CN110239021A - 汽车零部件自动化嵌件及注塑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内。各嵌件夹具及预置工装安装有感应器和迅速反应的气动设备，使嵌件的筛选、夹取和放置完全做到自动化和精准化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。

Description

汽车零部件自动化嵌件及注塑设备

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备。

背景技术

注塑成型工艺是汽车部件生产过程中的重要环节，而嵌件的质量与安装的精密度直接影响了注塑成型后产品的品质。一个不合格的嵌件或者不规范的安装往往会导致汽车整体部件的使用寿命缩短，严重时会导致安全问题。所以，筛选出高品质嵌件和进行高精度的安装是整个注塑成型行业一直所追求的目标。

传统的注塑成型行业仍旧大量使用人力来筛选、夹取和安装螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，操作工人对于嵌件的筛选和安装质量往往取决于操作工人对于特定注塑机的熟悉程度以及工人之间的操作技能，所以这些客观和主观条件共同决定了注塑成型制品缺陷的产生。生产过程中大量人工程序的参与也降低了生产的效率和产品质量的稳定性。所以，注塑成型行业急需一种全自动的嵌件筛选、夹取和安装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动的高效率的可以稳定提高产品质量的汽车零部件自动化嵌件及注塑设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，它包括一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装；螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内；

所述螺母嵌件副夹具的前侧固定有一个位移机构，所述位移机构的前侧固定有螺母副夹具气缸，所述螺母副夹具气缸的前方设置有预埋气缸，预埋气缸的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接着螺母夹头；所述螺母夹头的内部安装着螺母夹头传感器；

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具包括螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具；螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具的背面分别被固定在二号机械臂的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具成背对背状态；

所述螺丝及定位销夹具包含圆形夹具底板、圆形夹具气缸和圆形夹具，圆形夹具底板的正面设置有八个圆形夹具，所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在圆形夹具底板的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板；所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头；

所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁、片状嵌件夹具底板和片状嵌件夹具气缸，片状嵌件夹具底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述仿形胎膜上设置有电磁铁，仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器；

所述主嵌件夹具包含圆形夹具、螺母嵌件主夹具和片状嵌件夹具；所述三号机械臂的前端固定着一号工位底板，所述一号工位底板的一侧设置有导轨，导轨竖向设置，导轨连接着二号工位底板；所述一号工位底板的正面安装有九个圆形夹具和二十八个螺母嵌件主夹具，二号工位底板的正面安装有片状嵌件夹具；所述导轨的旁边设置有升降气缸；

所述主嵌件预置工装包含定位块和嵌件预置装置；所述嵌件预置装置的后方设置有调节杆，所述调节杆的底部固定着弹簧，弹簧的顶端连接着放置杆；所述主嵌件预置工装的内部设置有放置杆感应器；

所述主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件夹具从主嵌件预置工装夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机中。

所述螺母预置工装的下方安装着螺母升降机，螺母预置工装的后侧设置有螺母料仓，所述螺母料仓的前侧连接着螺母送料机，所述螺母送料机的前端设置有螺母送料机传感器。

所述螺丝及定位销预置工装的前端并排设置有螺丝震动盘和定位销震动盘，螺丝震动盘和定位销震动盘的前侧分别固定有进料口，所述螺丝震动盘和定位销震动盘连接着排序工位盘，排序工位盘上每个工位上有安装有工位感应器。

所述螺母嵌件主夹具的后端固定有螺母主夹具气缸，螺母主夹具气缸连接着气缸推杆；所述螺母嵌件主夹具的前端固定着中空的导套，气缸推杆的前端伸入到导套中；所述导套内部设置有磁钉，导套的内部安装着螺母主夹具感应器；所述螺母嵌件主夹具的表面安装有埋入到位感应灯和未埋入到位感应灯。

