CN115235771A - 一种轴承振动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承振动检测设备，涉及轴承检测设备领域。本发明包括设备主机、双侧夹紧机构和下料机构；设备主机上安装有驱动单元，驱动单元一端传动安装有主轴，驱动单元的上端安装有位于主轴上方的检测探头；双侧夹紧机构包括双向夹紧驱动组件和夹块，夹块固定安装于双向夹紧驱动组件的一端，且夹块的一侧设置有直角卡槽。本发明通过双向夹紧驱动组件能驱动夹块向主轴上的待检测轴承移动，使得夹块通过直角卡槽将待检测轴承的端面及外圈表面同时夹紧固定，通过对轴承径向和轴向同时夹紧固定，能使轴承受力更加全面，从而提高轴承检测精度，且通过双向夹紧驱动组件单个驱动源即能驱动夹块将轴承双向夹紧，仅使轴承拆装时更加方便快捷。

Description

一种轴承振动检测设备

技术领域

本发明属于轴承检测设备领域，具体来说，特别涉及一种轴承振动检测设备。

背景技术

轴承振动测量仪，是测量深沟球轴承，角接触球轴承和圆锥滚子轴承振动速度的专用仪器。使用轴承振动测量仪对轴承进行振动检测时，需要先将轴承安装于仪器主轴上，再通过夹持机构将轴承外圈夹紧固定，之后通过主轴驱动轴承内圈旋转，从而模拟轴承工作时的状态，最后将振动检测探头抵接于轴承表面，对轴承进行检测。

中国专利CN209148287U公开了一种轴承振动测量仪，其内设置有径向载荷装置和轴向推块，通过径向载荷装置可以对轴承施加径向应力，通过轴向推块可以对轴承施加轴向应力，从而使轴承检测时受力更加全面，防止出现单向应力检测良好，使用时出问题的情况，提高轴承检测的精确度。

但是在对检测轴承进行拆装时，需要液压缸和电动推杆配合，先后驱动径向和轴向推块移动，再人工手动对检测轴承进行拆装，不仅使得检测轴承的拆装不够方便，进而降低轴承检测效率，且需要多个动力源驱动对检测轴承进行拆装，会导致设备制造使用成本较高，且多个夹持载荷机构分布于检测轴承的四周，容易在轴承拆装时形成干扰，会降低轴承拆装效率，从而进一步降低轴承检测效率。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种轴承振动检测设备，通过双向夹紧驱动组件能驱动夹块向主轴上的待检测轴承移动，使得夹块通过直角卡槽将待检测轴承的端面及外圈表面同时夹紧固定，通过对轴承径向和轴向同时夹紧固定，能使轴承受力更加全面，从而提高轴承检测精度，且其中通过双向夹紧驱动组件这一单个驱动源即能驱动夹块将轴承双向夹紧，不仅使轴承拆装时更加方便快捷，且其占用空间小，不会对轴承拆装造成妨碍，从而能提高轴承拆装效率及检测效率；同时双向夹紧驱动组件能在轴承检测完成后驱动夹块移动复位，并通过夹块带动轴承移动使轴承从主轴上脱离，之后再由下料机构将夹块上的轴承顶推下料，从而实现轴承的自动化下料，而工作人工能在下料过程在主轴上安装新的待检测轴承，从而使上下料同步进行，能进一步提高轴承拆装及检测效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种轴承振动检测设备，包括设备主机、双侧夹紧机构和下料机构；所述设备主机上安装有驱动单元，所述驱动单元一端传动安装有主轴，所述驱动单元的上端安装有位于所述主轴上方的检测探头，所述主轴上安装有待检测轴承，所述驱动单元能通过主轴驱动待检测轴承旋转，所述检测探头能抵接于待检测轴承上对其进行振动检测；所述双侧夹紧机构包括双向夹紧驱动组件和夹块，所述夹块固定安装于所述双向夹紧驱动组件的一端，且所述夹块的一侧设置有直角卡槽，所述双向夹紧驱动组件能驱动夹块向主轴一侧移动至所述夹块上的直角卡槽将待检测轴承的端面及外圈表面同时夹紧固定，且所述双向夹紧驱动组件能在轴承检测完成后驱动夹块移动复位，并通过夹块带动轴承移动以使轴承从所述主轴上脱离；所述下料机构设置于所述夹块的一侧，所述下料机构能在夹块复位时将夹块上夹装的轴承与夹块顶推分离。

