CN201212851Y - 一种圆锥滚子轴承震动自动测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承震动自动测量仪,该测量仪主要包括:装卸及轴向加载装置、传送及上料装置、测量装置、下料及传送装置、分料装置、主轴驱动装置和大平台及机体。本实用新型圆锥滚子轴承震动自动测量仪,不仅可对测量数据进行计算、分析,保存和打印,而且降低了劳动强度,提高了检测效率,减少了测量误差,从而提高了检测结果的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承振动测量领域,尤其涉及一种圆锥滚子轴承振动自动测量仪器。
背景技术
滚动轴承是机械设备中重要基础件之一,其质量的优劣直接影响设备的使用质量和寿命。轴承转动中噪音的大小与轴承振动值有着直接的关系,轴承振动测量仪就是检测轴承振动值从而客观评定轴承质量的专用仪器,所以,它被广泛应用在轴承、电机、机床、工业泵、石油化工、家用电器等行业。目前,我国对圆锥滚子轴承振动的检测,基本上采用手动方法测量和模拟电路计量,不仅引入误差大,检测效率低,而且无法将测量数据进行分析和保存,落后于国外检测圆锥滚子轴承振动质量发展的趋势。
发明内容
为解决上述中存在的问题与缺陷,本实用新型提供了一种圆锥滚子轴承振动自动测量仪器。
本实用新型提供的检测圆锥滚子轴承振动值是采用一种传送带自动将被测圆锥滚子轴承传送至待料位置,在气缸作用下,被测圆锥滚子轴承推送至轴向加载盘的加载触点与提料板之间的测量位置,在轴向加载气缸作用下,被测圆锥滚子轴承压送在旋转的芯轴上,传感器在滑台气缸作用下,与被测圆锥滚子轴承外套表面接触,拾取振动信号,并将信号传输至计算机,计算机即对数据进行计算、分析、保存。测量结束后,在轴向加载气缸作用下,提料板将被测圆锥滚子轴承从芯轴上提起,与加载盘一起提升至待测位置,另一套待测圆锥滚子轴承被上料气缸推送至测量位置的同时,把测量完的圆锥滚子轴承推离待测位置。此时,下料气缸工作,将拖料微型气缸送至测量完后的轴承内径孔中心位置,拖料微型气缸工作,其活塞杆伸出,插入内径孔内的同时,下料气缸工作,将被测圆锥滚子轴承拖拉至下料传送带上,分料装置的气缸接受计算机指令后,相关分料气缸工作,拖料板伸出,将被测圆锥滚子轴承按“优”、“良”、“不合格”分料。即可实现准确可靠的自动检测圆锥滚子轴承的振动质量。测量数据由计算机进行计算、分析、整理、保存及打印,同时可显示多种物理量的参数及其振动波形。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型所涉及的一种圆锥滚子轴承振动自动测量仪器,包括:
装卸及轴向加载装置、传送及上料装置、测量装置、下料及传送装置、分料装置、主轴驱动装置和大平台及机体,其中,所述装卸及轴向加载装置设置于大平台的中间,并垂直于大平台的工作面;所述传送及上料装置设置于装卸及轴向加载装置的左边与大平台左端,且平行于大平台的工作面;所述测量装置水平设置于装卸及轴向加载装置的前方大平台的前端,且垂直于装卸及轴向加载装置轴线,并平行于大平台的工作面;所述下料及传送装置设置于装卸及轴向加载装置的右边大平台的右端,平行于大平台的工作面;所述分料装置设置于下料及传送装置的右后侧,固定在大平台的右端面上,并同装卸与轴向加载装置共同座落于机体的大平台的工作面上;所述主轴驱动装置设置于大平台的下面,其轴线与装卸及轴向加载装置的加载力调整机构轴线同轴;所述大平台设置于机体的上面,并通过减震器与机体连接,机体的下端设置减震器,以阻减外界的震动。
本实用新型提供的技术方案的有益效果是:
不仅实现了对圆锥滚子轴承振动质量的自动检测,自动分选,而且实现了传感器自动位移,确保了轴承外圈不被划伤,也增加了传感器触点的使用寿命,同时,可显示多种物理量和振动波形,测量数据的计算、分析、保存和提取、打印、振动波形显示功能。
附图说明
图1是圆锥滚子轴承振动自动测量仪整机结构示意图;
图2是圆锥滚子轴承振动自动测量仪传送及上料装置示意图;
图3是圆锥滚子轴承振动自动测量仪装卸及轴向加载装置示意图;
图4是圆锥滚子轴承振动自动测量仪测量装置示意图;
图5圆锥滚子轴承振动自动测量仪下料及传送装置示意图;
图6圆锥滚子轴承振动自动测量仪分料装置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述:
