CN102431753A - 压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统，用以解决现有技术中对压缩式垃圾车滑板动作到位的检测不精确导致影响其工作效率和可靠性的问题。该方法包括：检测在预设时间内是否接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；如果接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号。采用本发明的技术方案，有助于提高压缩式垃圾车的工作效率和可靠性，避免了滑板因机构变形或垃圾偏载等原因，导致滑板动作到位信号检测不可靠所带来的不利后果。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统。
背景技术
压缩式垃圾车是城镇收集和转运生活垃圾的主要车辆设备，该设备的可靠性的高低直接影响到城镇生活垃圾能否及时收集与转运。
压缩式垃圾车是一种垃圾自动压缩及转运设备，主要包括垃圾箱、填装器料斗及填装器压缩机构，其中填装器压缩机构包括滑板和刮板，填装器压缩机构将倒入填装器料斗内的散集垃圾刮入垃圾箱内进行压缩。整个过程共分为四个动作：刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行。
为提高设备工作效率，目前压缩式垃圾车的四个动作为连续运转，即一个动作到位后，动作到位检测信号产生，控制程序自动转化为下一个动作。压缩式垃圾车由于滑板上行、下行的极限位置受填装器压缩时的结构变形的影响，有时无法提供准确检测信号，运行被卡在滑板下行或下行的过程中，不能切换到刮板张开或刮合。需要人工排除故障，影响了设备运行效率。鉴于此，动作到位信号的准确检测直接决定了垃圾车的工作效率及可靠性。
现有技术中通常利用压力检测滑板位置。该方法通过检测液压系统压力是否发生巨大变化来判断机构是否到位。但液压信号出现较大波动时易导致出现错误信号，保证不了可靠性。
在现有技术中，对压缩式垃圾车滑板动作到位的检测不精确，导致影响其工作效率和可靠性，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统，以解决现有技术中对压缩式垃圾车滑板动作到位的检测不精确导致影响其工作效率和可靠性的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压缩式垃圾车滑板位置控制方法。
本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制方法包括：检测在预设时间内是否接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；如果接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种压缩式垃圾车滑板位置控制装置。
本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制装置包括：检测信号接收设备，用于检测在预设时间内是否接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；第一判断处理设备，用于判断如果接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种压缩式垃圾车滑板位置控制系统。
本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制系统包括：主控器，包含本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制装置；两个位置开关，分别与主控器相连接，并分别设置在滑板上行或下行的极限位置所对应的压缩式垃圾车的填装器内的左右两侧，用于检测滑板上行或下行到位的位置检测信号，并将该位置检测信号发送给主控器。
根据本发明的另一方面，提供了一种压缩式垃圾车，该压缩式垃圾车中包含本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制系统。
根据本发明的技术方案，通过在预设时间内检测到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，确定滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号，提高了压缩式垃圾车的工作效率和可靠性，从而有效避免了滑板因机构变形或垃圾偏载等原因，导致滑板动作到位信号检测不可靠所带来的不利后果。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的压缩式垃圾车滑板位置控制方法的主要步骤的流程图；以及
图2是根据本发明实施例的压缩式垃圾车滑板位置控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的压缩式垃圾车滑板位置控制方法的主要步骤的流程图，如图1所示，该方法主要包括如下步骤：
步骤S102：进入滑板上行或下行工作状态。
在本步骤中，由于压缩式垃圾车的工作过程包括四个动作：刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行，这四个动作的循环往复从而完成压缩式垃圾车收集垃圾的任务，在滑板上行或滑板下行的工作状态中，需要对滑板动作到位的位置信号进行精确检测。
步骤S104：检测在预设时间内是否接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，在滑板左侧或右侧只要有一侧检测到滑板动作到位信号，就会执行步骤S108，否则执行步骤S114。
步骤S106：判断在预设时间内是否未接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，若是，同时执行步骤S110和步骤S112，否则执行步骤S108。
步骤S108：确定滑板动作到位，输出下一动作触发信号。
在本步骤中，当滑板左右两侧中任意一侧检测到滑板动作到位信号或两侧均检测到滑板动作到位信号，均会确定滑板动作到位，并输出下一动作触发信号。
步骤S110：按照预设的完成滑板动作到位的时间确定滑板动作到位，输出下一动作触发信号。在预设的完成滑板上行或下行的动作到位的时间内，当滑板左右两侧均未检测到滑板动作到位信号时，则会按照预设的完成滑板上行或下行的动作到位的时间，输出下一动作触发信号。
步骤S112：在预设的完成滑板上行或下行的动作到位的时间内，当滑板左右两侧均未检测到滑板动作到位信号时，输出故障报警信号，以便及时维修。
步骤S144：累计未检测到滑板动作到位信号的滑板左侧或右侧的次数，在压缩式垃圾车的四个动作的循环往复过程中，累计滑板每一侧未检测到滑板动作到位信号的次数，得到该侧未检测到滑板动作到位信号的总次数。
步骤S116：判断累计的总次数是否大于或等于预设次数，若是执行步骤S118，否则继续累计该侧未检测到滑板动作到位信号的次数。
步骤S118，当累计的总次数大于或等于预设次数时，就会输出故障报警信号，以便及时维修。
在本实施例中，可以通过对滑板上行或下行的极限位置分别对应的填装器内左右两侧各装一对位置开关来检测滑板动作是否到位，即使当滑板因机构变形或垃圾偏载等原因使滑板产生左右偏载时，两侧的位置开关必有一处可以检测到滑板到位的信号，而不会出现检测不到的现象，确保了可靠性。
该实施例中本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制方法，通过在预设时间内检测到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，确定滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号，提高了压缩式垃圾车的工作效率和可靠性，从而有效避免了滑板因机构变形或垃圾偏载等原因，导致滑板动作到位信号检测不可靠所带来的不利后果。
