CN114277682A - 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其包括：车架主体；驱动轮，可相对转动的对称安装在所述车架主体的下端面四角位置；扫描摄像头，安装在所述车架主体行驶驱动方向的一侧，用于对道路桥梁进行初步扫描观测；平位勘测组件，设置在所述车架主体内，所述平位勘测组件用于在车架主体行驶中对道路桥梁的坡面弧度以及水平面进行实时水平勘测；以及接触检测组件，设置在所述车架主体内位于平位勘测组件下方，所述接触检测组件能够抵靠接触在道路桥梁表面，并用于对道路桥梁的平、纵、横各断面路段的待填补缝隙进行定位检测。

Description

一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置

技术领域

本发明属于土木工程勘测设备技术领域，具体是一种用于财务票据管理的高效纸张粉碎装置。

背景技术

道路勘测涉及时公路桥梁建设中首要涉及的问题，道路勘测设计成果的好坏直接影响到交通安全，通行能力以及工程造价等；在道路桥梁勘测中，桥梁建设后，由于需要对桥梁的安全性进行测试，而桥梁道路上的裂缝是影响桥梁安全的重要因素；因而需要对桥梁桥段连接处裂缝进行勘测，而目前，多采用高清扫描摄像头进行路面成像扫描，但其易受到天气光线、环境因素的影响，导致拍摄清晰度不高，尤其能以对裂缝截面深度进行有效测量；且对于路段平整勘测中效果不大；对于桥段坡度平面的检测多需要二次或多次人工通过勘测仪进行勘测，而装置整体较为笨重，且行动方面上较为困难，勘测效率低。因此，本领域技术人员提供了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其包括：

车架主体；

驱动轮，可相对转动的对称安装在所述车架主体的下端面四角位置；

扫描摄像头，安装在所述车架主体行驶驱动方向的一侧，用于对道路桥梁进行初步扫描观测；

平位勘测组件，设置在所述车架主体内，所述平位勘测组件用于在车架主体行驶中对道路桥梁的坡面弧度以及水平面进行实时水平勘测；以及

接触检测组件，设置在所述车架主体内位于平位勘测组件下方，所述接触检测组件能够抵靠接触在道路桥梁表面，并用于对道路桥梁的平、纵、横各断面路段的待填补缝隙进行定位检测。

进一步，作为优选，所述平位勘测组件包括：

固定环座，嵌入设置在所述车架主体内；

导流环管，同轴套接在所述固定环座外，所述导流环管内定量存储有流动油液；

补液筒，横向固定在所述车架主体内，所述补液筒的一端与所述导流环管相连通，且所述导流环管的中部对称设有零点刻度；以及

惯性脱离装置，可相对转动的同轴设置在所述固定环座内，所述固定环座可相对偏转的设置在所述车架主体上，所述惯性脱离装置用于驱动所述固定环座进行圆周偏转，并在惯性复位作用下将导流环管高位内壁上粘附的流动油液脱离，以便于流动油液能及时汇集在导流环管低位处。

