CN109677906A - 一种基于行车的保温条板搬运架 - Google Patents
一种基于行车的保温条板搬运架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109677906A CN109677906A CN201811474852.9A CN201811474852A CN109677906A CN 109677906 A CN109677906 A CN 109677906A CN 201811474852 A CN201811474852 A CN 201811474852A CN 109677906 A CN109677906 A CN 109677906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross bar
- thermal insulation
- fixedly connected
- insulation strip
- telescopic rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009413 insulation Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
本申请公开了机械装置技术领域的一种基于行车的保温条板搬运架,包括伸缩杆,伸缩杆的中部伸缩设置,伸缩杆的两端镜像设置有抓取架,所述抓取架包括横杆,横杆固定连接在伸缩杆端部,横杆的侧壁上固定连接有多根支杆,多根所述支杆远离横杆的一端固定连接有同一块L形板,且L形板的横板与支杆连接,L形板的竖板竖直朝下;所述伸缩杆的上部和下部均设有定滑轮,其中一个定滑轮固定连接有绳索,绳索远离定滑轮的一端绕过另一个定滑轮与行车的连接。采用本方案解决了在搬运保温条板速度慢效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置领域,具体涉及一种基于行车的保温条板搬运架。
背景技术
随着对现代建筑要求的不断提高,建筑隔墙用保温条板作为具有保温性能的隔墙条板,在建筑中得到广泛的应用。
在保温条板的生产过程中,对于已经制作完成的保温条板,需要靠工人将保温条板一块一块的搬运到固定的堆放点,但是由于保温条板体积大,为了保证搬运过程中条板不会损坏,主要是靠两个以上的工人抬起保温条板来进行搬运,但是此种搬运方式,一是搬运速度慢,效率低,二是在搬运的过程中,搬运人员难免会出现摔倒的情况,当搬运人员摔倒时保温条板极有可能摔到地上损坏。
另一种搬运方式则是靠行车使用绳索,在绳索上固定一个搬运架,通过搬运架对保温条板进行夹持,在申请号为CN201210345442.0的专利文件中公开了一种用于机制免烧砖托板搬运的夹紧装置,其由支撑架、夹臂和液压油缸组成;夹臂为左、右两条,分别对称且活动的安装在支撑架中两根槽口相对的C型槽钢形成的导轨内,液压油缸的缸尾固定在支撑架两根槽口相对的C型槽钢底端中部之间设置的下横梁上的油缸座上,液压油缸的活塞杆端与设置在右夹臂中两根呈“L”型条板中的第二段条板之间的筋板上的活塞杆端座连接,支撑架中上横梁的底端面上固定有同步齿轮,左、右夹臂中,两根呈“L”型条板中的第二段条板之间的齿条固定座板上,分别固定一根同步齿条,同步齿条的另一端分别与同步齿轮啮合。但是该种夹紧装置采用液压油缸进行夹紧时,存在以下缺点,一是液压油缸启动缓慢,对保温条板进行夹紧时速度慢,影响搬运效率,二是采用液压油缸的夹紧装置重量较大,一旦固定的绳索发生断裂极易出现严重的安全事故。
发明内容
本发明意在提供一种保温条板搬运架,以解决现有技术中搬运保温条板速度慢效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种基于行车的保温条板搬运架,包括伸缩杆,伸缩杆的两端均设置有抓取架,两个抓取架以伸缩杆的中线为对称轴呈镜像对称,所述抓取架包括横杆,横杆固定连接在伸缩杆端部,横杆的侧壁上固定连接有多根支杆,多根所述支杆远离横杆的一端固定连接有同一块L形板,且L形板的横板与支杆连接,两个L形板的竖板相向设置;所述伸缩杆的上部和下部均设有定滑轮,其中一个定滑轮固定连接有绳索,绳索远离定滑轮的一端绕过另一个定滑轮与行车的连接。
本发明工作原理:由于保温条板在堆放时地面会摆放木杆,使保温条板与地面之间留有间隙,且保温条板与保温条板之间也会摆放木杆,保证间距。使用时,通过行车将搬运架吊起,使搬运架呈竖直状态,由于两个L形板的竖板相向设置,也就是位于上方的L形板的竖板竖直向下,位于下方的L形板的竖板竖直向上,而抓取架又是镜像设置在伸缩杆的两端,当通过行车将搬运架移动到保温条板处时,将两个L形板分别挂在保温条板的顶端和底端,此时启动行车,行车拉动绳索使搬运架上升,由于绳索绕过其中一个定滑轮与另一个定滑轮固定连接,而伸缩杆的中部发挥伸缩功能,所以行车拉动绳索时,绳索通过拉动定滑轮使伸缩杆的两端向中部靠近,进而通过两块L形板将保温条板抓紧,然后通过运行行车对保温条板进行移动,在需要放下保温条板时,通过行车将绳索放长,使保温条板落向地面,在放下保温条板的过程中,先让保温条板的一端先落地,另一端在绳索的牵引下逐渐落向地面,保温条板放置好后,拉动横杆,使伸缩杆伸长,两块L形板之间的距离增大进而板将保温条板放出。
