CN104129654A - 一种鼓型卸料装置及其气动输送物料传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种鼓型卸料装置，用于卸载吨袋中的物料，所述鼓型卸料装置包括：卸料鼓、夹持机构、抛出机构和驱动机构，所述卸料鼓为设置有开口并放置吨袋的容器，且所述卸料鼓通过一带轴承的支架支撑；所述夹持机构设置在所述卸料鼓内，用于夹持吨袋；所述抛出机构设置在所述卸料鼓的内侧，通过所述抛出机构喷出高压气体将空的吨袋从所述卸料鼓的开口抛出；所述驱动机构设置在所述支架上，且所述驱动机构与所述卸料鼓相互连接，通过所述驱动机构驱动所述卸料鼓的开口向下旋转。本发明实施的鼓型卸料装置通过气动的夹持机构在不破坏吨袋情况下对吨袋固定，并在旋转过程中将物料从吨袋开口处倾倒卸载，避免吨袋的损坏，使吨袋循环使用。

Description

一种鼓型卸料装置及其气动输送物料传输系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种鼓型卸料装置及其气动输送物料传输系统。

背景技术

在传统技术领域内，通常对于水泥、粉煤灰等粉状物料的转运都采用传统小包装袋运输，也便于小包装袋的拆卸。但是，在进行大型工业作业时，这种小包装袋虽然可以继续运输，由于该小包装袋的容量有限，导致在运输过程中不仅会大量浪费小包装袋，也导致运输难度和运输效率增大；因此，在大型工业作业时，可以通过大型的吨袋(也称为集装袋、太空袋、吨袋或柔性集装箱等，是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点)，能够通过吨袋的运输，达到大型工业作业的要求，保证大型工业作业的正常运转。

在已有的相关技术中，在实际生产中由于在拆包环节上往往只能采取将吨袋刀割破拆，在开放空间倾倒盛装粉尘颗粒的吨袋，从而造成吨袋破损。

发明内容

本发明实施例中提供了一种鼓型卸料装置及其气力输送物料传输系统，以解决相关技术中有关吨袋卸料机运行破坏吨袋的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了一种鼓型卸料装置，用于装卸吨袋中的物料，其特征在于，所述鼓型卸料装置包括：

卸料鼓，所述卸料鼓为设置有开口并放置所述吨袋的容器，且所述卸料鼓通过一带轴承的支架支撑；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述卸料鼓内，用于夹持所述吨袋；

抛出机构，所述抛出机构设置在所述卸料鼓的内侧，通过所述抛出机构喷出高压气体将空的吨袋从所述卸料鼓的开口抛出；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述支架上，且所述驱动机构与所述卸料鼓相互连接，通过所述驱动机构驱动所述卸料鼓的开口向下旋转，并可使卸料鼓分别在吨袋吊入卸料鼓的位置、卸料鼓开口垂直向下倾倒卸料的位置以及空的吨袋抛出时吨袋出口的位置停止，从而完成吨袋的吊入、卸料和抛出。

可选的，所述夹持机构还包括：至少两个夹持臂，所述夹持臂上设置若干针状结构，通过所述针状结构夹持所述吨袋；

驱动气缸，所述驱动气缸带动所述针状结构，且所述驱动气缸通过气力驱动所述针状结构动作，并固定夹持所述吨袋。

可选的，所述卸料鼓的底部设置一滑动导轨，所述夹持机构活动设置在所述滑动导轨上，通过所述夹持机构在所述滑动导轨上滑动调节所述夹持机构的夹持范围。

可选的，所述鼓型卸料装置还包括一旋转配气机构，所述旋转配气机构安装在所述卸料鼓一侧的旋转轴上；所述旋转配气机构包括旋转配气接头和若干气动管道，外部气源通过所述旋转配气接头和所述若干气动管道分别连通所述夹持机构的驱动气缸和抛出机构。

可选的，其特征在于，所述夹持机构还设置有若干清灰气针，所述清灰气针设置在所述夹持机构的夹持臂上，所述清灰气针插入所述吨袋中，高压气体通过所述清灰气针清理所述吨袋内的物料。

可选的，所述鼓型卸料装置还包括一承接料斗，所述承接料斗设置在所述卸料鼓的下方，所述承接料斗和所述卸料鼓之间设置有一定空间，且所述承接料斗的容量至少为单个吨袋容量的三倍。

可选的，所述鼓型卸料装置还包括一保护罩和机座，所述支架固定在所述机座上，且所述机座下端设置一承接料斗；所述保护罩为一立方体状的隔离结构，所述保护罩安装在所述基座上并隔离保护所述鼓型卸料装置内的物料如灰粉外漏，且所述保护罩的一侧设置有吨袋出口。

本发明实施例还公开了一种鼓型卸料装置的工作方法，包括如下步骤：

所述卸料鼓在初始位置时，所述卸料鼓盛装吊入所述卸料鼓内的吨袋，且所述吨袋的开口与所述卸料鼓的开口均朝向同一方向；

所述夹持机构通过在所述滑动导轨上滑动，根据所述吨袋的大小和位置调节所述夹持机构的滑动距离，从而通过所述夹持机构的夹持臂固定夹持所述吨袋；

通过驱动机构驱动所述卸料鼓和所述吨袋同时旋转，且在旋转到第一位置时，通过所述夹持机构的清灰气针清理所述吨袋中残余物料，并继续旋转所述卸料鼓和所述吨袋；

所述卸料鼓和所述吨袋旋转到第二位置时，所述夹持机构的夹持臂松开所述吨袋，且所述抛出机构通过高压气体将空的吨袋抛出；

所述卸料鼓和所述吨袋继续旋转，且旋转至初始位置时，完成一个卸料工作循环。

可选的，所述夹持机构的夹持臂上设置有若干针状结构，且通过所述针状结构在所述驱动气缸的驱动下抓持并固定所述吨袋；所述清灰气针设置在所述夹持臂上，且通过所述清灰气针插入所述吨袋中，所述清灰气针引入高压气体，产生脉冲振动并清理残余物料。

