CN117508762A - 柱型炸药生产自动装模盒输送装置 - Google Patents

柱型炸药生产自动装模盒输送装置 Download PDF

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赵远迁
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Abstract

本发明公开了柱型炸药生产自动装模盒输送装置，涉及输送装置技术领域，为解决现有技术中的传统在将柱形炸药输送至炸药包装作业位置处时，常采用人工进行操作，存在一定安全隐患，实用性差的问题。所述输送箱的内部设置有箱体内腔，所述输送箱的前端面上设置有箱口，且箱口与箱体内腔连通，所述箱体内腔的内部设置有模盒输送组件，所述模盒输送组件包括输出链条和模盒，所述输出链条设置有两个，所述模盒设置有多个，多个所述模盒间隔排布于两个输出链条的外侧，所述输送箱的前端沿箱口下方的一侧设置有药柱推送组件，所述药柱推送组件包括第一固定板、第一气缸和第一推头，所述第一固定板设置为L形折板。

Description

柱型炸药生产自动装模盒输送装置
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，具体为柱型炸药生产自动装模盒输送装置。
背景技术
炸药是能在极短时间内剧烈燃烧的物质，是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质，炸药爆炸时，能释放出大量的热能并产生高温高压气体，对周围物质起破坏、抛掷、压缩等作用，目前，在各种爆破工作过程中，常采用柱形炸药进行操作；
在工厂内进行柱形炸药的生产时，需要在工厂内，从将成型的柱形炸药输送至炸药包装作业处，使柱形炸药进行包装，传统在将柱形炸药输送至炸药包装作业位置处时，常采用人工进行操作，存在一定安全隐患，实用性差；因此市场急需研制柱型炸药生产自动装模盒输送装置来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供柱型炸药生产自动装模盒输送装置，以解决上述背景技术中提出的传统在将柱形炸药输送至炸药包装作业位置处时，常采用人工进行操作，存在一定安全隐患，实用性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：柱型炸药生产自动装模盒输送装置，包括输送箱，所述输送箱的内部设置有箱体内腔，所述输送箱的前端面上设置有箱口，且箱口与箱体内腔连通，所述箱体内腔的内部设置有模盒输送组件，所述模盒输送组件包括输出链条和模盒，所述输出链条设置有两个，所述模盒设置有多个，多个所述模盒间隔排布于两个输出链条的外侧，所述输送箱的前端沿箱口下方的一侧设置有药柱推送组件，所述药柱推送组件包括第一固定板、第一气缸和第一推头，所述第一固定板设置为L形折板，所述第一气缸固定安装于第一固定板的下方，所述第一推头设置于第一固定板内侧并与第一气缸的推杆端固定连接，所述药柱推送组件的一侧设置有药柱输送组件，所述药柱输送组件包括输送架和输送皮带，所述输送架延伸进第一固定板的内侧，所述输送架的前端固定安装有定位板。
优选的，所述输送箱的前端面上沿药柱推送组件的上方固定安装有第一料台，所述输送箱的前端沿箱口上方的一侧固定安装有第二料台，所述输送箱的前端沿箱口下方的一侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板与第二料台位置相对应，所述第二固定板下方的中间固定安装有第二气缸，所述第二固定板上方的中间设置有第二推头，所述第二气缸的推杆端贯穿第二固定板并与第二推头固定连接。
优选的，所述模盒的内部设置有盒槽，所述盒槽内部的两侧分别对称设置有凸板，所述模盒的内部沿盒槽下方的两侧分别对称设置有弹簧腔，所述弹簧腔的内部设置有第一弹簧，所述模盒的内部沿弹簧腔的上方设置有板腔，且板腔与弹簧腔连通。