进一步地，所述驱动单元包括驱动箱，所述驱动箱内固定安装有与所述主轴传动连接的驱动电机，所述驱动箱的顶端固定安装有支座，所述支座上固定安装有气缸，所述检测探头固定安装于所述气缸底部的伸缩端上。

进一步地，所述双向夹紧驱动组件包括液压缸，所述液压缸固定安装于所述设备主机上端的一侧，所述液压缸的伸缩端上固定安装有移动座，所述移动座的一端等角度设置有若干伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内滑动安装有连杆，所述连杆的外侧端与所述夹块固定连接，所述伸缩滑槽的一侧设置有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动安装有第一楔形块，所述第一楔形块的顶端抵接安装有夹紧弹簧，所述第一楔形块的底端抵接安装有第二楔形块，且所述第二楔形块固定安装于所述连杆上。

进一步地，所述升降滑槽内设置有预紧力调节组件，所述预紧力调节组件包括螺纹座和滑块，所述螺纹座固定安装于所述升降滑槽顶端的槽口内，所述螺纹座上螺纹安装有调节螺栓，所述滑块滑动安装于所述升降滑槽内，且所述滑块的顶面与所述调节螺栓的底端转动连接，所述滑块的底面抵接于所述夹紧弹簧的顶端。

进一步地，所述连杆的末端设置有限位组件，所述限位组件包括固定安装于所述连杆末端上下面上的滑筒，所述滑筒的开口内滑动安装有销轴，所述滑筒的内部安装有抵接于所述销轴内侧端的复位弹簧，所述伸缩滑槽的内壁上设置有与所述销轴对应的销孔。

进一步地，所述连杆与所述夹块之间安装有径向调节组件，所述径向调节组件包括固定安装于所述连杆一端的调节座，所述调节座的内部设置有长条形安装槽，所述长条形安装槽内滑动安装有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有所述夹块，所述长条形安装槽的槽口内滑动卡装有夹板，所述夹板和所述调节座上均设置有长条形通槽，所述夹板、调节杆以及调节座之间通过长条形通槽贯穿安装有固定螺栓，且所述固定螺栓的一端旋紧安装有螺母。

进一步地，所述下料机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述设备主机的上端，且所述固定座的上端延伸到若干所述调节杆之间，同时所述固定座上端的外圈安装有若干与所述夹块一一对应的顶块，所述固定座上端的前侧面固定安装有顶推环。

进一步地，所述调节杆内设置有延伸到所述夹块一侧的滑槽，所述顶块滑动安装于所述滑槽内，且所述顶块的一侧固定安装有连接杆，所述固定座上设置有与所述连接杆滑动插接的滑孔。

进一步地，所述固定座的一侧固定安装有导料槽，所述导料槽的一端设置有位于所述设备主机边沿处的出料口，且所述导料槽的内部设置有向出料口一端逐渐向下倾斜的斜坡。

进一步地，伸缩滑槽内安装有抵接于所述连杆低侧的簧片。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中双向夹紧驱动组件驱动夹块将轴承夹紧时，移动座内的销轴销孔配合将夹块限位固定，从而使夹块保持对轴承的夹紧状态，当轴承检测完成后液压缸驱动夹块移动复位时，能通过夹块带动轴承移动使轴承从主轴上脱离，从而无需人工将轴承从主轴上取下，而在夹块带动轴承移动复位时，下料机构内的顶块将夹块顶推松动，使夹块放松对轴承的夹持，同时顶推环将轴承从夹块内顶推脱离，使轴承落入导料槽内输送走，从而实现轴承的自动化下料，而工作人员能在轴承下料过程在主轴上安装新的待检测轴承，从而使上下料同步进行，能提高轴承拆装及检测效率。

2.本发明中双向夹紧驱动组件能通过液压缸驱动移动座和夹块向主轴上的待检测轴承移动，同时在夹块夹装待检测轴承时，移动座内通过两楔形块配合对夹块径向施力，使得夹块通过直角卡槽将待检测轴承的端面及外圈表面同时夹紧固定，进而对轴承径向和轴向同时施加载荷，使得轴承夹紧固定时通过双向夹紧驱动组件这一单个驱动源即能驱动夹块将轴承双向夹紧，使夹块的驱动更加简洁方便，不仅使轴承拆装时更加方便快捷，且其占用空间小，不会对轴承拆装造成妨碍，从而能提高轴承拆装效率及检测效率。

