CN215905195U - 一种联体货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联体货柜，包括：柜体、支撑组件、提升组件、大车组件和小车组件。支撑组件设置在柜体内部，支撑组件包括多个支撑板。提升组件用于驱动大车组件在柜体内沿柜体的高度方向移动，小车组件可以在大车组件上沿柜体的宽度方向移动，而小车组件上设置有托盘，托盘可在小车组件上沿柜体的深度方向移动，托盘上用于放置货物，托盘用于放置在支撑板上。本实用新型只要一套小车组件和一套控制系统，就可以对相邻的多组货柜的存储区展开作业，大幅降低客户的采购成本。

Description

一种联体货柜

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种联体货柜。

背景技术

货柜是用来临时存放货物的装置，其可以放置在任何位置，方便用户随时取用和归还货物。

现有技术中，货柜的内部空间都比较有限，因此能够容纳的货物也比较少。扩展货柜内部空间的方式也很有限。通常都是采用多个独立货柜并排放置的方式来增大货柜的收纳空间，但是多个货柜独立运行，大大增加了设备的采购成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种联体货柜，用以解决现有技术中多个货柜独立运行增大采购成本的问题。

一方面，本实用新型实施例提供了一种联体货柜，包括：柜体、支撑组件、提升组件、大车组件和小车组件；

支撑组件设置在柜体内部，支撑组件包括多个支撑板；

提升组件包括提升驱动单元、提升驱动轴和提升传动单元，提升驱动轴设置在柜体的内顶面或内底面，提升驱动单元与提升驱动轴连接，并驱动提升驱动轴转动，提升传动单元套设在提升驱动轴上；

大车组件与提升传动单元连接，大车组件随着提升传动单元在柜体内部沿竖直方向移动；

小车组件水平滑动设置在大车组件的顶面上，小车组件的顶部设置有水平滑动的托盘，托盘上用于放置货物，托盘用于放置在支撑板上。

在一种可能的实现方式中，柜体一侧面上开设有取放口。

在一种可能的实现方式中，柜体内部在与取放口对应的位置设置有照明灯。

在一种可能的实现方式中，支撑组件还包括立板和横板；

立板竖直设置在柜体的内部；立板上水平设置有多个横板，支撑板设置在横板上。

在一种可能的实现方式中，立板的数量为多个，多个立板依次相对设置，横板设置在两个相邻的立板相对的侧面上，支撑板设置在两个相邻的立板之间的横板上。

在一种可能的实现方式中，提升组件还包括换向单元，换向单元的两个输出端分别与一个提升驱动轴连接；换向单元的输入端与提升驱动单元连接；每个提升驱动轴的末端均设置有一个提升驱动轮，两个提升驱动轮分别位于柜体内侧的两端，每个提升驱动轮均与一个提升传动单元连接。

在一种可能的实现方式中，柜体的相对两侧均设置有收纳盒，收纳盒内部与柜体内部连通，两个提升驱动轮分别位于一个收纳盒的内顶端或底端。

在一种可能的实现方式中，大车组件包括提升板、大车驱动单元和大车驱动轮；提升板的至少一端与提升传动单元连接，提升板上开设有滑槽，滑槽内部滑动设置有滑板；大车驱动单元设置在提升板的底面上，大车驱动单元与大车驱动轮连接，大车驱动轮上套设有大车传动单元，滑板的下端与大车传动单元连接，滑板的上端与小车组件连接。

在一种可能的实现方式中，小车组件包括小车板，提升板的顶部设置有滑杆，小车板的底部设置有滑道，滑杆滑动插接在滑道中。

在一种可能的实现方式中，小车板内部设置有多个传动轮，传动轮外侧套设有传动链，传动链上设置有挂杆；托盘的底部设置有挂槽，挂杆的末端与挂槽匹配。

本实用新型中的一种联体货柜，具有以下优点：

1、只要一套小车组件和一套控制系统，就可以对相邻的多组货柜的存储区展开作业，大幅降低客户的采购成本。

2、可以根据客户对出入库的要求，采用两个以上的取放口。

3、整体的承载量也增加，联体货柜比多台单机货柜摆在一起整体性更好，占地面积更大，单托盘承载量可达到500KG。

4、该设备的存储量相当于同等数量的多台智能垂直提升货柜，性价比相对更高。

5、全自动化操作，存取货物方便快捷。

6、联体货柜中运行的仓储管理软件可以作为独立管理软工具使用，也可以和企业ERP系统连接，进行统一调配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种联体货柜的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种联体货柜内部的支撑组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的提升组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的大车组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的小车组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的小车组件和托盘的组合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图6为本实用新型实施例提供的一种联体货柜的结构示意图。本实用新型实施例提供了一种联体货柜，包括：柜体100、支撑组件、提升组件、大车组件和小车组件；

