CN116577102B - 一种轴承检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承检测装置，涉及轴承检测领域。本发明包括检测主机和装夹机构，检测主机上安装有驱动箱，驱动箱的一端安装有检测主轴，驱动箱的上端安装有检测探头；检测主机上还安装有用于将轴承安装固定于检测主轴上的装夹机构。本发明中在夹块的内侧设置有与轴承外圈表面贴合的半圆形凹槽，当两个夹块合拢时，通过两个夹块内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，从而将轴承外圈完全包覆并夹持固定，使得轴承检测时的安装状态与实际工作时的安装状态更加贴合，进而提高检测数据的精确性；且当推送组件将轴承推送安装到检测主轴上时，夹持驱动组件驱动两个夹块同步将轴承夹持固定，从而使轴承的夹装过程更加方便快捷。

Description

一种轴承检测装置

技术领域

本发明属于轴承检测领域，具体来说，特别涉及一种轴承检测装置。

背景技术

轴承振动检测设备，是测量深沟球轴承，角接触球轴承和圆锥滚子轴承振动速度的专用仪器。采用高精度气浮主轴为测量基准，仪器基础振动低。数据采集及数据处理均采用高级计算机。适用轴承制造厂用于轴承振动检测，电机厂等轴承应用商和商检部门用于轴承验收，也适用高等院校和科研机构用于轴承振动分析。

中国专利CN209148287U公开了一种轴承振动测量仪，其内设置有径向载荷装置和轴向推块，通过径向载荷装置可以对轴承施加径向应力，通过轴向推块可以对轴承施加轴向应力，从而使轴承检测时受力更加全面，防止出现单向应力检测良好，使用时出问题的情况，提高轴承检测的精确度。但其在轴承检测过程中轴承径向仅通过推杆进行固定，使得轴承径向的受力面积小；而轴承在实际安装使用过程中，其外圈径向通常是完全被包覆安装于物体内部的，因而会使得轴承检测时的安装状态与实际工作时的安装状态不符，进而影响检测数据的精确性。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种轴承检测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种轴承检测装置，包括检测主机和装夹机构，所述检测主机上安装有驱动箱，所述驱动箱的一端安装有用于驱动轴承旋转的检测主轴，所述驱动箱的上端升降式安装有对轴承进行振动检测的检测探头；

所述检测主机上还安装有用于将轴承安装固定于检测主轴上的装夹机构；

所述装夹机构包括推送组件、传动组件、夹持驱动组件和两个夹块，所述推送组件安装于检测主轴的一端，两个所述夹块通过夹持驱动组件分别安装于检测主轴的两侧，所述夹持驱动组件通过传动组件与推送组件传动连接，两个所述夹块的内侧均设置有与轴承外圈表面贴合的半圆形凹槽，所述夹块的顶面开设有与检测主轴对应的延伸到半圆形凹槽内的槽口；

当推送组件将轴承推送安装到检测主轴上时，通过传动组件驱动夹持驱动组件同步工作，以使夹持驱动组件驱动两个夹块逐渐合拢，使得两个夹块内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，且两个夹块顶部的两个槽口拼接形成一个供检测探头通过的槽孔。

进一步地，所述驱动箱的内部安装有与检测主轴传动连接的电机，所述驱动箱上还安装有液压升降轴，所述检测探头固定安装于所述液压升降轴底部的升降段的底面。

进一步地，所述推送组件包括液压缸和滑道，所述滑道固定安装于所述检测主机上端的工作台上，并位于所述检测主轴的一端，所述液压缸通过安装座固定安装于所述滑道的一端，所述液压缸的一端传动安装有延伸到所述滑道顶面的伸缩轴，所述伸缩轴的末端固定安装有顶推板，所述顶推板一侧的外圈设置有与轴承外圈对应的凸环。

进一步地，所述夹持驱动组件包括丝杆和两个滑块，所述丝杆转动安装于所述检测主机上端的工作台上，且所述丝杆位于所述检测主轴的下方并与检测主轴垂直分布，所述丝杆的两端设置有方向相反并对称分布的外螺纹；

