DE4412681A1 - Vorrichtung zum Manipulieren von Bausteinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von Bausteinen, umfassend ein Gestell mit einer Hubvorrichtung für die Steine, sowie einem an der Hubvorrichtung angelenkten Gelenkarm und einer Greifvorrichtung für den Baustein.

Das Vermauern großer Steine ist im Hinblick auf den dadurch erzielenden Rationalisierungseffekt an sich wünschenswert. Große Steine jedoch, insbesondere wenn es sich um Hohlbock- oder Kalksandsteine handelt, besitzen ein Gewicht von 40 kg und mehr, was die Handhabung der Steine erschwert. Hinzukommt, daß durch die Berufsgenossenschaft vorgeschrieben wird, daß Steine per Hand nur noch bis zu einem Gewicht von 15 kg vermauert werden dürfen.

Aus dem Stand der Technik ist daher auch bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Diese Vorrichtung umfaßt ein verfahrbares Gestell mit einer elektro-hydraulisch in der Höhe verstellbaren Plattform. Auf dieser Plattform ist die Hubvorrichtung für die Steine angeordnet. Die Hubvorrichtung besteht im einzelnen aus einer auf der Plattform angeordneten Säule, die einen Gelenkarm aufnimmt, an dem endseitig ein Kettenzug mit einem Greifer für die Steine vorgesehen ist. Gemauert wird von der Plattform aus; d. h., es befindet sich sowohl der Maurer als auch ein Vorrat an Steinen und Mörtel auf der Plattform. Bei der Arbeit mit dieser bekannten Vorrichtung ist erforderlich, daß, bevor mit dem Mauern begonnen werden kann, zunächst eine Schnur gespannt werden muß, an der entlang gemauert wird. Diese Schnur muß nach jeder Steinlage erneut gespannt werden. Weiterhin nachteilig ist der komplizierte konstruktive Aufbau der Vorrichtung, was sich unmittelbar im Preis einer solchen Vorrichtung niederschlägt.

Nachteilig an der Vorrichtung ist ebenfalls das hohe Eigengewicht von 1400 kg; aufgrund des Eigengewichts kann eine derartige Vorrichtung nur auf Decken eingesetzt werden, die eine entsprechende Tragkraft aufweisen. Hierbei ist noch nicht berücksichtigt, daß auf der Plattform auch die Steine und der Mörtel mitgeführt werden müssen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine aus einzelnen Steinen bestehende Mauer erstellt werden kann, wobei die Qualität der Mauer unabhängig ist von dem Geschick und der Sorgfalt des Maurers. Des weiteren soll gewährleistet sein, daß die Vorrichtung ein Gewicht aufweist, das es ermöglicht, daß die Vorrichtung auf jeder üblichen Decke eingesetzt werden kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Gestell den Gelenkarm aufnimmt, wobei der Gelenkarm die Hubvorrichtung aufweist, wobei an der Hubvorrichtung die Greifvorrichtung für den Baustein angeordnet ist, wobei durch die Greifvorrichtung der Baustein in einer vorbestimmten Position fixierbar ist und wobei im Bereich der Hubvorrichtung ein Führungselement vorgesehen ist, wobei das Führungselement mit einem Führungsglied, das beispielsweise auf dem Boden oder der Decke angeordnet ist, zusammenwirkt. Im einzelnen ist vorgesehen, daß die Hubvorrichtung eine Hubsäule umfaßt, die von dem Gelenkarm aufnehmbar ist. An der Hubsäule ist das Führungselement befestigt; dieses Führungselement arbeitet mit dem als Schiene ausgebildeten Führungsglied derart zusammen, daß das Führungselement durch die Schiene geführt ist, bzw. als Anschlag für das Führungselement dient. Um zu gewährleisten, daß unmittelbar vom Boden oder der Decke aus die Mauer kontinuierlich hochgezogen werden kann, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß das Führungselement am unteren Ende an der Hubsäule angeordnet ist. D. h., daß sich die Schiene unmittelbar über dem Boden befindet. Vorteilhaft weist das Führungselement zwei im Winkel zueinander verlaufende Kanten auf, wobei im Bereich der Kanten Rollen vorgesehen sind, mit denen sie an der Schiene entlangrollen.