可选的，所述第一位置为所述吨袋和所述卸料鼓的开口均垂直向下的位置；所述第二位置为所述吨袋卸料完成后，所述吨袋和所述卸料鼓的开口旋转至吨袋出口的位置。

同时，本发明实施例还公开了一种气力输送物料传输系统，所述气力输送物料传输系统包括：

鼓型卸料装置：所述鼓型卸料装置包括卸料鼓、设置在卸料鼓底部的夹持机构、设置在卸料鼓内侧的抛出机构和驱动机构；

除尘装置：所述除尘装置的进风口与所述鼓型卸料装置的保护罩连通，所述除尘装置的出料口与一承接料斗的底部通过一螺旋输送机相连接，保证除尘过程密封运行；

空气压缩装置：所述空气压缩装置用于产生压缩空气，并将压缩后的高压空气储存在一储气罐内；所述储气罐的出风口连接所述除尘装置，且所述储气罐用于向鼓型卸料装置内提供高压气体；

螺旋输送装置：所述螺旋输送装置的进料口连接所述承接料斗的出料仓口，且通过所述螺旋输送装置输送所述承接料斗中的物料。

可选的，所述气力输送物料传输系统还包括一仓式气力输送泵，所述仓式气力输送泵的进料阀连接所述螺旋输送装置的出料口，且所述仓式气力输送泵的进气阀连接所述储气罐，并通过所述储气罐提供压缩空气给所述仓式气力输送泵。

可选的，所述气力输送物料传输系统还包括一罗茨风机和一连续输送泵，所述连续输送泵的进料口连接所述螺旋输送装置的出料口，且所述连续输送泵的进气阀连接所述罗茨风机。

本发明的有益效果包括：本发明实施的鼓型卸料装置包括卸料鼓、夹持机构、旋转配气机构、抛出机构和驱动机构，该夹持机构设置在该卸料鼓内，通过该驱动结构驱动该卸料鼓和夹持机构共同顺时针或逆时针旋转，使吨袋的开口逐渐向下，使吨袋内的物料从开口处逐渐倾倒；且在该吨袋旋转到垂直向下的位置时，该吨袋内的物料倾倒完毕；吨袋旋转到一侧的吨袋出口的位置时，通过抛出机构喷出高压气体将吨袋从吨袋出口位置抛出。从而有效解决在吨袋使用过程中不能对吨袋翻转，需要对吨袋进行刀割破拆的方式进行卸料的问题；使本发明可以通过该气动固定机构在不损坏吨袋的情况下对吨袋进行固定，并在旋转过程中使吨袋中的物料从开口处倾倒，避免吨袋的损坏，能够使吨袋循环使用。

另外，本申请提出的鼓型卸料装置通过在夹持机构的夹持臂上设置清灰气针，在吨袋卸料完成，且该吨袋开口垂直向下时，通过清灰气针向吨袋中吹入高压气体，并通过脉冲振动方式将吨袋中的物料完全清理干净，保证该吨袋不沾多余物料。而且，在具体实施过程中，该鼓型卸料装置连接一个除尘装置，在卸料过程中产生大量粉尘时，通过该除尘装置将该粉尘进行回收并净化除尘，从而对除尘过滤后得到的物料重新返回到鼓型卸料装置的承接料斗中，避免大量粉尘进入空气中，减少空气污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种鼓型卸料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种鼓型装卸装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种鼓型卸料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种鼓型卸料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的鼓型卸料装置工作方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种气力输送物料传输系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种气力输送物料传输系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种气力输送物料传输系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种鼓型卸料装置及基于该鼓型卸料装置的气力输送物料传输系统，从而对大量物料进行卸载转运。

首先对本发明实施例的鼓型卸料装置进行说明，该鼓型卸料装置用于装卸吨袋中的物料，该鼓型卸料装置包括：卸料鼓、夹持机构、抛出机构和驱动机构，其中，该卸料鼓为设置有开口、并用于放置吨袋的容器，该卸料鼓还包括旋转轴，且该卸料鼓的旋转轴通过一带有轴承的支架支撑，该夹持机构设置在该卸料鼓内，并用于夹持固定吨袋；该抛出机构设置在该卸料鼓的内侧，通过抛出机构喷出高压气体将空的吨袋从该卸料鼓的开口抛出；该驱动机构安装在该支架上，且该驱动机构与该卸料鼓相互连接，通过该驱动机构驱动该卸料鼓旋转。

