KR101169746B1 - 금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇팔에 의한 자동화로 운용되는 휴대폰케이스 제조장치에 있어, 너트를 매립한 휴대폰케이스를 사출성형한 후, 성형과정에서 형성되는 런너를 런너절단장치에서 절단하는 과정에서 금속감지센서를 도입하여 너트의 매립 여부를 확인함과 동시에 런너를 절단케 하고, 너트가 빠진 불량품은 런너를 절단하지 않은 채 별도 수거되도록 함으로써, 신속 정확한 너트 검사와, 검수품의 신뢰도를 담보할 수 있고, 불량품과 검수품의 식별이 용이하게 함은 물론, 생산성을 극대화할 수 있도록 한 금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스의 런너절단장치를 제공한다.
이에 본 발명에 따른 금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치는, 사출시 형성되는 런너와, 너트가 매립된 휴대폰케이스를 로봇팔이 파지한 채 안착블록에 눌러 절단커터로 런너를 절단한 후, 런너가 절단된 휴대폰케이스를 배출컨베어로 배출되도록 하는 제어부를 포함하여서 구성되는 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치에 있어서, 상기 안착블록에 휴대폰케이스의 너트의 매립 여부를 검사할 수 있는 통상의 금속감지센서를 설치하고, 상기 금속감지센서를 제어부와 연결하여서 금속감지센서의 검출신호에 따라 로봇팔과 절단커터의 작동이 제어되도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치{Runner Cutting Device Of Handphone Case Manufacturing Device with Metal Sensor}

본 발명은 로봇팔에 의한 자동화로 운용되는 휴대폰케이스 제조장치에 있어, 너트를 매립한 휴대폰케이스를 사출성형한 후, 성형과정에서 형성되는 런너를 런너절단장치에서 절단하는 과정에서 금속감지센서를 도입하여 너트의 매립 여부를 확인함과 동시에 런너를 절단케 하고, 너트가 빠진 불량품은 런너를 절단하지 않은 채 별도 수거되도록 한 것을 특징으로 하는 금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰케이스는 전면패널, 후면패널, 배터리커버, 기판, 액정 등의 부속품이 조립가능토록 너트를 매립시켜 휴대폰케이스와 일체로 사출하는 게 대부분이다.

이러한 휴대폰케이스를 사출할 때에는 주로 자동화설비로 구성되는 휴대폰케이스 전용 사출머신(이하 '사출머신'으로 함)을 사용하게 되는 데, 그 제조방식을 살펴보면, 먼저 로봇팔이 너트 인서트장치에서 너트를 공급받아 사출금형 내부에 너트를 삽입 고정하면, 금형이 닫힌 채 성형원료가 주입되어 너트가 매립된 휴대폰케이스로 양생 된다.

이후 사출머신은 상기 사출과정에서 형성되는 런너(A2)와, 너트(A1)가 매립된 채 양생 되는 휴대폰케이스(A)를 로봇팔(B)이 다시 취출한 다음, 상기 휴대폰케이스(A)를 파지한 채 일측의 안착블록(C)에 눌러 절단커터(D)로 런너(A2)를 절단한 후, 런너(A2)가 절단된 휴대폰케이스(A)를 배출컨베어(E)로 배출하여서 완성품을 생산하고 있다.

그러나 상기 너트는 작고 가벼워 너트인서트장치에서 로봇팔이 너트를 가져올 때나, 사출금형 내부에 고정할 때, 사출과정 중간에서 너트가 빠지는 일이 잦아 사출시 휴대폰케이스와 일체로 성형 되지 못하는 경우가 많은데, 이는 차후 다른 부속품과의 조립이 불가능함으로 완성품을 반드시 검사해야 하였다.

특히 상기 너트의 매립 여부를 검사하는 과정을 살펴보면, 너트에 페인트를 묻히면서 확인 여부를 표시하는 등 주로 인력에 의존하여 검사하고 있는바, 검사과정이 오래 걸리고, 번거로움은 물론 수작업을 통한 검사로 정확성을 담보로 하지 못하는 문제점이 있었다.

