CN117470537A - 一种轴承振动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承振动检测装置及检测方法,包括检测平台，检测平台上方一侧设有驱动箱体，驱动箱体上方设有控制面板，驱动箱体侧壁固定有固定旋转装置，固定旋转装置外径面固定有轴承，轴承外径面设有振动检测装置，振动检测装置与检测平台之间通过滑动装置进行滑动连接，固定旋转装置包括固定卡盘，驱动箱体通过其内部的动力源驱动固定卡盘完成旋转及紧固夹持任务，固定卡盘内侧中间固定有配合紧固装置，固定卡盘与配合紧固装置相互配合对轴承进行双重固定；除了通过固定卡盘对轴承内圈进行固定之外，本发明设有配合紧固装置对轴承内圈的侧壁进行二次配合紧固，防止轴承内圈的旋转的过程中出现位置偏移而影响最终的振动检测精度。

Description

一种轴承振动检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于轴承振动检测技术领域，尤其涉及一种轴承振动检测装置及检测方法。

背景技术

轴承振动，顾名思义，是指轴承在运转过程中，除轴承零件间的一些固有的、由功能所要求的运动以外的其他一切偏离理想位置的运动的统称，随着家电等行业对轴承振动、噪声和异音等要求的不断提高，对轴承振动、噪声和异音的控制、检测以及评定已成为各轴承及轴承用户企业越来越关注的问题。

在轴承的生产及使用全流程均可通过专用的振动检测装置对其进行检测，其主要包括驱动装置、信号转换装置、信号处理装置和测值显示装置等多个部分，通常工作原理为驱动装置带动被测轴承内圈转动，激发被测轴承振动，加速度传感器及相应的安装部件组成了信号转换装置，用于将被测轴承内圈转动时激发的振动加速度转换成可测试的电信号，具体为被测轴承外圈将接收到的径向振动由传振杆传给压力加速度传感器，压力加速度传感器再将轴承径向振动的加速度信号通过信号转换装置转换成电信号传递至测值显示装置完成最终的测值任务。

专利公开号为CN115235771B的文件公开了一种轴承振动检测设备，包括设备主机、双侧夹紧机构和下料机构，设备主机上安装有驱动单元，驱动单元一端传动安装有主轴，驱动单元的上端安装有位于主轴上方的检测探头，主轴上安装有待检测轴承；其所要解决的技术问题为在对检测轴承进行拆装时，需要液压缸和电动推杆配合，先后驱动径向和轴向推块移动，再人工手动对检测轴承进行拆装，不仅使得检测轴承的拆装不够方便，进而降低轴承检测效率，且需要多个动力源驱动对检测轴承进行拆装，会导致设备制造使用成本较高，且多个夹持载荷机构分布于检测轴承的四周，容易在轴承拆装时形成干扰，会降低轴承拆装效率，从而进一步降低轴承检测效率。

但是在实际应用中，该设备的使用仍会产生如下问题：

1、该设备在对待检测轴承进行振动检测时是直接将轴承内圈固定于主轴上进行转动检测的，此种固定方式的内圈稳定性较差，在高速旋转时容易出现轴承偏移的问题，影响最终检测结果；

2、该设备只能进行单点检测，检测探头无法接触轴承外圈的多点位置，单点检测出来的数据精准性没有多点检测来的准确。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决传统轴承检测装置对轴承内圈固定时稳定性较差，在高速旋转时容易出现轴承偏移的问题，影响最终检测结果等问题而提供的一种轴承振动检测装置及检测方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括检测平台，检测平台上方一侧设有驱动箱体，驱动箱体上方设有控制面板，驱动箱体侧壁固定有固定旋转装置，固定旋转装置外径面固定有轴承，轴承外径面设有振动检测装置，振动检测装置用于对轴承进行固定以及振动检测，振动检测装置与检测平台之间通过滑动装置进行滑动连接；

