CN218170225U - 一种可重复利用的机器人顶尖标定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，涉及机器人顶尖标定技术领域，该可重复利用的机器人顶尖标定工装旨在解决现有技术下不便于对机器人顶尖进行无损取出，无法对机器人顶尖进行充分重复使用的技术问题；该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体；机器人顶尖主体的外侧设置有安装组件，机器人顶尖主体的上端设置有对接套筒，对接套筒的底端外侧固定安装有固定边，对接套筒的上端固定安装有六棱柱，六棱柱的内侧开设有内腔组件，对接套筒的内侧设置有顶升组件，顶升组件位于内腔组件的内侧；该可重复利用的机器人顶尖标定工装只需通过将卡槽内侧的内螺纹沿着反向外螺纹旋转拧入，当卡槽与反向外螺纹拧紧时继续拧动对接套筒。

Description

一种可重复利用的机器人顶尖标定工装

技术领域

本实用新型属于机器人顶尖标定技术领域，具体涉及一种可重复利用的机器人顶尖标定工装。

背景技术

现今，机器人的使用在工业生产中较为常见，在生产线中人工手动操作容易存在误差，采用机器人进行操作可以很好的提高精准度，而机器人顶尖是机器人较为重要的配件，机器人顶尖在更换时需要使用到机器人顶尖标定工装。

目前，现有的机器人顶尖在损坏时，机器人顶尖是构成机器人的重要配件，现有技术是采用人工手动使用扳手将机器人顶尖进行取出，这种取出方式会将机器人顶尖造成损伤，不便于对机器人顶尖进行无损取出，无法对机器人顶尖进行充分重复使用。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，该可重复利用的机器人顶尖标定工装旨在解决现有技术下不便于对机器人顶尖进行无损取出，无法对机器人顶尖进行充分重复使用的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体；所述机器人顶尖主体的外侧设置有安装组件，所述机器人顶尖主体的上端设置有对接套筒，所述对接套筒的底端外侧固定安装有固定边，所述对接套筒的上端固定安装有六棱柱，所述六棱柱的内侧开设有内腔组件，所述对接套筒的内侧设置有顶升组件，所述顶升组件位于所述内腔组件的内侧，所述顶升组件的上端设置有螺帽，所述螺帽位于所述六棱柱的上方，所述机器人顶尖主体的底端固定安装有顶尖头。

使用本技术方案的可重复利用的机器人顶尖标定工装时，通过将卡槽内侧的内螺纹沿着反向外螺纹旋转拧入，当卡槽与反向外螺纹拧紧时继续拧动对接套筒，使正向外螺纹从机器人中螺旋取出，将撬棒沿着插孔插入，扳手沿着六棱柱卡入，转动扳手带动六棱柱转动，六棱柱带动对接套筒转动，将对接套筒与机器人顶尖主体进行螺旋出。

进一步的，所述安装组件的内部包括有反向外螺纹，所述反向外螺纹设置于所述机器人顶尖主体的外侧，所述机器人顶尖主体的外侧开设有插孔，将撬棒沿着插孔插入，扳手沿着六棱柱卡入，转动扳手带动六棱柱转动，六棱柱带动对接套筒转动，将对接套筒与机器人顶尖主体进行螺旋出。

进一步的，所述安装组件的内部包括有正向外螺纹，所述正向外螺纹设置于所述机器人顶尖主体的外侧，所述正向外螺纹位于所述顶尖头的上方，当卡槽与反向外螺纹拧紧时继续拧动对接套筒，使正向外螺纹从机器人中螺旋取出。

进一步的，所述内腔组件的内部包括有卡槽，所述卡槽开设于所述对接套筒的底端，所述卡槽的内侧开设有内螺纹，所述内螺纹与所述反向外螺纹螺纹连接，通过将卡槽内侧的内螺纹沿着反向外螺纹旋转拧入，对对接套筒与机器人顶尖主体进行安装。

进一步的，所述内腔组件的内部包括有限位槽，所述限位槽开设于所述对接套筒的内侧，所述内腔组件的内侧开设有滑槽，所述滑槽与所述限位槽互通，通过推板与限位槽的滑动连接对推板进行移动限位处理。

进一步的，所述顶升组件的内部包括有中心轴，所述中心轴设置于所述滑槽的内侧，所述中心轴与所述滑槽滑动连接，将中心轴沿着滑槽滑入，对中心轴进行安装。

进一步的，所述顶升组件的内部包括有推板，所述推板固定安装在所述中心轴的底端，所述推板与所述限位槽滑动连接，通过推板与限位槽的滑动连接对推板进行移动限位处理，通过推板推动机器人顶尖主体进行取出。