本发明汽车零部件自动化嵌件及注塑设备具有以下优点：

这一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备包含一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装。全自动的一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂可以分别将螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具和主嵌件夹具移动到需要进行操作的工作区域。螺母嵌件副夹具的夹头和料管的传感器以及能快速反应的气动设备的使用，使螺母可以快速、精准的被夹取；螺丝、定位销及片状嵌件夹具通过受气缸驱动的夹头和抓取感应设备，能迅速、精准的夹取或释放螺丝和定位销嵌件，并且可以快速检测是否夹取到位，通过仿形胎膜上的电磁铁及仿形强磁，搭配以气缸驱动的伸缩机构，可以稳定的抓取或释放片状嵌件，而设置在仿形胎膜处的传感器能快速准确的显示片状嵌件是否抓取到位；主嵌件夹具的各种夹具内部都安装有感应器，可以感应嵌件是否夹取到位，一号工位底板和二号工位底板可以根据是否是要夹取片状嵌件通过气泵调节相对位置。螺丝及定位销预置工装装有感应器能根据指定的规格等要求对螺丝及定位销进行筛选和工位排序，片状嵌件预置工装装有感应器能将合格的片状嵌件进行筛选并且准确的放置在指定工位上，螺母预置工装装有感应器能将螺母进行全自动的嵌件筛选和工位放置；这些预置工装提高并且稳定了螺母、螺丝、定位销及片状嵌件的质量，同时全自动得将嵌件放置到预定的工位上方便了下一步的夹取。主嵌件预置工装的各个工装位也设置有感应器用来感应各个嵌件是否安置到位，主嵌件预置工装上还安装有定位块，可以定位和引导夹具移动到合适的地方夹取嵌件。整个嵌件夹取和放置过程实现了完全的自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。

通过受气缸驱动的夹头和抓取感应设备，能迅速、精准的夹取或释放螺丝和定位销嵌件，并且可以快速检测是否夹取到位。通过仿形胎膜上的电磁铁及仿形强磁，搭配以气缸驱动的伸缩机构，可以稳定的抓取或释放片状嵌件，而设置在仿形胎膜处的传感器能快速准确的显示片状嵌件是否抓取到位。自动化机械手臂的使用，使螺丝、定位销及片状嵌件可以被精准的在不同工作区间被抓取和释放。整个过程实现了完全的自动化，无需人工的参与，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品的质量和生产的稳定性。

附图说明

图1为本发明汽车零部件自动化嵌件及注塑设备的结构示意图。

图2为图1中螺母嵌件夹具的结构示意图。

图3为图2中螺母嵌件夹具的正视图。

图4为图1中螺母送料设备的结构示意图。

图5为图1中螺丝、定位销及片状嵌件的结构示意图。

图6为图5中片状嵌件夹具的结构示意图。

图7为图5中螺丝及定位销夹具的结构示意图。

图8为图1中螺丝及定位销嵌件预置工装的结构示意图。

图9为图1中主嵌件夹具的侧视图。

图10为图1中主嵌件夹具的结构示意图。

图11为图1中主嵌件预置工装的结构示意图。

图12为图10中螺母主嵌件夹具及图11中嵌件预置位工装的配合关系的示意图。

图中：一号机械臂1、二号机械臂2、三号机械臂3、螺母嵌件副夹具4、螺丝、定位销及片状嵌件副夹具5、主嵌件夹具6、螺母预置工装7、螺丝及定位销预置工装8、片状嵌件预置工装9、主嵌件预置工装10、位移机构4.1、螺母副夹具气缸4.2、预埋气缸4.3、螺母夹头4.6、螺母夹头传感器4.7、活塞杆4.8、螺母料仓7.1、螺母送料机7.2、螺母送料机传感器7.3、螺母升降机7.4、圆形夹具5.1、螺丝及定位销夹具5.2、圆形夹具底板5.3、圆形夹具气缸5.4、片状嵌件夹具底板5.5、片状嵌件夹具5.6、仿形强磁5.7、仿形胎膜5.8、电磁铁5.9、片状嵌件感应器5.10、夹头5.11、三爪气缸5.12、气缸底座5.15、片状嵌件夹具气缸5.16、工位感应器8.1、定位销震动盘8.2、排序工位盘8.3、螺丝震动盘8.4、进料口8.5、一号工位底板6.1、螺母嵌件主夹具6.2、升降气缸6.3、导轨6.4、二号工位底板6.5、嵌件预置装置10.1、定位块10.2、弹簧10.3、调节杆10.4、放置杆感应器10.5、放置杆10.6、导套10.7、磁钉10.8、螺母主夹具感应器10.9、气缸推杆10.10、螺母主夹具气缸10.11、埋入到位感应灯10.12、未埋入到位感应灯10.13、注塑机11。