进一步，作为优选，还包括：

引流槽，为圆周排列设置的多个，各所述引流槽的横截面均被构造成半圆形结构，所述引流槽的内壁上设有刻度条。

进一步，作为优选，所述惯性脱离装置包括：

内环件，可相对转动的设置在所述车架主体内，所述内环件上铰接有支撑杆；

传接轮，可相对转动的设置在所述支撑杆的另一端；

顶位件，固定在所述固定环座的内壁上，所述顶位件上靠近所述传接轮一侧的内壁呈弧形结构，且所述传接轮与顶位件相抵靠接触；

限位块，固定在车架主体内，所述限位块上连接有内弹簧，所述内弹簧的另一端与所述顶位块相连接；以及

内旋转轴，可相对转动的设置在所述内环件中，所述传接轮上连设有外弹簧，所述外弹簧的一端连接在所述内旋转轴上，用于对传接轮相对突出所述内环件的初始点位进行定位调整。

进一步，作为优选，所述接触检测组件包括：

安装主架，可相对竖向滑动的设置在车架主体的内部；

液压伸缩杆，竖直固定在所述车架主体内，所述液压伸缩杆的输出端与所述安装主架相连接固定；

多点检测装置，为均匀排列设置的多个，各所述多点检测装置均竖直可相对滑动的设置在所述安装主架内；以及

截面接触勘测装置，竖直设置在所述安装主架上远离所述多点检测装置的一侧，所述截面接触勘测装置能够在水平位移中对道路桥梁的断面路段中待填补缝隙进行截面斜度检测。

进一步，作为优选，所述多点检测装置包括：

内联杆，竖直可相对滑动的限位设置在安装主架内，所述内联杆的下端转动设置有滚轮体；

连接弹簧，设置在所述内联杆的上端，所述连接弹簧的上端均连设有感应接头；以及

应力片，与各所述感应接头一一对应设置，所述感应接头的一端与应力片相压合接触。

进一步，作为优选，所述截面接触勘测装置包括：

连接架体；

螺纹杆，可相对转动的设置在所述连接架体内，所述连接架体上还可相对滑动的竖向设置有伸缩导杆，所述伸缩导杆的一端通过螺纹啮合作用套接在所述螺纹杆上；

万向轮，安装在所述伸缩导杆的下端，所述伸缩导杆被构造成两段式可伸缩结构，且其内部还设置有限位弹簧；

密封轴管，对称倾斜固定在所述伸缩导杆上两侧位置，所述密封轴管内可相对滑动的设置有活塞体，所述活塞体的一端伸出所述密封轴管并通过接触轮与道路桥梁待填补缝隙截面相接触；

承接弹簧，设置在所述密封轴管内与所述活塞体相抵靠接触；以及

传动塞，滑动设置在所述密封轴管中，所述密封轴管位于传动塞处填充有计量液。

进一步，作为优选，还包括：

标准管，与所述密封轴管相连通，所述标准管内设有液位计量仪，用于对标准管中的计量液流动量进行计量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，在车架主体内设置有平位勘测组件与接触检测组件，其中车架主体通过驱动轮进行行驶中，由扫描摄像头对道路桥梁进行初步扫描，而平位勘测组件与接触检测组件能够在行驶中实时对道路桥梁进行对应水平勘测以及待填补缝隙的定位检测；其中在车架主体内设置有导流环管，导流环管中存储有流动油液，当车架主体随道路桥梁坡面进行行驶中，导流环管内的流动油液能够进行对应流动，此时以固定环座圆心为中心，计算两侧流动油液液位差，即可实时对道路桥梁进行水平勘测，方便后期按比例绘制道路桥梁轮廓线；而对于道路桥梁的平、纵、横各断面路段的待填补缝隙勘测，可优先由多点检测装置进行初步表面勘测，再由截面接触勘测装置在水平位移中实现截面斜度检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中平位勘测组件的结构示意图；

图3为本发明中引流槽的结构示意图；

图4为本发明中惯性脱离装置的结构示意图；

图5为本发明中接触检测组件的结构示意图；

图6为本发明中多点检测装置的结构示意图；

图7为本发明中截面接触勘测装置的结构示意图；

图中：1车架主体、2驱动轮、3扫描摄像头、4接触检测组件、41安装主架、42液压伸缩杆、5平位勘测组件、51固定环座、52导流环管、53补液筒、54引流槽、6惯性脱离装置、61内环件、62内旋转轴、63支撑杆、64传接轮、65顶位件、66内弹簧、67外弹簧、7多点检测装置、71内联杆、72感应接头、73连接弹簧、74应力片、8截面接触勘测装置、81连接架体、82螺纹杆、83伸缩导杆、84密封轴管、85活塞体、86承接弹簧、87标准管。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其包括：