3.本发明在移动座与夹块之间安装有径向调节组件，能根据待检测轴承直径大小，通过调节座和调节杆配合对夹块位置进行调节，使得夹块能始终夹装于轴承外圈边角处，使得该装置能为不同直径的轴承进行检测，从而提高装置的适用性；且下料机构内的顶块滑动安装于调节杆内，当通过调节杆调节夹块位置时，能相应调节顶块的位置，使得顶块始终位于夹块的一侧，当夹块移动复位时，顶块能确保将夹块顶推松动，使夹块放松对轴承的夹持，从而便于轴承下料。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的产品立体结构示意图；

图2为本发明的产品立体剖切结构示意图之一；

图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明的产品立体剖切结构示意图之二；

图5为本发明图4的B处局部放大结构示意图；

图6为本发明双侧夹紧机构的立体剖切结构示意图；

图7为本发明图6的C处局部放大结构示意图；

图8为本发明图6的D处局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备主机；11、驱动箱；12、气缸；13、支座；14、检测探头；15、主轴；2、双侧夹紧机构；21、液压缸；22、夹块；23、移动座；24、连杆；25、伸缩滑槽；26、升降滑槽；27、第一楔形块；28、第二楔形块；29、预紧力调节组件；210、径向调节组件；211、夹紧弹簧；212、簧片；213、限位组件；291、螺纹座；292、调节螺栓；293、滑块；2101、调节杆；2102、调节座；2103、固定螺栓；2104、螺母；2105、长条形通槽；2106、夹板；2131、滑筒；2132、复位弹簧；2133、销轴；2134、销孔；3、下料机构；31、导料槽；32、固定座；33、顶推环；34、顶块；35、滑槽；36、连接杆；37、滑孔。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种轴承振动检测设备，包括设备主机1、双侧夹紧机构2和下料机构3；所述设备主机1上安装有驱动单元，所述驱动单元一端传动安装有主轴15，所述驱动单元的上端安装有位于所述主轴15上方的检测探头14，所述主轴15上安装有待检测轴承，所述驱动单元能通过主轴15驱动待检测轴承旋转，所述检测探头14能抵接于待检测轴承上对其进行振动检测；所述双侧夹紧机构2包括双向夹紧驱动组件和夹块22，所述夹块22固定安装于所述双向夹紧驱动组件的一端，且所述夹块22的一侧设置有直角卡槽，所述双向夹紧驱动组件能驱动夹块22向主轴15一侧移动至所述夹块22上的直角卡槽将待检测轴承的端面及外圈表面同时夹紧固定，且所述双向夹紧驱动组件能在轴承检测完成后驱动夹块22移动复位，并通过夹块22带动轴承移动以使轴承从所述主轴15上脱离；所述下料机构3设置于所述夹块22的一侧，下料机构3能在夹块22复位时将夹块22上夹装的轴承与夹块22顶推分离；

其中，主轴15为阶梯轴，当待检测轴承安装于主轴15上时，轴承内圈的一端抵接于阶梯轴的轴肩上，之后通过双向夹紧驱动组件驱动夹块22向轴承方向移动，直至夹块22通过直角卡槽卡接于轴承外圈的边角上，以对轴承外圈的端面和外圈圆周面同时施加应力载荷，从而配合阶梯轴的轴肩将轴承夹紧固定，再通过设备主机1内的驱动单元驱动主轴15旋转，从而带动轴承内圈旋转，同时驱动检测探头14下行抵接于轴承外圈表面，进行振动检测；而在轴承检测完成后双向夹紧驱动组件驱动夹块22移动复位，并通过夹块22带动轴承移动使轴承从主轴15上脱离，之后再由下料机构3对夹块22上的轴承进行顶推，使得轴承通过下料机构3的顶推作用从夹块22上脱离，从而实现轴承的自动化下料，而工作人员能在下料过程在主轴15上安装新的待检测轴承，从而使上下料同步进行，能提高轴承拆装及检测效率。