两个所述滑滑块分别螺纹传动安装于丝杆的两端，且两个所述滑块的底端均滑动安装于所述检测主机上端的工作台上，两个所述夹块分别固定安装于两个所述滑块的顶面。

进一步地，所述传动组件包括齿条、转轴和传动轴，所述齿条固定安装于所述伸缩轴的底部，所述转轴转动安装于所述安装座的顶面，并位于所述齿条的底面，所述转轴上固定安装有与齿条啮合传动连接的齿轮，所述转轴的一端延伸到安装座的外侧，并固定安装有一级主动轮；

所述传动轴转动安装于安装座的一侧，所述传动轴上固定安装有一级从动轮和二级主动轮，所述丝杆的一端固定安装有二级从动轮，所述一级主动轮与一级从动轮之间通过一级传动带传动连接，所述二级主动轮与二级从动轮之间通过二级传动带传动连接。

进一步地，所述检测主机上端的工作台上还安装有上下料机构，所述上下料机构包括上料组件、落料组件和下料组件，所述上料组件安装于所述滑道的一侧，用于向滑道内输送轴承；

所述落料组件安装于所述检测主轴上，当推送组件向检测主轴上推送安装轴承时，轴承将落料组件挤压收缩，以使落料组件产生复位弹力，而当轴承检测完成推送组件复位时，轴承在落料组件的复位弹力作用下从检测主轴上推落掉下；

所述下料组件设置于所述滑道上与上料组件相对的一侧，当轴承从检测主轴上重新掉落回滑道内时，轴承沿下料组件滚动下料。

进一步地，所述上料组件包括上料导槽和挡板，所述上料导槽由上向下倾斜设置并固定安装于所述滑道的一侧，所述上料导槽的进料端的一侧安装有轴承输送带，所述滑道的侧面开设有与上料导槽出料端连通的槽口；

所述挡板固定安装于所述顶推板后侧的外圈。

进一步地，所述落料组件包括滑动座、限位滑槽和弹簧，所述滑动座滑动安装于所述检测主轴上，所述滑动座的外圈转动安装有与轴承外圈对应的凸环，所述弹簧套装于所述检测主轴上，所述弹簧的一端抵接于凸环的背面，另一端抵接于驱动箱的表面；

所述限位滑槽开设于所述检测主轴上，所述滑动座的内侧设置有滑动安装于限位滑槽内的限位滑块。

进一步地，所述下料组件包括楔形块和下料导槽，所述下料导槽固定安装于所述滑道的一侧，且所述滑道的侧壁上开设有与下料导槽连通的倾斜坡口，所述下料导槽的出料端安装有凸条；

所述楔形块固定安装于所述顶推板的外圈。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中在夹块的内侧设置有与轴承外圈表面贴合的半圆形凹槽，当两个夹块合拢时，通过两个夹块内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，从而将轴承外圈完全包覆并夹持固定，使得轴承检测时的安装状态与实际工作时的安装状态更加贴合，进而提高检测数据的精确性。

2.本发明中当推送组件将轴承推送安装到检测主轴上时，通过传动组件驱动夹持驱动组件同步工作，以使夹持驱动组件驱动两个夹块逐渐合拢对推送安装的轴承同步进行夹持固定，从而使轴承的夹装过程更加方便快捷，有利于提高轴承的检测效率。

3.本发明中通过上下料机构内上料组件、落料组件和下料组件与装夹机构内推送组件的配合，能实现轴承的自动上下料，从而无需在检测时通过人工进行上下料操作，使轴承检测及上下料过程更加方便快捷，进一步提高了轴承检测的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的附图。

图1为本发明轴承检测装置的立体结构示意图之一；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明轴承检测装置的立体结构示意图之二；