优选的，所述凸板的下端延伸进板腔的内部，所述凸板的下方固定安装有连接杆，所述连接杆的下端延伸进弹簧腔的内部并与第一弹簧焊接连接，所述第一弹簧与模盒固定连接所述模盒的内部沿板腔的一侧设置有长槽孔，且长槽孔与板腔连通，所述长槽孔的内部设置有侧片，所述侧片的一端与凸板固定连接，另一端延伸至模盒的一侧。
优选的，所述模盒内部的两侧分别对称设置有驱动底槽，且驱动底槽的内部设置有药柱驱使组件，所述药柱驱使组件包括转动带、上部辊轴和下部辊轴，所述转动带的上端带体与盒槽的底面平齐，所述上部辊轴和下部辊轴分别设置于转动带内部的上方和下方，所述上部辊轴水平设置有两个，且上部辊轴与模盒转动连接，所述转动带侧截面为倒三角形状，所述模盒的内部沿两个驱动底槽之间设置有通槽，所述通槽的内部沿的外侧设置有传动齿轮。
优选的，所述下部辊轴的下方设置有调整组件，所述调整组件包括环套、竖接柱、第一平板、第二平板、第二弹簧、中心柱和圆盘，所述环套设置于下部辊轴的外侧并与下部辊轴通过轴承转动连接，所述竖接柱固定安装于环套的下方，所述第一平板固定安装于竖接柱的下方，所述第二平板设置于第一平板的上方，且第二平板与模盒固定连接，所述第二弹簧固定安装于第一平板和第二平板之间，所述中心柱设置于第二弹簧的内部，且中心柱的下端贯穿第一平板并与第一平板螺纹连接，所述圆盘固定安装于中心柱的下方。
优选的，所述下部辊轴的两侧分别对称设置有稳定组件，所述稳定组件包括侧边板和侧插板，所述侧边板与模盒固定连接，所述侧插板与下部辊轴固定连接，所述侧边板的一侧设置有竖向长凹槽，所述侧插板的一端插入竖向长凹槽，所述模盒的内部沿侧边板的下方固定安装有安装底块。
优选的，所述模盒下方的中间设置有驱动组件，所述驱动组件包括齿条板、回形板、底槽体和第三弹簧，所述齿条板与传动齿轮啮合连接，所述回形板固定安装于齿条板的下方，所述底槽体设置于回形板外侧的下方，所述回形板下方的中间设置有弹簧孔，所述第三弹簧设置于回形板的内部，且第三弹簧的下端通过弹簧孔穿出回形板的内部并与固定连接底槽体。
优选的，所述第一料台的上方设置有第一接板，所述第二推头的上方设置有第二接板，所述第二料台的下方设置有第三接板，所述第一接板、第二接板和第三接板形成尺寸均相同，所述输送箱的箱体内腔的内部设置有升降气缸，且升降气缸设置有三个，三个所述升降气缸分别与第一接板、第二接板和第三接板位置相对应，且三个升降气缸的推杆端分别与第一接板、第二接板和第三接板固定连接。
优选的，所述输送箱的前端面上沿箱口的一侧安装有第一视觉采集机构，所述输送箱的前端面上沿箱口上方的中间安装有第二视觉采集机构，所述输送箱的前端面上沿箱口的另一侧安装有第三视觉采集机构，所述第一视觉采集机构、第二视觉采集机构和第三视觉采集机构的内部组成结构均相同，所述第一视觉采集机构由支架和采集摄像头组成，所述支架设置为倒L形板，所述采集摄像头固定安装于支架的内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过药柱输送组件、药柱推送组件和模盒输送组件的设置，能够实现柱形炸药的自动装模盒输送工作，其中通过药柱输送组件的设置，能够使柱形炸药自动向输送箱处输送，并在定位板的作用下，对输送的柱形炸药定位，然后在药柱推送组件的作用下，实现对柱形炸药的自动推送，使柱形炸药进入模盒内部，之后通过模盒输送组件内部输出链条的转动，驱动带动柱形炸药的模盒移动，并将后续空模盒带动至柱形炸药推送上料位置，以此，实现了柱形炸药的自动定位输入、柱形炸药的自动推送装模盒及装有柱形炸药模盒的自动输送，进而，实现了柱形炸药在向包装处输送时的自动化作业，不需要工人进行操作，降低了人工成本，且自动化的输送方式，不会产生人工所具有的疲劳，有利于柱形炸药输送的稳定性和效率，并且通过采用单个模盒装取单个柱形炸药的方式进行自动输送，能够防止不同柱形炸药之间的摩擦，增加安全性。
