DE4412681C2 - Vorrichtung zum Manipulieren von Bausteinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von Bausteinen, umfassend ein Gestell und eine Hubvorrichtung für die Steine, einen an der Hubvorrichtung angelenkten Gelenkarm sowie eine Greifvorrichtung für den Baustein, bei welcher Vorrichtung das Gestell den Gelenkarm aufnimmt, der Gelenkarm die Hubsäule der Hubvorrichtung aufnimmt, an der Hubsäule die Greifvorrichtung für den Baustein vertikal verfahrbar angeordnet ist und durch die Greifvorrichtung der Baustein in einer vorbestimmten Position fixierbar ist.

Das Vermauern großer Steine ist im Hinblick auf den dadurch zu erzielenden Rationalisierungseffekt an sich wünschenswert. Große Steine jedoch, insbesondere wenn es sich um Hohlblock- oder Kalksandsteine handelt, besitzen ein Gewicht von 40 kg und mehr, was die Handhabung der Steine erschwert. Hinzu kommt, daß durch die Berufsgenossenschaft vorgeschrieben wird, daß Steine per Hand nur noch bis zu einem Gewicht von 15 kg vermauert werden dürfen.

Aus dem Stand der Technik ist daher bereits eine Vorrichtung mit einem verfahrbaren Gestell mit einer elektro-hydraulisch in der Höhe verstellbaren Plattform bekannt. Auf dieser Plattform ist die Hubvorrichtung für die Steine angeordnet. Die Hubvorrichtung besteht im einzelnen aus einer auf der Plattform angeordneten Säule, die einen Gelenkarm aufnimmt, an dem endseitig ein Kettenzug mit einem Greifer für die Steine vorgesehen ist. Gemauert wird von der Plattform aus; d. h., es befindet sich sowohl der Maurer als auch ein Vorrat an Steinen und Mörtel auf der Plattform. Bei der Arbeit mit dieser bekannten Vorrichtung ist erforderlich, daß, bevor mit dem Mauern begonnen werden kann, zunächst eine Schnur gespannt werden muß, an der entlang gemauert wird. Diese Schnur muß nach jeder Steinlage erneut gespannt werden. Weiterhin nachteilig ist der komplizierte konstruktive Aufbau der Vorrichtung, was sich unmittelbar im Preis einer solchen Vorrichtung niederschlägt.

Nachteilig an der Vorrichtung ist ebenfalls das hohe Eigengewicht von 1400 kg; aufgrund des Eigengewichts kann eine derartige Vorrichtung nur auf Decken eingesetzt werden, die eine entsprechende Tragkraft aufweisen. Hierbei ist noch nicht berücksichtigt, daß auf der Plattform auch die Steine und der Mörtel mitgeführt werden müssen.

Die DE-OS 42 12 894 zeigt eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Manipulieren von Bausteinen zur Erstellung von Hauswänden. Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist, daß die Qualität der Mauer abhängig ist von dem Geschick und der Sorgfalt des Maurers. Denn schlußendlich ist der Baustein durch die Vorrichtung immer so zu manipulieren, daß der Baustein genau lotrecht und fluchtend auf die darunter befindlichen Bausteine aufgesetzt werden muß. Hierzu kommt noch, daß bei Arbeiten mit dieser bekannten Vorrichtung nach wie vor erforderlich ist, daß, bevor mit dem Mauern begonnen werden kann, zunächst eine Schnur gespannt werden muß, an der entlang gemauert wird. Diese Schnur muß auch nach jeder Steinlage erneut gespannt werden, was den Aufwand beim Mauern erheblich erhöht.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine aus einzelnen Steinen bestehende Mauer erstellt werden kann, wobei die Qualität der Mauer unabhängig ist von dem Geschick und der Sorgfalt des Maurers, und wobei der Aufwand zum Mauern gegenüber dem Stand der Technik vermindert ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Hubsäule ein Führungselement angeordnet ist, und das Führungselement durch eine parallel zu der zu erstellenden Wand ausgerichtete, auf dem Boden angeordnete Schiene geführt wird.