如图1所示,展示了圆锥滚子轴承振动自动测量仪的整体结构,该结构主要包括:装卸及轴向加载装置1、传送及上料装置2、测量装置3、下料及传送装置4、分料装置5和主轴驱动装置6共同座落于一机体7的大平台上。所述机体7主要包括:机架、大平台、减振器、驱动电机和电机机座、电气和主轴润滑部分、接线板8、气源三联件9、报警指示灯10和操作程序触摸屏11;所述接线板8和气源三联件9设置于机体7的右侧面,报警指示灯10和操作程序触摸屏11设置于机体7的左侧;电气部分设置在机体7后门上。主轴润滑系统放在机体7内的地面上,驱动电机固定在电机托架上,电机托架固定在机体机架上,且放置了减振器。驱动电机通过橡胶带带动主轴顺时针方向旋转。气源三联件9是气缸工作的供气部分,接线板8是外露导线的接分处。报警指示灯10的功能是检测过程中各部位(装置)出现故障时,报警指示灯10闪亮,蜂鸣喇叭响。所述计算机设置于大平台12中间装卸及轴向加载装置1的后面。是对测量数据计算、分析、保存、打印及各种物理量波形的显示;所述电气部分设置于机体7后门内;主轴润滑部分设置在机体内的地面上。所述操作程序触摸屏11是操作启动调整整机动作程序和自动连续检测及调整之用。
所述主轴驱动装置6主要包括:芯轴、主轴、瓦座和皮带轮、置于大平台底部、主轴轴线与装卸及轴向加载装置的加载力调整机构的输出轴轴线同轴。所述主轴是通过皮带由电机带动顺时针方向旋转,芯轴与主轴锥孔连接为一体,被测圆锥滚子轴承通过轴向加载盘上的加载触点和提料板压送和提脱芯轴。
如图2所示,展示了传送及上料装置的结构,该结构主要包括:上料传送带结构14、支座15、上料气缸支架16、上料气缸17、水平滑板座18、水平滑板19、导向杆20、左右挡料板23、推料盘21、限位机构22。所述上料传送带机构14设置在大平台左侧,是传送被测轴承的机构。所述支座15固定在大平台左侧端面上,上料气缸支架16固定在支座15上、水平滑板座18固定在上料气缸支架16的上端面、水平滑板19设置在水平滑板座18上,且上料气缸支架16和水平滑板19的垂直与水平位移,均由螺钉24锁紧。所述导向杆20固定在导向杆支板27上、防止上料气缸活塞杆旋转。推料盘21和导向杆支板25均设置在上料气缸17的活塞杆上,上料气缸17设置在水平滑板19上。所述限位机构22设置在上料传送带机构14的支架上,且视被测圆锥滚子轴承外套尺寸可前后调整。所述左右挡料板23是导引被测圆锥滚子轴承在传送带上的位置之用。所述传送及上料装置的功能是:将被测圆锥滚子轴承由传送带传送到推料盘21位置,再由上料气缸17通过推料盘推21送到装卸及轴向加载装置的提料板测量位置。
如图3所示,展示了装卸及轴向加载装置的示意图,主要包括:提料板26、挡料弯板27、加载盘28、加载力调整机构29、Z型支架30、延长杆31、调力手钮32、双联气缸33、垂直滑板34、垂直滑板座35、垂直滑板位移手轮36、支架37。所述支架37固定在大平台12中间,垂直滑板座35固定在支架37的垂直平面上,双联气缸33固定在垂直滑板34上、垂直滑板34镶装在垂直滑板座35上,通过旋转手轮调整加载触点位置,双联气缸33的活塞杆上连接延长杆31,延长杆31下端固定提料板26。Z型支架30镶装在延长杆31上,且Z型支架30可在延长杆31上垂直移动,由手钮锁紧定位,Z型支架30另一端镶装加载力调整机构29,旋转调力手钮32可改变轴向加载力大小,由锁紧手钮39锁紧定位加载力调整机构29,加载盘28固定在加载力调整机构29的输出轴上,加载触点38固定在加载盘28上,测量时,加载触点挤压在被测圆锥滚子轴承外套端面上施加轴向载荷。提料板26启始位置应略低于上料传送带工作表面。旋转调力手钮32获得所需加载力后,使双联气缸33活塞杆伸出,使提料板低于芯轴轴肩。调整Z型支架30,使加载触点38端面压靠在被测圆锥滚子轴承外套端面上,锁紧Z型支架30上的锁紧手钮,使Z型支架30定位,再旋转垂直滑板位移手钮36,使垂直滑板位移1-1.5mm左右,与被测轴承外套端面具有足够的接触刚度。
