CN109335501A - 一种便于调节方位的皮带输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节方位的皮带输送机，包括旋转装置、转动装置、支撑架、输送机构、控制面板和移动装置，所述旋转装置顶部均匀设置有滚珠，所述滚珠的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部设置有转动装置，所述转动装置的顶部设置有齿条装置，所述旋转装置包括第一蓄电池、第一电机、第一导线和第一转动轴，所述第一电机与所述第一蓄电池通过第一导线连接，所述第一电机的输出端安装有第一转动轴，且第一转动轴穿过旋转装置的顶部与转盘固定连接，可以使该装置调整任意角度，方便工作人员移动装置，提高了工作效率。

Description

一种便于调节方位的皮带输送机
技术领域
本发明属于皮带输送机技术领域，具体涉及一种便于调节方位的皮带输送机。
背景技术
皮带式输送机是当前散装物料输送的主要方式，皮带输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，现有倾斜输送机在传送过程中不方便调节装置的位置。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种便于调节方位的皮带输送机，通过设置的旋转装置和移动装置，解决了可以快速方便的调节输送机的位置的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便于调节方位的皮带输送机,包括旋转装置、转动装置、支撑架、输送机构、控制面板和齿条装置，所述旋转装置顶部均匀设置有滚珠，所述滚珠的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部设置有转动装置，所述转动装置的顶部设置有齿条装置，所述旋转装置包括第一蓄电池、第一电机、第一导线和第一转动轴，所述第一电机与所述第一蓄电池通过第一导线连接，所述第一电机的输出端安装有第一转动轴，且第一转动轴穿过旋转装置的顶部与转盘固定连接，所述支撑架4与输送机构5固定连接。
优选的，所述转动装置包括电机装置、滚筒装置、第三锥齿轮、T型推杆、L型导杆、轮盘和齿轮转动装置，所述电机装置与所述滚筒装置啮合，所述滚筒装置与所述T型推杆连接，所述T型推杆铰接在第三锥齿轮一侧的非中心处，所述齿轮转动装置与第三锥齿轮的另一侧啮合。
优选的，所述电机装置包括第二电机、第二转动轴、第一锥齿轮和第二导线，所述第二电机焊接在转动装置的顶部，所述第二电机的输出端安装有所述第二转动轴，所述第二转动轴安装有所述第一锥齿轮，所述滚筒装置包括第一滚筒、滑槽、第一轴承、滑块、第二锥齿轮、第三转动轴，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与第三转动轴连接，所述第三转动轴的一端与第一轴承固定连接，所述第一轴承的外侧安装有第一滚筒，所述第一滚筒的表面设置有滑槽，所述滑槽内部设置有相适配的滑块，所述T型推杆的一端与滑块固定连接，所述T型推杆另一端扣合在第三锥齿轮背面上。
优选的，所述齿轮转动装置包括第二滚筒、交叉带、第二轴承、第四转动轴和第四锥齿轮，所述第二轴承固定在转动装置的侧壁上，所述第四转动轴一端固定在第二轴承内，所述第四转动轴的另一端套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第四转动轴的外侧安装有交叉带，所述交叉带与轮盘连接，所述L型导杆的底端与轮盘的表面扣合。
优选的，所述齿条装置包括主动齿轮、链条、从动齿轮、卡扣，所述从动齿轮与所述链条活动啮合，所述卡扣焊接在链条上，所述支撑架与卡扣固定连接，所述主动齿轮与链条啮合，所述L型导杆的顶端与主动齿轮扣合。
优选的，所述第一电机与第二电机均为伺服电机，且型号为MR-JS-A。
优选的，所述旋转装置的底部四角处皆设置有万向轮，且万向轮具有自锁功装置。
本发明有益效果是:
1.通过旋转装置的设置，可以使该装置调整任意角度，方便工作人员移动装置，提高了工作效率。
2.通过移动装置的设置，便于装置在小范围的空间内调整平移距离，使该装置在输送过程中更加精确。
3.该装置内部电机和锥齿轮的设置，提高了旋转和移动的精度。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的侧视示意图。
图2是本发明的具体实施方式的结构示意图。
图3是本发明的具体实施方式的细节结构示意图。