Um zu gewährleisten, daß unmittelbar vom Boden oder der Decke aus die Mauer kontinuierlich hochgezogen werden kann, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß das Führungselement am unteren Ende an der Hubsäule angeordnet ist, d. h., daß sich die Schiene unmittelbar über dem Boden befindet. Vorteilhaft weist das Führungselement zwei im Winkel zueinander verlaufende Kanten auf, wobei im Bereich der Kanten des Führungselements Rollen vorgesehen sind, mit denen sie an der Schiene entlangrollen.

Die Hubsäule selbst besitzt vorteilhaft einen vertikal verfahrbaren Schlitten, wobei der Schlitten die Greifvorrichtung aufweist. Die Greifvorrichtung weist einen Greifer zur Aufnahme eines Steines auf, wobei der Greifer durch einen Kragarm mit dem Schlitten verbunden ist. Nach einem besonders vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist der Greifer verschwenkbar, aber dennoch in einer Position feststellbar ausgebildet. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Steine immer in einer bestimmten Position aufeinander setzbar sind. Zur Erleichterung der Handhabung kann die Greifvorrichtung noch einen Schwenkantrieb für den Greifer umfassen. Der Gelenkarm selbst ist zur Erhöhung der Reichweite verschwenkbar am Gestell angeordnet und besitzt selbst ein Gelenk.

Die Erstellung einer Mauer erfolgt nun derart, daß auf der Bodenplatte zunächst das als Schiene ausgebildete Führungsglied aufgestellt wird. Alsdann wird das Gestell der Vorrichtung in eine Stellung derart zu dem Führungsglied gebracht, daß zu beiden Seiten der zu erstellenden Mauer der Gelenkarm in etwa die gleiche Reichweite besitzt. Nach Positionierung des Greifers am Kragarm des Führungsschlittens derart, daß die Steine immer in einer bestimmten Position aufeinander setzbar sind, wird die Hubsäule derart verschwenkt, daß von dem Greifer ein Baustein von dem auf dem Boden befindlichen Steinevorrat aufgenommen werden kann; alsdann wird die Hubsäule in Richtung der Mauer verschwenkt, bis das Führungselement an dem Führungsglied anliegt. Dann wird der Schlitten mit dem Kragarm so weit abgesenkt, bis der Stein Berührung mit dem Untergrund erhält. Grundsätzlich denkbar ist natürlich auch, daß der Greifer bei jedem Stein gesondert in die vorbestimmte Position verschwenkt wird. Dies wird insbesondere dann der Fall sein, wenn die Steine ungeordnet gestapelt sind.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es somit möglich, eine Mauer zu erstellen, ohne daß sich der Maurer im Bereich der Mauerkrone aufhalten muß. Der Mörtel wird mittels eines Mörtelschlittens auf die Mauerkrone aufgebracht, wobei der Mörtelschlitten von dem Greifer aufgehoben und durch die Vorrichtung entlang der Mauerkrone verschoben wird.

Anhand der Zeichnung wird nachstehend die Erfindung beispielhaft näher erläutert.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in einer Ansicht von oben;

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf die Vorrichtung.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung weist das Gestell 2 auf. Das insgesamt mit 2 bezeichnete Gestell besteht aus den beiden Auslegern 2a (Fig. 2), die endseitig jeweils eine Stütze 2c besitzen, wobei die beiden Stützen 2c durch die Traverse 2b verbunden sind. An der Traverse 2b ist durch das Gelenk 4 der Gelenkarm 3 angeordnet. Der insgesamt mit 3 bezeichnete Gelenkarm besteht aus den beiden Gelenkarmelementen 3a, 3b, die durch das Gelenk 3c miteinander verbunden sind. An dem Gelenkarmteil 3a ist durch das Gelenk 5 die insgesamt mit 6 bezeichnete Hubvorrichtung angeordnet.

