叉21，十字轴18分别与动支承内万向节叉20和动支承外万向节叉21铰接，使动支承万向节5具有两个转动自由度；液压缸4包括缸座22、活塞23、缸套24和活塞杆25，缸座22与缸套24联接，活塞23与活塞杆25联接，活塞23可在缸套24中滑动；车道螺栓组1、动支承上螺栓组6、定支承上螺栓组8、动支承下螺栓组9和定支承下螺栓组11均分别包括螺栓、螺母和弹性垫圈；车道2通过车道螺栓组1固定在检测平台3上，检测平台3通过定支承万向节7支承在底座10上，定支承万向节7的定支承上万向节叉17通过定支承上螺栓组8与检测平台3联接，定支承万向节7的定支承下万向节叉19通过定支承下螺栓组11与检测平台3联接；两个液压缸4的两端分别通过动支承万向节5与检测平台3、底座10连接，缸座22、活塞杆25分别通过螺纹与动支承内万向节叉20联接，与活塞杆25联接的动支承万向节5的动支承外万向节叉21通过动支承上螺栓组6与检测平台3联接，与缸座22联接的动支承万向节5的动支承外万向节叉21通过动支承下螺栓组9与底座10联接；液压总成28通过液压管27与液压缸4连接，液压油29在液压缸4、液压总成28和液压管27中；计算机31通过电线30与双向倾角传感器14连接，双向倾角传感器14固定在检测平台3上，计算机31通过电线30、控制器32分别与两个液压总成28连接。

在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，检测平台3水平时，两个液压缸4对称、不平行，呈上小下大的八字形，液压缸4倾斜于检测平台3和底座10；两个液压缸4分别由两个液压总成28独立驱动，两个液压缸4分别对应一个双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统，与两个液压缸4对应的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统相同。

在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，检测平台3水平时，定支承万向节7的定支承定轴线12与底座10的底座横对称轴线15平行，定支承万向节7的定支承动轴线13与底座10的底座纵对称轴线16平行。

在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中，车道2上表面的材料为路面材料，车道2上表面的路面材料有不同的形式，可用沥青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料；车道2上表面的路面材料为沥青时，为沥青路面的车道2；车道2上表面的路面材料为混凝土时，为混凝土路面的车道2；车道2上表面的路面材料为玻璃时，为玻璃路面的车道2；车道2上表面的路面材料为碎石时，为碎石路面的车道2；车道2上表面的路面材料为卵石时，为卵石路面的车道2；车道2上表面的路面材料为泥土时，为泥土路面的车道2；不同路面材料的车道2，用于检测汽车在不同路面上的汽车驻车坡度角；通过更换车道2上表面的路面材料，拓展检测汽车在不同路面上的汽车驻车坡度角。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中，汽车26驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，汽车26的车轮在车道2上。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法包括双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法、汽车横向驻车坡度角的检测方法和汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法：先将汽车26水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸4推动检测平台3只绕定支承定轴线12转动，使检测平台3纵向倾斜并保持倾角，则汽车26在检测平台3上纵向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器14检测汽车纵向驻车坡度角。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车横向驻车坡度角的检测方法：先将汽车26水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸4推动检测平台3只绕定支承动轴线13转动，使检测平台3横向倾斜并保持倾角，则汽车26在检测平台3上横向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器14检测汽车横向驻车坡度角。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法：先将汽车26水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸4推动检测平台3既绕定支承定轴线12又绕定支承动轴线13转动，使检测平台3纵横双向倾斜并保持倾角，则汽车26在检测平台3上纵横双向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器14检测汽车纵横双向驻车坡度角。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中，检测汽车纵向驻车坡度角、汽车横向驻车坡度角是检测汽车纵横双向驻车坡度角的特例；在检测汽车纵横双向驻车坡度角中，检测平台3只绕定支承定轴线12转动，即为检测汽车纵向驻车坡度角；在检测汽车纵横双向驻车坡度角中，检测平台3只绕定支承动轴线13转动，即为检测汽车横向驻车坡度角。

在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角中，通过更换不同路面材料的车道2，检测汽车在不同路面上的纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。

