CN208413210U - 一种横向移动式面料筒体抓取输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，包括横向移动主底板和上固定板，所述横向移动主底板的顶面两端固定有横向移动支撑板，主移动螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆的一端具有的花键孔中，主调节块螺接在主移动螺杆中，主调节块的顶面固定有竖直主支撑板，竖直主支撑板的顶面固定有上水平板，竖直升降螺杆的底端铰接在主调节块上，竖直升降螺杆的顶端铰接在上水平板上，上水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴；它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及面料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种横向移动式面料筒体抓取输送机构。
背景技术：
现有的面料筒体在进行搬运时，一般是人工抬起放置在搬运车上进行搬运，或者是通过起重机起吊，而起重机需要专业操作人员操作，要求高，非常麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，包括横向移动主底板和上固定板，所述横向移动主底板的顶面两端固定有横向移动支撑板，主移动螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆的一端具有的花键孔中，主调节块螺接在主移动螺杆中，主调节块的顶面固定有竖直主支撑板，竖直主支撑板的顶面固定有上水平板，竖直升降螺杆的底端铰接在主调节块上，竖直升降螺杆的顶端铰接在上水平板上，上水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中，主升降块螺接在竖直升降螺杆中，主升降块上固定有连接板，连接板上固定有上固定板；
上固定板的底面左右两侧固定有侧板体，横向螺杆的两端铰接在两个侧板体上，一个侧板体的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有横向板，横向板的底面的两端固定有端部连接板，横向板的中部底面固定有两个中部连接板，传动螺杆的两端铰接在端部连接板和对应的中部连接板，端部连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在对应的传动螺杆中，抓取移动块的底部侧壁固定有油缸连接板，油缸连接板的顶面固定有抓取油缸，抓取油缸的推杆穿过油缸连接板并固定有升降板，升降板的底面固定有抓取固定块，抓取固定块的底面中部具有中部凹槽，抓取固定块的前后两个壁面上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆伸入中部凹槽中并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面的下部成型有弧形折弯部。
所述两个夹持块的相对壁面上固定有摩擦防滑层。
所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在油缸连接板。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在横向板的底面。
所述移动块的顶面固定有上滑动板，上滑动板压靠在上固定板的底面上。
所述主调节块的底面固定有下耐磨自润滑板，下耐磨自润滑板压靠在横向移动主底板的顶面上。
所述主升降块的侧壁固定有侧自润滑板，侧自润滑板紧贴竖直主支撑板的侧壁上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型的侧视图状态的局部结构示意图；
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图4所示，一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，包括横向移动主底板20和上固定板10，所述横向移动主底板20的顶面两端固定有横向移动支撑板21，主移动螺杆22的两端铰接在两个横向移动支撑板21上，其中一个横向移动支撑板21的外侧壁上固定有主调节电机23，主调节电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆22的一端具有的花键孔中，主调节块24螺接在主移动螺杆22中，主调节块24的顶面固定有竖直主支撑板25，竖直主支撑板25的顶面固定有上水平板26，竖直升降螺杆27的底端铰接在主调节块24上，竖直升降螺杆27的顶端铰接在上水平板26上，上水平板26的顶面固定有升降电机28，升降电机28的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆27的顶端具有的花键孔中，主升降块29螺接在竖直升降螺杆27中，主升降块29上固定有连接板291，连接板291上固定有上固定板10；
上固定板10的底面左右两侧固定有侧板体11，横向螺杆12的两端铰接在两个侧板体11上，一个侧板体11的外侧壁上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆12的一端具有的花键孔中，移动块14螺接在横向螺杆12中，移动块14的底面固定有横向板15，横向板15的底面的两端固定有端部连接板151，横向板15的中部底面固定有两个中部连接板152，传动螺杆153的两端铰接在端部连接板151和对应的中部连接板152，端部连接板151的外侧壁上固定有横向移动电机154，横向移动电机154的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆153的一端具有的花键孔中，抓取移动块16螺接在对应的传动螺杆153中，抓取移动块16的底部侧壁固定有油缸连接板161，油缸连接板161的顶面固定有抓取油缸162，抓取油缸162的推杆穿过油缸连接板161并固定有升降板163，升降板163的底面固定有抓取固定块164，抓取固定块164的底面中部具有中部凹槽165，抓取固定块164的前后两个壁面上固定有夹紧油缸166，夹紧油缸166的推杆伸入中部凹槽165中并固定有夹持块167，两个夹持块167的相对壁面的下部成型有弧形折弯部168。