固定旋转装置包括固定卡盘，驱动箱体通过其内部的动力源驱动固定卡盘完成旋转及紧固夹持任务，固定卡盘内侧中间固定有配合紧固装置，固定卡盘与配合紧固装置相互配合对轴承进行双重固定。

进一步的，控制面板包括显示器及若干控制按钮；

轴承包括内圈，内圈外径面设有外圈，内圈与外圈之间均匀设有若干滚珠。

进一步的，固定卡盘包括卡盘本体，卡盘本体上均匀开设有若干滑道，滑道内均设有卡爪，卡爪端部固定有第一顶紧块，第一顶紧块内部固定设有微型气缸，微型气缸一侧固定有第二顶紧块，第一顶紧块以及第二顶紧块紧贴轴承的位置均设有防滑纹，当检测轴承内圈的宽度较小时微型气缸处于缩起状态，当对宽度较大的轴承内圈进行紧固时微型气缸将第二顶紧块顶出，使其与第一顶紧块相互配合从而适用该尺寸的内圈宽度。

进一步的，固定卡盘包括卡盘本体，卡盘本体上均匀开设有若干滑道，滑道内均设有卡爪，卡爪上靠近内侧的位置均开设有中空的容置槽，容置槽内设有转动块，转动块与卡爪之间通过转轴进行转动连接，卡爪端面上且位于转动块与卡爪的转动连接处设有微型电机，微型电机驱动转动块相对于卡爪进行翻转，转动块翻转后的位置与卡爪的顶紧位置相互齐平，卡爪以及转动块紧贴轴承位置处的表面均设有防滑纹，当检测轴承内圈的宽度较小时微型电机控制翻转块内翻，使其处于卡爪上的容置槽内，当对宽度较大的轴承内圈进行紧固时微型电机控制翻转块外翻，与卡爪相互配合完成夹紧任务。

进一步的，配合紧固装置包括固定座，固定座固定于固定卡盘上且位于卡爪之间的位置，固定座一侧设有中空套筒，中空套筒内部设有底板，底板外圆上均匀连接有若干固定爪，固定爪与底板之间通过转动方式连接，底板一侧设有支撑柱，支撑柱一侧设有推板，推板与固定爪的侧壁之间均连接有支撑杆，支撑杆与固定爪之间、支撑杆与推板之间均通过转轴进行转动方式连接，推板一侧固定有气缸，气缸的活塞杆部分贯穿中空套筒并与直接与推板进行固定连接，气缸的缸套部分通过固定板以及螺母固定于中空套筒的外侧，中空套筒的圆周壁面上均匀开设有若干用于容置固定爪以及支撑杆的开口，配合紧固装置在气缸的驱动下对内圈进行二次紧固，其活塞杆部分推动推板向前，从而在与支撑杆的相互配合下使得固定爪向外张开，当固定爪完全张开后刚好将内圈的侧壁进行二次夹紧，可以防止其在转动过程中出现位置偏移的问题。

进一步的，振动检测装置包括固定环，固定环为两个可分离式的半环所组成的一个整环，固定环与控制面板底部之间连接有传感线，固定环内径面均匀设有若干振动传感器。

进一步的，振动传感器包括圆形限位管，圆形限位管内的底部设有传感垫片，传感垫片上方设有压电传感器，压电传感器的杆体外径面套设有刚性弹簧，压电传感器上方设有竖向抵杆，竖向抵杆顶部设有感应头，竖向抵杆内部中空，压电传感器的杆体部分刚好位于竖向抵杆的中空部分内部，当轴承出现振动偏差时竖向抵杆会随之进行振动，感应头会将受到的压力通过刚性弹簧传递至压电传感器，压电传感器会将其转化为可以接收显示的电信号通过传感线传递至显示器上。

