CN102328822B - 用于检查物品的分拣的方法 - Google Patents

Abstract

本发明包括一种用于检查物品序列中通过分拣系统的物品的分拣的方法，包括：确定所述分拣系统的至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化；以及，把该至少一个负载依赖变量的所述实际值随时间的变化与目标值随时间的变化作比较。

Description

用于检查物品的分拣的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检查物品序列的通过分拣系统的物品的分拣的方法。

背景技术

在由输送部件输送的物品序列中，诸如有疵物品的待分拣物品通常通过检查装置来识别，然后通过分拣系统从该物品序列中被分拣出来。这些物品可以例如是在饮料工业中待填充的容器。为了执行所谓的拒绝控制(rejection control)，经常设置光势垒(light barrier)，其位于分拣系统的下游，并且检查容器是否实际上已被分拣。这种检查是很重要的，因为否则受损或有疵的物品可能被销售。

可以想到有某些情况，在分拣系统之后布置的光势垒不能检测到瑕疵，即不能检测非正确执行的物品分拣。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于检查物品序列的通过分拣系统的物品的分拣的可靠方法。

本发明提供了一种用于检查物品序列的通过分拣系统的物品的分拣的方法，所述方法包括步骤：确定所述分拣系统的至少一个负载依赖变量的实际值随时间的改变；以及，把所述实际值随时间的改变与该至少一个负载依赖变量的目标值随时间的改变作比较。

基于在所述实际值随时间的改变和所述目标值随时间的改变之间的比较，可以实现物品的分拣的可靠的检查。

所述物品序列可以特别是在食品工业中、特别是在饮料工业中的物品序列。

所述物品可以特别是容器，例如用于饮料的容器。所述物品可特别是瓶子，例如玻璃或塑料瓶。

在此，所述物品序列一般可以是排序序列的或非排序序列的物品。所述物品序列可以例如是容器流。

特别地，所述物品序列可以通过输送部件而被引导通过或被移动通过所述分拣系统。

从所述物品序列待分拣或待去除的物品在此可以特别被称为待分拣物品。

从所述物品序列待分拣出的物品可以特别是有疵物品。换句话说，所述方法可以是用于检查物品序列的通过分拣系统的有疵物品的分拣的方法。

所述分拣系统可以特别包括推料器和/或电子控制的线性电机。所述电子控制的线性电机可以特别驱动推料器，或可以作为推料器。

推料器可以特别包括可移动的接触部件，特别是可移动活塞，它可以被推向待分拣物品，特别使得可以从所述物品序列中分拣出所述待分拣物品。

所述推料器可以在该物品序列的输送方向的横向上布置。即可以布置推料器使得可移动接触部件的移动方向和该物品序列的输送方向成45°至135°之间的角度，尤其是85°至95°之间的角度，特别是90°。

分拣系统的负载依赖变量可特别是依赖于分拣系统上的负载并可取不同值的变量。具体地说，负载依赖变量的值随时间的变化可能依赖于物品是否在分拣处理中被正确地分拣。换句话说，在正确分拣物品的情况下，在分拣处理中的至少一个负载依赖变量随时间的变化不同于物品未被正确地分拣的情况下出现的随时间的变化。

可以对预定的持续时间或时间间隔确定实际值的随时间的变化。具体地说，可以对分拣处理的时间间隔确定分拣系统的至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化。

至少一个负载依赖变量的目标值的随时间的变化可以对应于在同一预定持续时间或时间间隔期间的目标值的随时间的变化，特别是对分拣处理的时间间隔。目标值随时间的变化可以特别对应于预定的随时间的变化。

特别，可以将所确定的实际值随时间的变化与特别对分拣处理的时间间隔的至少一个负载依赖变量的目标值随时间的预定变化作比较。

该至少一个负载依赖变量可以包括分拣系统的推料器的接触部件的偏移，或者与这样的偏移相对应。推料器——特别是推料器的接触元件——的移动的时间依赖过程可以根据接触部件在分拣处理中是否面对待分拣物品的阻力而发生变化。通过比较推料器的接触部件的偏移的实际值随时间的变化与目标值随时间的变化，可以确定物品是否已经从物品序列中正确地被分拣。