进一步的说，所述两个夹持块167的相对壁面上固定有摩擦防滑层169。
进一步的说，所述升降板163的顶面固定有竖直导向杆1，竖直导向杆1插套在油缸连接板161。
进一步的说，所述抓取移动块16的顶面固定有上自润滑层17，上自润滑层17压靠在横向板15的底面。
进一步的说，所述移动块14的顶面固定有上滑动板18，上滑动板18压靠在上固定板10的底面上。
进一步的说，所述主调节块24的底面固定有下耐磨自润滑板241，下耐磨自润滑板241压靠在横向移动主底板20的顶面上。
进一步的说，所述主升降块29的侧壁固定有侧自润滑板292，侧自润滑板292紧贴竖直主支撑板25的侧壁上。
在使用时，通过升降电机28运行，使得上固定板10下降，然后，抓取油缸162的推杆下降，使得面料筒体的轴部插套在两个夹持块167之间，通过夹紧油缸166的推动，使得面料筒体的轴部夹持在两个夹持块167之间，实现固定，然后，通过抓取油缸162的推杆提升，升降电机28运行，再次提升，然后，通过驱动电机13运行，实现前后移动，移动完成后，再通过主调节电机23运行，实现面料筒体的横向移动，再进行放置，其效果好，效率高，其可以根据需要进行左右和前后位置移动，从而可以搬运到所需位置，非常方便。
同时，其可以通过横向移动电机154运行，可以实现抓取移动块16进行位置调节，从而实现两个抓取固定块164之间的间距调节，从而可以调节不同长度的面料筒体。
Claims (7)
1.一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，包括横向移动主底板(20)和上固定板(10)，其特征在于：所述横向移动主底板(20)的顶面两端固定有横向移动支撑板(21)，主移动螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有主调节电机(23)，主调节电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆(22)的一端具有的花键孔中，主调节块(24)螺接在主移动螺杆(22)中，主调节块(24)的顶面固定有竖直主支撑板(25)，竖直主支撑板(25)的顶面固定有上水平板(26)，竖直升降螺杆(27)的底端铰接在主调节块(24)上，竖直升降螺杆(27)的顶端铰接在上水平板(26)上，上水平板(26)的顶面固定有升降电机(28)，升降电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆(27)的顶端具有的花键孔中，主升降块(29)螺接在竖直升降螺杆(27)中，主升降块(29)上固定有连接板(291)，连接板(291)上固定有上固定板(10)；
上固定板(10)的底面左右两侧固定有侧板体(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个侧板体(11)上，一个侧板体(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，移动块(14)的底面固定有横向板(15)，横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底部侧壁固定有油缸连接板(161)，油缸连接板(161)的顶面固定有抓取油缸(162)，抓取油缸(162)的推杆穿过油缸连接板(161)并固定有升降板(163)，升降板(163)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。
2.根据权利要求1所述一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述两个夹持块(167)的相对壁面上固定有摩擦防滑层(169)。
3.根据权利要求1所述一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述升降板(163)的顶面固定有竖直导向杆(1)，竖直导向杆(1)插套在油缸连接板(161)。
4.根据权利要求1所述一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述抓取移动块(16)的顶面固定有上自润滑层(17)，上自润滑层(17)压靠在横向板(15)的底面。
5.根据权利要求1所述一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(14)的顶面固定有上滑动板(18)，上滑动板(18)压靠在上固定板(10)的底面上。
6.根据权利要求1所述一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述主调节块(24)的底面固定有下耐磨自润滑板(241)，下耐磨自润滑板(241)压靠在横向移动主底板(20)的顶面上。
7.根据权利要求1所述一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述主升降块(29)的侧壁固定有侧自润滑板(292)，侧自润滑板(292)紧贴竖直主支撑板(25)的侧壁上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110900594A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种自动横向移动式抓取换向工业机器人 |
| CN111717831A (zh) * | 2020-06-27 | 2020-09-29 | 台州弘霖工业设计有限公司 | 一种实验室罐体上盖体提升辅助机构 |
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