CN213386066U - 一种无人售卖柜及无人售卖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人售卖技术领域，具体公开了一种无人售卖柜和无人售卖车。无人售卖柜包括：柜体，其具有容纳空间和出货平台，柜体对应出货平台设置有出货口；抓取机构，用于抓取货品；水平移载机构，包括悬挂输送线和水平驱动单元，悬挂输送线用于带动抓取机构在容纳空间和出货平台间移动；升降机构，用于带动抓取机构和/或容纳空间中的货品竖直升降。无人售卖车包括车体和如上无人售卖柜，无人售卖柜形成无人售卖车的车厢。本实用新型公开的无人售卖柜和无人售卖车，能够简化无人售卖柜的结构，提高无人售卖柜的运行可靠性；且采用自动驾驶或无人驾驶的无人车作为售卖车，将无人售卖柜作为无人售卖车的车厢，能够提高售卖灵活性和便利性。

Description

一种无人售卖柜及无人售卖车

技术领域

本实用新型涉及无人售卖技术领域，尤其涉及一种无人售卖柜及无人售卖车。

背景技术

随着社会的发展和生活节奏的加快，越来越多的人因工作忙碌而选择快餐或外卖来解决饮食问题。但由于饭点相对集中，在用餐高峰区，无论快餐或外卖都可能存在大量等待时间，难以满足消费者快速用餐和便捷取餐的需求。

现有技术提供了一种自动售餐机，其包括壳体和设置在壳体内的货道，货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布的若干个货架，货架上设置有多层货品存储平台，且货架随输送链做环向循环运动。货架还包括推送货架上货品的推盒机构，推盒机构设置在环形分布的若干个货架之间，且推盒机构通过升降机构带动实现竖直升降。当货架随输送链转动与出货口正对时，推盒机构升降至待出货货品所在层，使推盒机构的推头能够将货架上的货品推出。

现有技术提供的自动售餐机，由于货架需要随环形的输送链转动，且推盒机构需要进行竖直升降，才能实现货品的出货，使自动售餐机的整体结构复杂，导致自动售餐机运行可靠性降低，一旦某一结构发生故障，则导致这个自动售餐机均无法正常运行；且货架由于需要随输送链转动，相邻货架间需要设置转动避让的空间，占用壳体内空间较多，不利于壳体内空间的有效利用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种无人售卖柜，简化无人售卖柜的结构，提高无人售卖柜内的空间利用率，提高无人售卖柜的运行可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人售卖车，提高无人售卖车的容积率，提高售卖灵活性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种无人售卖柜，包括：

柜体，所述柜体内形成有容纳空间，所述容纳空间用于放置货品，所述柜体内设置有出货平台，所述柜体对应所述出货平台设置贯通所述柜体表面的出货口；

抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述货品；

水平移载机构，其包括悬挂输送线和用于驱动所述悬挂输送线运行的水平驱动单元，所述悬挂输送线水平设置在所述柜体内侧顶部并与所述抓取机构连接，所述悬挂输送线用于带动所述抓取机构在所述容纳空间和所述出货平台之间移动；

升降机构，所述升降机构用于带动所述抓取机构和/或所述容纳空间中的货品竖直升降。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述水平移载机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和与所述导轨滑动或滚动连接的导向件，所述导轨设置在所述悬挂输送线上方且与所述柜体连接，所述导轨沿长度方向的形状与所述悬挂输送线沿长度方向的形状一致；

所述抓取机构的上端连接有连接件，所述连接件相对所述悬挂输送线固定，且所述连接件的上端与所述导向件连接。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述导轨的纵向截面为“工”字形结构，所述“工”字形结构的两侧开口形成导向槽，所述导向件设置有两个，且每个所述导向件均与对应的所述导向槽的槽壁滑动或滚动连接。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述容纳空间中沿X方向和/或Y 方向并排设置有多个货位，每个所述货位处能够沿Z方向层叠设置多个所述货品。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述悬挂输送线包括多个沿X方向设置的X向输送部以及连接于相邻两个所述X向输送部之间的过渡输送部，每个所述X向输送部均对应一行所述货位设置，且所述X向输送部的长度大于或等于对应行的所述货位中两端所述货位的中心连线的长度；或