在这种情况下，目标值的随时间的变化可以特别对应于在其中推料器正确地分拣物品的分拣处理期间的推料器的接触部件的偏移的随时间的变化。

作为替代，目标值随时间的变化可特别对应于在分拣处理期间无负载情况下的推料器的偏移随时间的变化，特别是对应于推料器的接触部件在分拣处理期间不与任何物品接触的情况下的偏移随时间的变化。

所述至少一个负载依赖变量可以包括或对应于分拣系统的电子控制的线性电机的功耗和/或位置检测。在该情况下，电子控制的线性电机可以驱动推料器，或者可以作为推料器。具体地说，当电子控制的线性电机驱动推料器或作为推料器时，在正确分拣物品的情况下出现的电子控制线性电机的功耗或负载或位置检测可以与在未正确分拣物品的情况下出现的不同。因此，通过下述方式来检查待分拣物品的正确分拣：将实际值随时间的变化和电子控制的线性电机的功耗和/或位置检测的目标值随时间的变化作比较。

在该情况下，目标值随时间的变化可以对应于其中从物品序列中正确分拣物品的分拣处理期间的电子控制的线性电机的功耗和/或位置检测随时间的变化。

替代地，目标值随时间的变化可以特别对应于在无负载分拣处理，即，特别是其中不分拣物品的分拣处理期间的电子控制的线性电机的功耗和/或位置检测随时间的变化。

功耗可在此特别表示由线性电机消耗的功耗量。在此，位置检测可特别表示在线性电机的可移动部分——特别是线性电机的电枢——的位置上的改变。可以通过内部和/或外部位置编码器来确定位置检测。

实际值随时间的变化与目标值随时间的变化作比较的步骤可以特别包括确定负载依赖变量的实际值随时间的变化和目标值随时间的变化之间的差。通过形成一种差，可以容易地确定在各实际值和各目标值之间的差。

特别，这种差可以对应于差曲线。在此，术语差曲线可以代表至少一个负载依赖变量的实际值和目标值之间的差的随时间的变化。

另外，实际值随时间的变化与目标值随时间的变化的比较可以包括步骤：确定该差是否满足预定标准。可以例如确定该差是否超过预定阈值。换句话说，可以确定差曲线的值是否超过预定阈值。

根据无负载分拣系统或有负载分拣系统随时间的变化是否被选择为目标值随时间的变化，使得把差值超过预定阈值的情况推断为正确地或不正确地执行了分拣。

通过上述方法，可以检查从物品序列中的多个物品的分拣，多个物品——特别地每一个物品——的分拣的检查结果被特别存储。结果的存储使得可对分拣处理进行分析，由此，可以基于所存储的结果来检测馈送系统和/或上游处理机器的分拣系统的故障或系统缺陷。

换句话说，特别地，可以对于多个分拣处理多次地执行，特别是重复上述方法的步骤。

系统缺陷可以例如是馈送系统和/或上游处理机器的分拣系统的磨损和/或失调。馈送系统可以特别是输送部件，用于特别是连续地将该物品序列引导通过分拣系统。

上游处理机器可以例如是用于在饮料工业中处理物品的机器，例如容器生产机器、清洁设备、过滤器、或贴标机。

该方法可以另外包括步骤：确定物品的分拣的结果是否满足预定标准。因此，有可能有效地确定馈送系统和/或上游处理机器的分拣系统的故障。

例如，可以对于待分拣的多个物品确定在负载依赖变量的实际值随时间的变化和目标值随时间的变化之间的差，然后做平均，由此，可以确定平均差或平均差曲线的值是否超过预定阈值。因此，有可能通过示例确定是否在输送部件上正确地(例如居中地)布置了该序列物品，该输送部件引导该物品序列通过分拣系统。