具体实施方式

参见图1至图12，本发明涉及一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，包括一号机械臂1、二号机械臂2，三号机械臂3、螺母嵌件副夹具4、螺丝、定位销及片状嵌件夹具5、主嵌件夹具6、螺母预置工装7、螺丝及定位销预置工装8、片状嵌件预置工装9和主嵌件预置工装10；螺母嵌件副夹具4与一号机械臂1相连，螺母嵌件副夹具4从螺母预置工装7夹取螺母嵌件，并放置在主嵌件预置工装10上，一号机械臂1可以做以基座为圆心，一号机械臂1长为半径的三百六十度转动，将螺母嵌件副夹具4移动到需要进行操作的区间，螺母嵌件副夹具4用来夹取筛选好后的螺母并将螺母放到需要的地方，螺母预置工装7设置在一号机械臂1的旋转半径范围内，用来给螺母嵌件副夹具4递送已经筛选好的螺母。螺丝、定位销及片状嵌件夹具5与二号机械臂2相连，螺丝、定位销及片状嵌件夹具5从螺丝及定位销预置工装8、片状嵌件预置工装9上夹取螺丝、定位销及片状嵌件，并放置在主嵌件预置工装10上，二号机械臂2可以三维转动来调节夹具的位置，同时二号机械臂2可以做以基座为圆心，二号机械臂2长为半径的三百六十度转动，将螺丝、定位销及片状嵌件夹具5移动到需要的工作区间；螺丝及定位销预置工装8被放置在二号机械臂2的旋转半径内，为螺丝、定位销及片状嵌件夹具5递送筛选好的螺丝及定位销；片状嵌件预置工装9也被放置在二号机械臂2的旋转半径内，为螺丝、定位销及片状嵌件夹具5递送筛选号的片状嵌件。主嵌件夹具6与三号机械臂3相连，主嵌件夹具6从主嵌件预置工装10夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机11中。

三号机械臂3可以做以基座为圆心，三号机械臂长为半径的三百六十度转动将夹具移动到需要进行操作的区间，主嵌件预置工装10设置在三号机械臂3的旋转半径范围内，为主嵌件夹具6提供已预置到工位的螺母、螺丝、定位销及片状嵌件；同时主嵌件预置工装10也位于一号机械臂1和二号机械臂2的半径范围内，并且由螺母嵌件副夹具4和螺丝、定位销及片状嵌件夹具5将螺母、螺丝、定位销及片状嵌件放置到位。

螺母嵌件副夹具4的前侧固定有一个位移机构4.1，所述位移机构4.1的前侧固定有螺母副夹具气缸4.2，螺母副夹具气缸4.2可以将螺母嵌件副夹具4的使用机构顶出至使用位，位移机构4.1可以在螺母嵌件副夹具4夹取或者放置螺母，对螺母副夹具气缸4.2进行位置调整，方便夹取和放置，所述螺母副夹具气缸4.2的前方设置有预埋气缸4.3，预埋气缸4.3的下端设置有活塞杆4.8，所述活塞杆4.8的另一端连接着螺母夹头4.6，通过预埋气缸4.3可以推动或者拉回活塞杆4.8，所述螺母夹头4.6的内部安装着螺母夹头传感器4.7，螺母夹头传感器4.7用来感应螺母夹头4.6的状态。

所述螺母预置工装7的下方安装着螺母升降机7.4，螺母升降机7.4用来运送螺母预置工装7到需要的高度，螺母预置工装7的后侧设置有螺母料仓7.1，螺母料仓7.1可以用来储存需要进行筛选的螺母，所述螺母料仓7.1的前侧连接着螺母送料机7.2，螺母送料机7.2用来筛选螺母并将合格的螺母递送到正确的位置，所述螺母送料机7.2的前侧设置有螺母送料机传感器7.3，螺母送料机传感器7.3可以感应到螺母是否已经到位。

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具5，包括螺丝及定位销夹具5.2和片状嵌件夹具5.6，螺丝及定位销夹具5.2和片状嵌件夹具5.6的背面分别被固定在二号机械臂2的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具5.2和片状嵌件夹具5.6成背对背状态。

所述螺丝及定位销夹具5.2包含圆形夹具底板5.3、圆形夹具气缸5.4和圆形夹具5.1，圆形夹具底板5.3的正面设置有八个圆形夹具5.1，用来夹取螺丝和定位销，所述圆形夹具5.1的后端连接着圆形夹具气缸5.4，圆形夹具气缸5.4为圆形夹具5.1的直线运动提供动力。

所述圆形夹具5.1包含了夹头5.11，圆形夹具气缸5.4的前端设置有气缸底座5.15，气缸底座5.15连接着三爪气缸5.12，三爪气缸5.12的前端固定着夹头5.11，三爪气缸5.12驱动夹头5.11的抓取或者释放。

