CN202924357U - 一种烟箱直角转角运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟箱直角转角运输设备，包括机架、设置于机架上且由第一驱动装置驱动的第一运输轨道、设置于机架上且位于第一运输轨道下方的升降装置、设置于升降装置上且位于第一运输轨道之下，并可升至第一运输轨道之上的第二运输轨道，第二运输轨道的运输方向与第一运输轨道垂直、设置于机架上的烟箱位置感应器以及用于接收感应装置的感应信号，并驱动升降装置、第一驱动装置和第二驱动装置运行的控制器。本实用新型所提供的烟箱直角转角运输设备实现了烟箱在相互垂直的两条运输轨道上的自动转弯运输，从而节省了大量的人力生产成本的投入，降低了生产成本并提高了生产效率。

Description

一种烟箱直角转角运输设备

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，特别涉及一种烟箱的直角转角运输设备。 

背景技术

烟草企业中的物料储存、处理以及物料的供应过程中，都需要用到大量的物料流转设备，例如在烟箱运输的过程当中，往往需要在运输的过程中进行直角转弯，即在一条运输轨道进行自动运输的过程中，需要烟箱转弯运输到与其垂直的另外一条运输轨道上进行相应操作。 

由于烟箱在运输过程中需要进行转弯，传统的烟草企业一般通过人工或者其他机械将烟箱由一条运输轨道上搬运到另一条运输轨道上，或者需要在烟箱拐角处通过人为干预才能将烟箱从一条运输轨道转移到另一条运输轨道上。 

这种运输方法虽然可以实现烟箱在运输过程中的转向，但是在操作过程中需要耗费大量人力，在人力成本越来越高的今天，这显然非常不利于生产成本的降低。 

因此，如何能够开发一种可实现自动转角的烟箱运输设备，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟箱直角转角运输设备，用以解决目前因采用人工进行烟箱转角工作而带来的生产成本较高的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烟箱直角转角运输设备，用于卷烟行业中的烟箱运输过程中，该烟箱直角转角运输设备包括： 

机架； 

设置于所述机架上，且由第一驱动装置驱动的第一运输轨道； 

设置于所述机架上且位于所述第一运输轨道下方的升降装置； 

设置于所述升降装置上且位于所述第一运输轨道下面，并可升至所述第一运输轨道之上的第二运输轨道，所述第二运输轨道由第二驱动装置驱动，所述第二运输轨道的运输方向与所述第一运输轨道垂直； 

设置于所述机架上的烟箱位置感应装置； 

用于接收所述感应装置的感应信号，并驱动所述升降装置、第一驱动装置和第二驱动装置运行的控制器。 

优选的，所述烟箱位置感应装置为红外传感器。 

优选的，所述第一运输轨道为设置于所述机架表面，且由第一驱动装置驱动的多个运输辊。 

优选的，所述第二运输轨道为设置于所述多个运输辊间隙中的运输皮带或者运输链条。 

优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电动机。 

优选的，所述升降装置包括： 

整体支架； 

设置于所述整体支架中部的升降台； 

分别设置于所述整体支架两侧且穿过所述升降台的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端均设置有链轮； 

设置于所述第一旋转轴和第二旋转轴的一侧，且固定安装于所述机架上用于驱动所述第一旋转轴或者第二旋转轴旋转的气缸； 

设置于所述升降台两端用于连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的第一链条，所述第一链条一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台相连； 

设置于所述升降台两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台固定相连的第二链条。 

优选的，所述升降装置包括： 

整体支架； 

设置于所述整体支架中部的升降台； 

分别设置于所述整体支架两侧且穿过所述升降台的第一旋转轴 和第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间设置有连接皮带,且所述第一旋转轴和第二旋转轴的上设置有用于撑起所述升降台的凸轮； 

设置于所述第一旋转轴和第二旋转轴的一侧，且固定安装于所述机架上用于驱动所述第一旋转轴或者第二旋转轴旋转的气缸。 

本实用新型所提供的烟箱直角转角运输设备的工作过程如下： 

第一驱动装置首先驱动第一运输轨道带动第一运输轨道上的烟箱进行运动，当烟箱位置感应装置感应到烟箱被运输至第二运输轨道上方时，控制器将控制第一驱动装置停止驱动第一运输轨道，并控制升降装置上升，使第二运输轨道将烟箱托起，并由第二驱动装置驱动第二运输轨道将烟箱沿垂直于第一运输轨道的运输方向继续运输。 

由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的烟箱直角转角运输设备通过烟箱位置感应器检测烟箱的位置，并由控制器控制第一驱动装置、升降装置和第二驱动装置的运行顺序，实现了烟箱在相互垂直的两条运输轨道上的自动转弯运输，从而节省了大量的人力生产成本的投入，降低了生产成本并提高了生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的烟箱直角转角运输设备的整体示意图； 