进一步的，滑动装置包括第一滑动装置，第一滑动装置下方设有第二滑动装置；

第一滑动装置包括第一滑块，第一滑块均固定于固定环底部，第一滑块内部均贯穿设有第一丝杆，第一丝杆内端相连处通过挡板分隔并对其进行支撑，第一丝杆外端均设有电机固定板，电机固定板上且与第一丝杆相连的位置均设有第一电机，第一丝杆一侧均设有导轨，第一滑块侧壁均设有凸起，凸起于导轨内滑动，第一滑动装置主要用于控制振动环的两个半环相互往对方靠拢贴合最终形成一个整环。

进一步的，第二滑动装置包括滑板，挡板、电机固定板以及导轨均固定于滑板上方，滑板底部中间设有第二滑块，第二滑块内部贯穿设有第二丝杆，第二丝杆一侧固定于检测平台内壁，第二丝杆另一侧连接有第二电机，第二电机位于检测平台上开设的电机容置槽内，滑板底部两端均设有第三滑块，第三滑块下方设有滑轨，第三滑块于滑轨上滑动，滑轨固定于检测平台上，第二滑动装置主要用于带动第一滑动装置及其上方的振动检测装置向待检测轴承靠拢并完成最终的检测任务。

一种轴承振动检测方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

步骤一：将所有机构复位，此时固定环的两个半环为分开状态，第二滑动装置位于远离固定卡盘的一侧，配合紧固装置处于收起状态；

步骤二：将轴承整体套设于固定卡盘上，固定卡盘的卡爪将内圈固定，此时由于外圈处于不固定状态因此当固定卡盘旋转时会带动轴承进行整体旋转；

步骤三：配合紧固装置在气缸的驱动下开始对内圈进行二次紧固，气缸的活塞杆部分推动推板向前，从而在与支撑杆的相互配合下使得固定爪向外张开，当固定爪完全张开后刚好将内圈的侧壁进行二次夹紧，防止其在转动过程中出现位置偏移的问题；

步骤四：第二电机进行工作，在第二电机的驱动下第二滑动装置会带动第一滑动装置及其上方的振动检测装置向着轴承进行滑动，当固定环与轴承的位置齐平时停止运动；

步骤五：第一电机进行工作，在第一电机的驱动下第一滑动装置会带动固定环的两个半环相互靠拢，当固定环成为一个整环后第一滑动装置停止移动，此时振动传感器刚好接触外圈的表面；

步骤六：固定卡盘开始进行工作，此时外圈已经被外圈固定住紧固，因此当内圈旋转时外圈并不会随之进行旋转；

步骤七：振动传感器开始对运行中的轴承进行振动检测，当轴承出现振动偏差时竖向抵杆会随之进行振动，感应头会将受到的压力通过刚性弹簧传递至压电传感器，压电传感器会将其转化为可以接收显示的电信号通过传感线传递至显示器上。

有益效果：1、除了通过固定卡盘对轴承内圈进行固定之外，本发明设有配合紧固装置对轴承内圈的侧壁进行二次配合紧固，防止轴承内圈的旋转的过程中出现位置偏移而影响最终的振动检测精度；

2、本发明的固定卡盘设计为可调节式的，可以根据不同宽度的轴承进行调节，通过微型气缸调节两个顶紧块之间距离或是通过微型电机控制转动块翻转从而适应不同的尺寸；

3、本发明的振动传感器均匀设置于固定环的内径面，可对轴承外圈进行多点检测，相比于传统的单点检测装置来讲本发明检测数据的精准度更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定旋转装置结构示意图；

图3为本发明振动检测装置结构示意图；

图4为本发明实施例一固定卡盘结构示意图；

图5为本发明配合紧固装置结构示意图；

图6为本发明振动传感器结构示意图；

图7为本发明第一滑动装置结构示意图；

图8为本发明第二滑动装置结构示意图；

图9为本发明实施例二固定卡盘结构示意图。

图中：1-检测平台、2-驱动箱体、3-控制面板、4-固定旋转装置、5-轴承、6-振动检测装置、7-滑动装置；

31-显示器、32-控制按钮；

41-固定卡盘、42-配合紧固装置；

51-内圈、52-外圈、53-滚珠；

61-固定环、62-传感线、63-振动传感器；

71-第一滑动装置、72-第二滑动装置；

411-卡盘本体、412-滑道、413-卡爪、414-第一顶紧块、415-微型气缸、416-第二顶紧块、417-防滑纹、418-容置槽、419-转动块、4110-微型电机、4111-防滑垫；