其中：1-万向轮，2-旋转装置，21-第一蓄电池，22-第一电机，23-第一导线，24-第一转动轴，3-转动装置，31-电机装置，311-第二电机，312-第二转动轴，313-第一锥齿轮，314-第二导线，32-滚筒装置，321-第一滚筒，322-滑槽，323-第一轴承，324-滑块，325-第二锥齿轮，326-第三转动轴，33-第三锥齿轮，34-T型推杆，35-L型导杆，36-轮盘，37-齿轮转动装置，371-第二滚筒，372-交叉带，373-第二轴承，374-第四转动轴，375-第四锥齿轮，4-支撑架，5-输送机构，6-控制面板，7-滚珠，8-转盘，9-齿条装置，91-主动齿轮，92-齿条，93-从动齿轮,94-卡扣。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种便于调节方位的皮带输送机，包括旋转装置2、转动装置3、支撑架4、输送机构5、控制面板6和齿条装置9，旋转装置2顶部均匀设置有滚珠7，滚珠7的顶部安装有转盘8，转盘8的顶部设置有转动装置3，转动装置3的顶部设置有齿条装置9，旋转装置2包括第一蓄电池21、第一电机22、第一导线23、第一转动轴24，第一电机22与第一蓄电池21通过第一导线23连接，第一电机22的输出端安装有所述第一转动轴24，且第一转动轴24穿过旋转装置2的顶部与转盘8固定连接，所述支撑架4与输送装置5固定连接。
在本实施例中，转动装置3包括电机装置31、滚筒装置32、第三锥齿轮33、T型推杆34、L型导杆35、轮盘36和齿轮转动装置37，电机装置31与滚筒装置32啮合，滚筒装置32与T型推杆34连接，T型推杆34铰接在第三锥齿轮33一侧的非中心处，齿轮转动装置37与第三锥齿轮33的另一侧啮合。
值得注意的是，装置中第一电机22与第二电机311通过控制线与控制面板6连接。
在本实施例中，电机装置31包括第二电机311、第二转动轴312、第一锥齿轮313和第二导线314，第二电机311焊接在转动装置2的顶部，第二电机311的输出端安装有所述第二转动轴312，第二转动轴安装有第一锥齿轮313，滚筒装置32包括第一滚筒321、滑槽322、第一轴承323、滑块324、第二锥齿轮325、第三转动轴326，第二锥齿轮325与第一锥齿轮313啮合，第一锥齿轮313与第三转动轴326连接，第三转动轴326的一端与第一轴承323固定连接，第一轴承323的外侧安装有第一滚筒321，第一滚筒321的表面设置有滑槽322，滑槽322内部设置有相适配的滑块324，T型推杆34的一端与滑块固定连接，T型推杆34另一端扣合在第三锥齿轮33背面上。
在本实施例中，齿轮转动装置37包括第二滚筒371、交叉带372、第二轴承373、第四转动轴374和第四锥齿轮375，第二轴承373固定在转动装置3的侧壁上，第四转动轴374一端固定在第二轴承373内，第四转动轴374的另一端套接有第四锥齿轮375，第四锥齿轮375与第三锥齿轮33啮合，第四转动轴374的外侧安装有交叉带372，交叉带372与轮盘36连接，L型导杆35的底端与轮盘36的表面扣合。
在本实施例中，齿条装置9包括主动齿轮91、链条92、从动齿轮93和卡扣94，从动齿轮93与链条92活动啮合，卡扣94焊接在链条92上，支撑架4与卡扣94固定连接，主动齿轮91与链条92啮合，L型导杆35的顶端与主动齿轮91扣合。
在本实施例中，第一电机22与第二电机311均为伺服电机，且型号为MR-J2S-10A，该第一电机22与第二电机的精度更加准确，使装置无论是移动还是旋转都比较精确。
在本实施例中，旋转装置2的底部四角处皆设置有万向轮1，且万向轮1具有自锁功装置，安装万向轮1能够方便整个装置的移动。
值得注意的是，该装置中的第一电机22，第二电机311，控制面板6都是现有技术，本发明中提到的‘前’‘后’‘左’‘右’只是在图中表示的位置，并不是对本发明的限定。
工作过程及原理：该装置用电部件均由内部蓄电池提供，首先将该装置移动到所需位置，接通电源，当需要调整该装置的角度时，通过控制面板6启动第一电机22，通过第一电机22连接的第一传动轴24的转动带动转盘8转动，从而调整装置的角度，当需要调整该装置的左右距离时，通过控制面板6启动第二电机311，第二电机311带动第一锥齿轮313转动，从而带动第二锥齿轮325转动，进一步将第一滚筒321转动，通过滑槽322、滑块324、T型推杆34的相互配合，带动第三锥齿轮33的转动，第三锥齿轮33的转动带动第四锥齿轮的转动带动第二滚筒371转动，通过交叉带372将轮盘36转动，轮盘36的转动通过L型导杆的配和将主动齿轮91转动，从而带动链条92移动，进一步将支撑架94进行左右移动，达到目的。