车架主体1；

驱动轮2，可相对转动的对称安装在所述车架主体1的下端面四角位置；

扫描摄像头3，安装在所述车架主体1行驶驱动方向的一侧，用于对道路桥梁进行初步扫描观测；

平位勘测组件5，设置在所述车架主体1内，所述平位勘测组件5用于在车架主体1行驶中对道路桥梁的坡面弧度以及水平面进行实时水平勘测；以及

接触检测组件4，设置在所述车架主体1内位于平位勘测组件5下方，所述接触检测组件4能够抵靠接触在道路桥梁表面，并用于对道路桥梁的平、纵、横各断面路段的待填补缝隙进行定位检测。

本实施例中，所述平位勘测组件5包括：

固定环座51，嵌入设置在所述车架主体1内；

导流环管52，同轴套接在所述固定环座51外，所述导流环管52内定量存储有流动油液；

补液筒53，横向固定在所述车架主体1内，所述补液筒53的一端与所述导流环管52相连通，且所述导流环管52的中部对称设有零点刻度；以及

惯性脱离装置6，可相对转动的同轴设置在所述固定环座51内，所述固定环座51可相对偏转的设置在所述车架主体1上，所述惯性脱离装置6用于驱动所述固定环座51进行圆周偏转，并在惯性复位作用下将导流环管52高位内壁上粘附的流动油液脱离，以便于流动油液能及时汇集在导流环管52低位处，尤其在道路桥梁坡面弧度相对较大时，能有效防止流动油液过度附着在导流环管内壁上，造成流动油液体积减小，读数计算不够精准。

作为较佳的实施例，还包括：

引流槽54，为圆周排列设置的多个，各所述引流槽54的横截面均被构造成半圆形结构，所述引流槽54的内壁上设有刻度条，其中，各引流槽对应一个弧度，且相邻各引流槽之间间隔设置为10°，方便在后期计算中直观准确的初步粗略读数示意，再由各引流槽中的刻度条对应流动油液的液位，从而实现道路桥梁平面坡度精准勘测。

本实施例中，所述惯性脱离装置6包括：

内环件61，可相对转动的设置在所述车架主体1内，所述内环件61上铰接有支撑杆63；

传接轮64，可相对转动的设置在所述支撑杆63的另一端；

顶位件65，固定在所述固定环座51的内壁上，所述顶位件65上靠近所述传接轮64一侧的内壁呈弧形结构，且所述传接轮64与顶位件65相抵靠接触；

限位块，固定在车架主体1内，所述限位块上连接有内弹簧66，所述内弹簧66的另一端与所述顶位块65相连接；以及

内旋转轴62，可相对转动的设置在所述内环件61中，所述传接轮62上连设有外弹簧67，所述外弹簧67的一端连接在所述内旋转轴62上，用于对传接轮64相对突出所述内环件61的初始点位进行定位调整，其中优先通过内环件的单独旋转，以调整传接轮相对突出的初始点位，此时再由内旋转轴与内环件的同步逆时针旋转作用，通过顶位块将固定环座局部偏转抵压，此时外弹簧与内弹簧呈压缩状态，并在极限处时使得传接轮压入至内旋转轴处，此时固定环座进行偏转复位，并由内弹簧弹力作用进行惯性偏转。

本实施例中，所述接触检测组件4包括：

安装主架41，可相对竖向滑动的设置在车架主体1的内部；

液压伸缩杆42，竖直固定在所述车架主体1内，所述液压伸缩杆42的输出端与所述安装主架41相连接固定；

多点检测装置7，为均匀排列设置的多个，各所述多点检测装置7均竖直可相对滑动的设置在所述安装主架41内；以及

截面接触勘测装置8，竖直设置在所述安装主架41上远离所述多点检测装置7的一侧，所述截面接触勘测装置8能够在水平位移中对道路桥梁的断面路段中待填补缝隙进行截面斜度检测，需要注意的是，该多点检测装置与截面接触勘测装置均通过液压伸缩杆的竖向伸缩作用呈一定压力抵靠在道路桥梁表面。