所述悬挂输送线包括多个沿Y方向设置的Y向输送部以及连接于相邻两个所述Y向输送部之间的过渡输送部，每个所述Y向输送部均对应一列所述货位设置，且所述Y向输送部的长度大于或等于对应列的所述货位中两端所述货位的中心连线的长度。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述出货平台的上端面垂直设有隔板，所述隔板和所述出货平台合围形成开口朝向所述出货口的出货空间。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述隔板包括固定隔板和可动隔板，所述可动隔板能够在第一位置和第二位置间切换，且当所述可动隔板处于所述第一位置时，所述可动隔板处形成有连通所述出货空间和所述容纳空间的侧向开口，携带有货品的抓取机构能够通过所述侧向开口在所述容纳空间和所述出货空间中移动；当所述可动隔板处于所述第二位置时，所述侧向开口被所述可动隔板封闭。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述抓取机构包括卡爪，所述卡爪具有两个能够相对开合的爪部。

作为一种无人售卖柜的优选技术方案，所述货品的顶面和底面中的一个设置有定位柱，另一个设置有定位孔，每一所述货品的定位柱能够插设至与其沿 Z方向相邻设置的所述货品的定位孔中。

一种无人售卖车，包括车体，还包括如上所述的无人售卖柜，所述无人售卖柜形成所述无人售卖车的车厢。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的无人售卖柜，通过在柜体内侧顶部设置悬挂输送线带动抓取机构水平动作，在实现抓取机构的水平移动的同时，能够简化水平移载机构的整体结构，降低水平移载机构所需驱动单元的数目，减少水平移载机构在容纳空间中的空间占用，提高无人售卖柜的容积率，减小水平移载机构的整体成本。

本实用新型提供的无人售卖车，通过采用上述无人售卖柜作为无人售卖车的车厢，能够提高无人售卖柜售卖可靠性和灵活性，降低无人售卖成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的无人售卖柜的结构示意图；

图2是图1中结构去掉前侧板后的结构示意图；

图3为图1中结构去掉柜体后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的无人售卖车的结构示意图。

图中标记如下：

10、无人售卖柜；20、车体；30、货品；301、凸缘部；302、定位柱；

1、柜体；11、底板；12、顶板；13、前侧板；131、出货口；14、右侧板； 15、左侧板；16、容纳空间；2、水平移载机构；21、悬挂输送线；211、X向输送部；212、过渡输送部；22、导向组件；221、导轨；2211、导向槽；222、导向件；23、连接件；3、抓取机构；31、爪部；4、承载台；41、出货平台； 42、隔板；421、固定隔板；422、可动隔板；43、出货空间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的无人售卖柜的结构示意图，图2是图1 中结构去掉前侧板后的结构示意图，图3为图1中结构去掉柜体后的结构示意图，如图1-3所示，本实施例提供了一种无人售卖柜10，其可应用于快餐店、超市、车站等各种固定场所中，或放置在有人或无人售卖车上，用于对货品30 进行自动售卖，减小消费者的等待时间，提高消费效率。

在本实用新型中，以货品30为盒饭为例，对无人售卖柜10的结构进行描述。但可以理解的是，在无人售卖柜10中进行售卖的货品30不仅限于盒饭，还可以是其他物品，如盒装零食等。

为方便描述，以图1所示方向为例，建立XYZ坐标系，其中，以无人售卖柜10的长度方向为X方向，以无人售卖柜10的宽度方向为Y方向，以无人售卖柜10的高度方向为Z方向，X、Y和Z满足右手法则。