图2为图1中所提供的烟箱直角转角运输设备的仰视结构示意图； 

图3为本实用新型实施例所提供的烟箱直角转角运输设备中的第二运输轨道的结构示意图； 

图4为本实用新型实施例所提供的烟箱直角转角运输设备中的升降装置的结构示意图； 

图5为图4中所提供的升降装置内部链条连接示意图。 

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种烟箱直角转角运输设备，该设备通过烟箱位置感应器检测烟箱的位置，并由控制器控制第一驱动装置、升降装置和第二驱动装置的运行顺序，实现了烟箱在相互垂直的两条运输轨道上的自动转弯。 

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 

本实用新型所提供的烟箱直角转角运输设备，主要应用于卷烟行业中的烟箱运输过程，该烟箱直角转角运输设备主要包括： 

用于支撑整个设备的机架3； 

设置在机架3上，并且通过第一驱动装置4驱动的第一运输轨道1； 

同样设置在机架3上并且位于第一运输轨道下方的升降装置； 

设置在上述升降装置上，并且位于第一运输轨道1的下面，即低于第一运输轨道1，并且可以上升至第一运输轨道1之上的第二运输轨道2，第二运输轨道2由第二驱动装置5驱动，并且第二运输轨道2的运输方向与第一运输轨道1的运输方向相互垂直； 

设置于机架3上用于检测烟箱位置的烟箱位置感应装置； 

用于接收烟箱位置感应装置的感应信号，并驱动升降装置、第一驱动装置4和第二驱动装置5运行的控制器。 

控制器内预先内置有驱动程序，上述实施例中所提供的烟箱直角转角运输设备的运行过程如下： 

第一驱动装置4首先驱动第一运输轨道1带动第一运输轨道1上的烟箱进行运动，当烟箱位置感应装置感应到烟箱被运输至第二运输轨道2上方时，控制器将控制第一驱动装置4停止驱动第一运输轨道1，并控制升降装置上升，使第二运输轨道2将烟箱托起，并由第二驱动装置5驱动第二运输轨道2将烟箱沿垂直于第一运输轨道1的运输方向继续运输，当烟箱运输出第二运输轨道2后，控制器将控制升降装置带动第二运输轨道2下降，回到初始状态。 

由以上实施例中可以看出，本实用新型实施例所提供的烟箱直角 转角运输设备通过烟箱位置感应器检测到烟箱的位置，并由控制器控制第一驱动装置、升降装置和第二驱动装置的运行顺序以及运行速度，从而实现了烟箱在相互垂直的两条相互垂直的运输轨道上的自动转弯运输，从而节省了大量人力生产成本的投入，降低了生产成本并提高了生产效率。 

上述实施例中的烟箱位置感应装置可以有多种选择，例如可以采用安装在机架3上的压力传感器来实现探测烟箱的位置，本实施例中为了保证探测精度优选的采用红外传感器，当烟箱由第一运输轨道1运输至第二运输轨道2上方时，烟箱将触动红外传感器，此时红外传感器信号发送至控制器，并由控制器控制整个烟箱转角设备进行随后的动作。 

当然，第一运输轨道1也可以设置有多种形式，例如可以为由两根平行布置的运输皮带组成，也可以由两条平行布置的运输链条组成，本实施例中的第一运输轨道1为设置在机架3的表面，并且由第一驱动装置4所驱动的多个运输辊，由多个间隔布置的运输辊构成运输辊道。 

由于上述实施例中的第一运输轨道1为由多个间隔布置的运输辊所组成的运输辊道构成，本实施例中的第二运输轨道2为设置在多个运输辊间隙中的运输皮带或者运输链，如图3中所示，图3中的第二运输轨道2为由第二驱动装置5通过传动轴6驱动的相互平行的两条运输皮带，当烟箱运输到第二运输轨道2上方时，升降装置将带动两相互平行的运输皮带上升，并将烟箱托起，然后通过第二驱动装置5的驱动使烟箱在第二运输轨道2上实现运输。 

上述实施例中的第一驱动装置4和第二驱动装置5优选的为电动机，当然也可以是其他可以驱动运输轨道运行的运输装置，例如马达等。 

升降装置同样有多种实施方式，例如可以采用液压缸将第二运输轨道2顶起，本实施例中的升降装置包括： 

整体支架9； 

设置在整体支架9中部的升降台8； 

分别设置在整体支架9的两侧并且穿过升降台8的第一旋转轴7和第二旋转轴10，第一旋转轴7和第二旋转轴10的两端均设置有链轮12； 

设置于第一旋转轴7和第二旋转轴10的一侧，并且固定安装于机架3上用于驱动第一旋转轴7或者第二旋转轴10的气缸11； 

设置于升降台8两端用于连接第一旋转轴7和第二旋转轴10的第一链条13，第一链条13一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台8相连； 