本实施例中，所述多点检测装置7包括：

内联杆71，竖直可相对滑动的限位设置在安装主架41内，所述内联杆71的下端转动设置有滚轮体；

连接弹簧73，设置在所述内联杆71的上端，所述连接弹簧73的上端均连设有感应接头72；以及

应力片74，与各所述感应接头72一一对应设置，所述感应接头72的一端与应力片74相压合接触，需要注意的是，应首先给定待填补缝隙的极限深度值，多点检测装置能够基于极限深度值由液压伸缩杆的竖向伸缩作用进行调整，以便在内联杆上的滚轮体抵靠在待填补缝隙内时，感应接头始终与应力片处于压力接触状态。

作为较佳的实施例，所述截面接触勘测装置8包括：

连接架体81；

螺纹杆82，可相对转动的设置在所述连接架体81内，所述连接架体81上还可相对滑动的竖向设置有伸缩导杆83，所述伸缩导杆83的一端通过螺纹啮合作用套接在所述螺纹杆82上；

万向轮，安装在所述伸缩导杆83的下端，所述伸缩导杆83被构造成两段式可伸缩结构，且其内部还设置有限位弹簧；

密封轴管84，对称倾斜固定在所述伸缩导杆83上两侧位置，所述密封轴管84内可相对滑动的设置有活塞体85，所述活塞体85的一端伸出所述密封轴管84并通过接触轮与道路桥梁待填补缝隙截面相接触；

承接弹簧86，设置在所述密封轴管84内与所述活塞体85相抵靠接触；以及

传动塞，滑动设置在所述密封轴管84中，所述密封轴管84位于传动塞处填充有计量液。

本实施例中，还包括：

标准管87，与所述密封轴管84相连通，所述标准管87内设有液位计量仪，用于对标准管87中的计量液流动量进行计量，其中，在待填补缝隙处，车架主体能够进行对应驻停，此时螺纹杆在旋转作用下使得伸缩导杆沿着待填补缝隙截面一侧位移至另一侧，而对应的密封轴管中的活塞体由接触轮与道路桥梁待填补缝隙截面相接触，能有效对待填补缝隙截面斜度进行接触检测；其中，伸缩导杆能够基于多点检测装置的初步检测值定位在待填补缝隙中心处。

具体地，在桥梁道路勘测中，车架主体能够通过驱动轮行驶在桥梁道路上，此时多点检测装置能够恒压抵靠在其表面，并实时对表面进行缝隙勘测，在其初步检测道路桥梁的断面路段中待填补缝隙截面轮廓后，由截面接触勘测装置在水平位移中对待填补缝隙进行截面斜度检测，方便后续进行填补工作；而平位勘测组件能够对道路桥梁的坡面弧度进行勘测，尤其能对道路桥梁的断面路段衔接处的水平面差值进行精准计算，从而实现自走式实时勘测工作。

上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：其包括：

车架主体(1)；

驱动轮(2)，可相对转动的对称安装在所述车架主体(1)的下端面四角位置；

扫描摄像头(3)，安装在所述车架主体(1)行驶驱动方向的一侧，用于对道路桥梁进行初步扫描观测；

平位勘测组件(5)，设置在所述车架主体(1)内，所述平位勘测组件(5)用于在车架主体(1)行驶中对道路桥梁的坡面弧度以及水平面进行实时水平勘测；以及

接触检测组件(4)，设置在所述车架主体(1)内位于平位勘测组件(5)下方，所述接触检测组件(4)能够抵靠接触在道路桥梁表面，并用于对道路桥梁的平、纵、横各断面路段的待填补缝隙进行定位检测。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述平位勘测组件(5)包括：