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种便于调节方位的皮带输送机，包括旋转装置(2)、转动装置(3)、支撑架(4)、输送机构(5)、控制面板(6)和齿条装置(9)，其特征在于：所述旋转装置(2)顶部均匀设置有滚珠(7)，所述滚珠(7)的顶部安装有转盘(8)，所述转盘(8)的顶部设置有所述转动装置(3)，所述转动装置(3)的顶部设置有所述齿条装置(9)，所述旋转装置(2)包括第一蓄电池(21)、第一电机(22)、第一导线(23)和第一转动轴(24)，所述第一电机(22)与所述第一蓄电池(21)通过第一导线(23)连接，所述第一电机(22)的输出端安装有所述第一转动轴(24)，所述第一转动轴(24)穿过旋转装置(2)的顶部与转盘(8)固定连接，所述支撑架(4)与输送机构(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节方位的皮带输送机，其特征在于：所述转动装置(3)包括电机装置(31)、滚筒装置(32)、第三锥齿轮(33)、T型推杆(34)、L型导杆(35)、轮盘(36)和齿轮转动装置(37)，所述电机装置(31)与所述滚筒装置(32)啮合，所述滚筒装置(32)与所述T型推杆(34)连接，所述T型推杆(34)铰接在第三锥齿轮(33)一侧的非中心处，所述齿轮转动装置(37)与第三锥齿轮(33)的另一侧啮合。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节方位的皮带输送机，其特征在于：所述电机装置(31)包括第二电机(311)、第二转动轴(312)、第一锥齿轮(313)和第二导线(314)，所述第二电机(311)焊接在转动装置(2)的顶部，所述第二电机(311)的输出端安装有所述第二转动轴(312)，所述第二转动轴(312)上安装有所述第一锥齿轮(313)，所述滚筒装置(32)包括第一滚筒(321)、滑槽(322)、第一轴承(323)、滑块(324)、第二锥齿轮(325)和第三转动轴(326)，所述第二锥齿轮(325)与第一锥齿轮(313)啮合，所述第一锥齿轮(313)与第三转动轴(326)连接，所述第三转动轴(326)的一端与第一轴承(323)固定连接，所述第一轴承(323)的外侧安装有所述第一滚筒(321)，所述第一滚筒(321)的表面设置有所述滑槽(322)，所述滑槽(322)内部设置有相适配的滑块(324)，所述T型推杆(34)的一端与滑块固定连接，所述T型推杆(34)另一端扣合在第三锥齿轮(33)背面上。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节方位的皮带输送机，其特征在于：所述齿轮转动装置(37)包括第二滚筒(371)、交叉带(372)、第二轴承(373)、第四转动轴(374)和第四锥齿轮(375)，所述第二轴承(373)固定在转动装置(3)的侧壁上，所述第四转动轴(374)一端固定在第二轴承(373)内，所述第四转动轴(374)的另一端套接有第四锥齿轮(375)，所述第四锥齿轮(375)与第三锥齿轮(33)啮合，所述第四转动轴(374)的外侧安装有所述交叉带(372)，所述交叉带(372)与轮盘(36)连接，所述L型导杆(35)的底端与轮盘(36)的表面扣合。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节方位的皮带输送机，其特征在于：所述齿条装置(9)包括主动齿轮(91)、链条(92)、从动齿轮(93)和卡扣(94)，所述从动齿轮(93)与所述链条(92)活动啮合，所述卡扣(94)焊接在链条(92)上，所述支撑架(4)与卡扣(94)固定连接，所述主动齿轮(91)与链条(92)啮合，所述L型导杆(35)的顶端与主动齿轮(91)扣合。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节方位的皮带输送机，其特征在于：所述第一电机(22)与第二电机(311)均为伺服电机，且型号为MR-J2S-10A。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节方位的皮带输送机，其特征在于：所述旋转装置(2)的底部四角处皆设置有万向轮(1)，且万向轮(1)具有自锁功装置。
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