CN205552555U - 一种管零件上料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管零件上料夹爪，包括夹爪气缸、夹爪手指、导杆、导块、复位弹簧以及伸缩气缸；所述夹爪气缸至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指；夹爪气缸的尾部固连有至少两根导杆，所有导杆相互平行且均与所述导块之间滑动配合，且在每根导杆上均串有复位弹簧，所述复位弹簧压在所述夹爪气缸与所述导块之间；所述导块固连在所述伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆的中心与所述导杆的中心平行。本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业夹爪，特别是一种针对管零件的夹爪。
背景技术
工业中，管零件是一种很常见的零件，经常需要对管零件自动上下料。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种管零件上料夹爪。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的管零件上料夹爪，包括夹爪气缸、夹爪手指、导杆、导块、复位弹簧以及伸缩气缸；所述夹爪气缸至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指；夹爪气缸的尾部固连有至少两根导杆，所有导杆相互平行且均与所述导块之间滑动配合，且在每根导杆上均串有复位弹簧，所述复位弹簧压在所述夹爪气缸与所述导块之间；所述导块固连在所述伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆的中心与所述导杆的中心平行。
进一步地，每个所述夹爪手指的相对于其开合方向的外侧均为弧形。
有益效果：本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。
附图说明
附图1为管零件上料夹爪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的管零件上料夹爪，包括夹爪气缸1、夹爪手指2、导杆3、导块4、复位弹簧5以及伸缩气缸6；所述夹爪气缸1至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指2；夹爪气缸1的尾部固连有至少两根导杆3，所有导杆3相互平行且均与所述导块4之间滑动配合，且在每根导杆3上均串有复位弹簧5，所述复位弹簧5压在所述夹爪气缸1与所述导块4之间；所述导块4固连在所述伸缩气缸6的伸缩杆上，伸缩气缸6的伸缩杆的中心与所述导杆3的中心平行。
为了使夹爪手指与管零件内壁有更大的接触面积，每个所述夹爪手指2的相对于其 开合方向的外侧均为弧形。
本实用新型的管零件上料夹爪结构简单、抓取方便，且导杆、导块与复位弹簧结构可以保证管零件送到指定位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种管零件上料夹爪，其特征在于：包括夹爪气缸(1)、夹爪手指(2)、导杆(3)、导块(4)、复位弹簧(5)以及伸缩气缸(6)；所述夹爪气缸(1)至少包含有三个平动单元，每个平动单元上均安装有一个夹爪手指(2)；夹爪气缸(1)的尾部固连有至少两根导杆(3)，所有导杆(3)相互平行且均与所述导块(4)之间滑动配合，且在每根导杆(3)上均串有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)压在所述夹爪气缸(1)与所述导块(4)之间；所述导块(4)固连在所述伸缩气缸(6)的伸缩杆上，伸缩气缸(6)的伸缩杆的中心与所述导杆(3)的中心平行。
2.根据权利要求1所述的一种管零件上料夹爪，其特征在于：每个所述夹爪手指(2)的相对于其开合方向的外侧均为弧形。
Priority Applications (1)
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| CN201620030600.7U CN205552555U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种管零件上料夹爪 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205552555U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112140130A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种具有弹性检测功能的机械手 |
| CN113734802A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-03 | 重庆顺安爆破器材有限公司 | 全自动取管设备 |
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2016
- 2016-01-12 CN CN201620030600.7U patent/CN205552555U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 Termination date: 20170112 |