如图4所示为测量装置结构,该结构主要包括:传感器垂直位移手轮42、位移滑套锁紧手钮43、水平滑板位移手轮44、水平滑板座18、水平滑板19、滑台气缸45、过渡板46、传感器47、传感器触点48、底座49、位移滑套50、位移滑套座51、U型框架52、水平滑板锁紧手钮53。所述U型框架52设置于大平台前端下面、位移滑套座51固定在U型框架52内底面上、底座49固定在位移滑套50上端面,水平滑板座18设置在底座49上,水平滑板座18可前后位移由螺钉锁紧定位,旋转水平滑板位移手轮44,水平滑板19可前后移动并由水平滑板锁紧手钮53锁紧定位,滑台气缸45固定在水平滑板19上,过渡板46固定在滑台气缸45滑板上,传感器47固定在过渡板46上且传感器触点48轴线应垂直于主轴轴线,通过调整位移滑套50、水平滑板座18使传感器触点48位于被测圆锥滚子轴承外套宽中间位置、传感器触点48与被测圆锥滚子轴承外套表面的接触刚度(测力)旋转水平滑动位移手轮44实现。被侧圆锥滚子轴承由装卸及轴向加载装置送装在芯轴上后,测量装置受计算机指令开始工作,传感器触点48与被测圆锥滚子轴承外套表面接触后,拾取轴承旋转产生的振动信号、测量时间结束后,在计算机指令下,滑台气缸45工作,传感器47是远离被测圆锥滚子轴承外套表面。
如图5所示为下料及传送装置结构,该机构主要包括:下料传送带机构54、尼龙套55、连接弯板56、微型气缸57、导向杆支板25、导向杆58、下料气缸59、支架37、水平滑板19、支座15。所述支座15固定在大平台右端面上,支架37固定在支座15上,支架37垂直位移后由螺钉定位。水平滑板19固定在支架37的上端平面上,水平滑板19水平方向前后移动后,由螺钉锁紧定位,下料气缸59固定在水平滑板19上,导向杆支板25固定在下料气缸59的活塞杆上,导向杆58设置在导向杆支板25上,以防止下料气缸59的活塞杆旋转,连接弯板56固定在下料气缸59的活塞杆上。连接弯板56另一端固定微型气缸57,尼龙套55套装在微型气缸57的活塞杆上。微型气缸57的位置可调整支架37和水平滑板19确定。测量后的圆锥滚子轴承由提料板提离芯轴返回测量位置后,由另一套待测圆锥滚子轴承推离测量位置后,下料气缸59根据计算机指令工作。将微型气缸57推至测量后的圆锥滚子轴承中心位置。微型气缸57根据计算机的指令活塞杆的尼龙套55插入圆锥滚子轴承内套孔里,拖带到下料传送带上。下料传送带机构54将已测轴承传送到分料装置位置。
如图6所示为分料装置示意图,主要包括:水平支梁65、前后支柱60、61、U型下料底板62、U型框架63、分料气缸64、导向杆20、拖料板66。所述水平支梁65固定在大平台右侧端面中后部位,前后支柱60与61固定在水平支梁65上,U型下料底板62固定在前后支柱60、61上,U型框架63固定在U型下料底板62上,分料气缸64固定在U型框架63顶面内。拖料板66装置在分料气缸64的活塞杆上,分料装置共设置3个,即对检测圆锥滚子轴承按“优”、“良”、“不合格”分类料道,根据计算机指令三个分料气缸64按计算机指标工作,由拖料板66挡下被测圆锥滚子轴承后,分料气缸64工作。将被测轴承由拖料板66拖送到U型下料底板62处,被测轴承随U型下料底板62的斜面自由滑落到出料处。
本实施例提供的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,实现了对圆锥滚子轴承振动质量的准确可靠的自动测量,不仅降低了生产成本,提高了检测效率,减轻了劳动强度,避免了人工手动检测造成的人为引入误差,而且避免了被测圆锥滚子轴承表面的划伤。提高了传感器的使用寿命。实现了计算机多参数物理量的计算、分析、保存、打印的功能。同时又能随时提供该物理量的振动波形,是一种计算机应用于自动检测圆锥滚子轴承震动质量的先进测量仪器。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1、一种圆锥滚子轴承振动自动测量仪,该测量仪主要包括:装卸及轴向加载装置、传送及上料装置、测量装置、下料及传送装置、分料装置、主轴驱动装置和大平台及机体,其特征在于,所述装卸及轴向加载装置设置于大平台的中间,并垂直于大平台的工作面;所述传送及上料装置设置于装卸及轴向加载装置的左边与大平台左端,且平行于大平台的工作面;所述测量装置水平设置于装卸及轴向加载装置的前方大平台的前端,且垂直于装卸及轴向加载装置轴线,并平行于大平台的工作面;所述下料及传送装置设置于装卸及轴向加载装置的右边大平台的右端,平行于大平台的工作面;所述分料装置设置于下料及传送装置的右后侧,固定在大平台的右端面上,并同装卸与轴向加载装置共同座落于机体的大平台的工作面上;所述主轴驱动装置设置于大平台的下面,其轴线与装卸及轴向加载装置的加载力调整机构轴线同轴;所述大平台设置于机体的上面,并通过减震器与机体连接,机体的下端设置减震器,以阻减外界的震动。
