CN212197625U - 一种无人快递运送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人快递运送系统，其包括自动驾驶车(或无人驾驶车、或无人车)、快递柜以及装填装置，所述自动驾驶车包括车体和车厢，所述车厢用于盛放快递；所述快递柜包括若干快递箱；所述装填装置包括多个立柱、支撑于多个所述立柱上的三维运动组件、以及连接于所述三维运动组件的托盘，所述托盘能够在所述三维运动组件的带动下将所述车厢内的快递取出并放置到所述快递箱中，无需等待顾客将快递取走，极大的提高了运送效率，且降低了人力成本。

Description

一种无人快递运送系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人快递运送系统。

背景技术

自动驾驶运送车在运送快递或者外卖的时候，一般是在公司楼下或者小区门口，等待顾客将货物取走，而顾客到达时间不一致，有时候还会有不在接货地点的情况。自动驾驶运送车的价值在于单位时间内运送更多的货物，如果将时间浪费在等待顾客取货或者将未取的货物带回运送点，势必会导致运送效率的降低，削弱自动驾驶运送车的盈利能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人快递运送系统，以提高自动驾驶车的运送效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人快递运送系统，包括：

自动驾驶车，包括车体和车厢，所述车厢用于盛放快递；

快递柜，包括若干快递箱；

装填装置，包括多个立柱、支撑于多个所述立柱上的三维运动组件、以及连接于所述三维运动组件的托盘，所述托盘能够在所述三维运动组件的带动下将所述车厢内的快递取出并放置到所述快递箱中。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述三维运动组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，所述X轴滑轨的数量为两个，且两个所述X轴滑轨平行设置在所述立柱上，所述Y轴滑轨的两端分别与两个所述X轴滑轨的滑块连接，所述Y轴滑轨能够在第一驱动件的驱动下沿所述X轴滑轨滑动，所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨的滑块连接，所述Z轴滑轨能够在第二驱动件的驱动下沿所述Y轴滑轨滑动，所述托盘与所述Z轴滑轨的滑块连接，所述托盘能够在第三驱动件的驱动下沿所述Z轴滑轨滑动，且所述托盘还能够第四驱动件的驱动下沿XY平面作旋转运动。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均为电机。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述托盘上设置有推板，所述推板能够在第五驱动件的驱动下沿第一方向移动，所述第一方向为取放快递的方向。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述第五驱动件为气缸。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述托盘上设置有挡板，所述挡板的数量为两个，且两个所述挡板沿第二方向间隔分布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述托盘包括托盘本体和连接在托盘本体上的连接杆，所述托盘本体用于取放快递，所述连接杆用于与所述三维运动组件连接。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述车厢被分隔成若干用于盛放快递的容纳空间。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述装填装置以及所述快递柜上方设置有防雨棚。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述立柱的数量为四个，且四个所述立柱分置于矩形的四个角，每两个所述立柱支撑一个所述X轴滑轨。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的无人快递运送系统，包括自动驾驶车、快递柜以及装填装置，自动驾驶车包括车体和设置于车体上的车厢，车厢用于盛放快递；快递柜包括若干快递箱；装填装置包括多个立柱、支撑于多个立柱上的三维运动组件、以及连接于三维运动组件的托盘，托盘能够在三维运动组件的带动下将车厢内的快递取出并放置到快递箱中，无需等待顾客将快递取走，极大的提高了运送效率，且降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型无人快递运送系统的结构简图。

图中：

11-车体；12-车厢；

20-快递柜；21-快递箱；

31-立柱；32-X轴滑轨；33-Y轴滑轨；34-Z轴滑轨；35-托盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型提供一种无人快递运送系统，包括自动驾驶车、快递柜20以及装填装置，自动驾驶车包括车体11和设置于车体11上的车厢12，车厢12用于盛放快递；快递柜20包括若干快递箱21；装填装置包括多个立柱31、支撑于多个立柱31上的三维运动组件、以及连接于三维运动组件的托盘35，托盘35能够在三维运动组件的带动下将车厢12内的快递取出并放置到快递箱21中，无需等待顾客将快递取走，极大的提高了运送效率，且降低了人力成本。