进一步的，所述顶升组件的内部包括有弹簧，所述弹簧设置于所述中心轴的外侧，所述弹簧的底端与所述六棱柱的上端相互连接，所述中心轴的上端外侧开设有螺纹接头，所述螺纹接头与所述螺帽螺纹连接，通过将螺帽沿着螺纹接头旋转拧入，对中心轴进行安装，通过弹簧的设置对中心轴进行复位处理。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的可重复利用的机器人顶尖标定工装通过将卡槽内侧的内螺纹沿着反向外螺纹旋转拧入，当卡槽与反向外螺纹拧紧时继续拧动对接套筒，使正向外螺纹从机器人中螺旋取出，将撬棒沿着插孔插入，扳手沿着六棱柱卡入，转动扳手带动六棱柱转动，六棱柱带动对接套筒转动，将对接套筒与机器人顶尖主体进行螺旋出，按下螺帽，通过螺帽带动中心轴向下移动，中心轴带动推板向下移动，通过推板与限位槽的滑动连接对推板进行移动限位处理，通过推板推动机器人顶尖主体进行取出，从而实现了对机器人顶尖的便于取出和便于对机器人顶尖的充分利用处理；

2、本实用新型的可重复利用的机器人顶尖标定工装利用利用将中心轴沿着滑槽滑入，将弹簧沿着中心轴滑入，弹簧的底端与六棱柱的上端相互接触，将螺帽沿着螺纹接头旋转拧入，对中心轴进行安装，实现了对设备的快速组装处理。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式立体展开的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式立体展开立体的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式局部剖面立体的结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施方式局部剖面立体的结构示意图；

图6为本实用新型一种具体实施方式局部剖面立体的结构示意图。

附图中的标记为：1、机器人顶尖主体；2、安装组件；3、对接套筒；4、固定边；5、六棱柱；6、内腔组件；7、顶升组件；8、螺帽；9、顶尖头；10、反向外螺纹；11、插孔；12、正向外螺纹；13、卡槽；14、内螺纹；15、限位槽；16、滑槽；17、中心轴；18、推板；19、弹簧；20、螺纹接头。

具体实施方式

本具体实施方式是用于可重复利用的机器人顶尖标定工装，其立体结构示意图如图1所示，其立体展开结构示意图如图2所示，其立体展开结构示意图如图3所示，该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体1；所述机器人顶尖主体1的外侧设置有安装组件2，所述机器人顶尖主体1的上端设置有对接套筒3，所述对接套筒3的底端外侧固定安装有固定边4，所述对接套筒3的上端固定安装有六棱柱5，所述六棱柱5的内侧开设有内腔组件6，所述对接套筒3的内侧设置有顶升组件7，所述顶升组件7位于所述内腔组件6的内侧，所述顶升组件7的上端设置有螺帽8，所述螺帽8位于所述六棱柱5的上方，所述机器人顶尖主体1的底端固定安装有顶尖头9。

针对本具体实施方式，机器人顶尖主体1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如机器人顶尖主体1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，所述安装组件2的内部包括有反向外螺纹10，所述反向外螺纹10设置于所述机器人顶尖主体1的外侧，所述机器人顶尖主体1的外侧开设有插孔11，将撬棒沿着插孔11插入，扳手沿着六棱柱5卡入，转动扳手带动六棱柱5转动，六棱柱5带动对接套筒3转动，将对接套筒3与机器人顶尖主体1进行螺旋出，所述安装组件2的内部包括有正向外螺纹12，所述正向外螺纹12设置于所述机器人顶尖主体1的外侧，所述正向外螺纹12位于所述顶尖头9的上方，当卡槽13与反向外螺纹10拧紧时继续拧动对接套筒3，使正向外螺纹12从机器人中螺旋取出。

本具体实施方式是用于可重复利用的机器人顶尖标定工装，其局部剖面立体结构示意图如图4所示，其局部剖面立体结构示意图如图5所示，其局部剖面立体结构示意图如图6所示，所述内腔组件6的内部包括有卡槽13，所述卡槽13开设于所述对接套筒3的底端，所述卡槽13的内侧开设有内螺纹14，所述内螺纹14与所述反向外螺纹10螺纹连接，通过将卡槽13内侧的内螺纹14沿着反向外螺纹10旋转拧入，对对接套筒3与机器人顶尖主体1进行安装，所述内腔组件6的内部包括有限位槽15，所述限位槽15开设于所述对接套筒3的内侧，所述内腔组件6的内侧开设有滑槽16，所述滑槽16与所述限位槽15互通，通过推板18与限位槽15的滑动连接对推板18进行移动限位处理。