421-固定座、422-中空套筒、423-底板、424-固定爪、425-支撑柱、426-推板、427-支撑杆、428-气缸、429-开口；

631-圆形限位管、632-传感垫片、633-压电传感器、634-刚性弹簧、635-竖向抵杆、636-感应头；

711-第一滑块、712-第一丝杆、713-挡板、714-电机固定板、715-第一电机、716-导轨、717-凸起；

721-滑板、722-第二滑块、723-第二丝杆、724-第二电机、725-第三滑块、726-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

结合图1、图2所示的一种轴承振动检测装置，包括检测平台1，检测平台1上方一侧设有驱动箱体2，驱动箱体2上方设有控制面板3，驱动箱体2侧壁固定有固定旋转装置4，固定旋转装置4外径面固定有轴承5，对轴承5进行振动检测的所有工序均于检测平台1上进行，固定旋转装置4用于将待检测轴承5紧固，并在驱动箱体2内部设有的动力源的驱动下进行旋转，轴承5外径面设有振动检测装置6，振动检测装置6用于对轴承5进行固定以及振动检测，振动检测装置6与检测平台1之间通过滑动装置7进行滑动连接，这样振动检测装置6可相对于检测平台1进行滑动，其除了具有振动检测的功能外还用于将轴承5位置进行固定，防止检测过程中出现偏移的问题；

固定旋转装置4包括固定卡盘41，驱动箱体2通过其内部的动力源驱动固定卡盘41完成旋转及紧固夹持任务，固定卡盘41内侧中间固定有配合紧固装置42，固定卡盘41与配合紧固装置42相互配合对轴承5进行双重固定，固定卡盘41以及配合紧固装置42虽然共同组成固定旋转装置4的整体，但是其各自起的作用并不相同，固定卡盘41主要用于紧固轴承5的内径面部分，而配合紧固装置42则是与固定卡盘41相互配合对轴承5的侧壁部分进行二次紧固，二者单独工作均可能会出现轴承5位置偏移的问题，配合工作的话紧固性会更好，不会出现上述问题；

控制面板3包括显示器31及若干控制按钮32，显示器31用于接收检测信号，控制按钮32则用于操控检测工作的进行；

轴承5包括内圈51，内圈51外径面设有外圈52，内圈51与外圈52之间均匀设有若干滚珠53，内圈51在进行检测时处于转动状态，而外圈52则是处于固定静止状态。

结合图3所示，振动检测装置6包括固定环61，固定环61为两个可分离式的半环所组成的一个整环，在检测工作开始之前固定环61处于两个分离的半环状态，只有当轴承5的紧固工作完成之后固定环61才会处于合起整环状态，固定环61与控制面板3底部之间连接有传感线62，固定环61内径面均匀设有若干振动传感器63，传感器63用于将接收到的压力转换为可接受的电信号并通过传感线62传输出去。

本实施例中结合图4所示的固定卡盘41包括卡盘本体411，卡盘本体411上均匀开设有若干滑道412，滑道412内均设有卡爪413，在对轴承5的内圈51进行紧固时卡爪413首先在滑道412上处于靠拢状态，当进入到内圈51的内径面后开始向外张开对其进行紧固，卡爪413端部固定有第一顶紧块414，第一顶紧块414内部固定设有微型气缸415，微型气缸415一侧固定有第二顶紧块416，在微型气缸415的控制下第一顶紧块414以及第二顶紧块416之间的距离可调节，以此来适用不同宽度的轴承5，,顶紧块414以及第二顶紧块416紧贴轴承5的位置均设有防滑纹417，防滑纹417主要用于增大与轴承5内圈51之间的摩擦力，防止出现打滑的现象。