具体地，三维运动组件包括X轴滑轨32、Y轴滑轨33以及Z轴滑轨34，X轴滑轨32的数量为两个，且两个X轴滑轨32平行设置在立柱31上，Y轴滑轨33的两端分别与两个X轴滑轨32的滑块连接，Y轴滑轨33能够在第一驱动件的驱动下沿X轴滑轨32滑动，Z轴滑轨34与Y轴滑轨33的滑块连接，Z轴滑轨34能够在第二驱动件的驱动下沿Y轴滑轨33滑动，托盘35与Z轴滑轨34的滑块连接，托盘35能够在第三驱动件的驱动下沿Z轴滑轨34滑动，且托盘35还能够第四驱动件的驱动下沿XY平面作旋转运动。在自动驾驶车到达三维运动组件的运动范围内时，先由三维运动组件驱动托盘35到达待取快递位置，再由托盘35将待取快递托起，然后由第四驱动件驱动托盘转向面向快递柜20的方向，最后由三维运动组件驱动托盘35到达快递箱21位置并将快递投递至快递箱21中，结构简单，易于实现。优选地，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均为电机。

进一步地，托盘35上设置有推板(图中未示出)，推板能够在第五驱动件的驱动下沿第一方向移动，第一方向为取放快递的方向。通过设置推板和第五驱动件，可以在托盘35带着快递到达快递箱21时，由第五驱动件驱动托板移动，从而由托板将快递推入快递箱21中，使得快递的投递更加方便可靠。优选地，第五驱动件为气缸。

进一步地，托盘35上设置有挡板(图中未示出)，挡板的数量为两个，且两个挡板沿第二方向间隔分布，第二方向与所述第一方向垂直。通过设置挡板，能够避免在投递过程中快递从托盘35上掉落。

托盘35包括托盘35本体和连接在托盘35本体上的连接杆，托盘35本体用于取放快递，连接杆用于与三维运动组件连接。通过上述设置，使得托盘35的结构更加合理。

车厢12被分隔成若干用于盛放快递的容纳空间，通过该设置，可以使车厢内的快递分散放置，便于托盘托取。

装填装置以及快递柜20上方设置有防雨棚(图中未示出)，避免雨雪天气在将快递从自动驾驶车向快递柜20投放时被淋湿，也能避免雨水流进快递箱21而将快递浸湿。

在本实施例中，立柱31的数量为四个，且四个立柱31分置于矩形的四个角，每两个立柱31支撑一个X轴滑轨32。当然，立柱31的数量并不局限于此，还可以是多于四个，多个立柱31中的一部分用于支撑其中一个X轴滑轨32，另一部分用于支撑另一个X轴滑轨32。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人快递运送系统，其特征在于，包括：

自动驾驶车，包括车体(11)和车厢(12)，所述车厢(12)用于盛放快递；

快递柜(20)，包括若干快递箱(21)；

装填装置，包括多个立柱(31)、支撑于多个所述立柱(31)上的三维运动组件、以及连接于所述三维运动组件的托盘(35)，所述托盘(35)能够在所述三维运动组件的带动下将所述车厢(12)内的快递取出并放置到所述快递箱(21)中。

2.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述三维运动组件包括X轴滑轨(32)、Y轴滑轨(33)以及Z轴滑轨(34)，所述X轴滑轨(32)的数量为两个，且两个所述X轴滑轨(32)平行设置在所述立柱(31)上，所述Y轴滑轨(33)的两端分别与两个所述X轴滑轨(32)的滑块连接，所述Y轴滑轨(33)能够在第一驱动件的驱动下沿所述X轴滑轨(32)滑动，所述Z轴滑轨(34)与所述Y轴滑轨(33)的滑块连接，所述Z轴滑轨(34)能够在第二驱动件的驱动下沿所述Y轴滑轨(33)滑动，所述托盘(35)与所述Z轴滑轨(34)的滑块连接，所述托盘(35)能够在第三驱动件的驱动下沿所述Z轴滑轨(34)滑动，且所述托盘(35)还能够第四驱动件的驱动下沿XY平面作旋转运动。

3.根据权利要求2所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均为电机。

4.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述托盘(35)上设置有推板，所述推板能够在第五驱动件的驱动下沿第一方向移动，所述第一方向为取放快递的方向。

5.根据权利要求4所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述第五驱动件为气缸。

6.根据权利要求4所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述托盘(35)上设置有挡板，所述挡板的数量为两个，且两个所述挡板沿第二方向间隔分布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述托盘(35)包括托盘(35)本体和连接在托盘(35)本体上的连接杆，所述托盘(35)本体用于取放快递，所述连接杆用于与所述三维运动组件连接。

8.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述车厢(12)被分隔成若干用于盛放快递的容纳空间。

9.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述装填装置以及所述快递柜(20)上方设置有防雨棚。

10.根据权利要求2所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述立柱(31)的数量为四个，且四个所述立柱(31)分置于矩形的四个角，每两个所述立柱(31)支撑一个所述X轴滑轨(32)。

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