其中，该鼓型卸料装置还包括一旋转配气机构、保护罩和机座，用于支撑该卸料鼓的支架固定在该机座上，且机座下方设置一承接料斗，该承接料斗与卸料鼓之间设置有一定空间；该保护罩为一立方体状的隔离结构，且该保护罩安装在该机座上并隔离保护该鼓型卸料装置内的物料外漏，同时该保护罩可连接固定在该承接料斗上，从而尽可能密封该鼓型卸料装置，且该保护罩的一侧还设置有吨袋出口，用于空的吨袋的抛出；而且，该夹持机构包括至少两个夹持臂(或一组夹持臂)和驱动气缸，该夹持臂设置在该卸料鼓底部设置的滑动导轨上，夹持臂通过该驱动气缸的驱动夹持固定该吨袋，并保证该卸料鼓的开口竖直向下时该吨袋不会脱落。从而通过该鼓型吨袋装置在卸料过程中避免吨袋损坏。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种鼓型卸料装置的结构示意图，如图所示，该鼓型卸料装置包括：卸料鼓，该卸料鼓为上端设置开口、并用于放置吨袋的容器，且该卸料鼓包括一旋转轴，该卸料鼓的旋转轴通过一带有轴承的支架支撑；夹持机构，该夹持机构设置在卸料鼓内，用于夹持吨袋，并且保证该卸料鼓的开口竖直向下时该吨袋不从该卸料鼓的开口处掉落；抛出机构，该抛出机构设置在该卸料鼓内侧，具体设置在该卸料鼓内的一侧壁上，通过该抛出机构喷出高压气体将吨袋从该卸料鼓的开口处喷出；驱动机构，该驱动机构安装在该支架上，具体的该驱动机构可安装在该卸料鼓一侧的旋转轴上，并通过该旋转轴与卸料鼓相互连接，并用于驱动该卸料鼓旋转。通过该驱动机构的驱动带动该卸料鼓旋转，且该卸料鼓与夹持机构共同旋转，同时该夹持机构固定的吨袋顺时针或逆时针旋转，使物料从吨袋的开口处倾倒；完成卸料后，通过该抛出机构将吨袋从鼓型卸料装置的吨袋出口位置抛出，同时该卸料鼓旋转至初始位置，完成一个吨袋的卸料；从而保证该吨袋的完整，避免如现有的相关技术直接将吨袋底部割裂，不能够重复利用的可能。

其中，在具体实施过程中，参考图2所示，该鼓型卸料装置还设置有保护罩和机座，该固定卸料鼓的支架固定设置在该机座上，且在该机座下方设置有一个承接料斗；且该保护罩将该夹持机构、卸料鼓、抛出机构和驱动机构均罩设在其内，具体的，该保护罩为一立方体状的隔离结构，该保护罩安装在机座上并隔离保护该鼓型卸料装置中的物料外漏，该保护罩将其他各部分罩设在内，且该保护罩可以与机座下方的承接料斗连接，同时该保护罩的一侧(卸料鼓旋转的左侧或右侧需要抛出吨袋的位置)设置一吨袋出口，使该卸料鼓和吨袋旋转至该吨袋出口的位置时，通过该抛出机构喷出高压气体将该吨袋抛出该鼓型卸料装置外。而且，该保护罩的上下两端均设置开口，且该保护罩的顶端可设置一活动盖板，可在该吨袋进入卸料鼓或该鼓型卸料装置工作时，通过该活动盖板密封该开口。

而且，参考图3和图4所示，该夹持机构包括至少两个夹持臂(或一组夹持臂)和驱动气缸，该夹持机构通过该夹持臂夹持固定并抓紧吨袋，保证该卸料鼓的开口旋转至垂直向下位置时该吨袋不会掉落；且该夹持臂固定在该卸料鼓的底部，具体的，如图4所示，该卸料鼓的底部(该卸料鼓的开口向对应的卸料鼓内的位置)设置有两条滑动导轨，且该两条滑动导轨上分别设置一组夹持臂，该夹持臂设置在该滑动导轨上，从而通过滑动该夹持臂调节夹持臂的夹持范围，使其夹持吨袋；而且，该夹持臂上还设置有针状结构，通过该针状结构仅仅抓住该吨袋或气力吸在该吨袋上；同时，该针状结构为一气动结构，该驱动气缸通过气缸活动驱动该针状结构再次突起，并夹持固定该吨袋。而且，实施过程中，为了保证该针状结构能够牢固固定该吨袋，该针状结构包括多排钢针，即该夹持臂上设置有多排钢针，该多排钢针在驱动气缸运动过程中，通过气力作用驱动该夹持臂上的钢针伸出，从而插入该吨袋中将吨袋固定，避免对吨袋底部进行切割。同时，由于该吨袋是柔性运输包装容器，其主要通过柔性材料制作，因此，通过钢针插入该吨袋，并取出钢针后，该吨袋外部并未造成破坏，仍能继续使用，不会对吨袋造成损坏。

如图1所示为本发明提供的一种鼓型物料装置，在本实施例中，该鼓型卸料装置包括夹持机构、卸料鼓、旋转配气机构、抛出机构、驱动机构、机座、保护罩和承接料斗，其中，该旋转配气机构通过一轴承座与该夹持机构连接，且该轴承座设置在用于支撑卸料鼓的支架的一端上；具体的，该旋转配气机构安装在该卸料鼓一侧的旋转轴上，并通过该旋转轴连接至卸料鼓内的夹持机构和抛出机构；该夹持机构包括夹持臂和驱动气缸，该夹持臂和该驱动气缸连接，该夹持臂上设置多排钢针，且该驱动气缸连接该旋转配气机构，通过该驱动气缸和旋转配气机构使该夹持臂固定吨袋，具体的，该卸料鼓的底部设置有滑动导轨，该夹持臂分别设置在该滑动导轨上，该夹持臂至少设置两个，在实施过程中如图4所示，该卸料鼓为一鼓型容器，且该卸料鼓的曲面上设置一开口，物料通过该开口进入该鼓型容器中，且所述卸料鼓的两个端面设置有旋转轴，该旋转轴与该支架上的轴承配合配合并通过该带有轴承的支架支撑固定；该夹持臂设置四个，且在该卸料鼓的底部设置两条滑动导轨，从而使该夹持机构的夹持臂分别设置在四个角上，更加有效的夹持固定该吨袋，且该夹持臂上均设置有若干钢针；该旋转配气机构包括旋转配气机头和若干气动管路，该旋转配气接头为一4路旋转接头或其他的多路旋转接头，该旋转配气接头分别连接气动管路，其中，该旋转配气接头由一气动管路通过设置在支架上的轴承座连接至该夹持机构的驱动气缸，且通过该旋转配气接头和气动管路连接该夹持机构的钢针，从而在驱动气缸动作时使该钢针均伸出插入吨袋，从而有效固定该吨袋；且通过该旋转配气接头和气动管路连通抛出机构，从而使外部气源通过抛出机构喷出高压气体，使空的吨袋抛出；该驱动机构包括一减速器，该减速器设置在该支架上，并通过一齿轮或轴承装置与该卸料鼓连接，从而通过该减速器驱动该卸灰鼓转动。