2.该发明通过在模盒的内部设置药柱驱使组件和驱动组件，使得在模盒输送柱形炸药时，通过啮合传动，转动带会带动柱形炸药转动，并结合第二视觉采集机构的设置，能够对柱形炸药进行表面图像采集，并输送至后台视觉检测端，以此，使得能够在模盒输送柱形炸药过程中，对柱形炸药进行表面是否存在缺陷进行检测，并通过柱形炸药在输送过程中的可转动设置，提高对柱形炸药表面检测的充分性，有利于柱形炸药的生产质量。
3.该发明通过驱动组件的设置，其中驱动组件的内部设置有第三弹簧，使得在模盒内的传动齿轮与齿条板上齿牙进行接触时，若不能直接进行啮合连接而发生碰撞，使得齿条板可以受力进行弹性下移，并在第三弹簧的弹性张力作用下，存在向上的作用力，有利于传动齿轮与齿条板的稳定啮合连接。
4.该发明通过第二固定板、第二气缸、第二推头和第二料台的设置，使得在柱形炸药输送至目的位置后，通过使第二气缸的活塞推杆伸出，第二推头能够将模盒内部的柱形炸药推出至第二料台上，实现了柱形炸药的自送下料工作，增加了实用性。
5.该发明通过第一接板、第二接板、第三接板、凸板和侧片的设置，通过凸板的作用，能够对盒槽内部的两侧进行遮挡防护，有利于柱形炸药的稳定输送，并且，在柱形炸药进行上下料时，分别驱使第一接板、第二接板和第三接板向下移动，能够对侧片进行下压，使第一弹簧进行收缩，进而使凸板进行下移，隐藏至板腔的内部，有利于柱形炸药的上下料工作。
6.该发明通过第一视觉采集机构、第二视觉采集机构和第三视觉采集机构的设置，能够对柱形炸药的输送及模盒位置进行视觉检测，在柱形炸药进行上下料时，方便模盒能够定点停止移动，增加了柱形炸药上下料的准确性。
附图说明
图1为本发明的柱型炸药生产自动装模盒输送装置的俯视图；
图2为本发明的柱型炸药生产自动装模盒输送装置的侧视图；
图3为本发明的模盒的结构示意图；
图4为本发明的模盒和驱动组件的侧面剖视图；
图5为本发明的凸板、侧片和模盒的连接部位的剖视图；
图6为本发明的第一视觉采集机构的结构示意图。
图中：1、输送箱；2、箱口；3、输出链条；4、模盒；5、第一视觉采集机构；6、第二视觉采集机构；7、第三视觉采集机构；8、第一料台；9、药柱输送组件；901、输送架；902、输送皮带；10、药柱推送组件；1001、第一固定板；1002、第一气缸；1003、第一推头；11、定位板；12、第一接板；13、第二料台；14、第二固定板；15、第二气缸；16、第二推头；17、第二接板；18、第三接板；19、盒槽；20、凸板；21、侧片；22、连接杆；23、第一弹簧；24、支架；25、采集摄像头；26、药柱驱使组件；2601、转动带；2602、上部辊轴；2603、下部辊轴；27、调整组件；2701、环套；2702、竖接柱；2703、第一平板；2704、第二平板；2705、第二弹簧；2706、中心柱；2707、圆盘；28、稳定组件；2801、侧边板；2802、侧插板；29、安装底块；30、驱动组件；3001、齿条板；3002、回形板；3003、底槽体；3004、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：柱型炸药生产自动装模盒输送装置，包括输送箱1，输送箱1的内部设置有箱体内腔，输送箱1的前端面上设置有箱口2，且箱口2与箱体内腔连通，箱体内腔的内部设置有模盒输送组件，模盒输送组件包括输出链条3和模盒4，输出链条3设置有两个，模盒4设置有多个，多个模盒4间隔排布于两个输出链条3的外侧，两个输出链条3的内部的两侧均设置有链轮，并在输送箱1的内部设置有链轮的驱动电机，输送箱1的前端沿箱口2下方的一侧设置有药柱推送组件10，药柱推送组件10包括第一固定板1001、第一气缸1002和第一推头1003，第一固定板1001设置为L形折板，第一气缸1002固定安装于第一固定板1001的下方，第一推头1003设置于第一固定板1001内侧并与第一气缸1002的推杆端固定连接，药柱推送组件10的一侧设置有药柱输送组件9，药柱输送组件9包括输送架901和输送皮带902，输送架901延伸进第一固定板1001的内侧，输送皮带902的上端与输送架901的上端平齐，药柱输送组件9上设置有输送皮带902内侧的带辊的驱动电机，输送架901的前端固定安装有定位板11。