请参阅图2-图3、图6-图7所示，一个实施例中，所述双向夹紧驱动组件包括液压缸21，所述液压缸21固定安装于所述设备主机1上端的一侧，所述液压缸21的伸缩端上固定安装有移动座23，所述移动座23的一端等角度设置有若干伸缩滑槽25，所述伸缩滑槽25内滑动安装有连杆24，所述连杆24的外侧端与所述夹块22固定连接，所述伸缩滑槽25的一侧设置有升降滑槽26，所述升降滑槽26内滑动安装有第一楔形块27，所述第一楔形块27的顶端抵接安装有夹紧弹簧211，所述第一楔形块27的底端抵接安装有第二楔形块28，且所述第二楔形块28固定安装于所述连杆24上；

当需要对主轴15上的轴承夹装固定时，首先通过液压缸21驱动移动座23向主轴15方向移动，使得移动座23通过连杆24带动夹块22同步向轴承方向移动，当夹块22通过直角卡槽卡装在轴承外圈的边角上后，由于轴承轴向被主轴15的轴肩抵接固定，使得轴承对夹块22抵接限位，夹块22和连杆24不再向轴承轴向方向移动，此时，随着移动座23持续移动，连杆24被挤压向伸缩滑槽25内部滑动，同时连杆24带动第二楔形块28沿第一楔形块27向左移动，并在移动过程中通过斜面将第一楔形块27向上挤压移动，且第一楔形块27向上移动过程中将夹紧弹簧211挤压收缩，产生复位弹力，该复位弹力经第一楔形块27和第二楔形块28、连杆24作用于夹块22上，进而使多个夹块22配合将轴承径向夹紧固定，对轴承施加径向载荷；

直至第二楔形块28的左侧端抵接于升降滑槽26的内壁上，此时，第二楔形块28被抵接限位不再移动，同时夹块22和主轴15的轴肩配合将轴承轴向夹紧固定，对轴承施加轴向载荷，之后即可开始对轴承进行振动检测。

请参阅图1-图2所示，一个实施例中，所述驱动单元包括驱动箱11，所述驱动箱11内固定安装有与所述主轴15传动连接的驱动电机，所述驱动箱11的顶端固定安装有支座13，所述支座13上固定安装有气缸12，所述检测探头14固定安装于所述气缸12底部的伸缩端上；轴承检测时，驱动电机驱动主轴15旋转，从而带动主轴15上的轴承旋转，同时气缸12驱动检测探头14下行，直至检测探头14抵接于轴承外圈表面，从而通过检测探头14对旋转中的轴承进行振动检测。

请参阅图3、图6-图7所示，一个实施例中，所述升降滑槽26内设置有预紧力调节组件29，所述预紧力调节组件29包括螺纹座291和滑块293，所述螺纹座291固定安装于所述升降滑槽26顶端的槽口内，所述螺纹座291上螺纹安装有调节螺栓292，所述滑块293滑动安装于所述升降滑槽26内，且所述滑块293的顶面与所述调节螺栓292的底端转动连接，所述滑块293的底面抵接于所述夹紧弹簧211的顶端；当需要调节夹块22对轴承的载荷，对轴承进行更全面的振动测量时，旋转调节螺栓292，使调节螺栓292相对于螺纹座291上行或下降，进而带动滑块293在升降滑槽26内升降滑动，而当滑块293下行时，其将夹紧弹簧211的顶端向下挤压收缩，使得夹紧弹簧211对连杆24及夹块22的弹力增大，进而能增加夹块22对轴承的夹装载荷，相应的，当滑块293上行时，夹紧弹簧211的顶端随之向上复位伸长，使得夹紧弹簧211对连杆24及夹块22的弹力减小，进而能减小夹块22对轴承的夹装载荷。