其中，该夹持机构上设置有多排钢针，具体的，钢针设置在该夹持机构的夹持臂上，通过该旋转配气接头和一气动管路连接至该夹持机构的钢针和驱动气缸，在吨袋进入鼓型卸料装置的卸料鼓中，外部气源通过旋转配气接头和气动管路驱动该驱动气缸动作，在该驱动气缸运动时，驱动该钢针伸出，从而通过该钢针插入该吨袋内稳定固定该吨袋，避免吨袋在旋转过程中脱落，且对吨袋不会造成永久性损坏，便于循环利用。但是，在实施过程中，该夹持臂上的针状结构并不限于本实施例提出的钢针，还可以通过其他装置固定该吨袋，并不损坏该吨袋，如设置一吸气装置或其他固定装置，不仅通过摩擦力固定该吨袋，且在该吨袋物料倒出后，通过气力作用将吨袋吸住，避免掉落。而且，该鼓型卸料装置还设置有一承接料斗，该承接料斗设置在该鼓型卸料装置的机座的下方，用于盛装吨袋中的物料，为了保证吨袋中物料能够顺利转运，该承接料斗的容量至少为单个吨袋容量的三倍至四倍；同时，该承接料斗与卸料鼓之间设置有一定空间，为了在该处设置一通气管道连通至一除尘装置的进风口，使吨袋在倒出物料至承接料斗中产生的灰尘进入该通气管道，并经过除尘装置将灰尘回收处理成颗粒物料，并通过一螺旋输送机回收至承接料斗中。

而且，在具体实施过程中，该夹持机构还设置有若干清灰气针，该清灰气针通过驱动气缸驱动并插入该吨袋中，且该清灰气针通过该旋转配气接头以及气动管道与外界高压气体连接，高压气体通过该清灰气针进入该吨袋中，产生脉冲振动该吨袋将吨袋中粘附在吨袋壁上的物料清理干净，具体的，在吨袋逆时针或顺时针旋转至该吨袋开口朝下时，高压气体通过该清灰气针进入吨袋，且该高压气体还可多次以脉冲方式充入该吨袋中，从而使该吨袋中没有直接掉落的物料从吨袋开口处掉落至承接料斗。另外，该清灰气针的设置可以有两种方式：一、该清灰气针设置在该其中一个夹持臂上，且该清灰气针与多排钢针并行设置，同时该清灰气针也可支撑固定该吨袋；二、多排钢针中若干钢针设置成清灰气针，从而在该钢针插入吨袋中后，高压气体通过该清灰气针吹入该吨袋中。

参见图5，与本发明吨袋卸料装置的实施例相对应，本发明还提供一种吨袋卸料装置的工作方法，首先，该吨袋通过一吊装装置将吨袋吊入该吨袋卸料装置中，该卸料鼓在初始位置(即该卸料鼓的开口朝上)，该卸料鼓用于放置该吨袋；其次，该夹持机构通过在该卸料鼓底端的滑动导轨上滑动，从而调节该夹持机构的范围，以适应进入该卸料鼓内的吨袋大小，从而通过该夹持机构的夹持臂固定夹持该吨袋；再次，该驱动机构驱动该卸料鼓和吨袋同时旋转，且在旋转的第一位置时，通过该夹持机构上的清灰结构清理该吨袋中残余物料，物料倾倒在一承接料斗中，并继续旋转该卸料鼓和吨袋；然后，该卸料鼓和吨袋旋转到第二位置时，该夹持机构的夹持臂松开该吨袋，该抛出机构通过喷出高压气体将空的吨袋抛出；最后，该卸料鼓和吨袋继续旋转，且旋转至初始位置，从而完成一个卸料工作循环。在具体实施过程中，在该吨袋倾倒物料的过程中，用于吊行该吨袋的吊运行车可再运输一吨袋，并且在该卸料鼓旋转至初始位置时，该吊运行车吊挂的吨袋已放置在该卸料鼓的上端，可进行下个卸料工作循环，且其步骤相同。

其中，该第一位置即为该吨袋和卸料鼓的开口均垂直向下的位置，在该吨袋和卸料鼓的开口从垂直向上到垂直向下的过程中，该吨袋中的物料逐渐倾倒，在该吨袋开口垂直向下时，该吨袋内的物料基本已倾倒完毕；该第二位置即为该吨袋卸料完成后，该吨袋和卸料鼓继续旋转至保护罩一侧的吨袋出口的位置，具体的，该吨袋和卸料鼓顺时针旋转时，该第二位置即为该鼓型卸料装置的左侧，且在该位置该保护罩的左侧设置有吨袋出口，且该吨袋出口保证该吨袋抛出；如果该吨袋和卸料鼓逆时针旋转时，该第二位置即为该鼓型卸料装置的右侧，且在该位置该保护罩的右侧设置有吨袋出口，且该吨袋出口保证该吨袋抛出。