同时，所述顶升组件7的内部包括有中心轴17，所述中心轴17设置于所述滑槽16的内侧，所述中心轴17与所述滑槽16滑动连接，将中心轴17沿着滑槽16滑入，对中心轴17进行安装，所述顶升组件7的内部包括有推板18，所述推板18固定安装在所述中心轴17的底端，所述推板18与所述限位槽15滑动连接，通过推板18与限位槽15的滑动连接对推板18进行移动限位处理，通过推板18推动机器人顶尖主体1进行取出，所述顶升组件7的内部包括有推板18，所述推板18固定安装在所述中心轴17的底端，所述推板18与所述限位槽15滑动连接，通过推板18与限位槽15的滑动连接对推板18进行移动限位处理，通过推板18推动机器人顶尖主体1进行取出。

使用本技术方案的可重复利用的机器人顶尖标定工装时，将中心轴17沿着滑槽16滑入，将弹簧19沿着中心轴17滑入，弹簧19的底端与六棱柱5的上端相互接触，将螺帽8沿着螺纹接头20旋转拧入，对中心轴17进行安装，通过将卡槽13内侧的内螺纹14沿着反向外螺纹10旋转拧入，当卡槽13与反向外螺纹10拧紧时继续拧动对接套筒3，使正向外螺纹12从机器人中螺旋取出，将撬棒沿着插孔11插入，扳手沿着六棱柱5卡入，转动扳手带动六棱柱5转动，六棱柱5带动对接套筒3转动，将对接套筒3与机器人顶尖主体1进行螺旋出，按下螺帽8，通过螺帽8带动中心轴17向下移动，中心轴17带动推板18向下移动，通过推板18与限位槽15的滑动连接对推板18进行移动限位处理，通过推板18推动机器人顶尖主体1进行取出，从而实现了对机器人顶尖的便于取出和便于对机器人顶尖的充分利用处理。

Claims (8)

1.一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体(1)；其特征在于，所述机器人顶尖主体(1)的外侧设置有安装组件(2)，所述机器人顶尖主体(1)的上端设置有对接套筒(3)，所述对接套筒(3)的底端外侧固定安装有固定边(4)，所述对接套筒(3)的上端固定安装有六棱柱(5)，所述六棱柱(5)的内侧开设有内腔组件(6)，所述对接套筒(3)的内侧设置有顶升组件(7)，所述顶升组件(7)位于所述内腔组件(6)的内侧，所述顶升组件(7)的上端设置有螺帽(8)，所述螺帽(8)位于所述六棱柱(5)的上方，所述机器人顶尖主体(1)的底端固定安装有顶尖头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述安装组件(2)的内部包括有反向外螺纹(10)，所述反向外螺纹(10)设置于所述机器人顶尖主体(1)的外侧，所述机器人顶尖主体(1)的外侧开设有插孔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述安装组件(2)的内部包括有正向外螺纹(12)，所述正向外螺纹(12)设置于所述机器人顶尖主体(1)的外侧，所述正向外螺纹(12)位于所述顶尖头(9)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述内腔组件(6)的内部包括有卡槽(13)，所述卡槽(13)开设于所述对接套筒(3)的底端，所述卡槽(13)的内侧开设有内螺纹(14)，所述内螺纹(14)与所述反向外螺纹(10)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述内腔组件(6)的内部包括有限位槽(15)，所述限位槽(15)开设于所述对接套筒(3)的内侧，所述内腔组件(6)的内侧开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)与所述限位槽(15)互通。

6.根据权利要求5所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述顶升组件(7)的内部包括有中心轴(17)，所述中心轴(17)设置于所述滑槽(16)的内侧，所述中心轴(17)与所述滑槽(16)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述顶升组件(7)的内部包括有推板(18)，所述推板(18)固定安装在所述中心轴(17)的底端，所述推板(18)与所述限位槽(15)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装，其特征在于，所述顶升组件(7)的内部包括有弹簧(19)，所述弹簧(19)设置于所述中心轴(17)的外侧，所述弹簧(19)的底端与所述六棱柱(5)的上端相互连接，所述中心轴(17)的上端外侧开设有螺纹接头(20)，所述螺纹接头(20)与所述螺帽(8)螺纹连接。

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