作为替代或补充，可以确定分拣的数量和/或时间频率是否超过预定阈值。因此，有可能检测在上游处理机器中的故障。

作为替代或补充，在未正确分拣待分拣物品的情况下，可以确定故障分拣，即，分拣尝试的数量和/或时间频率是否超过预定阈值。

因此，本发明提供了一种用于检查物品序列的通过分拣系统的多个待分拣物品的分拣的方法，包括：对每一个待分拣物品：确定所述分拣系统的至少一个的负载依赖变量的实际值随时间的变化；并且，把该至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化与目标值随时间的变化作比较。

可以对每一个物品的分拣存储检查结果。基于存储的结果，可以确定馈送系统和/或上游处理机器的分拣系统的故障或系统缺陷。

具体地说，可以确定物品的分拣的结果是否满足预定标准。该方法可以另外包括用于待分拣的每一个物品的一个或多个上述特征。

本发明另外提供了一种用于检查从物品序列中通过分拣系统的多个物品的分拣的方法，其中，存储用于每一个所述物品的分拣的检查结果。

由于结果的存储，所以有可能基于所存储的结果来分析分拣系统、馈送系统、和/或上游处理机器。

所述方法可以另外包括步骤：确定物品分拣的检查结果是否满足预定标准。

所述方法可以特别包括检查多个物品的分拣的步骤，特别地，所述检查根据上述方法之一来执行。

所述方法可以包括一个或多个上述的特征。具体地说，所述分拣系统、物品和/或预定标准可以包括一个或多个上述的特征。

本发明另外提供了一种用于检查物品序列的通过分拣系统的多个物品的分拣的装置，所述装置包括控制部件，所述控制部件被构造使得它能够执行用于检查一个或多个物品的分拣的上述方法。

所述控制部件特别被构造使得它在所述装置的运行期间，特别是在分拣系统中的运行期间执行用于检查一个或多个物品的分拣的上述方法。

所述装置可以特别包括测量部件，用于确定所述分拣系统的至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化。所述测量部件可以例如是外部或内部位置编码器。

所述控制部件可以被构造使得它把所述至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化与目标值随时间的变化作比较。

本发明另外提供一种分拣系统，其包括用于检查物品序列的一个或多个物品的分拣的上述装置。

所述装置可以特别包括一个或多个上述特征。

所述分拣系统可以包括推料器和/或电子控制的线性电机，所述电子控制的线性电机驱动所述推料器，或者可以作为推料器。

附图说明

以下，基于示例性附图来描述本发明的另外的优点和特征，其中：

图1示出用于从物品序列分拣物品的示例性分拣系统；

图2示出示例性的分拣系统的负载依赖变量的实际值和目标值随时间的变化；以及

图3以流程图形式示出用于检查物品的分拣的示例性方法的图示。

具体实施方式

图1示出示例性分拣系统。另外图1示出物品序列，其中包括待分拣物品，诸如有疵物品101，以及不被分拣的物品，诸如无疵物品102。沿输送方向109，在例如输送带的输送部件103上运送该物品序列。图1另外示出分拣系统106，其包括由电子控制的线性电机限定的推料器。

通过推料器，具体地说通过推料器的接触元件，例如推料器板，可以从物品序列分拣物品101，并且分别将物品101从可能排出它们的位置布置到输送元件104和105上。传感器110被布置在物品序列的输送方向109上的分拣系统106的上游，所述传感器110被实现和/或配置，以使得它能够识别待分拣物品101。传感器110可以例如是光学传感器，具体地说是相机。在输送元件103上，物品序列分别被引导部件107和108横向引导。