在具体实施过程中，举例说明，如图5所示，在对吨袋中物料进行卸载转运过程中分别在附图中3个转运点进行操作，在本实施例中，分别表示为三个工位：A工位-该卸料鼓处于初始位置(即吨袋吊入位置)，B工位-吨袋旋转至吨袋开口垂直朝下位置，C工位-吨袋旋转至吨袋出口的位置；因此，可结合图示所示的三个工位进行卸料操作，具体的操作过程包括：在该卸料鼓处于A工位时，该吨袋吊入吨袋卸料装置后自动脱钩，同时该夹持机构由驱动气缸气力推动，以多排钢针刺入吨袋并保持夹持固定，其中该夹持机构中包括多颗空心钢针为清灰气针，且该卸灰鼓在驱动装置驱动作用下开始与吨袋同时旋转，并顺时针或逆时针旋转至B工位；在该吨袋往B工位旋转时，吨袋内的物料逐渐倒出，且在吨袋开口接近垂直向下时，该清灰气针向吨袋内喷出高压气体，迅速充涨吨袋并产生多次脉冲振动，从而使物料快速充分卸出；同时该卸灰鼓继续旋转达到C工位，且该卸灰鼓将该吨袋向左侧或右侧旋转至吨袋出口位置时，该驱动气缸驱动该夹持机构回缩钢针，通过该抛出机构喷出高压气体，用气流将该吨袋抛出；同时，在B工位和C工位操作时，用于吊运吨袋的吊运行车已基本完成下一吨袋的吊运工作，并进入该鼓型吨袋装置的准备，且在该吨袋抛出后该鼓型卸料装置继续旋转并回到初始的A工位，从而完成一个卸料工作循环。

其中，在具体实施过程中，该卸料鼓呈曲面开口的鼓型设计，通过该开口使吨袋进入吨袋卸料装置，通过与其连接的夹持机构固定该吨袋，该夹持机构设置在卸料鼓的底端设置的滑动导轨上，并通过一驱动机构驱动该卸料鼓转动，同时该吨袋和卸料鼓同时逆时针转动，且在该卸料鼓逐渐往下转动并使卸料鼓和吨袋的开口垂直朝下时，该吨袋中的物料基本倾倒完毕，此时通过清灰气针往该吨袋中吹入高压气体，使吨袋中残余物料掉落；并且在该吨袋和卸料鼓旋转至该鼓型卸料装置的右侧时，可通过抛出机构向该吨袋喷出高压气体，同时该夹持机构的钢针通过驱动气缸的动作从吨袋内缩回，从而将吨袋从吨袋出口位置抛出(即卸灰鼓旋转至该鼓型卸料装置的右侧时，该吨袋的卸灰鼓的开口位置)，便于直接收集该吨袋。而且，该抛出机构在实际应用中，可设置为一喷嘴，该喷嘴设置在该卸料鼓的侧壁上，该喷嘴通过一气动管道与旋转配气接头连接，从而使高压气体通过该喷嘴喷向吨袋，并将该空的吨袋抛出卸料鼓。

而且，在实施过程中，该吨袋卸料装置可设置一PLC控制器，该PLC控制器连接该驱动机构和夹持机构以及旋转配气机构，从而通过该PLC控制器自动控制该驱动机构转动并驱动该卸料鼓转动，使其自动实现匀速转动并进行物料卸载，完成物料卸载的一个循环工作。该吨袋卸料装置的机座的下方还设置有一承接料斗，该承接料斗的容量为单袋吨袋容量的3至6倍，以维持后续物料输送的连续性；在具体实施过程中，该承接料斗中还设置有一料位计、物料结块检测装置和吨袋掉入检测装置，该料位计和吨袋掉入检测装置可分别连接该PLC控制器，从而在该物料计或吨袋掉入检测装置检测到承接料斗中物料较多或未抛出的吨袋进入承接料斗时，该物料计或吨袋掉入检测装置发送一信号至PLC控制器，由该PLC控制器控制该倾倒驱动机构的转动速度，使该吨袋运转缓慢(即该吨袋中物料的卸载速度减缓)，或者该PLC控制器控制该吨袋卸料装置停止工作，需要从承接料斗中将空的吨袋取出，避免堵塞该承接料斗的出口使物料无法运输。另外，该承接料斗中还可以设置有振动破块装置和磁力探测装置，且该振动破块装置和磁力探测装置同时连接该PLC控制器，从而通过该PLC控制器控制该振动破块装置将承接料斗中结块的物料打碎，且控制该磁力探测装置测量该承接料斗中是否掉入其他具有金属特性的物料或装置，从而通过该PLC控制器的自动控制，实现物料的收容。

另外，该吨袋卸料装置还可以设置一除尘设备，在本实施例中，该除尘设备包括以袋式除尘器，该除尘设备的进料口通过一通气管道连接该卸料鼓，且该通气管道设置在该卸料鼓与承接料斗之间的间隙，该除尘设备的出料口连接一螺旋输送机，该螺旋输送机连接至该承接料斗；从而使该吨袋卸料装置与袋式除尘器同时运行时，该吨袋卸料装置和承接料斗所述的封闭空间呈负压状态，使该吨袋中倾倒时产生的灰尘(即粉尘物料产生的粉末颗粒)通过一通气管道进入该除尘设备，由该除尘设备进行除尘处理，实现粉尘回收，有效防止粉尘泄露和物料粉尘污染空气；且该吨袋卸料装置的承接料斗中设置有一格栅，在该吨袋中的物料进入承接料斗时需要先进过格栅再进入承接料斗中，从而避免比较大的异物进入该承接料斗，堵塞该承接料斗的出料仓口。