结合图5所示，配合紧固装置42包括固定座421，固定座421固定于固定卡盘41上且位于卡爪413之间的位置，固定座421用于将配合紧固装置42固定于固定卡盘41上，固定座421一侧设有中空套筒422，中空套筒422内部设有底板423，底板423外圆上均匀连接有若干固定爪424，固定爪424与底板423之间通过转动方式连接，底板423一侧设有支撑柱425，支撑柱425用于填充并起到支撑的作用，支撑柱425一侧设有推板426，推板426与固定爪424的侧壁之间均连接有支撑杆427，支撑杆427与固定爪424之间、支撑杆427与推板426之间均通过转轴进行转动方式连接，推板426一侧固定有气缸428，气缸428的活塞杆部分贯穿中空套筒422并与直接与推板426进行固定连接，气缸428的缸套部分通过固定板以及螺母固定于中空套筒422的外侧，中空套筒422的圆周壁面上均匀开设有若干用于容置固定爪424以及支撑杆427的开口429，配合紧固装置42在气缸428的驱动下对内圈51进行二次紧固，其活塞杆部分推动推板426向前，从而在与支撑杆427的相互配合下使得固定爪424向外张开，当固定爪424完全张开后刚好将内圈51的侧壁进行二次夹紧，可以防止其在转动过程中出现位置偏移的问题。

结合图6所示，振动传感器63包括圆形限位管631，圆形限位管631内的底部设有传感垫片632，传感垫片632上方设有压电传感器633，压电传感器633在受到压力作用时会将其进行电信号转换，压电传感器633的杆体外径面套设有刚性弹簧634，刚性弹簧634在受到压力作用时会进行压缩，压电传感器633上方设有竖向抵杆635，竖向抵杆635顶部设有感应头636，竖向抵杆635内部中空，压电传感器633的杆体部分刚好位于竖向抵杆635的中空部分内部，振动传感器63的整体工作原理为当轴承5出现振动偏差时竖向抵杆635会随之进行振动，感应头636会将受到的压力通过刚性弹簧634传递至压电传感器633，压电传感器633会将其转化为可以接收显示的电信号通过传感线62传递至显示器31上。

结合图7所示，滑动装置7包括第一滑动装置71，第一滑动装置71下方设有第二滑动装置72，第一滑动装置71用于将固定环61进行分开与合拢，而第二滑动装置72则用于带动第一滑动装置71进行滑动；

第一滑动装置71包括第一滑块711，第一滑块711均固定于固定环61底部，第一滑块711内部均贯穿设有第一丝杆712，第一丝杆712内端相连处通过挡板713分隔并对其进行支撑，第一丝杆712外端均设有电机固定板714，电机固定板714上且与第一丝杆712相连的位置均设有第一电机715，在第一电机715的驱动下第一丝杆712可带动第一滑块711进行滑动，第一丝杆712一侧均设有导轨716，第一滑块711侧壁均设有凸起717，凸起717于导轨716内滑动，导轨716一方面对第一滑块711起到了支撑作用另一方面可辅助第一滑块711进行滑动。

结合图8所示，第二滑动装置72包括滑板721，挡板713、电机固定板714以及导轨716均固定于滑板721上方，滑板721底部中间设有第二滑块722，第二滑块722内部贯穿设有第二丝杆723，第二丝杆723一侧固定于检测平台1内壁，第二丝杆723另一侧连接有第二电机724，在第二电机724的驱动下第二丝杆723进行工作，第二丝杆723工作的同时带动滑板721运动，第二电机724位于检测平台1上开设的电机容置槽内，滑板721底部两端均设有第三滑块725，第三滑块725固定于滑板721的底部，第三滑块725下方设有滑轨726，第三滑块于滑轨726上滑动，因此当第三滑块725相对于滑轨726进行滑动时可带动滑板721也进行运动，滑轨726固定于检测平台1上。