具体地，如图1-3所示，无人售卖柜10包括柜体1、水平移载机构2、抓取机构3和升降机构，柜体1内形成有用于放置货品30的容纳空间16，且柜体1内设置有出货平台41，且柜体1表面对应出货平台41的位置贯通开设有出货口131；抓取机构3设置在柜体1内部，并用于对货品30进行抓取；水平移载机构2包括悬挂输送线21和用于驱动悬挂输送线21动作的水平驱动单元，悬挂输送线21水平设置在柜体1内侧顶部并与抓取机构3连接，悬挂输送线21用于带动货品30从容纳空间16水平移载至出货平台41处；升降机构设置在柜体1内部，用于带动抓取机构3和/或货品30竖直升降。

本实施例提供的无人售卖柜10，通过在柜体1内侧顶部设置悬挂输送线21 带动抓取机构3水平动作，在实现抓取机构3的水平移动的同时，能够简化水平移载机构2的整体结构，降低水平移载机构2实现X方向移动和Y方向移动所需驱动单元的数目，节省水平移载机构2在容纳空间16中的空间占用，提高无人售卖柜的容积率，减小水平移载机构2的整体成本。

在实施例中，为提高柜体1的容积率，柜体1整体呈六面体结构，柜体1 的长度方向沿X方向设置，柜体1的宽度方向沿Y方向设置，柜体1的高度方向沿X方向设置。通过将柜体1设置成六面体结构，能够更加合理利用柜体1 内部空间，提高柜体1内部空间利用率。

进一步地，柜体1包括相对且平行设置的底板11和顶板12，还包括垂直围设在底板11和顶板12之间的侧板，底板11、顶板12和侧板合围形成容纳空间 16。侧板包括首尾相连的左侧板15、前侧板13、右侧板14和后侧板(未示出)，出货口131开设在前侧板13处。

进一步地，为了避免消费者取到出货平台41以外的货品30，出货平台41 的上端面垂直设有隔板42，隔板42和出货平台41合围形成有开口朝向出货口 131的出货空间43，且隔板用于将出货空间43和容纳空间16隔离。在本实施例中，出货空间43呈矩形结构，由三个依次垂直连接的隔板42及出货平台41 合围形成。

为了方便抓取机构3抓取货品30进入出货空间43，隔板42包括两个固定隔板421和一个可动隔板422，可动隔板422能够在第一位置和第二位置间切换，当可动隔板422处于第一位置时，隔板42处形成有连通出货空间43与容纳空间16的侧向开口，抓取有货品30的抓取机构3能够从容纳空间16进入出货空间43中，并将货品30放置在出货平台41上；当可动隔板422处于第二位置时，可动隔板422封闭侧向开口。

在其他实施例中，也可以将出货平台41设置在柜体1高度方向的中间位置处，使抓取有货品30的抓取机构3直接从隔板42上方越过隔板42的方式将容纳空间16中的货品30移载至出货平台41处，该种设置下，不需要设置能够进行状态转换的可动隔板422，但需要抓取机构3能够进行竖直升降，以将货品 30下降至承载板所在位置。

进一步地，为抬高出货平台41相对底板11的高度位置，底板11上设置有承载台4，承载台4的上端面形成出货平台41。进一步地，承载台4的横截面为矩形，且承载台4的一侧面与前侧板13平行且正对，承载台4的另两侧面向上延伸形成固定隔板421，承载台4的另一侧面处对应设置有可动隔板422。

在本实施例中，出货口131设置在前侧板13左上角的位置处，承载台4靠近前侧板13和左侧板15设置，可动隔板422为与前侧板13垂直且远离左侧板 15的一个隔板42。在其他一个实施例中，可动隔板422也可以为与前侧板13 平行且相对设置的一个隔板422。

在本实施例中，可动隔板422采用竖直升降的方式实现其在第一位置和第二位置间的切换，如采用现有能够实现可动隔板422竖直升降的电动推杆、曲柄滑块或电机+丝杆螺母机构等结构，使可动隔板422向下运动至第一状态时，隔板42与前侧板13之间形成连通出货空间43与容纳空间16的侧向开口；当可动隔板422向上运动至第二位置时，可动隔板422封堵侧向开口。在其他实施例中，可动隔板422也可以采用在竖直平面内转动或绕竖直轴转动的方式实现可动隔板422在第一位置和第二位置间的切换。