本发明的有益效果为:1、本方案通过在可伸缩的伸缩杆两端镜像设置抓取架,通过两个L形板对保温条板进行固定,并在伸缩杆上固定连接定滑轮,通过绳索绕过其中一个定滑轮与另一个定滑轮固定连接,达到行车上的电机在运行收短绳索时,通过定滑轮与绳索之间的拉力使伸缩杆缩短,进而带动两个L形板将保温条板抓紧,达到了通过一个人操作行车对保温条板进行抓取搬运的有益效果。2、对于保温条板的抓取直接靠行车收缩伸缩绳索,进而拉动伸缩杆收缩抓紧保温条板,不用靠启动液压油缸对保温条板进行抓取,减少了操作步骤,同时本方案中的保温条板搬运架结构简单、质量轻,所以在搬运过程中速度更快,提升了保温条板的搬运效率。
进一步,所述横杆中设置有空腔,横杆的两端均设有避让口,且避让口与空腔连通,空腔中设置有转轴,转轴的长度方向与横杆的长度方向相同,转轴的两端与横杆转动连接,且转轴与横杆的转动连接处设有扭簧;所述转轴上间隔固定有两个转盘,所述转盘与转轴同轴,两个所述转盘的周向上均设有一个卡孔;
所述支杆为两根,两根所述支杆的一端分别与转盘固定连接,两根支杆的另一端分别穿过避让口位于横杆外;所述空腔的底部固定连接有竖直的弹片,弹片的顶端设有卡扣,所述弹片上固定连接有推板,推板上固定连接有推杆,推杆远离推板的一端穿过横杆位于横杆外。使用前,当卡扣与卡孔扣合时,支杆处于倾斜状态,扭簧处于扭转状态,通过该种设置在抓取保温条板时将推杆位于横杆外的一端朝向保温条板,通过推动伸缩杆,领用保温条板对推杆的反作用力将推杆推压到横杆中,而推杆受到挤压推动推板移动,推板移动时带动弹片移动,弹片移动时带动卡扣从卡孔中脱离,此时扭簧恢复到初始状态,转盘在扭簧的恢复到初始状态的过程中转动,转盘转动带动支杆从倾斜状态转换成竖直状态,进而将保温条板卡入到两个L形板之间。
进一步,所述横杆上固定连接有把手。其目的是,在取下保温条板时通过拉动把手使横杆带动伸缩杆向两端伸长,便于取出保温条板。
进一步,所述L形板上设有软垫。其目的是,通过软垫减小抓取架在落地时产生的震动,避免保温条板受损。
进一步,所述横杆的两端均固定连接有一根固定杆,两根固定杆远离横杆的一端均与伸缩杆固定连接。其目的是,增加固定杆使得横杆、伸缩杆与固定杆之间成为三角状,进而增加横杆与伸缩杆之间的稳定性,避免长时间的使用下横杆发生倾斜,导致对保温条板的抓取不稳。
附图说明
图1为本发明一种基于行车的保温条板搬运架的结构示意图;
图2为本发明一种基于行车的保温条板搬运架的局部剖视图;
图3为图2的另一种状态图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:绳索1、横杆2、固定杆3、伸缩杆4、定滑轮5、L形板6、支杆7、推杆8、弹片9、推板10、卡扣11、卡孔12、避让口13、转盘14、转轴15。
实施例基本如附图1、附图2和附图3所示:
一种基于行车的保温条板搬运架,包括伸缩杆4,伸缩杆4的伸缩部位位于其中部,伸缩杆4的两端均有抓取架,两个抓取架以伸缩杆4的中线为对称轴呈镜像对称,抓取架包括横杆2和两根支杆7,横杆2固定连接在伸缩杆4端部,横杆2的两端均固定连接有一根固定杆3,两根固定杆3远离横杆2的一端均与伸缩杆4固定连接。
横杆2中设置有空腔,横杆2与的中部固定连接有把手,横杆2顶部的两端均设有避让口13,且避让口13与空腔连通,空腔中设置有转轴15,转轴15的长度方向与横杆2的长度方向相同,转轴15的两端与横杆2转动连接,且转轴15与横杆2的转动连接处设有扭簧,转轴15上间隔设置有两个转盘14,转盘14与转轴15同轴,且转盘14与转轴15固定连接,两个转盘14的周向上均设有一个卡孔12。两根支杆7的一端分别与两个转盘14固定连接,另一端分别穿过避让口13位于横杆2外,且两根支杆7的另一端固定连接有同一块L形板6, L形板6上设有软垫,两个L形板6的竖板相向设置。
空腔的底部固定连接有竖直的弹片9,弹片9的顶端设有卡扣11,卡扣11与卡孔12配合,弹片9上固定连接有推板10,推板10上固定连接有推杆8,推杆8远离推板10的一端穿过横杆2的左侧壁位于横杆2外,且推杆8与横杆2滑动接触。伸缩杆4的上部和下部均设有定滑轮5,其中一个定滑轮5固定连接有绳索1,绳索1远离定滑轮5的一端绕过另一个定滑轮5与行车连接。
具体实施过程如下:
由于保温条板在堆放时地面会摆放木杆,使保温条板与地面之间留有间隙,且保温条板与保温条板之间也会摆放木杆,保证间距。使用前,弹片9处于弯曲状态,卡扣11与转盘 14的边缘接触,由于支杆7与转盘14固定连接,而转盘14设置在转轴15上,转轴15与横杆2转动连接,且转动连接处设有扭簧,使用时扭簧处于自然状态,拉动L形板6,L形板6 绕转轴15转动,带动转盘14转动,当卡孔12转动到卡扣11处时,卡扣11在弹片9弹力的作用下,弹进卡孔12中,此时支杆7呈倾斜状态。
通过行车将搬运架吊起,使搬运架呈竖直状态,由于伸缩杆4的两端均设有抓取架,且伸缩杆4的两端的抓取架镜像对称,当通过行车将搬运架移动到保温条板处时,将推杆8位于横杆2外的一端朝向保温条板,通过推动伸缩杆4时保温条板对推杆8的反作用力将推杆 8推压到横杆2中,而推杆8受到挤压推动推板10移动,推板10移动时带动弹片9移动,弹片9移动时带动卡扣11从卡孔12中脱离,转盘14在扭簧的弹力下开始转动,转盘14转动带动支杆7从倾斜状态转换成竖直状态,进而将保温条板卡入到两个L形板6之间。
此时启动行车,行车拉动绳索1使搬运架上升,由于绳索1绕过其中一个定滑轮5与另一个定滑轮5固定连接,而伸缩杆4的中部又采用伸缩设置,所以行车拉动绳索1时,绳索1通过拉动定滑轮5使伸缩杆4的两端向中部靠近,进而通过两块L形板6将保温条板抓紧,然后通过运行行车对保温条板进行移动,在需要放下保温条板时,通过行车将绳索1放长,使保温条板落向地面,在放下保温条板的过程中,先让保温条板的一端先落地,另一端在绳索1的牵引下逐渐落向地面,保温条板放置好后,通过把手拉动横杆2,使伸缩杆4伸长,两块L形板6之间的距离增大进而板将保温条板放出。
Claims (5)
1.一种基于行车的保温条板搬运架,其特征在于:包括伸缩杆,伸缩杆的两端均设置有抓取架,两个抓取架以伸缩杆的中线为对称轴呈镜像对称,所述抓取架包括横杆,横杆固定连接在伸缩杆端部,横杆的侧壁上固定连接有多根支杆,多根所述支杆远离横杆的一端固定连接有同一块L形板,且L形板的横板与支杆连接,两个L形板的竖板相向设置;所述伸缩杆的上部和下部均设有定滑轮,其中一个定滑轮固定连接有绳索,绳索远离定滑轮的一端绕过另一个定滑轮与行车的连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于行车的保温条板搬运架,其特征在于:所述横杆中设置有空腔,横杆的两端均设有避让口,且避让口与空腔连通,空腔中设置有转轴,转轴的长度方向与横杆的长度方向相同,转轴的两端与横杆转动连接,且转轴与横杆的转动连接处设有扭簧;所述转轴上间隔固定有两个转盘,所述转盘与转轴同轴,两个所述转盘的周向上均设有一个卡孔;
所述支杆为两根,两根所述支杆的一端分别与转盘固定连接,两根支杆的另一端分别穿过避让口位于横杆外;所述空腔的底部固定连接有竖直的弹片,弹片的顶端设有卡扣,所述弹片上固定连接有推板,推板上固定连接有推杆,推杆远离推板的一端穿过横杆位于横杆外。
3.根据权利要求1所述的一种基于行车的保温条板搬运架,其特征在于:所述横杆上固定连接有把手。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于行车的保温条板搬运架,其特征在于:所述L形板上设有软垫。
5.根据权利要求4所述的一种基于行车的保温条板搬运架,其特征在于:所述横杆的两端均固定连接有一根固定杆,两根固定杆远离横杆的一端均与伸缩杆固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811474852.9A CN109677906B (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种基于行车的保温条板搬运架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811474852.9A CN109677906B (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种基于行车的保温条板搬运架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109677906A true CN109677906A (zh) | 2019-04-26 |
CN109677906B CN109677906B (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=66187093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811474852.9A Expired - Fee Related CN109677906B (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种基于行车的保温条板搬运架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109677906B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1234343A1 (ru) * | 1984-12-06 | 1986-05-30 | Предприятие П/Я Р-6218 | Захватное устройство |