그리고 자동화설비에 의해 생산되고 있는 완성품의 수량에 비해 검사량이 극히 낮아 많은 인력을 동원해야 함은 물론 불량품과 검수품을 외관상 크게 식별하기가 어려워 자칫 불량품이 포장과정에서 섞여 들어가는 경우도 있었다.

이에 심지어는 사출머신에서 런너를 사출하지 않은 채 생산한 후, 프레스와 같은 별도의 런너절단장치를 동원하여 너트의 매립 여부를 확인한 검수된 물품만 런너를 절단하고, 너트가 일부 빠진 불량품은 런너를 절단하지 않은 채 폐기처리 하기도 하였다.

본 발명은 자동화설비를 이용하여 런너를 절단하는 과정에서 금속감지센서를 도입함으로써, 상술한 바와 같이 인력에 의존한 너트 검사, 검사과정의 지체, 검사에 동원되는 많은 인력소모, 검수품의 신뢰도 저하, 불량품과 검수품의 식별곤란 등과 같은 종래의 문제점을 한꺼번에 해결하고자 한다.

이와 아울러 본 발명은 신속 정확한 너트 검사와, 검수품의 신뢰도를 담보할 수 있고, 불량품과 검수품의 식별이 용이하게 함은 물론, 생산성을 극대화할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치는, 사출시 형성되는 런너와, 너트가 매립된 휴대폰케이스를 로봇팔이 파지한 채 안착블록에 눌러 절단커터로 런너를 절단한 후, 런너가 절단된 휴대폰케이스를 배출컨베어로 배출되도록 하는 제어부를 포함하여서 구성되는 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치에 있어서,

상기 안착블록에 휴대폰케이스의 너트의 매립 여부를 검사할 수 있는 통상의 금속감지센서를 설치하고, 상기 금속감지센서를 제어부와 연결하여서 금속감지센서의 검출신호에 따라 로봇팔과 절단커터의 작동이 제어되도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같이 안착블록에 금속감지센서를 설치하고, 휴대폰케이스의 너트를 금속감지센서에서 검출하여 제어부로 전달하여서 로봇팔과 절단장치의 동작을 제어함으로써, 런너를 절단할 때 너트의 매립 여부를 검사함과 동시에 검수된 휴대폰케이스만 런너를 절단하여 배출하고, 너트가 빠진 불량품은 런너를 절단하지 않은 채 불량으로 수거처리 되도록 한 것으로, 전자식 검사방식의 채용으로 너트의 매립 여부를 검사하면서 바로 런너를 절단하기 때문에 검사과정이 신속 정확함은 물론 검수품의 신뢰도를 담보할 수 있고, 검사과정에서 통과하지 못한 불량품은 런너를 절단하지 않기 때문에 불량품과 검수품의 식별이 용이하게 하여 자칫 포장과정에서 섞여 들어가더라도 선별하기가 쉽고, 특히 종래와 같이 인력에 의존한 검사방식에 비해 인건비를 줄일 수 있어 경제적임은 물론 검수과정을 자동화시설에 포함함으로써 생산성이 극대화되는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 예시도
도 2는 도 1에서 런너를 절단한 상태를 나타낸 예시도
도 3은 도 1에서 런너가 절단된 완성품의 배출을 나타낸 예시도
도 4는 도 1에서 런너가 절단되지 않은 불량품의 배출을 나타낸 예시도
도 5는 도 1의 평면 예시도 및 일부 상세도
도 6은 본 발명의 실시 예시도

이하 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다.

본 발명은 사출시 형성되는 런너(A2)와, 너트(A1)가 매립된 휴대폰케이스(A)를 로봇팔(B)이 파지한 채 안착블록(C)에 눌러 절단커터(D)로 런너(A2)를 절단한 후, 런너(A2)가 절단된 휴대폰케이스(A)를 배출컨베어(E)로 배출되도록 제어하는 제어부를 포함하여서 구성되는 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치을 기초로 한다.