所述片状嵌件夹具5.6包含仿形胎膜5.8、仿形强磁5.7、片状嵌件夹具底板5.5和片状嵌件夹具气缸5.16，片状嵌件夹具底板5.5的正面设置有仿形强磁5.7和仿形胎膜5.8，仿形胎膜5.8和仿形强磁5.7的底部都连接着片状嵌件夹具气缸5.16，片状嵌件夹具气缸5.16可以控制仿形强磁5.7和仿形胎膜5.8的伸缩；所述仿形胎膜5.8上设置有电磁铁5.9，在取件时电磁铁5.9通电可以吸附住片状嵌件，在释放时则断电；所述仿形胎膜5.8的边缘设置有多个片状嵌件感应器5.10，用来感应片状嵌件是否夹取到位；当抓取片状嵌件时片状嵌件夹具气缸5.16顶出仿形胎膜5.8压住片状嵌件，片状嵌件感应器5.10感应到抓取到位后电磁铁5.9通电吸附住片状嵌件，片状嵌件夹具气缸5.16顶出仿形强磁5.7进一步的吸附住片状嵌件；当释放片状嵌件时则整个步骤相反。

所述螺丝及定位销预置工装8的前端并排设置有螺丝震动盘8.4和定位销震动盘8.2，用来分别筛选出合格的螺丝和定位销，螺丝震动盘8.4和定位销震动盘8.2的前侧分别固定有进料口8.5，所述螺丝震动盘8.4和定位销震动盘8.2连接着排序工位盘8.3，排序工位盘8.3上每个工位上有安装有工位感应器8.1；排序工位盘8.3采用圆盘排序先入七颗螺丝再入两颗定位销，工位感应器8.1会对每个工位上的螺丝或者定位销进行感应，确保七颗螺丝和两颗定位销正确到位。

所述主嵌件夹具6包含圆形夹具5.1、螺母嵌件主夹具6.2和片状嵌件夹具5.6，三号机械臂3的前端固定着一号工位底板6.1；所述一号工位底板6.1的一侧设置有导轨6.4，导轨6.4连接着二号工位底板6.5，导轨6.4竖向设置；一号工位底板6.1的正面安装有圆形夹具5.1和螺母嵌件主夹具6.2，二号工位底板6.5的正面安装有片状嵌件夹具5.6；导轨6.4的旁边设置有升降气缸6.3，升降气缸6.3可以推动二号工位底板6.5在导轨6.4上下相对移动，当需要夹取片状嵌件时二号工位底板6.5被推动到低于一号工位底板6.1的位置，当需要夹取其它嵌件时二号工位底板6.5被推动到高于一号工位底板6.1的位置。

所述螺母嵌件主夹具6.2的后端固定有螺母主夹具气缸10.11，螺母主夹具气缸10.11连接着气缸推杆10.10，螺母主夹具气缸10.11可以推动气缸推杆10.10的移动，当螺母嵌件主夹具6.2抓取螺母时气动推杆21收缩，当释放螺母时气动推杆21将螺母推出；所述螺母嵌件主夹具6.2的前端固定着中空的导套10.7，气缸推杆10.10的前端伸入到导套10.7中；所述导套10.7内部设置有磁钉10.8，磁钉10.8可以用来吸附住螺母，导套10.7的内部安装着螺母主夹具感应器10.9，当磁钉10.8吸附到螺母是螺母主夹具感应器10.9得到螺母到位信号，所述螺母嵌件主夹具6.2的表面安装有埋入到位感应灯10.12和未埋入到位感应灯10.13，当螺母主夹具感应器10.9感应到螺母时埋入到位感应灯10.12亮起，否则未埋入到位感应灯10.13亮起，可以提醒工人做出及时的修正。

所述主嵌件预置工装10包含定位块10.2和嵌件预置装置10.1，定位块10.2负责对夹具的定位和导向；嵌件预置装置10.1的后方设置有调节杆10.4，调节杆10.4可以上下移动和旋转调节，所述调节杆10.4的底部固定着弹簧10.3，弹簧10.3的顶端连接着放置杆10.6，放置杆10.6上端可以放置各种嵌件，当夹具抓取放置杆10.6上的嵌件时弹簧10.3可以缓冲夹具抓取时的冲击力；主嵌件预置工装10的内部设置有放置杆感应器10.5，感应嵌件是否放置到位。

Claims (4)

1.一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：它包括一号机械臂(1)、二号机械臂(2)，三号机械臂(3)、螺母嵌件副夹具(4)、螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)、主嵌件夹具(6)、螺母预置工装(7)、螺丝及定位销预置工装(8)、片状嵌件预置工装(9)和主嵌件预置工装(10)；螺母嵌件副夹具(4)与一号机械臂(1)相连，螺母预置工装(7)设置在一号机械臂(1)的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)和二号机械臂(2)相连，螺丝及定位销预置工装(8)被放置在二号机械臂(2)的旋转半径内，片状嵌件预置工装(9)也被放置在二号机械臂(2)的旋转半径内；主嵌件夹具(6)与三号机械臂(3)相连，主嵌件预置工装(10)设置在三号机械臂(3)的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装(10)也位于一号机械臂(1)和二号机械臂(2)的半径范围内；