使用时，通过药柱输送组件的设置，能够使柱形炸药自动向输送箱处输送，并在定位板的作用下，对输送的柱形炸药定位，然后在药柱推送组件的作用下，实现对柱形炸药的自动推送，使柱形炸药进入模盒内部，之后通过模盒输送组件内部输出链条的转动，驱动带动柱形炸药的模盒移动，并将后续空模盒带动至柱形炸药推送上料位置，以此，实现了柱形炸药的自动定位输入、柱形炸药的自动推送装模盒及装有柱形炸药模盒的自动输送，解决了传统在将柱形炸药输送至炸药包装作业位置处时，常采用人工进行操作，存在一定安全隐患，实用性差。
进一步，输送箱1的前端面上沿药柱推送组件10的上方固定安装有第一料台8，输送箱1的前端沿箱口2上方的一侧固定安装有第二料台13，输送箱1的前端沿箱口2下方的一侧固定安装有第二固定板14，第二固定板14与第二料台13位置相对应，第二固定板14下方的中间固定安装有第二气缸15，第二固定板14上方的中间设置有第二推头16，第二气缸15的推杆端贯穿第二固定板14并与第二推头16固定连接，使得通过驱使第二气缸15的活塞推杆伸出，第二推头16能够移动并将模盒4内的柱形炸药推出至第二料台13上，有利于柱形炸药的自动下料。
进一步，模盒4的内部设置有盒槽19，盒槽19的内部喷涂有防静电涂料，处于输出链条3上方的盒槽19内部的底部与第一料台8的上端面平齐，第二料台13的上端面也与处于输出链条3上方的盒槽19内部的底部平齐，有利于柱形炸药稳定向模盒4内上料及从模盒4内下料，增加了实用性，盒槽19内部的两侧分别对称设置有凸板20，通过凸板20的作用，能够对盒槽19内部的两侧进行遮挡防护，有利于柱形炸药的稳定输送，模盒4的内部沿盒槽19下方的两侧分别对称设置有弹簧腔，弹簧腔的内部设置有第一弹簧23，模盒4的内部沿弹簧腔的上方设置有板腔，且板腔与弹簧腔连通，凸板20的下端延伸进板腔的内部，凸板20的下方固定安装有连接杆22，连接杆22的下端延伸进弹簧腔的内部并与第一弹簧23焊接连接，第一弹簧23与模盒4固定连接，使得第一弹簧23伸缩移动时，通过连接杆22的传动，能够带动凸板20进行升降移动，增加了实用性。
进一步，模盒4的内部沿板腔的一侧设置有长槽孔，且长槽孔与板腔连通，长槽孔的内部设置有侧片21，侧片21的一端与凸板20固定连接，另一端延伸至模盒4的一侧，通过对侧片21进行下压，使第一弹簧23进行收缩，进而使凸板20会进行下移，隐藏至板腔的内部，有利于柱形炸药的上下料工作。
进一步，模盒4内部的两侧分别对称设置有驱动底槽，且驱动底槽的内部设置有药柱驱使组件26，药柱驱使组件26包括转动带2601、上部辊轴2602和下部辊轴2603，转动带2601的上端带体与盒槽19的底面平齐，上部辊轴2602和下部辊轴2603分别设置于转动带2601内部的上方和下方，上部辊轴2602水平设置有两个，且上部辊轴2602与模盒4转动连接，转动带2601侧截面为倒三角形状，模盒4的内部沿两个驱动底槽之间设置有通槽，通槽的内部沿的外侧设置有传动齿轮，从而通过驱动传动齿轮转动，下部辊轴2603能够驱动转动带2601，来带动模盒内的柱形炸药进行转动，有利于柱形炸药的检测。
进一步，下部辊轴2603的下方设置有调整组件27，调整组件27包括环套2701、竖接柱2702、第一平板2703、第二平板2704、第二弹簧2705、中心柱2706和圆盘2707，环套2701设置于下部辊轴2603的外侧并与下部辊轴2603通过轴承转动连接，竖接柱2702固定安装于环套2701的下方，第一平板2703固定安装于竖接柱2702的下方，第二平板2704设置于第一平板2703的上方，且第二平板2704与模盒4固定连接，第二弹簧2705固定安装于第一平板2703和第二平板2704之间，中心柱2706设置于第二弹簧2705的内部，且中心柱2706的下端贯穿第一平板2703并与第一平板2703螺纹连接，圆盘2707固定安装于中心柱2706的下方，使得能够对下部辊轴2603进行调节，实现对转动带2601进行张紧调节，提高了实用性。