SU1498608A1 (ru) * | 1985-06-04 | 1989-08-07 | Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания | Схват манипул тора |
CN101104268A (zh) * | 2006-07-11 | 2008-01-16 | 许晓华 | 多角度关节结构 |
CN102060062A (zh) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 焦纪平 | 一种由电源钥匙控制开锁或上锁的电动自行车车提锁 |
CN202273490U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-13 | 林成 | 新型电控锁 |
CN103273498A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 沈阳工业大学 | 一种可变刚度的柔性机械手 |
CN203568474U (zh) * | 2013-11-25 | 2014-04-30 | 安徽鑫辰电气设备有限公司 | 一种抓斗 |
CN203715014U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-16 | 梁伟联 | 一种电梯层门非正常开启的人体阻拦的装置 |
CN204308943U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 哈尔滨新盟航空技术发展有限责任公司 | 带有夹取功能的全地形车 |
CN204934445U (zh) * | 2015-08-21 | 2016-01-06 | 重庆洋迪机电有限公司 | 用于搓丝机的回转上料机构 |
CN206406964U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-15 | 贵州埃克森环保建材有限公司 | 一种建筑板材搬运车 |
CN107243915A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-13 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置 |
CN207726378U (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-14 | 天津美安驰自动化科技有限公司 | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 |
CN208103727U (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-16 | 中铁工程装备集团有限公司 | 箱涵件抓取装置 |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201811474852.9A patent/CN109677906B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1234343A1 (ru) * | 1984-12-06 | 1986-05-30 | Предприятие П/Я Р-6218 | Захватное устройство |
SU1498608A1 (ru) * | 1985-06-04 | 1989-08-07 | Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания | Схват манипул тора |
CN101104268A (zh) * | 2006-07-11 | 2008-01-16 | 许晓华 | 多角度关节结构 |
CN102060062A (zh) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 焦纪平 | 一种由电源钥匙控制开锁或上锁的电动自行车车提锁 |