请参阅图6-图7所示，一个实施例中，所述连杆24的末端设置有限位组件213，所述限位组件213包括固定安装于所述连杆24末端上下面上的滑筒2131，所述滑筒2131的开口内滑动安装有销轴2133，所述滑筒2131的内部安装有抵接于所述销轴2133内侧端的复位弹簧2132，所述伸缩滑槽25的内壁上设置有与所述销轴2133对应的销孔2134；其中，销轴2133的端部设置有弧形端头，且该弧形端头初始抵接于伸缩滑槽25的内壁上，同时复位弹簧2132处于受压收缩状态，当第二楔形块28移动抵接于升降滑槽26的侧壁上时，销轴2133移动到正对销孔2134的位置，且销轴2133在复位弹簧2132的复位弹力作用下向销孔2134内移动，使得销轴2133端部的弧形端头插接于销孔2134内，此时连杆24、夹块22相对于移动座23锁紧固定，从而使夹块22保持对轴承的夹持状态；

当轴承检测完成，液压缸21带动移动座23和夹块22移动复位时，夹块22能带动轴承同步移动，使得轴承从主轴15上脱离，从而无需人工从主轴15上取下检测好的轴承。

请参阅图1-图3所示，一个实施例中，所述下料机构3包括固定座32，所述固定座32固定安装于所述设备主机1的上端，且所述固定座32的上端延伸到若干所述调节杆2101之间，同时所述固定座32上端的外圈安装有若干与所述夹块22一一对应的顶块34，所述固定座32上端的前侧面固定安装有顶推环33；当移动座23和夹块22复位带动轴承移动时，夹块22逐渐向顶块34移动靠拢，直至夹块22抵接于顶块34上，此时，顶块34将夹块22抵接限位，使夹块22和连杆24固定不动，而移动座23在液压缸21驱动下持续移动复位，使得移动座23和连杆24之间逐渐错位，进而使销孔2134和销轴2133之间产生挤压力，直至销轴2133的弧形端头在该挤压力作用下从销孔2134内收缩滑出，使得连杆24不再被销接锁定，此时，第一楔形块27和第二楔形块28沿斜面逐渐滑动复位，同时第一楔形块27沿升降滑槽26向下滑动，夹紧弹簧211复位伸长弹力减弱，进而使夹块22对轴承夹紧力减小，且此时顶推环33抵接于轴承端面上，将轴承从夹块22内顶推脱离，完成轴承下料。

请参阅图7所示，一个实施例中，伸缩滑槽25内安装有抵接于所述连杆24低侧的簧片212，当连杆24解除锁定，夹紧弹簧211复位伸长弹力减小时，簧片212能通过弹力将连杆24向外略微顶推移动，从而使连杆24一端的夹块22略微向外移动，进一步放松对轴承的夹持作用，从而便于轴承从夹块22上顶推脱离。

请参阅图3-图5、图8所示，一个实施例中，所述连杆24与所述夹块22之间安装有径向调节组件210，所述径向调节组件210包括固定安装于所述连杆24一端的调节座2102，所述调节座2102的内部设置有长条形安装槽，所述长条形安装槽内滑动安装有调节杆2101，所述调节杆2101的一端固定安装有所述夹块22，所述长条形安装槽的槽口内滑动卡装有夹板2106，所述夹板2106和所述调节座2102上均设置有长条形通槽2105，所述夹板2106、调节杆2101以及调节座2102之间通过长条形通槽2105贯穿安装有固定螺栓2103，且所述固定螺栓2103的一端旋紧安装有螺母2104；

当需要调节夹块22位置为不同直径轴承进行检测时，首先旋松螺母2104，使得夹板2106不再将调节杆2101夹紧固定，之后将调节杆2101沿长条形安装槽移动，进而调整调节杆2101和夹块22的位置，使得夹块22与待检测轴承外圈的边角平齐，进而使夹块22在沿轴承轴向移动时能确保将轴承外圈边角夹紧固定，之后将螺母2104再次旋紧固定，从而使夹板2106再次将调节杆2101夹紧固定，完成夹块22的位置调节。

请参阅图3、图5所示，一个实施例中，所述调节杆2101内设置有延伸到所述夹块22一侧的滑槽35，所述顶块34滑动安装于所述滑槽35内，且所述顶块34的一侧固定安装有连接杆36，所述固定座32上设置有与所述连接杆36滑动插接的滑孔37；当调节杆2101移动调节夹块22的位置时，其通过滑槽35同步带动顶块34移动，使得顶块34始终位于夹块22的一端，能在夹块22移动复位过程中对夹块22抵接限位，同时顶块34移动调节时，带动连接杆36在滑孔37内移动，连接杆36能和滑孔37配合，使顶块34始终连接于固定座32上，通过固定座32为顶块34提供支撑力。