支撑组件设置在柜体100内部，支撑组件包括多个支撑板220；

提升组件包括提升驱动单元300、提升驱动轴320和提升传动单元，提升驱动轴320设置在柜体100的内顶面或内底面，提升驱动单元300与提升驱动轴 320连接，并驱动提升驱动轴320转动，提升传动单元套设在提升驱动轴320上；

大车组件与提升传动单元连接，大车组件随着提升传动单元在柜体100内部沿竖直方向移动；

小车组件水平滑动设置在大车组件的顶面上，小车组件的顶部设置有水平滑动的托盘510，托盘510上用于放置货物，托盘510用于放置在支撑板220上。

示例性地，以柜体100的高度方向为Z轴，宽度方向为X轴，深度方向为 Y轴，则提升组件能够带动大车组件在Z轴方向上竖直移动，小车组件在随着大车组件沿Z轴方向竖直移动的同时，也能在大车组件上沿X轴水平移动，同时，托盘510又能在小车组件上沿Y轴水平移动。因此用于盛放货物的托盘510 能够在柜体100内部沿X、Y和Z轴方向移动，可以将货物连同托盘510放置在柜体100内部任意位置处的支撑板220上。

在本实用新型的实施例中，柜体100内部沿Y轴方向设置有三排空间，其中靠近柜体100前侧面和后侧面的两排空间均设置有支撑组件，而提升组件、大车组件和小车组件则设置中间一排的空间中，增大了柜体100的存放空间。

在一种可能的实施例中，柜体100一侧面上开设有取放口120。

示例性地，柜体100的前侧面上还可以设置输入单元，例如触摸显示屏等，同时柜体100内部还设置有控制单元，控制单元中存储有柜体100内部存放的所有货物的信息，该信息包括货物名称和位置。当用户在输入单元上输入需要取用的货物名称或位置时，控制单元则控制提升组件和大车组件同时工作，将小车组件移动至目标位置，然后小车组件上的托盘向靠近支撑板220的方向移动，以将支撑板220上的货物取下。货物被取下后，控制单元再次控制提升组件和大车组件工作，将小车组件移动至和取放口120对应的位置，用户即可从取放口120中取出货物。

当用户需要存放货物时，首先将货物放置在取放口120中，取放口120中设置的高度检测单元能够检测出货物的高度，确定货物的高度后，控制单元确定满足该货物高度要求，且处于空闲状态的存货槽，然后控制提升组件和大车组件工作，将小车组件连通货物移动至确定的存货槽处，小车组件上的托盘510 移动可将货物放置在存货槽处的支撑板220上。上述的存货槽为支撑组件上的多个空槽，即上下相邻两个支撑板220之间的空间。相邻两个支撑板220之间的空间大小可以不相同，且柜体100内部所有存货槽的位置以及高度均由控制单元保存。当存货槽的位置和高度发生变化后，需要工作人员手动对数据进行更新。

上述的高度检测单元可以使用光幕和光照传感器相结合的方式实现，即将光幕设置在取放口120内部一侧，而光照传感器设置在取放口120内部另一侧，光幕的高度和光照传感器的检测范围均需要大于允许存放的货物的最大高度。当货物放置在取放口120中后，光幕发出的光一部分被货物遮挡，另一部分则可以被光照传感器接收到，光照传感器将光照信息转换为电信号后发送给控制单元，控制单元即可确定货物的高度。

在一种可能的实施例中，柜体100内部在与取放口120对应的位置设置有照明灯。

示例性地，上述取放口120的内侧或外侧还可以设置活动门，该活动门可以由电机等设备驱动翻转或升降，以打开或关闭取放口。当活动门打开后，控制单元再控制照明灯打开，而当活动门关闭后控制单元再控制照明灯关闭，以节省电能。