通过以上实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助一PLC控制器有效控制该吨袋卸料装置进行物料卸载的方式来实现，具体的是通过气动机构稳定固定吨袋，并对固定后的吨袋进行旋转，使吨袋的物料自行从吨袋开口倾倒；当然也可以通过对该PLC控制器进行编程控制，通过该PLC编程控制器进行控制，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

另外，结合本发明提供的吨袋卸料装置的实施例，本发明还提供了一种基于吨袋卸料装置的气力输送物料传输系统的实施例。

参见图6，为本发明实施例提供的一种气力输送物料传输系统的结构示意图，该气力输送物料传输系统包括一鼓型卸料装置、除尘装置、空气压缩装置和螺旋输送装置，该鼓型卸料装置包括设置有多排钢针的夹持臂、驱动气缸、卸料鼓、旋转配气接头、若干气动管路、减速器和抛出机构，该夹持臂设置在该卸料鼓内，并通过旋转配气接头和气动管路连接至驱动气缸，且该夹持臂设置在卸料鼓内的滑动导轨上并与该卸料鼓固定连接，通过该卸料鼓的转动使该夹持臂顺时针或逆时针旋转；该减速器连接该卸料鼓，用于控制该卸料鼓旋转；该除尘装置包括一风机和除尘器，如该除尘装置包括引风机和过滤袋；该除尘装置的进风口连通该鼓型卸料装置，且该风机通过进风口使该鼓型卸料装置处于负压状态，且该装置内的灰粉通过通气管道进入除尘器中，该除尘器的出料口与该鼓型卸料装置的承接料斗通过一螺旋输送机连接；该空气压缩装置包括一空压机和储气罐，该储气罐的出气口连接该风机，且该储气罐用于储存并供给风机和鼓型卸料装置高压气体；该空压机连接该储气罐的进气口，通过该空压机压缩空气，并将压缩后的空气储存在储气罐中；该螺旋输送装置的进料口连接该承接料斗的出料仓口，且通过该螺旋输送装置输送该承接料斗中的物料。

其中，在实施过程中，该除尘装置包括一袋式除尘器，该袋式除尘器连接该鼓型卸料装置，具体的，可通过一螺旋输送装置输送该承接料斗内的物料；该袋式除尘器通过一通风管道连接至该鼓型卸料装置内，用于吸收从吨袋内倾倒出的物料产生的粉尘颗粒，从而通过该袋式除尘器将大量的粉尘颗粒进行回收除尘，并将粉尘颗粒处理成为粉末状物料；且该袋式除尘器的出料口与一小型螺旋输送机的进料口连接，该小型螺旋输送机的出料口连接至该承接料斗，从而使该袋式除尘器除尘后的得到的物料重新回至该承接料斗，便于运输；保证鼓型卸料装置的除尘效果，以及避免物料卸载过程中产生大量灰尘污染环境。

而且，在实施过程中，其具体的工作过程为：首先，该空压机对空气进行压缩，并经过该储气罐的进气口，将压缩空气储存在该储存罐内，需要使用该空气时通过该储存罐的出气口进入风机，并由该风机将空气送入鼓型卸料装置或直接从储气罐中通过旋转配气接头和气动管路进入该装置；在该鼓型卸料装置中，通过压缩空气提供给该驱动气缸一驱动力，使该驱动气缸动作并控制该夹持机构的钢针和清灰气针伸出，并插入该吨袋内固定该吨袋，通过该减速器驱动该卸料鼓转动，从而使该吨袋顺时针或逆时针转动，旋转至该吨袋开口垂直向下时，通过清灰气针由储气罐内的高压气体，使吨袋中的物料逐渐倾倒出来，该物料进入承接料斗中；该卸料鼓继续转动，当卸料鼓的开口转动至吨袋出口时，该风机通过该空袋抛出机构向该吨袋充入高压气体，使该吨袋在空袋抛出机构作用下直接从鼓型卸料装置的吨袋出口的位置抛出。在物料进入承接料斗的过程中，通过该袋式除尘器进行除尘处理，并将处理后的物料经过一小型螺旋输送机回收至承接料斗；且该承接料斗的出料仓口连接有一个大型螺旋输送机，该螺旋输送机的进料口连接该承接料斗的出料仓口，从而便于直接将承接料斗中的物料短距离运输，如本实施例提供的气力输送物料传输系统可直接通过该大型螺旋输送机直接将物料传输至一散装货运车辆中。且该气力输送物料传输系统可整体结合组装，并放置于一个6米长的标准集装箱内，便于该传输系统的长距离运输，并能够使其实现移动安装或固定安装两种相结合的方式，提高该系统的使用范围。

参看图7，为本申请提出的另一种气力输送物料传输系统，该系统包括鼓型卸料装置、风机、除尘器、储气罐和空压机，该气力输送物料传输系统还包括仓式气力输送泵；其中，该鼓型卸料装置包括一设置有若干排钢针和若干清灰气针的夹持臂以及驱动气缸、卸料鼓、抛出机构、驱动机构和旋转配气机构，该鼓型卸料装置通过该钢针固定吨袋，并通过卸料鼓转动该吨袋使其吨袋开口垂直向下并将物料倒出至承接料斗，并通过该抛出机构将吨袋抛出；该空压机和储气罐共同组成一气力驱动设备，用于提供该鼓型卸料装置的高压气体等。该承接料斗的出料仓口连接该螺旋输送装置的进料口，该仓式气力输送泵的进料阀连接该螺旋输送装置的出料口，从而使该螺旋输送装置直接从承接料斗中的物料输送至该仓式气力输送泵中。