Die Hubsäule selbst besitzt vorteilhaft einen vertikal verfahrbaren Schlitten, wobei der Schlitten die Greifvorrichtung aufweist. Die Greifvorrichtung weist einen Greifer zur Aufnahme eines Steines auf, wobei der Greifer durch einen Kragarm mit dem Schlitten verbunden ist. Nach einem besonders vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist der Greifer verschwenkbar, aber dennoch in einer Position feststellbar ausgebildet. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Steine immer in einer bestimmten Position aufeinander setzbar sind. Zur Erleichterung der Handhabung kann die Greifvorrichtung noch einen Schwenkantrieb für den Greifer umfassen. Der Gelenkarm selbst ist zur Erhöhung der Reichweite verschwenkbar am Gestell angeordnet und besitzt selbst ein Gelenk.

Die Erstellung einer Mauer erfolgt nun derart, daß auf der Bodenplatte zunächst das als Schiene ausgebildete Führungsglied aufgestellt wird. Alsdann wird das Gestell der Vorrichtung in eine Stellung derart zu dem Führungsglied gebracht, daß zu beiden Seiten der zu erstellenden Mauer der Gelenkarm in etwa die gleiche Reichweite besitzt. Nach Positionierung des Greifers am Kragarm des Führungsschlittens derart, daß die Steine immer in einer bestimmten Position aufeinander setzbar sind, wird die Hubsäule derart verschwenkt, daß von dem Greifer ein Baustein von dem auf dem Boden befindlichen Steinevorrat aufgenommen werden kann; alsdann wird die Hubsäule in Richtung der Mauer verschwenkt, bis das Führungselement an dem Führungsglied anliegt. Dann wird der Schlitten mit dem Krakarm so weit abgesenkt, bis der Stein Berührung mit dem Untergrund erhält. Grundsätzlich denkbar ist natürlich auch, daß der Greifer bei jedem Stein gesondert in die vorbestimmte Position verschwenkt wird. Dies wird insbesondere dann der Fall sein, wenn die Steine ungeordnet gestapelt sind.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es somit möglich, eine Mauer zu erstellen, ohne daß sich der Maurer im Bereich der Mauerkrone aufhalten muß. Der Mörtel wird mittels eines Mörtelschlittens auf die Mauerkrone aufgebracht, wobei der Mörtelschlitten von dem Greifer aufgehoben und durch die Vorrichtung entlang der Mauerkrone verschoben wird.

Anhand der Zeichnung wird nachstehend die Erfindung beispielhaft näher erläutert.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in einer Ansicht von oben;

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf die Vorrichtung.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung weist das Gestell 2 auf. Das insgesamt mit 2 bezeichnete Gestell besteht aus den beiden Auslegern 2a (Fig. 2), die endseitig jeweils eine Stütze 2c besitzen, wobei die beiden Stützen 2c durch die Traverse 2b verbunden sind. An der Traverse 2b ist durch das Gelenk 4 der Gelenkarm 3 angeordnet. Der insgesamt mit 3 bezeichnete Gelenkarm besteht aus den beiden Gelenkarmelementen 3a, 3b, die durch das Gelenk 3c miteinander verbunden sind. An dem Gelenkarmteil 3a ist durch das Gelenk 5 die insgesamt mit 6 bezeichnete Hubvorrichtung angeordnet.

Die Hubvorrichtung 6 besteht aus der Hubsäule 7 und dem an der Hubsäule 7 durch den Riemenantrieb 8a verfahrbaren Schlitten 8, der die insgesamt mit 10 bezeichnete Greifvorrichtung aufnimmt. Die Greifvorrichtung 10 besitzt den Greifer 18, der am Ende des Kragarmes 9 befestigt ist. Für den Greifer 18, der den Baustein 12 aufnimmt, ist der Schwenkantrieb 11 vorgesehen, wobei der Schwenkantrieb 11 positionierbar und in einer bestimmten Stellung arretierbar ist.