一种轴承振动检测方法，包括以下操作步骤：

步骤一：将所有机构复位，此时固定环61的两个半环为分开状态，第二滑动装置72位于远离固定卡盘41的一侧，配合紧固装置42处于收起状态；

步骤二：将轴承5整体套设于固定卡盘41上，固定卡盘41的卡爪413将内圈51固定，此时由于外圈52处于不固定状态因此当固定卡盘41旋转时会带动轴承5进行整体旋转；

步骤三：配合紧固装置42在气缸427的驱动下开始对内圈51进行二次紧固，气缸427的活塞杆部分推动推板426向前，从而在与支撑杆427的相互配合下使得固定爪424向外张开，当固定爪424完全张开后刚好将内圈51的侧壁进行二次夹紧，防止其在转动过程中出现位置偏移的问题；

步骤四：第二电机724进行工作，在第二电机724的驱动下第二滑动装置72会带动第一滑动装置71及其上方的振动检测装置6向着轴承5进行滑动，当固定环61与轴承5的位置齐平时停止运动；

步骤五：第一电机715进行工作，在第一电机715的驱动下第一滑动装置71会带动固定环61的两个半环相互靠拢，当固定环61成为一个整环后第一滑动装置71停止移动，此时振动传感器63刚好接触外圈52的表面；

步骤六：固定卡盘41开始进行工作，此时外圈52已经被外圈固定住64紧固，因此当内圈51旋转时外圈52并不会随之进行旋转；

步骤七：振动传感器63开始对运行中的轴承5进行振动检测，当轴承5出现振动偏差时竖向抵杆635会随之进行振动，感应头636会将受到的压力通过刚性弹簧634传递至压电传感器633，压电传感器633会将其转化为可以接收显示的电信号通过传感线62传递至显示器31上。

实施例二：

该实施例二中的固定卡盘41是在上述实施例基础上进行改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述公开的实施例内容也属于该实施例二公开的内容。

本发明的一个实施例，结合图9所示的固定卡盘41包括卡盘本体411，卡盘本体411上均匀开设有若干滑道412，滑道412内均设有卡爪413，本实施例中卡盘本体411同样是在驱动箱体2内的动力源的驱动下进行旋转，和实施例一中的主要区别点为卡爪413上靠近内侧的位置均开设有中空的容置槽418，容置槽418内设有转动块419，正常工作时转动块419处于容置槽418内，但其也并不是一直固定不动的，转动块419与卡爪413之间通过转轴进行转动连接，卡爪413端面上且位于转动块419与卡爪413的转动连接处设有微型电机4110，微型电机4110驱动转动块419相对于卡爪413进行翻转，因此可以根据实际情况的需要随时通过微型电机4110来控制转动块419翻出容置槽418，具体为例如当卡爪413需要固定的内圈51宽度较小时转动块419就正常处于容置槽418内部，但是当卡爪413需要紧固的内圈51宽度较大时，单凭卡爪413的长度不足以覆盖整个内圈51的宽度，此时就需要通过微型电机4110来控制转动块419从容置槽418内进行翻出，起到了接续卡爪413长度的作用，同时转动块419翻转后的位置与卡爪413的顶紧位置相互齐平，也就是说转动块419翻出后是和卡爪413处于同一水平面的，故转动块419也可以紧贴内圈51的内径面，与卡爪413可以相互配合进行夹持固定，除此之外，卡爪413以及转动块419紧贴轴承5位置处的表面均设有防滑垫4111，防滑垫4111和实施例一中的防滑纹417所起的作用相同，都是为了增大与内圈51内径面之间的摩擦力，防止出现打滑的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种轴承振动检测装置,包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上方一侧设有驱动箱体(2)，所述驱动箱体(2)上方设有控制面板(3)，所述驱动箱体(2)侧壁固定有固定旋转装置(4)，所述固定旋转装置(4)外径面固定有轴承(5)，其特征在于：所述轴承(5)外径面设有振动检测装置(6)，所述振动检测装置(6)对所述轴承(5)进行固定以及振动检测，所述振动检测装置(6)与所述检测平台(1)之间通过滑动装置(7)进行滑动连接；