图4为本发明图3的B处局部放大结构示意图；

图5为本发明夹块在检测主机上的安装结构示意图；

图6为本发明图5的C处局部放大结构示意图；

图7为本发明检测主轴在检测主机上的安装结构示意图；

图8为本发明图7的D处局部放大结构示意图。

图中：1、检测主机；11、驱动箱；12、液压升降轴；13、检测探头；14、检测主轴；2、装夹机构；21、液压缸；22、滑道；23、伸缩轴；24、顶推板；25、齿条；26、齿轮；27、转轴；28、一级主动轮；29、一级传动带；210、传动轴；211、一级从动轮；212、二级主动轮；213、二级传动带；214、二级从动轮；215、滑块；216、夹块；217、丝杆；3、上下料机构；31、上料导槽；32、挡板；33、楔形块；34、下料导槽；35、凸条；36、滑动座；37、限位滑槽；38、限位滑块；39、弹簧。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1-图4所示，本发明为一种轴承检测装置，包括检测主机1和装夹机构2，检测主机1上安装有驱动箱11，驱动箱11的一端安装有用于驱动轴承旋转的检测主轴14，驱动箱11的上端升降式安装有对轴承进行振动检测的检测探头13；检测主机1上还安装有用于将轴承安装固定于检测主轴14上的装夹机构2；装夹机构2包括推送组件、传动组件、夹持驱动组件和两个夹块216，推送组件安装于检测主轴14的一端，两个夹块216通过夹持驱动组件分别安装于检测主轴14的两侧，夹持驱动组件通过传动组件与推送组件传动连接，两个夹块216的内侧均设置有与轴承外圈表面贴合的半圆形凹槽，夹块216的顶面开设有与检测主轴14对应的延伸到半圆形凹槽内的槽口；当推送组件将轴承推送安装到检测主轴14上时，通过传动组件驱动夹持驱动组件同步工作，以使夹持驱动组件驱动两个夹块216逐渐合拢，使得两个夹块216内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，且两个夹块216顶部的两个槽口拼接形成一个供检测探头13通过的槽孔；

本发明中通过两个夹块216内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，从而将轴承外圈完全包覆并夹持固定，使得轴承检测时的安装状态与实际工作时的安装状态更加贴合，进而提高检测数据的精确性；且当推送组件将轴承推送安装到检测主轴14上时，通过传动组件驱动夹持驱动组件同步工作，以使夹持驱动组件驱动两个夹块216逐渐合拢对推送安装的轴承同步进行夹持固定，从而使轴承的夹装过程更加方便快捷，有利于提高轴承的检测效率。

请参阅图3、图4所示，一个实施例中，驱动箱11的内部安装有与检测主轴14传动连接的电机，驱动箱11上还安装有液压升降轴12，检测探头13固定安装于液压升降轴12底部的升降段的底面；

当轴承被推送安装到检测主轴14上时，通过电机驱动检测主轴14旋转，从而通过检测主轴14带动轴承的内圈旋转，再通过液压升降轴12驱动检测探头13下行，使检测探头13穿过夹块216顶部的槽孔与轴承的外圈接触，以测量轴承旋转时的振动系数。

请参阅图1-图4所示，一个实施例中，推送组件包括液压缸21和滑道22，滑道22固定安装于检测主机1上端的工作台上，并位于检测主轴14的一端，液压缸21通过安装座固定安装于滑道22的一端，液压缸21的一端传动安装有延伸到滑道22顶面的伸缩轴23，伸缩轴23的末端固定安装有顶推板24，顶推板24一侧的外圈设置有与轴承外圈对应的凸环；

当对轴承进行装夹时，将轴承放置于滑道22内，使轴承与顶推板24和检测主轴14同轴心，之后通过液压缸21驱动伸缩轴23向滑道22方向延伸，从而带动顶推板24沿滑道22向右移动，而顶推板24在向右移动过程中其外圈的凸环抵接于轴承外圈的一侧，并将轴承向右推动，直至轴承内圈套装固定于检测主轴14上。

请参阅图1-图6所示，一个实施例中，夹持驱动组件包括丝杆217和两个滑块215，丝杆217转动安装于检测主机1上端的工作台上，且丝杆217位于检测主轴14的下方并与检测主轴14垂直分布，丝杆217的两端设置有方向相反并对称分布的外螺纹；两个滑块215分别螺纹传动安装于丝杆217的两端，且两个滑块215的底端均滑动安装于检测主机1上端的工作台上，两个夹块216分别固定安装于两个滑块215的顶面；传动组件包括齿条25、转轴27和传动轴210，齿条25固定安装于伸缩轴23的底部，转轴27转动安装于安装座的顶面，并位于齿条25的底面，转轴27上固定安装有与齿条25啮合传动连接的齿轮26，转轴27的一端延伸到安装座的外侧，并固定安装有一级主动轮28；传动轴210转动安装于安装座的一侧，传动轴210上固定安装有一级从动轮211和二级主动轮212，丝杆217的一端固定安装有二级从动轮214，一级主动轮28与一级从动轮211之间通过一级传动带29传动连接，二级主动轮212与二级从动轮214之间通过二级传动带213传动连接；