其中，在本实施例中，举例说明，该仓式气力输送泵采用正压气力输送方式输送粉状物料，广泛用于电厂粉煤灰、水泥、水泥生料或矿粉等物料的输送，该设备可采用PLC控制系统，自动或手动控制该设备进行气力输送物料；在本实施例实施过程中，该螺旋输送机直接将该承接料斗中的物料输送至该仓式气力输送泵的进料阀；在需要进行物料输送时，将该仓式气力输送泵的进料阀和排气阀打开，从而使该仓式气力输送泵在常压下进料，直至该仓式气力输送泵中的料位计发出仓满指示信号为止；关闭该进料阀和排气阀，然后打开进气阀，通过该储存装置中储存的高压气体进入该仓式气力输送泵，使该仓式气力输送泵内部增压；当达到一定的操作压力后，可以打开该仓式气力输送泵的卸料阀，物料开始输送直至该仓式气力输送泵内的物料输送完成，则完成一个物料输送循环。由于该仓式气力输送泵的流化结构合理，与本实施例提出的鼓型卸料装置结合形成气力输送物料传输系统，有效提高物料传输效率和物料的传输距离，同时降低能耗。

而且，本申请实施的气力输送物料传输系统，通过该仓式气力输送泵与鼓型卸料装置、气力驱动设备之间相互集合，从而使物料通过螺旋输送机将物料直接输送至该仓式气力输送泵中，并在气力作用下根据该仓式气力输送泵的正负压输送物料的特点进行输送物料；且该实施例提出的气力输送物料传输系统能够实现高度差之间的物料输送，并且，该气力输送物料传输系统通过各个装置相互组合连接，可将该气力输送物料传输系统集装设置在一6-9米长的标准集装箱中。另外，对于该气力输送传输系统的其他部分，在本实施例中不再赘述，可参看图5所示的实施例即可。

参看图8，为本申请提出的另一种气力输送物料传输系统，该系统包括鼓型卸料装置、风机、除尘器、储气罐和空压机，该气力输送物料传输系统还包括一罗茨风机和连续输送泵；其中，该鼓型卸料装置包括一设置有若干排钢针和若干清灰气针的夹持臂以及驱动气缸、卸料鼓、抛出机构、驱动机构和旋转配气机构，该鼓型卸料装置通过该钢针固定吨袋，并通过卸料鼓转动该吨袋使其吨袋开口垂直向下并将物料倒出至承接料斗，并通过该抛出机构将吨袋抛出；该空压机和储气罐共同组成一气力驱动设备，用于提供该鼓型卸料装置的高压气体等。该承接料斗的出料仓口连接该螺旋输送装置的进料口，该连续输送泵的进料阀连接该螺旋输送装置的出料口，该连续输送泵的进气阀连接该罗茨风机的出风口，从而使该螺旋输送装置直接将承接料斗中的物料输送至该连续输送泵中，并且该连续输送泵在罗茨风机的风力作用下带动连续输送泵中的物料进行传输。

其中，在本实施例中，举例说明，该连续输送泵是一种低压稀相气力输送设备，只需配上相关的气源风机和输送管道，即可水平或者垂直输送距离在500米以内的粉煤灰、水泥粉、石灰石粉等粉状物料，从而在本实施例提出的气力输送物料传输系统中，该连续输送泵的进料阀通过连接该螺旋输送装置的罗茨风机，使水泥粉、粉煤灰等粉尘物料在罗茨风机的作用下通过该连续输送泵从与其连接的物料管道中进行传输。从而通过本申请提出的具有连续输送泵和罗茨风机的气力输送物料传输系统，使物料能够进行远距离传输，适用于需要远距离传输的物料转运和工地使用。而且，在实施过程中，该气力输送物料传输系统的各个组件之间可以相互组合匹配形成一整体，并可集成设置在一6-9米长的集装箱中，从而便于该气力输送物料传输系统的移动安装和使用，提高了该气力输送物料传输系统的灵活性。另外，本实施例中与其他两个实施例相比较，相同的描述在此不再一一赘述，可参看其他实施例的相关内容。

由上述实施例可见，本申请提出的气力输送物料传输系统均为移动工况时，该系统中各个设备能够组装在标准集装箱内，从而实现快速转移、快速安装以及快速投产，并能够节省基建费用；采用固定工况时，可根据现场情况，利用地形灵活布置组成永久设施。因此，本申请提出的鼓型卸料装置以及基于该鼓型卸料装置的气力输送物料传输系统均能够实现物料转运过程中，不损坏吨袋，使吨袋能够重复利用，不仅有效节省成本，且本申请的气力输送物料传输系统中鼓型卸料装置能够以每小时25至35个循环计算(即可以处理25至35个吨袋中物料的卸载)，从而大量提升物料的运转速度和运转能力，有效提高物料的转运速度和转运效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例或其他装置或系统实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“大型”和“小型”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种鼓型卸料装置，用于卸载吨袋中的物料，其特征在于，所述鼓型卸料装置包括：

卸料鼓，所述卸料鼓为设置有开口并放置所述吨袋的容器，且所述卸料鼓通过一带轴承的支架支撑；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述卸料鼓内，用于夹持所述吨袋；