请参阅图4-图5所示，一个实施例中，所述固定座32的一侧固定安装有导料槽31，所述导料槽31的一端设置有位于所述设备主机1边沿处的出料口，且所述导料槽31的内部设置有向出料口一端逐渐向下倾斜的斜坡，当轴承从夹块22内顶推脱离后，轴承掉落于导料槽31内，并沿导料槽31内的斜坡向出料口一侧移动输送，从而能将轴承从设备主机1上移动输送走，防止轴承在设备主机1上堆积。

使用方式：

首先将轴承安装于主轴15上，且轴承内圈的一端抵接于主轴15的轴肩上，之后通过液压缸21驱动移动座23向主轴15方向移动，使得移动座23通过连杆24带动夹块22同步向轴承方向移动，当夹块22通过直角卡槽卡装在轴承外圈的边角上后，夹块22配合主轴15的轴肩将轴承轴向夹紧固定，同时夹块22和连杆24不再向轴承轴向方向移动，此时，随着移动座23持续移动，连杆24被挤压向伸缩滑槽25内部滑动，同时连杆24带动第二楔形块28沿第一楔形块27向左移动，并在移动过程中通过斜面将第一楔形块27向上挤压移动，第一楔形块27向上移动过程中将夹紧弹簧211挤压收缩，产生复位弹力，该复位弹力经第一楔形块27、第二楔形块28以及连杆24作用于夹块22上，进而使多个夹块22配合将轴承径向夹紧固定；

而当第二楔形块28移动抵接于升降滑槽26的侧壁上时，销轴2133移动到正对销孔2134的位置，且销轴2133在复位弹簧2132的复位弹力作用下向销孔2134内移动，使得销轴2133端部的弧形端头插接于销孔2134内，此时连杆24、夹块22相对于移动座23锁紧固定，从而使夹块22保持对轴承的夹持状态；

之后通过设备主机1内的驱动电机驱动主轴15旋转，从而带动主轴15上的轴承旋转，同时气缸12驱动检测探头14下行，直至检测探头14抵接于轴承外圈表面，从而通过检测探头14对旋转中的轴承进行振动检测；

当轴承检测完成后，液压缸21驱动移动座23和夹块22复位，同时夹块22带动轴承移动使轴承从主轴15上脱离，且夹块22和轴承逐渐向顶块34方向移动靠拢，直至夹块22抵接于顶块34上，此时，顶块34将夹块22抵接限位，使夹块22和连杆24固定不动，而移动座23在液压缸21驱动下持续移动复位，使得移动座23和连杆24之间逐渐错位，进而使销孔2134和销轴2133之间产生挤压力，销轴2133的弧形端头在该挤压力作用下从销孔2134内收缩滑出，使得连杆24不再被销接锁定，之后，第一楔形块27和第二楔形块28在夹紧弹簧211复位弹力作用下沿斜面逐渐滑动复位，同时第一楔形块27沿升降滑槽26向下滑动，而夹紧弹簧211复位伸长弹力减弱，进而使夹块22对轴承夹紧力减小，且此时顶推环33抵接于轴承端面上，将轴承从夹块22内顶推脱离，完成轴承自动下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种轴承振动检测设备，其特征在于：包括设备主机（1）、双侧夹紧机构（2）和下料机构（3）；所述设备主机（1）上安装有驱动单元，所述驱动单元一端传动安装有主轴（15），所述驱动单元的上端安装有位于所述主轴（15）上方的检测探头（14），所述主轴（15）上安装有待检测轴承，所述驱动单元能通过主轴（15）驱动待检测轴承旋转，所述检测探头（14）能抵接于待检测轴承上对其进行振动检测；

所述双侧夹紧机构（2）包括双向夹紧驱动组件和夹块（22），所述夹块（22）固定安装于所述双向夹紧驱动组件的一端，且所述夹块（22）的一侧设置有直角卡槽，所述双向夹紧驱动组件能驱动夹块（22）向主轴（15）一侧移动至所述夹块（22）上的直角卡槽将待检测轴承的端面及外圈表面同时夹紧固定，且所述双向夹紧驱动组件能在轴承检测完成后驱动夹块（22）移动复位，并通过夹块（22）带动轴承移动以使轴承从所述主轴（15）上脱离；