当伸缩轴23向滑道22方向移动延伸时，伸缩轴23带动齿条25向右移动，此时齿条25啮合驱动齿轮26旋转，从而带动转轴27和一级主动轮28旋转，一级主动轮28旋转时通过一级传动带29驱动一级从动轮211旋转，进而带动传动轴210和二级主动轮212旋转，二级主动轮212旋转时，通过二级传动带213驱动二级从动轮214旋转，从而由二级从动轮214带动丝杆217旋转，丝杆217旋转时通过螺纹传动驱动两端的滑块215逐渐移动合拢，进而带动两个夹块216逐渐移动合拢，对轴承进行夹持固定。

请参阅图1-图5所示，一个实施例中，检测主机1上端的工作台上还安装有上下料机构3，上下料机构3包括上料组件、落料组件和下料组件，上料组件安装于滑道22的一侧，用于向滑道22内输送轴承；落料组件安装于检测主轴14上，当推送组件向检测主轴14上推送安装轴承时，轴承将落料组件挤压收缩，以使落料组件产生复位弹力，而当轴承检测完成推送组件复位时，轴承在落料组件的复位弹力作用下从检测主轴14上推落掉下；下料组件设置于滑道22上与上料组件相对的一侧，当轴承从检测主轴14上重新掉落回滑道22内时，轴承沿下料组件滚动下料；

通过上下料机构3内上料组件、落料组件和下料组件与装夹机构2内推送组件的配合，能实现轴承的自动上下料，从而无需在检测时通过人工进行上下料操作，使轴承检测及上下料过程更加方便快捷，进一步提高了轴承检测的效率。

请参阅图1-图4所示，一个实施例中，上料组件包括上料导槽31和挡板32，上料导槽31由上向下倾斜设置并固定安装于滑道22的一侧，上料导槽31的进料端的一侧安装有轴承输送带，滑道22的侧面开设有与上料导槽31出料端连通的槽口；挡板32固定安装于顶推板24后侧的外圈；

其中，轴承输送带用于向上料导槽31内输送轴承，之后轴承沿上料导槽31向下滚动，直至轴承通过槽口滚动到滑道22内，且此时轴承位于顶推板24的一侧，再通过顶推板24将轴承推送安装，且顶推板24移动推送轴承时，带动挡板32同步向前移动，使挡板32将上料导槽31的出料端抵接关闭，防止轴承推送安装过程中上料导槽31内有轴承继续滚动到滑道22内，从而影响后续顶推板24的移动复位，保证顶推板24正常工作。

请参阅图7、图8所示，一个实施例中，落料组件包括滑动座36、限位滑槽37和弹簧39，滑动座36滑动安装于检测主轴14上，滑动座36的外圈转动安装有与轴承外圈对应的凸环，弹簧39套装于检测主轴14上，弹簧39的一端抵接于凸环的背面，另一端抵接于驱动箱11的表面；限位滑槽37开设于检测主轴14上，滑动座36的内侧设置有滑动安装于限位滑槽37内的限位滑块38；

当轴承推送安装到检测主轴14上时，轴承外圈抵接于滑动座36外圈的凸环上，并将滑动座36向右顶推移动，而滑动座36向右移动时将弹簧39抵接收缩产生复位弹力；而当轴承检测完成，液压缸21带动伸缩轴23和顶推板24移动复位时，夹持驱动组件在传动组件的传动下驱动两个夹块216反向移动放松对轴承的夹持，此时滑动座36在弹簧39的复位弹力作用下移动复位向检测主轴14的外侧端移动，以将轴承从检测主轴14上顶推脱落，使轴承重新掉落到滑道22内；限位滑槽37和限位滑块38配合对滑动座36进行滑动限位，使滑动座36移动过程更加稳定，同时防止滑动座36过度位移从检测主轴14上脱落。

请参阅图1-图4所示，一个实施例中，下料组件包括楔形块33和下料导槽34，下料导槽34固定安装于滑道22的一侧，且滑道22的侧壁上开设有与下料导槽34连通的倾斜坡口，下料导槽34的出料端安装有凸条35；楔形块33固定安装于顶推板24的外圈；

当轴承掉落到滑道22内时，轴承沿倾斜坡口滚动到下料导槽34内，并在凸条35的限位稳定放置于下料导槽34内，从而通过该检测好的轴承对后续推送安装的轴承进行抵接限位，防止轴承在推送安装过程中沿倾斜坡口滑动到下料导槽34内，保证轴承能正常推送安装到检测主轴14上，而当顶推板24移动经过下料导槽34一侧时，顶推板24带动楔形块33同步移动经过下料导槽34，且楔形块33在移动经过时通过其外侧的斜面将下料导槽34内的轴承向外推送，以使该检测好的轴承从下料导槽34掉落，完成下料过程。