상기 기초기술을 바탕으로 하여 본 발명은 도1과 같이, 안착블록(C)에 휴대폰케이스(A)의 너트(A1)의 매립 여부를 검출할 수 있는 금속감지센서(1)를 설치하고, 상기 금속감지센서(1)를 휴대폰케이스 전용 사출머신의 제어부와 연결하여서 금속감지센서(1)의 신호에 따라 로봇팔(B)과 절단커터(D)의 작동을 제어되도록 한 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명은 상기에서 휴대폰케이스(A)에 너트(A1)가 정상적으로 매립되어 있을 경우, 금속감지센서(1)는 제어부에 ON신호를 보내면 도2와 같이 절단커터(D)를 작동시켜 런너(A2)를 절단하고, 런너(A2)가 절단된 휴대폰케이스(A)는 도 3과 같이 로봇팔(B)이 배출컨베어(E)로 낙하되도록 한다.

그러나, 휴대폰케이스(A)에 너트(A1)가 정상적으로 매립되어 있지 않을 경우, 금속감지센서(1)는 제어부에 OFF신호를 보내면서 절단커터(D)의 작동을 정지시키고, 로봇팔(B)은 휴대폰케이스(A)의 런너(A2)를 절단하지 않은 채 이동하되, 배출컨베어(E)로 이동하지 않고 도3과 같이 별도의 불량품수거통(F)으로 이동하여 낙하되도록 한다.

상기에서 금속감지센서(1)는 휴대폰케이스(A)의 종류에 따라 너트(A1)가 매립된 위치에 대응되도록 안착블록(C)에 설치하되, 안착블록(C)에 휴대폰케이스(A)가 안착되었을 때 금속감지센서(1)가 눌리지 않는 범위 안에서 너트(A1)와 최대 근접되도록 설치함이 바람직하며, 상기 금속감지센서(1)를 설치할 때는 도5와 같이 가급적 안착블록(C)의 저부에 장착공간을 마련하여 금속감지센서(1)의 상단이 노출되도록 저부에서 장착함이 좋다.

따라서 본 발명은 런너(A2)를 절단할 때 너트(A1)의 매립 여부를 금속감지센서(1)에서 검사함과 동시에 검수된 휴대폰케이스(A)만 런너(A2)를 절단하여 배출하고, 너트(A1)가 빠진 불량품은 런너(A2)를 절단하지 않은 채 불량으로 수거처리 되도록 함으로써, 신속 정확한 너트 검사와, 검수품의 신뢰도를 담보할 수 있고, 불량품과 검수품의 식별이 용이하게 함은 물론, 생산성을 극대화할 수 있다.

이하 본 발명의 전체적인 구성요소를 살펴보면, 사출시 형성되는 런너(A2)와, 너트(A1)가 매립된 휴대폰케이스(A)에 있어, 상기 휴대폰케이스(A)를 파지한 채 이동하는 로봇팔(B)과, 상기 로봇팔(B)이 휴대폰케이스(A)를 파지한 채 눌러 고정하는 안착블록(C)과, 상기 안착블록(C)에 설치되어 휴대폰케이스(A)의 너트(A1)를 감지하는 금속감지센서(1)와, 상기 안착블록(C)에 설치되어 로봇팔(B)이 눌러서 고정된 휴대폰케이스(A)의 런너(A2)를 절단하는 절단커터(D)와, 상기 런너(A2)가 절단된 휴대폰케이스(A)를 배출하는 배출컨베어(E)와, 상기 런너(A2)가 절단되지 않은 휴대폰케이스(A)를 수거하는 불량품수거통(F)과, 상기 로봇팔(B)과, 금속감지센서(1)와, 절단커터(D)의 동작을 제어하는 제어부로 구성된다.

상기에서 로봇팔(B)은 제어부에 의해 동작 되는 자동화설비로 구성되어 각 구간별 이동 및 취출, 파지, 낙하하도록 되어 있고, 이때 상기 로봇팔(B)은 편의상 휴대폰케이스만 파지한 것으로 간략하게 도시하였지만 너트인서트장치에서 너트를 공급받을 수 있는 취출핀 등이 구비되어 있고, 상기 로봇팔(B)은 휴대폰케이스를 하나만 파지한 것으로 도시되어 있지만 실제는 여러 개를 동시에 파지하도록 되어 있으며, 안착블록(C) 또한 로봇팔(B)에서 휴대폰케이스를 수용할 수 있는 수량만큼 동일한 수로 구비되어 있다.

