CN112320249A - 一种烟叶包装箱的转向装置 - Google Patents

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昌建文
耿旭超
刘艳军
郑冠
谭雪平
刘洪云
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Abstract

本发明公开了一种烟叶包装箱的转向装置，包括一机架，机架上设置有横向输送线和纵向输送线，横向输送线上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的包装箱向左或向右输送；纵向输送线位于横向输送线上的第一支撑面之下，纵向输送线上形成第二支撑面并能够将放置于第二支撑面上的物体向前或向后输送，机架上设置有能够驱动横向输送线上下移动的升降驱动器以使第一支撑面能够移动至第二支撑面之下。本发明的转向装置能够在输送烟叶包装箱的过程中使包装箱快速地转向，占地面积小。

Description

一种烟叶包装箱的转向装置
技术领域
本发明涉及一种烟叶包装箱的转向装置。
背景技术
由于卷烟生产工艺的需要，新鲜的烟叶需要存放几年才能投入卷烟生产，存放期间烟叶有变质的可能，因此投产前要经过质量检验。目前的烟叶包装箱，一般由两个纸箱构成，其中内箱没有顶壳，外箱没有底壳，烟叶装入内箱中后，将外箱套在内箱上，构成类似于天地盖盒子的烟叶包装箱。检查仓储烟叶质量时，需要剪断包装箱上的绑带，然后依次打开外箱和内箱，再采用人工肉眼观测的方式来判断仓储烟叶的质量是否达标。
为了合理利用场地，用于输送烟叶包装箱的输送线上需要设置一些转向装置，现有的输送线，比如辊筒输送线，都是直接将输送线设置呈弯曲状的，通过在输送线的两侧设置导向挡板的方式来使输送线上的产品转向。然后，由于烟叶包装箱重达200公斤，惯性大，其与导向挡板之间的摩擦力也大，需要很大的转弯半径才能使烟叶包装箱顺利转弯，当转向处转弯半径太小时，甚至会将烟叶包装箱卡住。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种烟叶包装箱的转向装置，该转向装置能够在输送烟叶包装箱的过程中使包装箱快速地转向，占地面积小。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种烟叶包装箱的转向装置，包括一机架，所述的机架上设置有：
横向输送线，所述横向输送线上形成第一支撑面并能够将放置于所述第一支撑面上的包装箱向左或向右输送；
纵向输送线，位于所述横向输送线上的第一支撑面之下，所述纵向输送线上形成第二支撑面并能够将放置于所述第二支撑面上的物体向前或向后输送，所述的机架上设置有能够驱动所述横向输送线上下移动的升降驱动器以使所述的第一支撑面能够移动至所述的第二支撑面之下。
作为优选地，所述的机架上还设置有中央控制单元和用于检测横向输送线上的包装箱的位置的检测装置，所述中央控制单元与所述检测装置电性连接并可根据横向输送线上的包装箱的位置控制所述横向输送线启停。
作为优选地，所述的横向输送线为辊筒输送线，所述的辊筒输送线包括辊筒支架、并排设置于所述辊筒支架上的辊筒、以及设置于所述辊筒支架的并能够驱动所有的辊筒同步转动的横向驱动装置，所述的第一支撑面形成于所述辊筒的顶部。
作为优选地，所述的纵向输送线为链条输送线，所述的链条输送线包括若干组并排设置的链轮链条机构和能够驱动所有的链轮链条机构一起同步运动的纵向驱动装置，每一组链轮链条机构均位于两个相邻辊筒之间的空间。
作为优选地，所述的机架上固定设置有气缸座，所述的升降驱动器为设置于所述气缸座上的气缸，所述气缸的输出端与所述的辊筒支架连接以驱动所述的辊筒支架、辊筒、以及横向驱动装置一起上下移动。
作为优选地，所述的气缸座上设置有若干个导套，所述的辊筒支架上设置有若干个与所述导套滑动配合的导柱。
本发明的有益效果是：本发明中，包装箱由横向输送线输送至纵向输送线之上的区域时，横向输送线下移，使第一支撑面移动至第二支撑面之下，即可将烟叶的包装箱放置在纵向输送线并由纵向输送线向前或向后输送，整个转向过程快速而高效，且整个转向装置占用空间小，利于合理利用工厂的场地。
附图说明
图1是横向输送线位于第二支撑面之下时本发明的立体图；
图2是横向输送线位于第二支撑面之下时本发明工作状态的立体图；
图3是本发明中辊筒输送线和气缸座的连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图3，本发明的实施例提出了一种烟叶包装箱的转向装置，包括一机架1，机架1上设置有：横向输送线2、检测装置、中央控制单元以及纵向输送线4。横向输送线2上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的包装箱3向左或向右输送；检测装置用于检测横向输送线2上的包装箱3的位置；中央控制单元与检测装置电性连接，根据横向输送线2上的包装箱3的位置控制横向输送线2启停；纵向输送线4位于横向输送线2上的第一支撑面之下，纵向输送线4上形成第二支撑面并能够将放置于第二支撑面上的物体向前或向后输送，机架1上设置有能够驱动横向输送线2上下移动的升降驱动器5以使第一支撑面能够移动至第二支撑面之下。