所述固定旋转装置(4)包括固定卡盘(41)，所述驱动箱体(2)通过其内部的动力源驱动所述固定卡盘(41)完成旋转及紧固夹持任务，所述固定卡盘(41)内侧中间固定有配合紧固装置(42)，所述固定卡盘(41)与所述配合紧固装置(42)相互配合对所述轴承(5)进行双重固定。

2.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述控制面板(3)包括显示器(31)及若干控制按钮(32)；

所述轴承(5)包括内圈(51)，所述内圈(51)外径面设有外圈(52)，所述内圈(51)与所述外圈(52)之间均匀设有若干滚珠(53)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述固定卡盘(41)包括卡盘本体(411)，所述卡盘本体(411)上均匀开设有若干滑道(412)，所述滑道(412)内均设有卡爪(413)，所述卡爪(413)端部固定有第一顶紧块(414)，所述第一顶紧块(414)内部固定设有微型气缸(415)，所述微型气缸(415)一侧固定有第二顶紧块(416)，所述第一顶紧块(414)以及所述第二顶紧块(416)紧贴所述轴承(5)的位置均设有防滑纹(417)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述固定卡盘(41)包括卡盘本体(411)，所述卡盘本体(411)上均匀开设有若干滑道(412)，所述滑道(412)内均设有卡爪(413)，所述卡爪(413)上靠近内侧的位置均开设有中空的容置槽(418)，所述容置槽(418)内设有转动块(419)，所述转动块(419)与所述卡爪(413)之间通过转轴进行转动连接，所述卡爪(413)端面上且位于所述转动块(419)与所述卡爪(413)的转动连接处设有微型电机(4110)，所述微型电机(4110)驱动所述转动块(419)相对于所述卡爪(413)进行翻转，所述转动块(419)翻转后的位置与所述卡爪(413)的顶紧位置相互齐平，所述卡爪(413)以及所述转动块(419)紧贴所述轴承(5)位置处的表面均设有防滑垫(4111)。

5.根据权利要求3所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述配合紧固装置(42)包括固定座(421)，所述固定座(421)固定于所述固定卡盘(41)上且位于所述卡爪(413)之间的位置，所述固定座(421)一侧设有中空套筒(422)，所述中空套筒(422)内部设有底板(423)，所述底板(423)外圆上均匀连接有若干固定爪(424)，所述固定爪(424)与所述底板(423)之间通过转动方式连接，所述底板(423)一侧设有支撑柱(425)，所述支撑柱(425)一侧设有推板(426)，所述推板(426)与所述固定爪(424)的侧壁之间均连接有支撑杆(427)，所述支撑杆(427)与所述固定爪(424)之间、所述支撑杆(427)与所述推板(426)之间均通过转轴进行转动方式连接，所述推板(426)一侧固定有气缸(428)，所述气缸(428)的活塞杆部分贯穿所述中空套筒(422)并与直接与所述推板(426)进行固定连接，所述气缸(428)的缸套部分通过固定板以及螺母固定于所述中空套筒(422)的外侧，所述中空套筒(422)的圆周壁面上均匀开设有若干用于容置所述固定爪(424)以及所述支撑杆(427)的开口(429)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述振动检测装置(6)包括固定环(61)，所述固定环(61)为两个可分离式的半环所组成的一个整环，所述固定环(61)与所述控制面板(3)底部之间连接有传感线(62)，所述固定环(61)内径面均匀设有若干振动传感器(63)。

7.根据权利要求6所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述振动传感器(63)包括圆形限位管(631)，所述圆形限位管(631)内的底部设有传感垫片(632)，所述传感垫片(632)上方设有压电传感器(633)，所述压电传感器(633)的杆体外径面套设有刚性弹簧(634)，所述压电传感器(633)上方设有竖向抵杆(635)，所述竖向抵杆(635)顶部设有感应头(636)，所述竖向抵杆(635)内部中空，所述压电传感器(633)的杆体部分刚好位于所述竖向抵杆(635)的中空部分内部。