所述下料机构（3）设置于所述夹块（22）的一侧，所述下料机构（3）能在夹块（22）复位时将夹块（22）上夹装的轴承与夹块（22）顶推分离。

2.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述驱动单元包括驱动箱（11），所述驱动箱（11）内固定安装有与所述主轴（15）传动连接的驱动电机，所述驱动箱（11）的顶端固定安装有支座（13），所述支座（13）上固定安装有气缸（12），所述检测探头（14）固定安装于所述气缸（12）底部的伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述双向夹紧驱动组件包括液压缸（21），所述液压缸（21）固定安装于所述设备主机（1）上端的一侧，所述液压缸（21）的伸缩端上固定安装有移动座（23），所述移动座（23）的一端等角度设置有若干伸缩滑槽（25），所述伸缩滑槽（25）内滑动安装有连杆（24），所述连杆（24）的外侧端与所述夹块（22）固定连接，所述伸缩滑槽（25）的一侧设置有升降滑槽（26），所述升降滑槽（26）内滑动安装有第一楔形块（27），所述第一楔形块（27）的顶端抵接安装有夹紧弹簧（211），所述第一楔形块（27）的底端抵接安装有第二楔形块（28），且所述第二楔形块（28）固定安装于所述连杆（24）上。

4.根据权利要求3所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述升降滑槽（26）内设置有预紧力调节组件（29），所述预紧力调节组件（29）包括螺纹座（291）和滑块（293），所述螺纹座（291）固定安装于所述升降滑槽（26）顶端的槽口内，所述螺纹座（291）上螺纹安装有调节螺栓（292），所述滑块（293）滑动安装于所述升降滑槽（26）内，且所述滑块（293）的顶面与所述调节螺栓（292）的底端转动连接，所述滑块（293）的底面抵接于所述夹紧弹簧（211）的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述连杆（24）的末端设置有限位组件（213），所述限位组件（213）包括固定安装于所述连杆（24）末端上下面上的滑筒（2131），所述滑筒（2131）的开口内滑动安装有销轴（2133），所述滑筒（2131）的内部安装有抵接于所述销轴（2133）内侧端的复位弹簧（2132），所述伸缩滑槽（25）的内壁上设置有与所述销轴（2133）对应的销孔（2134）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述连杆（24）与所述夹块（22）之间安装有径向调节组件（210），所述径向调节组件（210）包括固定安装于所述连杆（24）一端的调节座（2102），所述调节座（2102）的内部设置有长条形安装槽，所述长条形安装槽内滑动安装有调节杆（2101），所述调节杆（2101）的一端固定安装有所述夹块（22），所述长条形安装槽的槽口内滑动卡装有夹板（2106），所述夹板（2106）和所述调节座（2102）上均设置有长条形通槽（2105），所述夹板（2106）、调节杆（2101）以及调节座（2102）之间通过长条形通槽（2105）贯穿安装有固定螺栓（2103），且所述固定螺栓（2103）的一端旋紧安装有螺母（2104）。

7.根据权利要求6所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述下料机构（3）包括固定座（32），所述固定座（32）固定安装于所述设备主机（1）的上端，且所述固定座（32）的上端延伸到若干所述调节杆（2101）之间，同时所述固定座（32）上端的外圈安装有若干与所述夹块（22）一一对应的顶块（34），所述固定座（32）上端的前侧面固定安装有顶推环（33）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述调节杆（2101）内设置有延伸到所述夹块（22）一侧的滑槽（35），所述顶块（34）滑动安装于所述滑槽（35）内，且所述顶块（34）的一侧固定安装有连接杆（36），所述固定座（32）上设置有与所述连接杆（36）滑动插接的滑孔（37）。

9.根据权利要求7所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：所述固定座（32）的一侧固定安装有导料槽（31），所述导料槽（31）的一端设置有位于所述设备主机（1）边沿处的出料口，且所述导料槽（31）的内部设置有向出料口一端逐渐向下倾斜的斜坡。

10.根据权利要求7所述的一种轴承振动检测设备，其特征在于：伸缩滑槽（25）内安装有抵接于所述连杆（24）低侧的簧片（212）。

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