具体工作原理：

轴承检测时轴承输送带向上料导槽31内输送轴承，之后轴承沿上料导槽31向下滚动，直至轴承通过槽口滚动到滑道22内，且此时轴承位于顶推板24的一侧；

再通过液压缸21驱动伸缩轴23向滑道22方向延伸，从而带动顶推板24沿滑道22向右移动，而顶推板24在向右移动过程中其外圈的凸环抵接于轴承外圈的一侧，并将轴承向右推动，直至轴承内圈套装固定于检测主轴14上；

当伸缩轴23向滑道22方向移动延伸时，伸缩轴23带动齿条25向右移动，此时齿条25啮合驱动齿轮26旋转，从而带动转轴27和一级主动轮28旋转，一级主动轮28旋转时通过一级传动带29驱动一级从动轮211旋转，进而带动传动轴210和二级主动轮212旋转，二级主动轮212旋转时，通过二级传动带213驱动二级从动轮214旋转，从而由二级从动轮214带动丝杆217旋转，丝杆217旋转时通过螺纹传动驱动两端的滑块215逐渐移动合拢，进而带动两个夹块216逐渐移动合拢，使得两个夹块216内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，且两个夹块216顶部的两个槽口拼接形成一个供检测探头13通过的槽孔；

通过电机驱动检测主轴14旋转，从而通过检测主轴14带动轴承的内圈旋转，再通过液压升降轴12驱动检测探头13下行，使检测探头13穿过夹块216顶部的槽孔与轴承的外圈接触，以测量轴承旋转时的振动系数；

当轴承推送安装到检测主轴14上时，轴承外圈抵接于滑动座36外圈的凸环上，并将滑动座36向右顶推移动，而滑动座36向右移动时将弹簧39抵接收缩产生复位弹力；而当轴承检测完成，液压缸21带动伸缩轴23和顶推板24移动复位时，夹持驱动组件在传动组件的传动下驱动两个夹块216反向移动放松对轴承的夹持，此时滑动座36在弹簧39的复位弹力作用下移动复位向检测主轴14的外侧端移动，以将轴承从检测主轴14上顶推脱落，使轴承重新掉落到滑道22内；

之后轴承沿倾斜坡口滚动到下料导槽34内，并在凸条35的限位稳定放置于下料导槽34内，从而通过该检测好的轴承对后续推送安装的轴承进行抵接限位，防止轴承在推送安装过程中沿倾斜坡口滑动到下料导槽34内，保证轴承能正常推送安装到检测主轴14上，而当顶推板24移动经过下料导槽34一侧时，顶推板24带动楔形块33同步移动经过下料导槽34，且楔形块33在移动经过时通过其外侧的斜面将下料导槽34内的轴承向外推送，以使该检测好的轴承从下料导槽34掉落，完成下料过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。

Claims (4)

1.一种轴承检测装置，包括检测主机（1）和装夹机构（2），其特征在于：所述检测主机（1）上安装有驱动箱（11），所述驱动箱（11）的一端安装有用于驱动轴承旋转的检测主轴（14），所述驱动箱（11）的上端升降式安装有对轴承进行振动检测的检测探头（13）；

所述检测主机（1）上还安装有用于将轴承安装固定于检测主轴（14）上的装夹机构（2）；

所述装夹机构（2）包括推送组件、传动组件、夹持驱动组件和两个夹块（216），所述推送组件安装于检测主轴（14）的一端，两个所述夹块（216）通过夹持驱动组件分别安装于检测主轴（14）的两侧，所述夹持驱动组件通过传动组件与推送组件传动连接，两个所述夹块（216）的内侧均设置有与轴承外圈表面贴合的半圆形凹槽，所述夹块（216）的顶面开设有与检测主轴（14）对应的延伸到半圆形凹槽内的槽口；

当推送组件将轴承推送安装到检测主轴（14）上时，通过传动组件驱动夹持驱动组件同步工作，以使夹持驱动组件驱动两个夹块（216）逐渐合拢，使得两个夹块（216）内侧的两个半圆形凹槽分别紧贴夹持于轴承的两侧，且两个夹块（216）顶部的两个槽口拼接形成一个供检测探头（13）通过的槽孔；