在一种可能的实施例中，支撑组件还包括立板200和横板210；立板200竖直设置在柜体100的内部；立板200上水平设置有多个横板210，支撑板220设置在横板210上。

示例性地，立板200的数量为多个，多个立板200依次相对设置，横板210 设置在两个相邻的立板200相对的侧面上，支撑板220设置在两个相邻的立板 200之间的横板210上。横板210的长度远小于相邻两个立板200之间的距离，因此支撑板220插接在上下相邻两个横板210之间。由于立板20上的横板210 有多个，因此支撑板220的位置可以进行调整，支撑板220的位置发生改变后，存货槽的位置以及高度也相应发生了变化。

在一种可能的实施例中，提升组件还包括换向单元310，换向单元310的两个输出端分别与一个提升驱动轴320连接；换向单元310的输入端与提升驱动单元300连接；每个提升驱动轴320的末端均设置有一个提升驱动轮330，两个提升驱动轮330分别位于柜体100内侧的两端，每个提升驱动轮330均与一个提升传动单元连接。

示例性地，换向单元310内部具有多组齿轮，该些齿轮中包括锥齿轮，提升驱动单元300的输出轴与其中一个锥齿轮连接后，可以通过与其他锥齿轮的配合将转动方向转换至垂直方向，因此可以将动力从换向单元310的相对两侧输出，即通过提升驱动轴320输出。两个提升驱动轴320同步工作能够使大车组件的两端同时以相同的速度上升或下降，提升大车组件的工作稳定性。

在本实用新型的实施例中，提升驱动单元300优选为伺服电机，提升驱动轮330优选为齿轮，而提升传动单元优选为链状结构。

在一种可能的实施例中，柜体100的相对两侧均设置有收纳盒110，收纳盒 110内部与柜体100内部连通，两个提升驱动轮330分别位于一个收纳盒110的内顶端或底端。

示例性地，收纳盒110内部与提升驱动轮330相对的一端转动设置有从动轮，该从动轮优选为齿轮，且提升传动单元也套设在该从动轮上。

在一种可能的实施例中，大车组件包括提升板400、大车驱动单元430和大车驱动轮450；提升板400的至少一端与提升传动单元连接，提升板400上开设有滑槽410，滑槽410内部滑动设置有滑板420；大车驱动单元430设置在提升板400的底面上，大车驱动单元430与大车驱动轮450连接，大车驱动轮450 上套设有大车传动单元460，滑板420的下端与大车传动单元460连接，滑板 420的上端与小车组件连接。

示例性地，提升板400的两端均可以开设两个通孔，链状结构的提升传动单元的两个部分分别穿过两个通孔，且提升传动单元与其中一个通孔连接，与另一个通孔则不存在接触。提升板400靠近收纳盒110的两端面上还可以设置滚轮402，滚轮402与收纳盒110的内侧面接触，当提升板400在提升传动单元的带动下上下移动时，滚轮402能够确保提升板402不会沿Y轴方向发生晃动。

由于提升板400的宽度有限，因此大车驱动单元430沿提升板400的长度方向设置在其底部，大车驱动单元430的输出端与转换单元440的输入端连接，转换单元440的输出端与大车驱动轮450连接，转换单元440用于将输入的沿提升板400长度方向的转动转换为沿提升板400宽度方向的转动，并输出给大车驱动轮450，转换单元440与上述换向单元310的结构类似，也通过多个锥齿轮的配合实现方向转换的功能。

在一种可能的实施例中，小车组件包括小车板500，提升板400的顶部设置有滑杆401，小车板500的底部设置有滑道520，滑杆401滑动插接在滑道520 中。

示例性地，滑板420的上端与小车板500的底面连接，因此当大车驱动单元430在控制单元的控制下通电工作时，滑板420能够带动小车板500在提升板400上沿X轴滑动。

在一种可能的实施例中，小车板500内部设置有多个传动轮501，传动轮501外侧套设有传动链502，传动链502上设置有挂杆503；托盘510的底部设置有挂槽，挂杆503的末端与挂槽匹配。

示例性地，托盘510的两端均具有挂耳，挂耳的底部即形成挂槽。由于小车组件的前后两侧均具有支撑板220，因此传动链502上设置有两个挂杆503，两个挂杆503在传动链502的带动下可以分别移动至小车板500的两端，以插入至托盘510底部的插槽中，带动托盘510在小车板500上滑动。