进一步，下部辊轴2603的两侧分别对称设置有稳定组件28，稳定组件28包括侧边板2801和侧插板2802，侧边板2801与模盒4固定连接，侧插板2802与下部辊轴2603固定连接，侧边板2801的一侧设置有竖向长凹槽，侧插板2802的一端插入竖向长凹槽，模盒4的内部沿侧边板2801的下方固定安装有安装底块29，用于与输出链条3进行连接，通过侧边板2801和侧插板2802的设置，增加了下部辊轴2603上下调节的垂直性。
进一步，模盒4下方的中间设置有驱动组件30，驱动组件30包括齿条板3001、回形板3002、底槽体3003和第三弹簧3004，齿条板3001与传动齿轮啮合连接，回形板3002固定安装于齿条板3001的下方，底槽体3003设置于回形板3002外侧的下方，回形板3002下方的中间设置有弹簧孔，第三弹簧3004设置于回形板3002的内部，且第三弹簧3004的下端通过弹簧孔穿出回形板3002的内部并与固定连接底槽体3003，使得在模盒4内的传动齿轮与齿条板3001上齿牙初接触时，若不能直接进行啮合连接而发生碰撞，使得齿条板3001可以受力进行弹性下移，并在第三弹簧3004的弹性张力作用下，存在向上的作用力，有利于传动齿轮与齿条板3001的稳定啮合连接。
进一步，第一料台8的上方设置有第一接板12，第二推头16的上方设置有第二接板17，第二料台13的下方设置有第三接板18，第一接板12、第二接板17和第三接板18形成尺寸均相同，第一接板12、第二接板17和第三接板18的设置，能够对第一料台8、第二料台13和第二推头16一侧模盒上的侧片21进行下压，并且能够对间隙进行遮挡，有利于柱形炸药的上下料工作，输送箱1的箱体内腔的内部设置有升降气缸，且升降气缸设置有三个，三个升降气缸分别与第一接板12、第二接板17和第三接板18位置相对应，且三个升降气缸的推杆端分别与第一接板12、第二接板17和第三接板18固定连接，使得通过驱动不同的升降气缸的活塞推杆端伸缩移动，能够使第一接板12、第二接板17和第三接板18进行升降移动。
进一步，输送箱1的前端面上沿箱口2的一侧安装有第一视觉采集机构5，输送箱1的前端面上沿箱口2上方的中间安装有第二视觉采集机构6，第二视觉采集机构6设置有三个，输送箱1的前端面上沿箱口2的另一侧安装有第三视觉采集机构7，第一视觉采集机构5、第二视觉采集机构6和第三视觉采集机构7的内部组成结构均相同，第一视觉采集机构5由支架24和采集摄像头25组成，支架24设置为倒L形板，采集摄像头25固定安装于支架24的内侧，第一视觉采集机构5、第二视觉采集机构6和第三视觉采集机构7内部的采集摄像头25均与装置外部控制器的视觉检测端电性连接，使得能够对柱形炸药的输送及模盒4位置进行视觉检测，在柱形炸药进行上下料时，方便模盒4能够定点停止移动，增加了柱形炸药上下料的准确性。
工作原理：使用时，柱形炸药通过药柱输送组件9内的输送皮带902的转动进行输入，并通过定位板11的作用进行定位限制移动，驱动输出链条3转动，通过第一视觉采集机构5的作用，对模盒4进行视觉检测，当一个模盒转动至第一料台8的一侧时，停止输出链条3的转动，驱使第一接板12向下移动，对侧片21进行下压，使第一弹簧23进行收缩，进而使凸板20进行下移，隐藏至板腔的内部，然后使第一气缸1002的活塞推杆伸出，第一推头1003将柱形炸药自动推入模盒4内部，然后驱动输出链条3继续转动，进行柱形炸药的输送，通过第三视觉采集机构7的作用，当带有柱形炸药的模盒4移动至第二料台13的位置且盒槽19与第二推头16对齐时，停止输出链条3的转动，驱使第二接板17和第三接板18向下移动，对模盒4两侧的侧片21进行下压，通过第一弹簧23的收缩，进而使盒槽19内部两侧的凸板20进行下移，隐藏至板腔的内部，然后驱使第二气缸15的活塞推杆伸出，第二推头16移动将模盒4内的柱形炸药推出至第二料台13上，实现柱形炸药的自动装模盒、输送及下料工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.