进一步地，为提高货品30在容纳空间16中的容纳数量，容纳空间16中沿 X方向和/或Y方向并排且间隔设置有多个货位，每个货位可以沿Z方向叠加设置有多个货品30。在本实施例中，容纳空间16中货位沿Y方向并排设置有三行，沿X方向并排设置有五列，且第一行具有四个货位、第一列具有二个货位。在其他实施例中，货位的行数和列数可以根据实际使用需求进行设置。

为保证抓取机构3能够对每个货位处的货品30进行抓取，悬挂输送线21 包括首尾封闭连接的主输送段和辅输送段。主输送段包括沿Y方向并排且间隔设置的多个X向输送部211，X向输送部211沿X方向延伸，且每个X向输送部211的位置均与一行货位相对应，且X向输送部211的长度大于或等于该行货位中，位于两端的两个货位的中心之间的距离，以使每一X向输送部211均能够覆盖对应行货位的输送范围。相邻两行X向输送部211之间连接带弧形拐角的过渡输送部212。在其他实施例中，也可以是主输送段包括多个沿Y方向设置的Y向输送部以及连接相邻两个Y向输送部之间的过渡输送部，每个Y向输送部均对应一列货位设置，且Y向输送部的长度大于或等于对应列的货位中两端货位的中心连线的长度。

辅输送段的两端分别与主输送段的两端连接，用于封闭悬挂输送线21，使悬挂输送线21正常运转。且优选地，辅输送线靠近对应侧板设置，且形状可根据主输送线两末端的具体位置进行具体设置。

在本实施例中，悬挂输送线21采用链条式结构，悬挂输送链的具体结构和运行原理可以采用现有结构，此处不再赘述。且用于驱动悬挂输送线21的水平驱动单元的结构也可参考现有结构，此处不再赘述。

更进一步地，为了对悬挂输送线21和抓取机构3的运动进行导向，水平移载机构2还包括导向组件22，导向组件22包括导轨221和与导轨222滑动或滚动连接的导向件222，导轨221位于悬挂输送线21的上方并与柜体1连接，导轨211沿其长度方向的形状与悬挂输送线21沿其长度方向的形状一致。

进一步地，导轨221的纵截面为“工”字形，“工”字形结构的两侧开口形成导向槽2211。导向件222设置有两个，两个导向件222分别与对应的导向槽2211 滑动或滚动连接。在本实施例中，导向件222为导向轮，导向轮的中心轴水平设置且与“工”字形结构的竖边垂直，导向件222与导向槽2211的上下槽壁滚动连接。抓取机构3的上端连接有连接件23，连接件23的上端与中心轴转动连接，连接件23的下端穿过悬挂输送链的链圈并与抓取机构3连接。

在本实施例中，每个货位对应设置一个升降机构，用于使对应货位最上端处的货品30升高至与抓取机构3接触。升降机构包括承载托盘和用于驱动承载托盘竖直升降的升降驱动单元，承载托盘水平设置，且对应货位处的货品30均层叠设置在承载托盘上。升降驱动单元可以为电动推杆、液压缸、曲柄滑块等能够实现承载托盘竖直升降的结构。在其他实施例中，也可以仅在抓取机构3 处设置升降机构，抓取机构3通过升降机构连接，使抓取机构3能够通过竖直升降的方式去抓取位于其下方的货品30以及将货品30提升。

进一步地，抓取机构3包括具有两个爪部31的卡爪，两个爪部31能够相对开合，以实现对货品30的放开或抓取。卡爪可以为电动式卡爪，也可以为气动式卡爪，本实用新型对卡爪的类型不做具体限制。且能够实现自动开合的卡爪结构为现有技术，此处不再赘述。