이때 상기 로봇팔(B)은 금속감지센서(1)의 검출신호에 따라 제어부의 명령을 하달받아 이행하는데 휴대폰케이스(A)를 파지한 채 안착블록(C)에 눌렀을 때 일정시간 동안 정상신호가 전달되지 않을 경우(너트가 일부 빠진 불량인 경우)에는 제어부에서 제2의 프로그램 즉, 로봇팔(B)의 이동좌표를 불량품수거통(F)으로 이동한 후 휴대폰케이스를 낙하 되도록 한다.

상기 안착블록(C)은 휴대폰의 종류에 따라 교체가능토록 도6과 같이 장착틀(C1)이 구비되어 그 상단에 장착되어 있고, 절단된 런너(A2)의 낙하가 용이하도록 안착블록(C) 저부는 배출통로가 형성되어 있으며, 절단된 런너(A2)를 수거할 수 있는 수거통이 구비되어 있다. 그리고 상기 안착블록(C)의 상단에는 에어토출구가 마련되어 있어 런너(A2)의 배출이 원활하도록 되어 있다.

상기 절단커터(D)는 런너(A2)의 구조나 위치에 따라 대응되게 배치되고, 하부에서 승강하면서 한꺼번에 절단토록 되어 있으나, 제품에 따라 측면에서 절단케 할 수도 있다.

상기 절단커터(D)는 도6과 같이 안착블록(C)의 저부에 설치되어 있을 경우 다수의 절단커터(D)를 한꺼번에 장착할 수 있는 장착판(D1)이 구성되고, 상기 장착판(D1)은 작동반경만큼 슬라이딩될 수 있게 다수의 슬라이드봉(D2)이 마련되어 에어실린더(D3)와 연결설치되어 있다. 이때 상기 에어실린더(D3)는 제어부와 연결되어 있어 제어부의 명령에 따라 작동 여부가 결정된다. 즉, 금속감지센서(1)에서 검출신호를 주지않아 제어부에서 절단 명령을 주지 않을 경우 상기 절단장치(D)는 휴대폰케이스의 런너를 절단하지 않게 된다.

그리고 상기 배출컨베어(E)와 불량품수거통(F)은 공정을 완성하는 단계를 뜻하는 것으로, 꼭 배출컨베어(E)와 불량품수거통(F)이 구비되어 있어야 하는 것은 아니다 즉, 배출컨베어(E)가 설치되지 않고 로봇팔(B)을 제어하여 포장공정을 바로 수행할 수도 있고, 불량품수거통(F) 대시 파쇄기 등을 배치할 수도 있다.

한편 본 발명은 예시한 도면과 같이 테두리 형태의 휴대폰케이스(A)에만 한정하지 않는다. 이는 휴대폰케이스의 종류에 따라 전면패널, 후면패널, 배터리커버 등 너트가 매립된 종류라면 모두 실시가 가능할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 실시 예를 설명하였지만 해당기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 실시 예에 기재된 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다. 그리고 본 발명에서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다.

A: 휴대폰케이스 A1: 너트
A2: 런너 B: 로봇팔
C: 안착블록 D: 절단커터
E: 배출컨베어 F: 불량품수거통
1: 금속감지센서

Claims (1)

1. 사출시 형성되는 런너(A2)와, 너트(A1)가 매립된 휴대폰케이스(A)를 로봇팔(B)이 파지한 채 안착블록(C)에 눌러 절단커터(D)로 런너를 절단한 후, 런너(A2)가 절단된 휴대폰케이스(A)를 배출컨베어(E)로 배출되도록 하는 제어부를 포함하여서 구성되는 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치에 있어서,
   상기 안착블록(C)에 휴대폰케이스(A)의 너트(A1)의 매립 여부를 검사할 수 있는 통상의 금속감지센서(1)를 설치하고, 상기 금속감지센서(1)를 제어부와 연결하여서 금속감지센서(1)의 검출신호에 따라 로봇팔(B)과 절단커터(D)의 작동이 제어되도록 한 것을 특징으로 하는 금속감지센서가 구비된 휴대폰케이스 제조장치의 런너절단장치.

Images