分拣系统106可以具有至少一个负载依赖变量，该至少一个负载依赖变量在正确分拣物品的情况下显示的随时间变化不同于在未正确分拣的物品的情况下出现的随时间变化。

负载依赖变量例如可以是分拣系统106的推料器的接触部件的偏移。

图2示出在分拣处理期间在推料器板的空间中的偏移的实际值的示例性曲线212。在示例图的x坐标上示出时间，而在y坐标上示出推料器的推料器板的位置。在分拣处理期间，推料器板首先前移，以推送物品序列中的物品并且然后返回到其开始位置。

以任意单位来表示在y坐标上和在x坐标上的变量，因为该图仅用于说明的目的。

在图2中示例性示出推料器板的偏移的目标值211的随时间变化。

图2另外以曲线213形式示出在实际值和目标值之间的差，具体地说是该差的随时间的变化。差曲线213超过预定阈值214的情况使得可推断：在该情况下，物品被命中，因此正确地从物品序列被分拣。

如果推料器板还没有命中任何瓶子，则曲线211和212将大体相同，并且差曲线213基本上对应于水平线。

图3以流程图的形式示出用于检查物品序列的通过分拣系统的物品的分拣的示例性方法。在此假定，待分拣物品是有疵物品。然而，也可以出于其他原因来分拣物品，例如出于质量控制、分类的原因、或出于分拣要被引入系统来用于测试目的的物品的原因。

在步骤315中，首先在分拣处理期间确定分拣系统的至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化。分拣系统的负载依赖变量可以对应于例如分拣系统的电子控制的线性电机的功耗和/或位置检测。该电子控制的线性电机可以特别驱动推料器，或者可以作为推料器。

在步骤316中，从该至少一个负载依赖变量的目标值随时间的变化减去该至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化。换句话说，确定在实际值和目标值之间的差值随时间的变化。

在步骤317中，确定该差值是否满足预定标准，特别是在实际值和目标值之间的随时间的变化的至少一个值是否超过预定值。

根据正确的或不正确的分拣是否被选择为目标值，差值是否超过预定阈值的情况使得在步骤318中推断有疵物品是否被从物品序列正确地分拣。

可以特别地对于多个分拣处理，特别地重复执行步骤315至318。可以存储在步骤S317中确定的相应的分拣结果。基于这个分拣的连续记录，可以检测在位于分拣系统的上游的、诸如输送装置的馈送系统和/或处理机器中的分拣系统中的故障。

具体地说，可以确定物品的分拣的结果是否满足预定标准。

例如，可以对步骤316中对多个待分拣物品确定的差值做平均，并且随后，可以确定平均差或平均差曲线的值是否超过预定阈值。因此，有可能确定是否将物品序列正确地(例如居中地)布置在输送部件上，其中，所述输送部件将所述物品序列移动通过分拣系统。

无须赘述，在上述实施例中的指定的特征不限于这些特殊组合，并且其还可以以任意的其他组合来提供。

Claims (5)

1.一种用于检查物品序列通过分拣系统(106)的物品(101)的分拣的方法，包括：

确定所述分拣系统(106)的至少一个负载依赖变量的实际值随时间的变化；

把所述实际值随时间的变化与该至少一个负载依赖变量的目标值随时间的变化作比较；以及

基于所述比较，判定所述物品(101)是否从所述物品序列被正确地分拣，

其中，所述至少一个负载依赖变量包括所述分拣系统(106)的推料器的接触部件的偏移，

其中，所述至少一个负载依赖变量还包括所述分拣系统(106)的电子控制的电机的功耗和/或位置检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比较步骤包括：确定所述负载依赖变量的所述实际值随时间的变化和所述目标值随时间的变化之间的差。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：确定所述差是否满足预定标准。

4.一种用于检查物品序列的通过分拣系统的一个或多个物品的分拣的装置，包括控制部件，所述控制部件被构造以使得能够执行根据前述权利要求之一所述的方法，以检查一个或多个物品的分拣。

5.一种分拣系统，包括根据权利要求4所述的装置，以检查物品序列的一个或多个物品的分拣。