Die Hubvorrichtung 6 besteht aus der Hubsäule 7 und dem an der Hubsäule 7 durch den Riemenantrieb 8a verfahrbaren Schlitten 8, der die insgesamt mit 10 bezeichnete Greifvorrichtung aufnimmt. Die Greifvorrichtung 10 besitzt den Greifer 18, der am Ende des Kragarmes 9 befestigt ist. Für den Greifer 18, der den Baustein 12 aufnimmt, ist der Schwenkantrieb 11 vorgesehen, wobei der Schwenkantrieb 11 positionierbar und in einer bestimmten Stellung arretierbar ist.

Am unteren Ende der Hubsäule befindet sich das Führungselement 13, das zur Bildung von zwei winklig zueinander stehenden Kanten 13b nach Art eines Dreiecks ausgebildet ist. Dieses Führungselement 13 besitzt an seinen Ecken Rollen 13a, die an dem als Schiene ausgebildeten Führungsglied 14 entlang rollen. Sind zwei winklig zueinander angeordnete Schienen vorgesehen, kann eine Mauer über Eck erstellt werden.

Die Mauerung erfolgt nun derart, daß von dem zwischen den Auslegern 2a befindlichen Steinevorrat 15 durch die Greifvorrichtung 10 ein Stein aufgenommen wird, dieser Stein durch den Schwenkantrieb 11 gedreht und in eine Position derart gebracht wird, daß der Stein 12 in der gewünschten vorbestimmten Position, d. h. parallel zu der bereits bestehenden Steinreihe 16 auf die Steinreihe aufgesetzt werden kann. Für die Führung der Hubsäule 7 von dem Ort der Aufnahme des Steines bis zu der zu erstellenden Mauer ist der Handgriff 17 vorgesehen. Hierbei wird die Hubsäule in eine Position derart vor die Mauer gebracht, bis das Führungselement 13 an dem als Schiene ausgebildeten Führungsglied 14 anliegt. Die Schiene 14 ist hierbei absolut parallel zu der zu erstellenden Mauer auf dem Boden bzw. der Decke ausgerichtet. Hierdurch ist gewährleistet, daß unabhängig davon, in welcher Höhe die Steine aufeinandergesetzt werden, die Säule nach dem Aufnehmen der Steine aus dem Steinevorrat 15 immer in die gleiche Position in bezug auf den Abstand zur Mauer gebracht werden kann. In Verbindung mit dem in einer bestimmten Position arretierbaren Schwenkantrieb 11 ist somit gewährleistet, daß vom Boden bzw. der Decke aus eine Mauer erstellt werden kann, wobei die Qualität der Mauer unabhängig vom Geschick und der Sorgfalt des Maurers ist.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Manipulieren von Bausteinen, umfassend ein Gestell (2) und eine Hubvorrichtung (6) für die Steine, einen an der Hubvorrichtung (6) angelenkten Gelenkarm (3), sowie eine Greifvorrichtung (10) für den Baustein (12), bei welcher Vorrichtung das Gestell (2) den Gelenkarm (3) aufnimmt, der Gelenkarm (3) die Hubsäule (7) der Hubvorrichtung (6) aufnimmt, an der Hubsäule (7) die Greifvorrichtung (10) für den Baustein (12) vertikal verfahrbar angeordnet ist und durch die Greifvorrichtung (10) der Baustein (12) in einer vorbestimmten Position fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubsäule (7) ein Führungselement (13) angeordnet ist, und das Führungselement (13) durch eine parallel zu der zu erstellenden Mauer ausgerichtete, auf dem Boden angeordnete Schiene (14) geführt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkarm (3) verschwenkbar am Gestell (2) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (7) verschwenkbar an dem Gelenkarm (3) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (7) einen vertikal verfahrbaren Schlitten (8) aufweist und an dem Schlitten (8) die Greifvorrichtung (10) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (10) einen Greifer (18) für den Baustein (12) aufweist und der Greifer (18) durch einen Kragarm (9) an dem Schlitten (8) angelenkt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (18) verschwenkbar und in einer beliebigen Position fixierbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kanten (13b) des Führungselements (13) Rollen (13a) vorgesehen sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (13a) an der Schiene (14) entlang rollen.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (13) am unteren Ende der Hubsäule (7) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (13) zwei winklig zueinander verlaufende Kanten (13b) aufweist.