在其他实施例中，两个爪部31也可以采用被动开合的方式相对开合，如使每个爪部31呈L型结构，其包括相连呈预设角度的第一杆部和第二杆部，第一杆部的上端与水平移载机构2连接，第一杆部的下端沿远离另一爪部31的方向延伸，第二杆部的上端与第一杆部连接，第二杆部的下端沿朝向另一爪部31的方向延伸。两个卡爪的第一杆部的上端均转动套设在水平设置的固定轴上，以使每个爪部31均能够在闭合状态和打开状态间转动切换。当每个爪部31都处于闭合状态时，两个爪部31的第二杆部末端之间的距离小于货品30的宽度；当每个爪部31均处于打开状态时，两个第二杆部末端之间的距离大于或等于货品30对应两侧之间的长度。每个爪部31均对应设置有一个能够使爪部31从打开状态回复至闭合状态的弹性回复件。该种设置，能够使货品30向上运动时，通过货品30向上挤压卡爪的方式，促使两个爪部31张开，使货品30部分进入两个爪部31之间，以使卡爪对货品30进行抓取。

为方便卡爪对货品30进行抓取，货品30的至少相对两侧向外凸设有凸缘部301，两个爪部31相对张开后，爪部31末端伸入凸缘部301的下方，通过驱动两个爪部31相对合拢，爪部31与凸缘部301进行抓取。在本实施例中，货品30为盒饭，其包括盒体和扣合设置在盒体上的盒盖，盒盖相对设置的两侧边向外延伸有凸缘部301。且在本实施例中，两个卡爪沿X方向相对开合，盒盖沿X方向相对设置的两侧边向外延伸有凸缘部301。在其他实施例中，两个爪部31也可以沿Y方向相对开合，则盒盖沿Y方向相对设置的两侧向外凸设有凸缘部301。

优选地，为提高货品30层叠设置的稳定性，货品30的顶部和底部中的一个设置有定位孔，另一个凸设有定位柱302，每一货品30的定位柱302能够插入相邻货品30的定位孔中。且为提高货品30的支撑稳定性，定位孔设置在货品30的底部，定位柱302凸设在货品30的顶部。更为优选地，每个货品30上的定位柱302和定位孔优选设置有四个，四个定位柱302或定位孔呈矩形分布。

为避免自动售卖柜内的盒饭冷却，影响食用口感，无人售卖柜10还包括保温装置，保温装置包括设置在柜体11上的保温棉层，以对柜体11进行保温处理。保温装置还包括加热单元，加热单元可以包括设置在柜体11内部的PTC 加热电阻和循环风扇。保温装置的设置可参考现有技术进行，本实用新型对保温装置的具体结构不做限制，如保温装置还可以采用空调系统进行保温，本实施例不再进行赘述。

无人售卖柜10还包括售卖控制系统，售卖控制系统包括控制器和设置在柜体1上的人机交互界面，消费者通过人机交互界面对货品30进行选择，控制器根据人机交互界面反馈的信息控制水平移载机构2动作，将抓取机构3移动至目标货品所在货位的上方；控制器控制升降机构动作，带动对应货位中的货品升高，使最上端货品升高至与抓取机构3接触；控制器控制抓取机构3动作，对货品进行抓取；控制器控制水平移载机构2动作，使抓取机构3携带货品移动至出货空间43中。

实施例二

图4为本实用新型实施例提供的无人售卖车的结构示意图，如图4所示，本实施例提供了一种无人售卖车，包括车体20和车厢，车厢由实施例一中的无人售卖柜10形成，以实现基于无人驾驶的货品30自动售卖。车体20采用自动驾驶技术，其具备自动导航、避障、防碰撞及紧急制动等多种功能。无人售卖车的车体20的设置，可参考现有无人车进行，本实施例不再赘述。

本实施例提供的无人售卖车，由于采用上述实施例提供的无人售卖柜10作为车厢，能够方便快捷地实现对货品30的无人售卖，减小消费者等待时间；且能够提高无人售卖车的容积率，增加无人售卖车能够售卖的货品30数量，提高无人售卖车的盈利能力。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人售卖柜，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)内形成有容纳空间(16)，所述容纳空间(16)用于放置货品(30)，所述柜体(1)内设置有出货平台(41)，所述柜体(1)对应所述出货平台(41)设置贯通所述柜体(1)表面的出货口(131)；