2、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述装卸及轴向加载装置主要包括:支架、垂直滑板、垂直滑板位移手轮、锁紧手钮、双联气缸、加载力调整机构、加载盘及加载触点、提料板及Z型支架,其中,所述支架垂直固定在机体的大平台工作面中间位置;所述垂直滑板固定在支架的垂直面上;所述双联气缸固定在垂直滑板上,且双联气缸的活塞杆上固定一延长杆,延长杆上安装一Z型支架,该Z型支架另一端上安装有加载力调整机构,并在加载力调整机构输出轴上安装加载盘,加载盘上装有三个加载触点,所述延长杆的下端还固定一提料板;所述加载力调整机构输出轴轴线与主轴驱动装置的主轴轴线同轴。
3、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述传送及上料装置主要包括:上料传送带机构、挡料板、上料气缸、上料气缸支架、上料推盘、推料盘位置调整机构、水平滑板及限位机构,所述上料气缸支架固定在大平台左侧端面上;所述推料盘位置调整机构固定在上料气缸支架水平面上,由螺钉限位固定;所述上料气缸固定在气缸滑板上,气缸滑板可前后移动,确定推料盘位置;所述上料推盘固定在上料气缸的活塞杆上,并且在上料传送带机构的支架上固定有限位机构,并沿上料传送带运行方向前后调位,所述上料传送带机构固定在大平台左侧,与大平台左侧边线平行,且向前方向运转;所述上料推盘与上料传送带上面工作面平行,间距为0.5~1.5MM。
4、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述测量装置主要包括:传感器、传感器触点、滑台气缸、传感器垂直及水平移动机构、U型托架,所述U型托架固定在大平台前端的开口处的底面上;所述传感器垂直及水平移动机构分别垂直固定在U型托架内及传感器垂直位移机构上端面上;所述滑台气缸固定在传感器水平移动机构的滑板上,并且滑板固定在传感器水平位移机构上端面上;所述滑台气缸上固定一过渡板,并且传感器固定在过渡板上,且传感器触点轴线与装卸及轴向加载装置的加载力调整机构输出轴轴线垂直。
5、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述下料及传送装置主要包括:下料传送带机构、下料气缸、下料气缸支架、微型拖料气缸及微型拖料气缸位置调整机构,所述下料传送带机构设置在装卸及轴向加载装置右侧,并且水平安装在大平台右边的工作面上;所述下料气缸支架固定在大平台右端面上,并且一水平滑板固定在下料气缸支架的上端面且可前后移动,下料气缸固定在水平滑板上;所述微型拖料气缸垂直安装在下料气缸的活塞杆上,与下料气缸活塞杆轴线垂直;所述微型拖料气缸活塞杆上安装一塑料套杆,拖料气缸活塞杆伸出后,塑料套杆前端与提料板间距为1.5~2.5mm,并且插入到圆锥滚子轴承内套孔内。
6、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述分料装置主要包括:拖料板、分料气缸、气缸支架、U型框架、水平支梁及U型下料底板,所述水平支梁固定在大平台右端面上;所述U型下料底板固定在水平支梁的支柱上,且U型框架固定在U型下料底板上,所述下料气缸固定在U型框架顶面上,拖料板固定在下料气缸活塞杆上,拖料板底端面与下料传送机构的传送带工作面间距约为0.5~1.5mm。
7、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述主轴驱动装置主要包括:芯轴、主轴、瓦座及皮带轮,所述瓦座固定在大平台底部,主轴设置在瓦座内,主轴前端锥孔镶装芯轴,皮带轮固定在主轴的后端轴径上,并通过O型胶带与驱动电机的皮带轮连接。
8、根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承振动自动测量仪,其特征在于,所述机体主要包括:机架、大平台、减震器、驱动电机、皮带轮、电机机座、电气部分、主轴润滑系统、气源三联件、报警指标灯及操作程序触摸屏,所述机架上、下端面设置减振器,并将大平台固定在上端面的减振器上,电机机座设置在机架后中部,驱动电机固定在电机机座上,电机输出轴上固定皮带轮,并由O型橡胶带连接驱动装置主轴上的皮带轮和驱动电机输出轴上的皮带轮;所述电气部分设置在机体后门内,并将主轴润滑系统安放在机体前端地面处,接线板和气源三联件固定在机体右侧面;所述报警指示灯和操作程序触摸屏设置在机体左侧。
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