采取上述的转向装置使烟叶包装箱3转向的方法包括以下步骤：
一、装有烟叶的包装箱3由横向输送线2输送至纵向输送线4之上的区域；
二、检测装置检测到包装箱3的位置，将这一信号发送到中央控制单元，中央控制单元发出指令以使横向输送线2停机；
三、升降驱动器5工作，驱动横向输送线2向下移动，使包装箱3下落到纵向输送线4的第二支撑面上；
四、纵向输送线4将包装箱3向前或向后输送。
在本发明的一种优选方案中，横向输送线2为辊筒输送线，纵向输送线4为链条输送线。
辊筒输送线包括辊筒支架21、并排设置于辊筒支架21上的辊筒22、以及设置于辊筒支架21的并能够驱动所有的辊筒22同步转动的横向驱动装置，第一支撑面形成于辊筒22的顶部。具体地，横向驱动装置包括第一电机23，第一电机23的输出端通过多组联动的链轮链条机构与各个辊筒22连接以驱动所有的辊筒22同步转动。
链条输送线包括若干组并排设置的链轮链条机构41和能够驱动所有的链轮链条机构41一起同步运动的纵向驱动装置，每一组链轮链条机构41均位于两个相邻辊筒22之间的空间，第二支撑面形成于链轮链条机构41的链条的顶部。具体地，纵向驱动装置包括第二电机42，第二电机42的输出端连接一主输出轴43，所有链轮链条机构41的链轮均设置于主输出轴43上。
机架1上固定设置有气缸座11，升降驱动器5优选设置于气缸座11上的气缸，气缸的输出端与辊筒支架21连接以驱动辊筒支架21、辊筒22、以及横向驱动装置一起上下移动。
为了给横向输送线2导向，气缸座11上设置有若干个导套6，辊筒支架21上设置有若干个与导套6滑动配合的导柱7。
检测装置可以是设置于机架1上的光电传感器，也可以是设置于横向输送线2上的行程开关。
在本发明的某些方案中，也可以采用导轨式的导向机构给横向输送线2导向；横向输送线2和纵向输送线4也可以采用其他的结构形式，比如横向输送线2采用链条输送线，纵向输送线4则采用辊筒输送线。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种烟叶包装箱的转向装置，其特征在于，包括一机架(1)，所述的机架(1)上设置有：
横向输送线(2)，所述横向输送线(2)上形成第一支撑面并能够将放置于所述第一支撑面上的包装箱(3)向左或向右输送；
纵向输送线(4)，位于所述横向输送线(2)上的第一支撑面之下，所述纵向输送线(4)上形成第二支撑面并能够将放置于所述第二支撑面上的物体向前或向后输送，所述的机架(1)上设置有能够驱动所述横向输送线(2)上下移动的升降驱动器(5)以使所述的第一支撑面能够移动至所述的第二支撑面之下。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶包装箱的转向装置，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有中央控制单元和用于检测横向输送线(2)上的包装箱(3)的位置的检测装置，所述中央控制单元与所述检测装置电性连接并可根据横向输送线(2)上的包装箱(3)的位置控制所述横向输送线(2)启停。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶包装箱的转向装置，其特征在于，所述的横向输送线(2)为辊筒输送线，所述的辊筒输送线包括辊筒支架(21)、并排设置于所述辊筒支架(21)上的辊筒(22)、以及设置于所述辊筒支架(21)的并能够驱动所有的辊筒(22)同步转动的横向驱动装置，所述的第一支撑面形成于所述辊筒(22)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种烟叶包装箱的转向装置，其特征在于，所述的纵向输送线(4)为链条输送线，所述的链条输送线包括若干组并排设置的链轮链条机构(41)和能够驱动所有的链轮链条机构(41)一起同步运动的纵向驱动装置，每一组链轮链条机构(41)均位于两个相邻辊筒(22)之间的空间。
5.根据权利要求3所述的一种烟叶包装箱的转向装置，其特征在于，所述的机架(1)上固定设置有气缸座(11)，所述的升降驱动器(5)为设置于所述气缸座(11)上的气缸，所述气缸的输出端与所述的辊筒支架(21)连接以驱动所述的辊筒支架(21)、辊筒(22)、以及横向驱动装置一起上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种烟叶包装箱的转向装置，其特征在于，所述的气缸座(11)上设置有若干个导套(6)，所述的辊筒支架(21)上设置有若干个与所述导套(6)滑动配合的导柱(7)。
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