Am unteren Ende der Hubsäule befindet sich das Führungselement 13, das zur Bildung von zwei winklig zueinander stehenden Kanten 13b nach Art eines Dreiecks ausgebildet ist. Dieses Führungselement 13 besitzt an seinen Ecken Rollen 13a, die an dem als Schiene ausgebildeten Führungsglied 14 entlang rollen. Sind zwei winklig zueinander angeordnete Schienen vorgesehen, kann eine Mauer über Eck erstellt werden.

Die Mauerung erfolgt nun derart, daß von dem zwischen den Auslegern 2a befindlichen Steinevorrat 15 durch die Greifvorrichtung 10 ein Stein aufgenommen wird, dieser Stein durch den Schwenkantrieb 11 gedreht und in eine Position derart gebracht wird, daß der Stein 12 in der gewünschten vorbestimmten Position, d. h. parallel zu der bereits bestehenden Steinreihe 16 auf die Steinreihe aufgesetzt werden kann. Für die Führung der Hubsäule 7 von dem Ort der Aufnahme des Steines bis zu der zu erstellenden Mauer ist der Handgriff 17 vorgesehen. Hierbei wird die Hubsäule in eine Position derart vor die Mauer gebracht, bis das Führungselement 13 an dem als Schiene ausgebildeten Führungsglied 14 anliegt. Die Schiene 14 ist hierbei absolut parallel zu der zu erstellenden Mauer auf dem Boden bzw. der Decke ausgerichtet. Hierdurch ist gewährleistet, daß unabhängig davon, in welcher Höhe die Steine aufeinandergesetzt werden, die Säule nach dem Aufnehmen der Steine aus dem Steinevorrat 15 immer in die gleiche Position In bezug auf den Abstand zur Mauer gebracht werden kann. In Verbindung mit dem in einer bestimmten Position arretierbaren Schwenkantrieb 11 ist somit gewährleistet, daß vom Boden bzw. der Decke aus eine Mauer erstellt werden kann, wobei die Qualität der Mauer unabhängig vom Geschick und der Sorgfalt des Maurers ist.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Manipulieren von Bausteinen, umfassend ein Gestell und eine Hubvorrichtung für die Steine, sowie einem an der Hubvorrichtung angelenkten Gelenkarm, sowie einer Greifvorrichtung für den Baustein, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) den Gelenkarm (3) aufnimmt, wobei der Gelenkarm (3) die Hubvorrichtung (6) aufweist, wobei an der Hubvorrichtung (6) die Greifvorrichtung (10) für den Baustein (12) angeordnet ist, wobei durch die Greifvorrichtung (10) der Baustein (12) in einer vorbestimmten Position fixierbar ist, und wobei im Bereich der Hubvorrichtung (6) ein Führungselement (13) vorgesehen ist, wobei das Führungselement (13) mit einem Führungsglied (14) zusammenwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkarm (3) verschwenkbar am Gestell (2) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6) eine Hubsäule (7) umfaßt, die von dem Gelenkarm (3) aufnehmbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (7) verschwenkbar an dem Gelenkarm (3) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (7) einen vertikal verfahrbaren Schlitten (8) aufweist, wobei an dem Schlitten (8) die Greifvorrichtung (10) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (10) einen Greifer (18) für den Baustein (12) aufweist, wobei der Greifer (18) durch einen Kragarm (9) an dem Schlitten (8) angelenkt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (18) verschwenkbar und in einer beliebigen Position fixierbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (13) an der Hubsäule (7) befestigt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (13) zwei winklig zueinander verlaufende Kanten (13b) aufweist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kanten (13b) Rollen (13a) vorgesehen sind.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied (14) als Schiene ausgebildet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (13a) des Führungselements (13) an der Schiene entlang rollen.

13. Vorrichtung nach einem und mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (13) am unteren Ende der Hubsäule (7) angeordnet ist.