双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的工作原理：双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置是在两个自由度的并联机构上形成，使检测平台3上的汽车能纵向驻车、横向驻车及纵横双向驻车，再用双向倾角传感器14检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角；汽车26驻车制动在车道2上；计算机31通过控制器32控制两个液压总成28；液压总成28是电动液压泵、电磁阀和液压油罐的组合，液压总成28工作时，电动液压泵驱动液压油29流入液压缸4，通过活塞23、活塞杆25、动支承万向节5推动检测平台3绕定支承定轴线12和定支承动轴线13转动，使检测平台3相对底座10纵向和横向倾斜，检测平台3及检测平台3上的汽车也相对底座10纵向和横向倾斜，液压缸4是双向液压缸，可使检测平台3相对底座10纵向和横向倾斜的角度增大或减小；两个液压缸4伸出同样的长度，两个液压缸4推动检测平台3只绕定支承定轴线12转动，使检测平台3纵向倾斜，可检测汽车纵向驻车坡度角；一个液压缸4伸长，另一个液压缸4先缩短再伸长，两个液压缸4可推动检测平台3只绕定支承动轴线13转动，使检测平台3横向倾斜，可检测汽车横向驻车坡度角；一个液压缸4伸长，另一个液压缸4伸长或缩短，两个液压缸4推动检测平台3既绕定支承定轴线12又绕定支承动轴线13转动，使检测平台3纵横双向倾斜，可检测汽车纵横双向驻车坡度角；液压总成28中的电动液压泵停止工作时，电磁阀可将活塞23保持在一定的位置，使检测平台3相对底座10纵向和横向倾斜的角度不变，进行汽车驻车坡度角测量；双向倾角传感器14可测量汽车26绕相互垂直的两根轴时的角度，计算机31通过固定在检测平台3上的双向倾角传感器14检测汽车驻车坡度角，再判别汽车驻车制动的安全性，在计算机31上显示汽车驻车坡度角的检测结果。

Claims (1)

1.双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法，其特征在于：双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组（1）、 车道（2）、检测平台（3）、液压缸（4）、动支承万向节（5）、动支承上螺栓组（6）、定支承万向节（7）、定支承上螺栓组（8）、动支承下螺栓组（9）、底座（10）、定支承下螺栓组（11）、双向倾角传感器（14）、液压管（27）、液压总成（28）、液压油（29）、电线（30）、计算机（31）和控制器（32），车道（2）通过车道螺栓组（1）固定在检测平台（3）上，检测平台（3）通过定支承万向节（7）支承在底座（10）上，定支承万向节（7）的定支承上万向节叉（17）通过定支承上螺栓组（8）与检测平台（3）联接，定支承万向节（7）的定支承下万向节叉（19）通过定支承下螺栓组（11）与检测平台（3）联接；两个液压缸（4）的两端分别通过动支承万向节（5）与检测平台（3）、底座（10）连接，缸座（22）、活塞杆（25）分别通过螺纹与动支承内万向节叉（20）联接，与活塞杆（25）联接的动支承万向节（5）的动支承外万向节叉（21）通过动支承上螺栓组（6）与检测平台（3）联接，与缸座（22）联接的动支承万向节（5）的动支承外万向节叉（21）通过动支承下螺栓组（9）与底座（10）联接；液压总成（28）通过液压管（27）与液压缸（4）连接，液压油（29）在液压缸（4）、液压总成（28）和液压管（27）中；计算机（31）通过电线（30）与双向倾角传感器（14）连接，双向倾角传感器（14）固定在检测平台（3）上，计算机（31）通过电线（30）、控制器（32）分别与两个液压总成（28）连接；检测平台（3）水平时，两个液压缸（4）对称、不平行，呈上小下大的八字形，液压缸（4）倾斜于检测平台（3）和底座（10）；两个液压缸（4）分别由两个液压总成（28）独立驱动，两个液压缸（4）分别对应一个双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统，与两个液压缸（4）对应的双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统相同；检测平台（3）水平时，定支承万向节（7）的定支承定轴线（12）与底座（10）的底座横对称轴线（15）平行，定支承万向节（7）的定支承动轴线（13）与底座（10）的底座纵对称轴线（16）平行；双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法包括双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法、汽车横向驻车坡度角的检测方法和汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法；双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法：先将汽车（26）水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸（4）推动检测平台（3）只绕定支承定轴线（12）转动，使检测平台（3）纵向倾斜并保持倾角，则汽车（26）在检测平台（3）上纵向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器（14）检测汽车纵向驻车坡度角；双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车横向驻车坡度角的检测方法：先将汽车（26）水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸（4）推动检测平台（3）只绕定支承动轴线（13）转动，使检测平台（3）横向倾斜并保持倾角，则汽车（26）在检测平台（3）上横向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器（14）检测汽车横向驻车坡度角；双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法：先将汽车（26）水平驻车制动在双缸非平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上，两个液压缸（4）推动检测平台（3）既绕定支承定轴线（12）又绕定支承动轴线（13）转动，使检测平台（3）纵横双向倾斜并保持倾角，则汽车（26）在检测平台（3）上纵横双向倾斜驻车制动，通过双向倾角传感器（14）检测汽车纵横双向驻车坡度角。