抓取机构(3)，所述抓取机构(3)用于抓取所述货品(30)；

水平移载机构(2)，设置在所述柜体(1)内侧顶部并与所述抓取机构(3)连接，所述水平移载机构(2)用于带动所述抓取机构(3)在所述容纳空间(16)和所述出货平台(41)之间移动；

升降机构，所述升降机构用于带动所述抓取机构(3)和/或所述容纳空间(16)中的货品(30)竖直升降。

2.根据权利要求1所述的无人售卖柜，其特征在于，水平移载机构(2)包括悬挂输送线(21)和用于驱动所述悬挂输送线(21)运行的水平驱动单元，所述悬挂输送线(21)水平设置在所述柜体(1)内侧顶部并与所述抓取机构(3)连接，所述悬挂输送线(21)用于带动所述抓取机构(3)在所述容纳空间(16)和所述出货平台(41)之间移动。

3.根据权利要求2所述的无人售卖柜，其特征在于，所述水平移载机构(2)还包括导向组件(22)，所述导向组件(22)包括导轨(221)和与所述导轨(221)滑动或滚动连接的导向件(222)，所述导轨(221)设置在所述悬挂输送线(21)上方且与所述柜体(1)连接，所述导轨(221)沿长度方向的形状与所述悬挂输送线(21)沿长度方向的形状一致；

所述抓取机构(3)的上端连接有连接件(23)，所述连接件(23)相对所述悬挂输送线(21)固定，且所述连接件(23)的上端与所述导向件(222)连接。

4.根据权利要求3所述的无人售卖柜，其特征在于，所述导轨(221)的纵向截面为“工”字形结构，所述“工”字形结构的两侧开口形成导向槽(2211)，所述导向件(222)设置有两个，且每个所述导向件(222)均与对应的所述导向槽(2211)的槽壁滑动或滚动连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的无人售卖柜，其特征在于，所述容纳空间(16)中沿X方向和/或Y方向并排设置有多个货位，每个所述货位处能够沿Z方向层叠设置多个所述货品(30)。

6.根据权利要求5所述的无人售卖柜，其特征在于，所述悬挂输送线(21)包括多个沿X方向设置的X向输送部(211)以及连接于相邻两个所述X向输送部(211)之间的过渡输送部(212)，每个所述X向输送部(211)均对应一行所述货位设置，且所述X向输送部(211)的长度大于或等于对应行的所述货位中两端所述货位的中心连线的长度；或

所述悬挂输送线(21)包括多个沿Y方向设置的Y向输送部以及连接于相邻两个所述Y向输送部之间的过渡输送部(212)，每个所述Y向输送部均对应一列所述货位设置，且所述Y向输送部的长度大于或等于对应列的所述货位中两端所述货位的中心连线的长度。

7.根据权利要求1-4任一项所述的无人售卖柜，其特征在于，所述出货平台(41)的上端面垂直设有隔板(42)，所述隔板(42)和所述出货平台(41)合围形成开口朝向所述出货口(131)的出货空间(43)。

8.根据权利要求7所述的无人售卖柜，其特征在于，所述隔板(42)包括固定隔板(421)和可动隔板(422)，所述可动隔板(422)能够在第一位置和第二位置间切换，且当所述可动隔板(422)处于所述第一位置时，所述可动隔板(422)处形成有连通所述出货空间(43)和所述容纳空间(16)的侧向开口，携带有货品(30)的抓取机构(3)能够通过所述侧向开口在所述容纳空间(16)和所述出货空间(43)中移动；当所述可动隔板(422)处于所述第二位置时，所述侧向开口被所述可动隔板(422)封闭。

9.根据权利要求5所述的无人售卖柜，其特征在于，所述货品(30)的顶面和底面中的一个设置有定位柱(302)，另一个设置有定位孔，每一所述货品(30)的定位柱(302)能够插设至与其沿Z方向相邻设置的所述货品(30)的定位孔中。

10.一种无人售卖车，包括车体(20)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的无人售卖柜，所述无人售卖柜形成所述无人售卖车的车厢。

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