图2是根据本发明实施例的压缩式垃圾车滑板位置控制装置200的结构示意图，如图2所示，该装置主要包括：
检测信号接收设备201，用于检测在预设时间内是否接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号。
第一判断处理设备202，用于判断如果接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号。
第二判断处理设备203，用于判断如果在预设时间内未接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则在预设时间到时，输出滑板动作的下一动作触发信号。
故障报警信号输出设备204，用于在预设时间内未接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号时，输出用于指示位置检测装置出现故障的故障报警信号。
次数累计设备205，用于累计压缩式垃圾车滑板的每一侧未检测到滑板动作到位信号的次数，得到该侧未检测到滑板动作到位信号的总次数。
第三判断处理设备206，用于判断如果总次数大于或等于预设次数，则输出用于指示该侧位置检测装置出现故障的故障报警信号。
该实施例中本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制装置200，可以通过在预设时间内检测到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，确定滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号，提高了压缩式垃圾车的工作效率和可靠性，从而有效避免了滑板因机构变形或垃圾偏载等原因，导致滑板动作到位信号检测不可靠所带来的不利后果。
本发明实施例的压缩式垃圾车滑板位置控制系统，主要包括：主控器，包含本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制装置200；两个位置开关，分别与主控器相连接，并分别设置在滑板上行或下行的极限位置所对应的压缩式垃圾车的填装器内的左右两侧，用于检测滑板上行或下行到位的位置检测信号，并将该位置检测信号发送给主控器。
该实施例的本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制系统，通过两个位置开关检测滑板上行或下行到位的位置检测信号，主控器对该信号进行判断处理，只要检测到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，确定滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号，提高了压缩式垃圾车的工作效率和可靠性。
本发明实施例的压缩式垃圾车包含本发明的压缩式垃圾车滑板位置控制系统，因此也能够通过两个位置开关检测滑板上行或下行到位的位置检测信号，主控器对该信号进行判断处理，只要检测到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，确定滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号，提高了压缩式垃圾车的工作效率和可靠性。
从以上描述可知，本发明的压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统，通过在预设时间内检测到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，确定滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号，提高了压缩式垃圾车的工作效率和可靠性，从而有效避免了滑板因机构变形或垃圾偏载等原因，导致滑板动作到位信号检测不可靠所带来的不利后果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压缩式垃圾车滑板位置控制方法，其特征在于，包括：
检测在预设时间内是否接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；
如果接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定所述压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出所述滑板动作的下一动作触发信号。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果在预设时间内未接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则在所述预设时间到时，输出所述滑板动作的下一动作触发信号。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在预设时间内未接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号时，输出用于指示位置检测装置出现故障的故障报警信号。
4.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
累计所述压缩式垃圾车滑板的每一侧未检测到滑板动作到位信号的次数，得到该侧未检测到滑板动作到位信号的总次数；
如果所述总次数大于或等于预设次数，则输出用于指示该侧位置检测装置出现故障的故障报警信号。
5.一种压缩式垃圾车滑板位置控制装置，其特征在于，包括：
检测信号接收设备，用于检测在预设时间内是否接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；
第一判断处理设备，用于判断如果接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定所述压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出所述滑板动作的下一动作触发信号。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二判断处理设备，用于判断如果在预设时间内未接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则在所述预设时间到时，输出所述滑板动作的下一动作触发信号。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
故障报警信号输出设备，用于在预设时间内未接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号时，输出用于指示位置检测装置出现故障的故障报警信号。
8.根据权利要求5、6或7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
次数累计设备，用于累计所述压缩式垃圾车滑板的每一侧未检测到滑板动作到位信号的次数，得到该侧未检测到滑板动作到位信号的总次数；
第三判断处理设备，用于判断如果所述总次数大于或等于预设次数，则输出用于指示该侧位置检测装置出现故障的故障报警信号。
9.一种压缩式垃圾车滑板位置控制系统，其特征在于，包括：
主控器，包含权利要求5至8中任一项所述的压缩式垃圾车滑板位置控制装置；
两个位置开关，分别与所述主控器相连接，并分别设置在滑板上行或下行的极限位置所对应的压缩式垃圾车的填装器内的左右两侧，用于检测所述滑板上行或下行到位的位置检测信号，并将该位置检测信号发送给所述主控器。
10.一种压缩式垃圾车，其特征在于，包含权利要求9所述的压缩式垃圾车滑板位置控制系统。
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