柱型炸药生产自动装模盒输送装置，包括输送箱(1)，其特征在于：所述输送箱(1)的内部设置有箱体内腔，所述输送箱(1)的前端面上设置有箱口(2)，且箱口(2)与箱体内腔连通，所述箱体内腔的内部设置有模盒输送组件，所述模盒输送组件包括输出链条(3)和模盒(4)，所述输出链条(3)设置有两个，所述模盒(4)设置有多个，多个所述模盒(4)间隔排布于两个输出链条(3)的外侧，所述输送箱(1)的前端沿箱口(2)下方的一侧设置有药柱推送组件(10)，所述药柱推送组件(10)包括第一固定板(1001)、第一气缸(1002)和第一推头(1003)，所述第一固定板(1001)设置为L形折板，所述第一气缸(1002)固定安装于第一固定板(1001)的下方，所述第一推头(1003)设置于第一固定板(1001)内侧并与第一气缸(1002)的推杆端固定连接，所述药柱推送组件(10)的一侧设置有药柱输送组件(9)，所述药柱输送组件(9)包括输送架(901)和输送皮带(902)，所述输送架(901)延伸进第一固定板(1001)的内侧，所述输送架(901)的前端固定安装有定位板(11)。
2.根据权利要求1所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述输送箱(1)的前端面上沿药柱推送组件(10)的上方固定安装有第一料台(8)，所述输送箱(1)的前端沿箱口(2)上方的一侧固定安装有第二料台(13)，所述输送箱(1)的前端沿箱口(2)下方的一侧固定安装有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)与第二料台(13)位置相对应，所述第二固定板(14)下方的中间固定安装有第二气缸(15)，所述第二固定板(14)上方的中间设置有第二推头(16)，所述第二气缸(15)的推杆端贯穿第二固定板(14)并与第二推头(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述模盒(4)的内部设置有盒槽(19)，所述盒槽(19)内部的两侧分别对称设置有凸板(20)，所述模盒(4)的内部沿盒槽(19)下方的两侧分别对称设置有弹簧腔，所述弹簧腔的内部设置有第一弹簧(23)，所述模盒(4)的内部沿弹簧腔的上方设置有板腔，且板腔与弹簧腔连通。
4.根据权利要求3所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述凸板(20)的下端延伸进板腔的内部，所述凸板(20)的下方固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)的下端延伸进弹簧腔的内部并与第一弹簧(23)焊接连接，所述第一弹簧(23)与模盒(4)固定连接所述模盒(4)的内部沿板腔的一侧设置有长槽孔，且长槽孔与板腔连通，所述长槽孔的内部设置有侧片(21)，所述侧片(21)的一端与凸板(20)固定连接，另一端延伸至模盒(4)的一侧。
5.根据权利要求3所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述模盒(4)内部的两侧分别对称设置有驱动底槽，且驱动底槽的内部设置有药柱驱使组件(26)，所述药柱驱使组件(26)包括转动带(2601)、上部辊轴(2602)和下部辊轴(2603)，所述转动带(2601)的上端带体与盒槽(19)的底面平齐，所述上部辊轴(2602)和下部辊轴(2603)分别设置于转动带(2601)内部的上方和下方，所述上部辊轴(2602)水平设置有两个，且上部辊轴(2602)与模盒(4)转动连接，所述转动带(2601)侧截面为倒三角形状，所述模盒(4)的内部沿两个驱动底槽之间设置有通槽，所述通槽的内部沿的外侧设置有传动齿轮。