设置于升降台8两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台8固定相连的第二链条14其中本实施例中的主动链轮是指由气缸11直接驱动的旋转轴上的链轮。 

请参考图4和图5，当气缸11推动第一旋转轴7或者第二旋转轴10进行转动时，旋转轴上的链轮12将会拉动升降台8两侧的第一链条13和第二链条14，并使链条缠绕在链轮12上，第一旋转轴7和第二旋转轴10两侧的四个链轮12均同步动作，由于链条逐渐缠绕于链轮12上，因此升降台8的四个角将被链条拉起，从而完成上升动作，下降时链轮12将缠绕于其上的链条放出，从而使升降台8实现下降。 

当然，升降台还有其他的方式实现升降，例如本实施例中所提供的升降装置中包括： 

整体支架9； 

设置于整体支架9中部的升降台8； 

分别设置于整体支架9两侧且穿过升降台8的第一旋转轴7和第二旋转轴10，第一旋转轴7和第二旋转轴10之间设置有连接皮带,且第一旋转轴7和第二旋转轴10上设置有用于撑起升降台8的凸轮； 

设置于第一旋转轴7和第二旋转轴10的一侧，且固定安装于机架3上用于驱动所述第一旋转轴7或者第二旋转轴10旋转的气缸11。 

同样请参考图4，当气缸11驱动第一旋转轴7或者第二旋转轴10进行旋转时，第一旋转轴7和第二旋转轴10将进行同步动作，并且由 于这两根旋转轴上设置有凸轮，因此旋转的过程中两侧的旋转轴将同时将升降台8撑起，从而实现第二运输轨道2将烟箱撑起并进行运输，下降过程中第一旋转轴7和第二旋转轴10依然同步动作，并通过凸轮的旋转使升降台8下降。 

以上对本实用新型所提供的烟箱直角转角运输设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种烟箱直角转角运输设备，用于卷烟行业中的烟箱运输过程中，其特征在于，所述烟箱直角转角运输设备包括：

机架（3）；

设置于所述机架（3）上，且由第一驱动装置（4）驱动的第一运输轨道（1）；

设置于所述机架（3）上且位于所述第一运输轨道（1）下方的升降装置；

设置于所述升降装置上且位于所述第一运输轨道（1）之下，并可升至所述第一运输轨道（1）之上的第二运输轨道（2），所述第二运输轨道（2）由第二驱动装置（5）驱动，所述第二运输轨道（2）的运输方向与所述第一运输轨道（1）垂直；

设置于所述机架（3）上的烟箱位置感应装置；

用于接收所述烟箱位置感应装置的感应信号，并驱动所述升降装置、第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）运行的控制器。

2.根据权利要求1所述的烟箱直角转角运输设备，其特征在于，所述烟箱位置感应装置为红外传感器。

3.根据权利要求1所述的烟箱直角转角运输设备，其特征在于，所述第一运输轨道（1）为设置于所述机架（3）表面，且由第一驱动装置（4）驱动的多个运输辊。

4.根据权利要求3所述的烟箱直角转角运输设备，其特征在于，所述第二运输轨道（2）为设置于所述多个运输辊间隙中的运输皮带或者运输链条。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的烟箱直角转角运输设备，其特征在于，所述第一驱动装置（4）和所述第二驱动装置（5）均为电动机。

6.根据权利要求1所述的烟箱直角转角运输设备，其特征在于，所述升降装置包括：

整体支架（9）；

设置于所述整体支架（9）中部的升降台（8）；

分别设置于所述整体支架（9）两侧且穿过所述升降台（8）的第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10），所述第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10）的两端均设置有链轮（12）；

设置于所述第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10）的一侧，且固定安装于所述机架（3）上用于驱动所述第一旋转轴（7）或第二旋转轴（10）的气缸（11）；

设置于所述升降台（8）两端用于连接所述第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10）的第一链条（13），所述第一链条（13）一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台（8）相连；

设置于所述升降台（8）两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台（8）固定相连的第二链条（14）。

7.根据权利要求1所述的烟箱直角转角运输设备，其特征在于，所述升降装置包括：

整体支架（9）；

设置于所述整体支架（9）中部的升降台（8）；

分别设置于所述整体支架（9）两侧且穿过所述升降台（8）的第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10），所述第一旋转轴（7）和所述第二旋转轴（10）之间设置有连接皮带,且所述第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10）上设置有用于撑起所述升降台（8）的凸轮；

设置于所述第一旋转轴（7）和第二旋转轴（10）的一侧，且固定安装于所述机架（3）上用于驱动所述第一旋转轴（7）或者第二旋转轴（10）旋转的气缸。

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