所述推送组件包括液压缸（21）和滑道（22），所述滑道（22）固定安装于所述检测主机（1）上端的工作台上，并位于所述检测主轴（14）的一端，所述液压缸（21）通过安装座固定安装于所述滑道（22）的一端，所述液压缸（21）的一端传动安装有延伸到所述滑道（22）顶面的伸缩轴（23），所述伸缩轴（23）的末端固定安装有顶推板（24），所述顶推板（24）一侧的外圈设置有与轴承外圈对应的凸环；

所述检测主机（1）上端的工作台上还安装有上下料机构（3），所述上下料机构（3）包括上料组件、落料组件和下料组件，所述上料组件安装于所述滑道（22）的一侧，用于向滑道（22）内输送轴承；

所述落料组件安装于所述检测主轴（14）上，当推送组件向检测主轴（14）上推送安装轴承时，轴承将落料组件挤压收缩，以使落料组件产生复位弹力，而当轴承检测完成推送组件复位时，轴承在落料组件的复位弹力作用下从检测主轴（14）上推落掉下；

所述下料组件设置于所述滑道（22）上与上料组件相对的一侧，当轴承从检测主轴（14）上重新掉落回滑道（22）内时，轴承沿下料组件滚动下料；所述上料组件包括上料导槽（31）和挡板（32），所述上料导槽（31）由上向下倾斜设置并固定安装于所述滑道（22）的一侧，所述上料导槽（31）的进料端的一侧安装有轴承输送带，所述滑道（22）的侧面开设有与上料导槽（31）出料端连通的槽口；

所述挡板（32）固定安装于所述顶推板（24）后侧的外圈；

所述落料组件包括滑动座（36）、限位滑槽（37）和弹簧（39），所述滑动座（36）滑动安装于所述检测主轴（14）上，所述滑动座（36）的外圈转动安装有与轴承外圈对应的凸环，所述弹簧（39）套装于所述检测主轴（14）上，所述弹簧（39）的一端抵接于凸环的背面，另一端抵接于驱动箱（11）的表面；

所述限位滑槽（37）开设于所述检测主轴（14）上，所述滑动座（36）的内侧设置有滑动安装于限位滑槽（37）内的限位滑块（38）；

所述下料组件包括楔形块（33）和下料导槽（34），所述下料导槽（34）固定安装于所述滑道（22）的一侧，且所述滑道（22）的侧壁上开设有与下料导槽（34）连通的倾斜坡口，所述下料导槽（34）的出料端安装有凸条（35）；

所述楔形块（33）固定安装于所述顶推板（24）的外圈。

2.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述驱动箱（11）的内部安装有与检测主轴（14）传动连接的电机，所述驱动箱（11）上还安装有液压升降轴（12），所述检测探头（13）固定安装于所述液压升降轴（12）底部的升降段的底面。

3.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括丝杆（217）和两个滑块（215），所述丝杆（217）转动安装于所述检测主机（1）上端的工作台上，且所述丝杆（217）位于所述检测主轴（14）的下方并与检测主轴（14）垂直分布，所述丝杆（217）的两端设置有方向相反并对称分布的外螺纹；

两个所述滑块（215）分别螺纹传动安装于丝杆（217）的两端，且两个所述滑块（215）的底端均滑动安装于所述检测主机（1）上端的工作台上，两个所述夹块（216）分别固定安装于两个所述滑块（215）的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述传动组件包括齿条（25）、转轴（27）和传动轴（210），所述齿条（25）固定安装于所述伸缩轴（23）的底部，所述转轴（27）转动安装于所述安装座的顶面，并位于所述齿条（25）的底面，所述转轴（27）上固定安装有与齿条（25）啮合传动连接的齿轮（26），所述转轴（27）的一端延伸到安装座的外侧，并固定安装有一级主动轮（28）；

所述传动轴（210）转动安装于安装座的一侧，所述传动轴（210）上固定安装有一级从动轮（211）和二级主动轮（212），所述丝杆（217）的一端固定安装有二级从动轮（214），所述一级主动轮（28）与一级从动轮（211）之间通过一级传动带（29）传动连接，所述二级主动轮（212）与二级从动轮（214）之间通过二级传动带（213）传动连接。