抛出机构，所述抛出机构设置在所述卸料鼓的内侧，通过所述抛出机构喷出高压气体将空的吨袋从所述卸料鼓的开口抛出；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述支架上，且所述驱动机构与所述卸料鼓相互连接，通过所述驱动机构驱动所述卸料鼓的开口向下旋转。

2.根据权利要求1所述的鼓型卸料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

至少两个夹持臂，所述夹持臂上设置若干针状结构，通过所述针状结构夹持所述吨袋；

驱动气缸，所述驱动气缸带动所述针状结构，且所述驱动气缸通过气力驱动所述针状结构动作，并固定夹持所述吨袋。

3.根据权利要求1所述的鼓型卸料装置，其特征在于，所述卸料鼓的底部设置一滑动导轨，所述夹持机构活动设置在所述滑动导轨上，通过所述夹持机构在所述滑动导轨上滑动调节所述夹持机构的夹持范围。

4.根据权利要求1所述的鼓型卸料装置，其特征在于，所述鼓型卸料装置还包括一旋转配气机构，所述旋转配气机构安装在所述卸料鼓一侧的旋转轴上；

所述旋转配气机构包括旋转配气接头和若干气动管道，外部气源通过所述旋转配气接头和所述若干气动管道分别连通所述夹持机构的驱动气缸和抛出机构。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的鼓型卸料装置，其特征在于，所述夹持机构还设置有若干清灰气针，所述清灰气针设置在所述夹持机构的夹持臂上，所述清灰气针插入所述吨袋中，高压气体通过所述清灰气针清理所述吨袋内的物料。

6.根据权利要求1所述的鼓型卸料装置，其特征在于，所述鼓型卸料装置还包括一承接料斗，所述承接料斗设置在所述卸料鼓的下方，所述承接料斗和所述卸料鼓之间设置有一定空间，且所述承接料斗的容量至少为单个吨袋容量的三倍。

7.根据权利要求1所述的鼓型卸料装置，其特征在于，所述鼓型卸料装置还包括一保护罩和机座，所述支架固定在所述机座上，且所述机座下端设置一承接料斗；所述保护罩为一立方体状的隔离结构，所述保护罩安装在所述机座上并隔离保护所述鼓型卸料装置中的物料外漏，且所述保护罩的一侧设置有吨袋出口。

8.一种鼓型卸料装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述卸料鼓在初始位置时，所述卸料鼓盛装吊入所述卸料鼓内的吨袋，且所述吨袋的开口与所述卸料鼓的开口均朝向同一方向；

所述夹持机构通过在所述滑动导轨上滑动，根据所述吨袋的大小和位置调节所述夹持机构的滑动距离，从而通过所述夹持机构的夹持臂固定夹持所述吨袋；

通过驱动机构驱动所述卸料鼓和所述吨袋同时旋转，且在旋转到第一位置时，通过所述夹持机构的清灰气针清理所述吨袋中残余物料，并继续旋转所述卸料鼓和所述吨袋；

所述卸料鼓和所述吨袋旋转到第二位置时，所述夹持机构的夹持臂松开所述吨袋，且所述抛出机构通过高压气体将空的吨袋抛出；

所述卸料鼓和所述吨袋继续旋转，且旋转至初始位置时，完成一个卸料工作循环。

9.根据权利要求8所述的鼓型卸料装置的工作方法，其特征在于，所述夹持机构的夹持臂上设置有若干针状结构，且通过所述针状结构在所述驱动气缸的驱动下，抓持并固定所述吨袋；所述清灰气针设置在所述夹持臂上，且通过所述清灰气针插入所述吨袋中，所述清灰气针引入高压空气，产生脉冲振动并清理残余物料。

10.根据权利要求8所述的鼓型卸料装置的工作方法，其特征在于，所述第一位置为所述吨袋和所述卸料鼓的开口均垂直向下的位置；所述第二位置为所述吨袋卸料完成后，所述吨袋和所述卸料鼓的开口均旋转至吨袋出口的位置。

11.一种气力输送物料传输系统，其特征在于，所述气力输送物料传输系统包括：

如权利要求1所述的鼓型卸料装置：所述鼓型卸料装置包括卸料鼓、设置在卸料鼓底部的夹持机构、设置在卸料鼓内侧的抛出机构和驱动机构；

除尘装置：所述除尘装置的进风口与所述鼓型卸料装置的保护罩连通，所述除尘装置的出料口与一承接料斗的底部通过一螺旋输送机相连接，保证除尘过程密封运行；

空气压缩装置：所述空气压缩装置用于产生压缩空气，并将压缩后的高压空气储存在一储气罐内；所述储气罐的出风口连接所述除尘装置，且所述储气罐用于向所述鼓型卸料装置内提供高压气体；

螺旋输送装置：所述螺旋输送装置的进料口连接所述承接料斗的出料仓口，且通过所述螺旋输送装置输送所述承接料斗中的物料。

12.根据权利要求11所述的气力输送物料传输系统，其特征在于，所述气力输送物料传输系统还包括一仓式气力输送泵，所述仓式气力输送泵的进料阀连接所述螺旋输送装置的出料口，且所述仓式气力输送泵的进气阀连接所述储气罐，并通过所述储气罐提供压缩空气给所述仓式气力输送泵。

13.根据权利要求11所述的气力输送物料传输系统，其特征在于，所述气力输送物料传输系统还包括一罗茨风机和一连续输送泵，所述连续输送泵的进料口连接所述螺旋输送装置的出料口，且所述连续输送泵的进气阀连接所述罗茨风机。