固定环座(51)，嵌入设置在所述车架主体(1)内；

导流环管(52)，同轴套接在所述固定环座(51)外，所述导流环管(52)内定量存储有流动油液；

补液筒(53)，横向固定在所述车架主体(1)内，所述补液筒(53)的一端与所述导流环管(52)相连通，且所述导流环管(52)的中部对称设有零点刻度；以及

惯性脱离装置(6)，可相对转动的同轴设置在所述固定环座(51)内，所述固定环座(51)可相对偏转的设置在所述车架主体(1)上，所述惯性脱离装置(6)用于驱动所述固定环座(51)进行圆周偏转，并在惯性复位作用下将导流环管(52)高位内壁上粘附的流动油液脱离，以便于流动油液能及时汇集在导流环管(52)低位处。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：还包括：

引流槽(54)，为圆周排列设置的多个，各所述引流槽(54)的横截面均被构造成半圆形结构，所述引流槽(54)的内壁上设有刻度条。

4.根据权利要求3所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述惯性脱离装置(6)包括：

内环件(61)，可相对转动的设置在所述车架主体(1)内，所述内环件(61)上铰接有支撑杆(63)；

传接轮(64)，可相对转动的设置在所述支撑杆(63)的另一端；

顶位件(65)，固定在所述固定环座(51)的内壁上，所述顶位件(65)上靠近所述传接轮(64)一侧的内壁呈弧形结构，且所述传接轮(64)与顶位件(65)相抵靠接触；

限位块，固定在车架主体(1)内，所述限位块上连接有内弹簧(66)，所述内弹簧(66)的另一端与所述顶位块(65)相连接；以及

内旋转轴(62)，可相对转动的设置在所述内环件(61)中，所述传接轮(62)上连设有外弹簧(67)，所述外弹簧(67)的一端连接在所述内旋转轴(62)上，用于对传接轮(64)相对突出所述内环件(61)的初始点位进行定位调整。

5.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述接触检测组件(4)包括：

安装主架(41)，可相对竖向滑动的设置在车架主体(1)的内部；

液压伸缩杆(42)，竖直固定在所述车架主体(1)内，所述液压伸缩杆(42)的输出端与所述安装主架(41)相连接固定；

多点检测装置(7)，为均匀排列设置的多个，各所述多点检测装置(7)均竖直可相对滑动的设置在所述安装主架(41)内；以及

截面接触勘测装置(8)，竖直设置在所述安装主架(41)上远离所述多点检测装置(7)的一侧，所述截面接触勘测装置(8)能够在水平位移中对道路桥梁的断面路段中待填补缝隙进行截面斜度检测。

6.根据权利要求5所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述多点检测装置(7)包括：

内联杆(71)，竖直可相对滑动的限位设置在安装主架(41)内，所述内联杆(71)的下端转动设置有滚轮体；

连接弹簧(73)，设置在所述内联杆(71)的上端，所述连接弹簧(73)的上端均连设有感应接头(72)；以及

应力片(74)，与各所述感应接头(72)一一对应设置，所述感应接头(72)的一端与应力片(74)相压合接触。

7.根据权利要求5所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述截面接触勘测装置(8)包括：

连接架体(81)；

螺纹杆(82)，可相对转动的设置在所述连接架体(81)内，所述连接架体(81)上还可相对滑动的竖向设置有伸缩导杆(83)，所述伸缩导杆(83)的一端通过螺纹啮合作用套接在所述螺纹杆(82)上；

万向轮，安装在所述伸缩导杆(83)的下端，所述伸缩导杆(83)被构造成两段式可伸缩结构，且其内部还设置有限位弹簧；

密封轴管(84)，对称倾斜固定在所述伸缩导杆(83)上两侧位置，所述密封轴管(84)内可相对滑动的设置有活塞体(85)，所述活塞体(85)的一端伸出所述密封轴管(84)并通过接触轮与道路桥梁待填补缝隙截面相接触；

承接弹簧(86)，设置在所述密封轴管(84)内与所述活塞体(85)相抵靠接触；以及

传动塞，滑动设置在所述密封轴管(84)中，所述密封轴管(84)位于传动塞处填充有计量液。

8.根据权利要求7所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：还包括：

标准管(87)，与所述密封轴管(84)相连通，所述标准管(87)内设有液位计量仪，用于对标准管(87)中的计量液流动量进行计量。

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