所述螺母嵌件副夹具(4)的前侧固定有一个位移机构(4.1)，所述位移机构(4.1)的前侧固定有螺母副夹具气缸(4.2)，所述螺母副夹具气缸(4.2)的前方设置有预埋气缸(4.3)，预埋气缸(4.3)的下端设置有活塞杆(4.8)，所述活塞杆(4.8)的另一端连接着螺母夹头(4.6)；所述螺母夹头(4.6)的内部安装着螺母夹头传感器(4.7)；

所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)包括螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)；螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)的背面分别被固定在二号机械臂(2)的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)成背对背状态；

所述螺丝及定位销夹具(5.2)包含圆形夹具底板(5.3)、圆形夹具气缸(5.4)和圆形夹具(5.1)，圆形夹具底板(5.3)的正面设置有八个圆形夹具(5.1)，所述圆形夹具(5.1)的后端连接着圆形夹具气缸(5.4)，圆形夹具气缸(5.4)的主体部分被安装在圆形夹具底板(5.3)的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板(5.3)；所述圆形夹具气缸(5.4)的前端设置有气缸底座(5.15)，气缸底座(5.15)连接着三爪气缸(5.12)，三爪气缸(5.12)的前端固定着夹头(5.11)；

所述片状嵌件夹具(5.6)包含仿形胎膜(5.8)、仿形强磁(5.7)、片状嵌件夹具底板(5.5)和片状嵌件夹具气缸(5.16)，片状嵌件夹具底板(5.5)的正面设置有仿形强磁(5.7)和仿形胎膜(5.8)，仿形胎膜(5.8)和仿形强磁(5.7)的底部都连接着片状嵌件夹具气缸(5.16)；所述仿形胎膜(5.8)上设置有电磁铁(5.9)，仿形胎膜(5.8)的边缘设置有多个片状嵌件感应器(5.10)；

所述主嵌件夹具(6)包含圆形夹具(5.1)、螺母嵌件主夹具(6.2)和片状嵌件夹具(5.6)；所述三号机械臂(3)的前端固定着一号工位底板(6.1)，所述一号工位底板(6.1)的一侧设置有导轨(6.4)，导轨(6.4)竖向设置，导轨(6.4)连接着二号工位底板(6.5)；所述一号工位底板(6.1)的正面安装有九个圆形夹具(5.1)和二十八个螺母嵌件主夹具(6.2)，二号工位底板(6.5)的正面安装有片状嵌件夹具(5.6)；所述导轨(6.4)的旁边设置有升降气缸(6.3)；

所述主嵌件预置工装(10)包含定位块(10.2)和嵌件预置装置(10.1)；所述嵌件预置装置(10.1)的后方设置有调节杆(10.4)，所述调节杆(10.4)的底部固定着弹簧(10.3)，弹簧(10.3)的顶端连接着放置杆(10.6)；所述主嵌件预置工装(10)的内部设置有放置杆感应器(10.5)；

所述主嵌件夹具(6)与三号机械臂(3)相连，主嵌件夹具(6)从主嵌件预置工装(10)夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：所述螺母预置工装(7)的下方安装着螺母升降机(7.4)，螺母预置工装(7)的后侧设置有螺母料仓(7.1)，所述螺母料仓(7.1)的前侧连接着螺母送料机(7.2)，所述螺母送料机(7.2)的前端设置有螺母送料机传感器(7.3)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：所述螺丝及定位销预置工装(8)的前端并排设置有螺丝震动盘(8.4)和定位销震动盘(8.2)，螺丝震动盘(8.4)和定位销震动盘(8.2)的前侧分别固定有进料口(8.5)，所述螺丝震动盘(8.4)和定位销震动盘(8.2)连接着排序工位盘(8.3)，排序工位盘(8.3)上每个工位上有安装有工位感应器(8.1)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：所述螺母嵌件主夹具(6.2)的后端固定有螺母主夹具气缸(10.11)，螺母主夹具气缸(10.11)连接着气缸推杆(10.10)；所述螺母嵌件主夹具(6.2)的前端固定着中空的导套(10.7)，气缸推杆(10.10)的前端伸入到导套(10.7)中；所述导套(10.7)内部设置有磁钉(10.8)，导套(10.7)的内部安装着螺母主夹具感应器(10.9)；所述螺母嵌件主夹具(6.2)的表面安装有埋入到位感应灯(10.12)和未埋入到位感应灯(10.13)。