6.根据权利要求5所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述下部辊轴(2603)的下方设置有调整组件(27)，所述调整组件(27)包括环套(2701)、竖接柱(2702)、第一平板(2703)、第二平板(2704)、第二弹簧(2705)、中心柱(2706)和圆盘(2707)，所述环套(2701)设置于下部辊轴(2603)的外侧并与下部辊轴(2603)通过轴承转动连接，所述竖接柱(2702)固定安装于环套(2701)的下方，所述第一平板(2703)固定安装于竖接柱(2702)的下方，所述第二平板(2704)设置于第一平板(2703)的上方，且第二平板(2704)与模盒(4)固定连接，所述第二弹簧(2705)固定安装于第一平板(2703)和第二平板(2704)之间，所述中心柱(2706)设置于第二弹簧(2705)的内部，且中心柱(2706)的下端贯穿第一平板(2703)并与第一平板(2703)螺纹连接，所述圆盘(2707)固定安装于中心柱(2706)的下方。
7.根据权利要求6所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述下部辊轴(2603)的两侧分别对称设置有稳定组件(28)，所述稳定组件(28)包括侧边板(2801)和侧插板(2802)，所述侧边板(2801)与模盒(4)固定连接，所述侧插板(2802)与下部辊轴(2603)固定连接，所述侧边板(2801)的一侧设置有竖向长凹槽，所述侧插板(2802)的一端插入竖向长凹槽，所述模盒(4)的内部沿侧边板(2801)的下方固定安装有安装底块(29)。
8.根据权利要求6所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述模盒(4)下方的中间设置有驱动组件(30)，所述驱动组件(30)包括齿条板(3001)、回形板(3002)、底槽体(3003)和第三弹簧(3004)，所述齿条板(3001)与传动齿轮啮合连接，所述回形板(3002)固定安装于齿条板(3001)的下方，所述底槽体(3003)设置于回形板(3002)外侧的下方，所述回形板(3002)下方的中间设置有弹簧孔，所述第三弹簧(3004)设置于回形板(3002)的内部，且第三弹簧(3004)的下端通过弹簧孔穿出回形板(3002)的内部并与固定连接底槽体(3003)。
9.根据权利要求2所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述第一料台(8)的上方设置有第一接板(12)，所述第二推头(16)的上方设置有第二接板(17)，所述第二料台(13)的下方设置有第三接板(18)，所述第一接板(12)、第二接板(17)和第三接板(18)形成尺寸均相同，所述输送箱(1)的箱体内腔的内部设置有升降气缸，且升降气缸设置有三个，三个所述升降气缸分别与第一接板(12)、第二接板(17)和第三接板(18)位置相对应，且三个升降气缸的推杆端分别与第一接板(12)、第二接板(17)和第三接板(18)固定连接。
10.根据权利要求1所述的柱型炸药生产自动装模盒输送装置，其特征在于：所述输送箱(1)的前端面上沿箱口(2)的一侧安装有第一视觉采集机构(5)，所述输送箱(1)的前端面上沿箱口(2)上方的中间安装有第二视觉采集机构(6)，所述输送箱(1)的前端面上沿箱口(2)的另一侧安装有第三视觉采集机构(7)，所述第一视觉采集机构(5)、第二视觉采集机构(6)和第三视觉采集机构(7)的内部组成结构均相同，所述第一视觉采集机构(5)由支架(24)和采集摄像头(25)组成，所述支架(24)设置为倒L形板，所述采集摄像头(25)固定安装于支架(24)的内侧。
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