CN202273490U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-13 | 林成 | 新型电控锁 |
CN103273498A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-04 | 沈阳工业大学 | 一种可变刚度的柔性机械手 |
CN203568474U (zh) * | 2013-11-25 | 2014-04-30 | 安徽鑫辰电气设备有限公司 | 一种抓斗 |
CN203715014U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-16 | 梁伟联 | 一种电梯层门非正常开启的人体阻拦的装置 |
CN204308943U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 哈尔滨新盟航空技术发展有限责任公司 | 带有夹取功能的全地形车 |
CN204934445U (zh) * | 2015-08-21 | 2016-01-06 | 重庆洋迪机电有限公司 | 用于搓丝机的回转上料机构 |
CN206406964U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-15 | 贵州埃克森环保建材有限公司 | 一种建筑板材搬运车 |
CN107243915A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-13 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置 |
CN207726378U (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-14 | 天津美安驰自动化科技有限公司 | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 |
CN208103727U (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-16 | 中铁工程装备集团有限公司 | 箱涵件抓取装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109677906B (zh) | 2020-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104682309A (zh) | 悬挂式高压线路除冰装置 | |
CN212763441U (zh) | 一种飞行搭火机器人 | |
CN109677906A (zh) | 一种基于行车的保温条板搬运架 | |
CN111837752A (zh) | 一种具有除雪功能的上展下卷温室保温系统 | |
CN106809748B (zh) | 可变绳系的双滚筒绞车提升系统及绳系变换方法 | |
CN220376298U (zh) | 一种吊篮升降装置 | |
CN104085776B (zh) | 一种螺旋桨桨叶吊装工具 | |
CN101843960A (zh) | 缓降凸轮紧绳器 | |
CN204096891U (zh) | 一种螺旋桨桨叶吊装工具 | |
CN104002717B (zh) | 一种山地多功能运输车 | |
CN209761319U (zh) | 一种便于维修的砖夹器 | |
CN103599604B (zh) | 一种安全带防坠器 | |
CN113845019A (zh) | 一种道路桥梁障碍物拆卸夹具 | |
CN211665594U (zh) | 桥梁底模整体拆除装置 | |
CN204928031U (zh) | 一种用于阻尼式拦河线的质量块组件 | |
CN203976288U (zh) | 一种翻板式滑轮悬挂装置 | |
CN202324581U (zh) | 整体升降脚手架防坠落安全装置 | |
CN209957172U (zh) | 电梯安全装置的触发机构 | |
CN210086060U (zh) | 一种悬索桥钢桁梁起吊、荡移装置 | |
CN207566769U (zh) | 弯刀式塔机变幅小车防断绳保护止动装置 | |
CN221275079U (zh) | 一种汽车发动机缸盖生产用吊装设备 | |
CN111790075A (zh) | 一种杆塔高空作业用安全装置 | |
CN217294526U (zh) | 斜井矿车自动摘钩装置 | |
CN211078296U (zh) | 一种一体式滑车组 | |
CN217373622U (zh) | 一种液压机限位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200908 |