在本实用新型的实施例中，挂杆503为倾斜杆，即其与传动链502的连接处具有小于90度的夹角，使当托盘510处于支撑板220上时，挂杆503可以在传动链502的带动下向斜上方伸出，并插入至插槽内部。为了使挂杆503能够伸出至小车板500外部，小车板500上还开设有通槽，该通槽位于传动链502 的正上方，因此挂杆503能够穿过通槽伸出到小车板500顶部。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种联体货柜，其特征在于，包括：柜体(100)、支撑组件、提升组件、大车组件和小车组件；

所述支撑组件设置在所述柜体(100)内部，所述支撑组件包括多个支撑板(220)；

所述提升组件包括提升驱动单元(300)、提升驱动轴(320)和提升传动单元，所述提升驱动轴(320)设置在所述柜体(100)的内顶面或内底面，所述提升驱动单元(300)与所述提升驱动轴(320)连接，并驱动所述提升驱动轴(320)转动，所述提升传动单元套设在所述提升驱动轴(320)上；

所述大车组件与所述提升传动单元连接，所述大车组件随着所述提升传动单元在所述柜体(100)内部沿竖直方向移动；

所述小车组件水平滑动设置在所述大车组件的顶面上，所述小车组件的顶部设置有水平滑动的托盘(510)，所述托盘(510)上用于放置货物，所述托盘(510)用于放置在所述支撑板(220)上。

2.根据权利要求1所述的一种联体货柜，其特征在于，所述柜体(100)一侧面上开设有取放口(120)。

3.根据权利要求2所述的一种联体货柜，其特征在于，所述柜体(100)内部在与所述取放口(120)对应的位置设置有照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种联体货柜，其特征在于，所述支撑组件还包括立板(200)和横板(210)；

所述立板(200)竖直设置在所述柜体(100)的内部；

所述立板(200)上水平设置有多个所述横板(210)，所述支撑板(220)设置在所述横板(210)上。

5.根据权利要求4所述的一种联体货柜，其特征在于，所述立板(200)的数量为多个，多个所述立板(200)依次相对设置，所述横板(210)设置在两个相邻的所述立板(200)相对的侧面上，所述支撑板(220)设置在两个相邻的所述立板(200)之间的所述横板(210)上。

6.根据权利要求1所述的一种联体货柜，其特征在于，所述提升组件还包括换向单元(310)，所述换向单元(310)的两个输出端分别与一个所述提升驱动轴(320)连接；

所述换向单元(310)的输入端与所述提升驱动单元(300)连接；

每个所述提升驱动轴(320)的末端均设置有一个提升驱动轮(330)，两个所述提升驱动轮(330)分别位于所述柜体(100)内侧的两端，每个所述提升驱动轮(330)均与一个所述提升传动单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种联体货柜，其特征在于，所述柜体(100)的相对两侧均设置有收纳盒(110)，所述收纳盒(110)内部与所述柜体(100)内部连通，两个所述提升驱动轮(330)分别位于一个所述收纳盒(110)的内顶端或底端。

8.根据权利要求1所述的一种联体货柜，其特征在于，所述大车组件包括提升板(400)、大车驱动单元(430)和大车驱动轮(450)；

所述提升板(400)的至少一端与所述提升传动单元连接，所述提升板(400)上开设有滑槽(410)，所述滑槽(410)内部滑动设置有滑板(420)；

所述大车驱动单元(430)设置在所述提升板(400)的底面上，所述大车驱动单元(430)与所述大车驱动轮(450)连接，所述大车驱动轮(450)上套设有大车传动单元(460)，所述滑板(420)的下端与所述大车传动单元(460)连接，所述滑板(420)的上端与所述小车组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种联体货柜，其特征在于，所述小车组件包括小车板(500)，所述提升板(400)的顶部设置有滑杆(401)，所述小车板(500)的底部设置有滑道(520)，所述滑杆(401)滑动插接在所述滑道(520)中。

10.根据权利要求9所述的一种联体货柜，其特征在于，所述小车板(500)内部设置有多个传动轮(501)，所述传动轮(501)外侧套设有传动链(502)，所述传动链(502)上设置有挂杆(503)；

所述托盘(510)的底部设置有挂槽，所述挂杆(503)的末端与所述挂槽匹配。

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