8.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述滑动装置(7)包括第一滑动装置(71)，所述第一滑动装置(71)下方设有第二滑动装置(72)；

所述第一滑动装置(71)包括第一滑块(711)，所述第一滑块(711)均固定于所述固定环(61)底部，所述第一滑块(711)内部均贯穿设有第一丝杆(712)，所述第一丝杆(712)内端相连处通过挡板(713)分隔并对其进行支撑，所述第一丝杆(712)外端均设有电机固定板(714)，所述电机固定板(714)上且与所述第一丝杆(712)相连的位置均设有第一电机(715)，所述第一丝杆(712)一侧均设有导轨(716)，所述第一滑块(711)侧壁均设有凸起(717)，所述凸起(717)于所述导轨(716)内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种轴承振动检测装置，其特征在于：所述第二滑动装置(72)包括滑板(721)，所述挡板(713)、所述电机固定板(714)以及所述导轨(716)均固定于所述滑板(721)上方，所述滑板(721)底部中间设有第二滑块(722)，所述第二滑块(722)内部贯穿设有第二丝杆(723)，所述第二丝杆(723)一侧固定于所述检测平台(1)内壁，所述第二丝杆(723)另一侧连接有第二电机(724)，所述第二电机(724)位于所述检测平台(1)上开设的电机容置槽内，所述滑板(721)底部两端均设有第三滑块(725)，所述第三滑块(725)下方设有滑轨(726)，所述第三滑块于所述滑轨(726)上滑动，所述滑轨(726)固定于所述检测平台(1)上。

10.一种轴承振动检测方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

步骤一：将所有机构复位，此时所述固定环(61)的两个半环为分开状态，所述第二滑动装置(72)位于远离所述固定卡盘(41)的一侧，所述配合紧固装置(42)处于收起状态；

步骤二：将所述轴承(5)整体套设于所述固定卡盘(41)上，所述固定卡盘(41)的所述卡爪(413)将所述内圈(51)固定，此时由于所述外圈(52)处于不固定状态因此当所述固定卡盘(41)旋转时会带动所述轴承(5)进行整体旋转；

步骤三：所述配合紧固装置(42)在所述气缸(427)的驱动下开始对所述内圈(51)进行二次紧固，所述气缸(427)的活塞杆部分推动所述推板(426)向前，从而在与所述支撑杆(427)的相互配合下使得所述固定爪(424)向外张开，当所述固定爪(424)完全张开后刚好将所述内圈(51)的侧壁进行二次夹紧，防止其在转动过程中出现位置偏移的问题；

步骤四：所述第二电机(724)进行工作，在所述第二电机(724)的驱动下所述第二滑动装置(72)会带动所述第一滑动装置(71)及其上方的所述振动检测装置(6)向着所述轴承(5)进行滑动，当所述固定环(61)与所述轴承(5)的位置齐平时停止运动；

步骤五：所述第一电机(715)进行工作，在所述第一电机(715)的驱动下所述第一滑动装置(71)会带动所述固定环(61)的两个半环相互靠拢，当所述固定环(61)成为一个整环后所述第一滑动装置(71)停止移动，此时所述振动传感器(63)刚好接触所述外圈(52)的表面；

步骤六：所述固定卡盘(41)开始进行工作，此时所述外圈(52)已经被所述外圈固定住(64)紧固，因此当所述内圈(51)旋转时所述外圈(52)并不会随之进行旋转；

步骤七：所述振动传感器(63)开始对运行中的所述轴承(5)进行振动检测，当所述轴承(5)出现振动偏差时所述竖向抵杆(635)会随之进行振动，所述感应头(636)会将受到的压力通过所述刚性弹簧(634)传递至所述压电传感器(633)，所述压电传感器(633)会将其转化为可以接收显示的电信号通过所述传感线(62)传递至所述显示器(31)上。