CN210955316U - 自助售货机及出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助售货机及出货机构，其中出货机构包括出货门、升降驱动组件以及出货台。出货门设有出货口。升降驱动组件与出货门传动连接。出货台具有放货端以及取货端，出货台设置在出货口内，并且放货端以及取货端分别位于出货门的两侧，出货台设有滑道，滑道连通放货端以及取货端，滑道用于将商品从放货端传送到取货端。上述出货机构在顾客拿取商品时，顾客无需将手伸入出货门内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，安全性更高。

Description

自助售货机及出货机构

技术领域

本实用新型涉及自助售货装置技术领域，特别是涉及一种自助售货机及出货机构。

背景技术

随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有自助奶茶机、自助冰淇淋机等自助售货机，这些自助售货机能自动制作、销售商品，大大节省了人力资源。

为了保证奶茶或冰淇淋等商品的卫生安全，自助售货机通常需要配备能自动开启以及关闭的出货机构，传统的自助售货机多采用旋转门式或开合门式的出货机构，顾客在拿取商品时存在被旋转门或开合门夹手的风险，降低了顾客购物体验。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高自助售货机的使用安全性问题，提供一种自助售货机及出货机构。

一种出货机构，包括：

出货门，设有出货口；

升降驱动组件，与所述出货门传动连接；以及，

出货台，具有放货端以及取货端，所述出货台设置在所述出货口内，并且所述放货端以及所述取货端分别位于所述出货门的两侧，所述出货台设有滑道，所述滑道连通所述放货端和所述取货端，所述滑道用于将商品从所述放货端传送到所述取货端。

上述出货机构通过将出货台设置在出货门内，使出货台的放货端与取货端分别位于出货门的内外两侧，再通过滑道将商品由放货端传送到取货端以供顾客拿取，从而顾客拿取商品时无需将手伸入出货门内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，相比于传统的旋转式或开合门式的出货机构，本申请的出货机构安全性更高。

在其中一个实施例中，所述出货门包括挡板以及围设在所述挡板的外周的围板，所述出货口设置在所述挡板上。

在其中一个实施例中，升降驱动组件包括：

驱动件，设有可伸缩的推杆；

安装板，与所述推杆固定连接；以及，

固定板，两端分别固定连接所述安装板以及所述出货门。

在其中一个实施例中，所述出货机构还包括：

导向板，所述导向板固定设置，所述导向板上设有导向套；

导向轴，所述导向轴可活动地穿设在所述导向套内，所述导向轴与所述安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述导向板设有避让孔，所述驱动件穿设在所述避让孔内。

在其中一个实施例中，所述导向板上设有至少两个所述导向套，并且所述至少两个导向套分别位于所述驱动件的两侧，每个所述导向套内均可活动地设有所述导向轴，每个所述导向轴均与所述安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述出货台包括底板以及设置在所述底板的两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板限定形成所述滑道，所述滑道倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述滑道的底部设有安装槽，所述安装槽内设有流利条。

在其中一个实施例中，所述出货台还包括第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板设置在所述侧板远离所述底板的一端，所述第二限位板设置在所述取货端，并且所述第二限位板的两端分别固定连接所述两个侧板。

一种自助售货机，包括如上所述的出货机构。

上述自助售货机的出货机构通过将出货台设置在出货门内，使出货台的放货端与取货端分别位于出货门的内外两侧，再通过滑道将商品由放货端传送到取货端以供顾客拿取，从而顾客拿取商品时无需将手伸入出货门内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，相比于传统的旋转式或开合门式的出货机构，本申请的出货机构安全性更高。

附图说明

图1为一实施例的出货机构的结构示意图；

图2为图1中所示的出货机构在另一视角的结构示意图；

图3为图1中所示的出货机构的结构爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

具体地，参见图1-3，本申请实施例提供一种出货机构60可应用于冰淇淋机或奶茶机等自动售货机上用于出货。具体地，一实施例的出货机构60包括出货门61、升降驱动组件62以及出货台63。其中，升降驱动组件62固定设置，例如设置在自动售货机的机架上。升降驱动组件62与出货门61传动连接，用于驱动出货门61做升降运动。进一步地，出货门61设有出货口614，出货台63设置在出货口614内，从而通过出货门61可分隔出货台63。具体地，出货台63具有放货端631以及取货端632，放货端631用于自动售货机放置商品成品，取货端632用于顾客拿取商品。进一步地，放货端631以及取货端632分别位于出货门61的两侧。可理解地，当出货门61下降关闭时，出货门61能分隔放货端631以及取货端632，使得放货端631与取货端632分别位于自动售货机的内部与外部。出货门61上升开启时，放货端631与取货端632又能彼此连通。进一步地，出货台63设有滑道633。滑道633连通放货端631以及取货端632，滑道633用于将商品由放货端631传送到取货端632，从而实现商品的出货。

上述出货机构60通过将出货台63设置在出货门61内，使出货台63的放货端631与取货端632分别位于出货门61的内外两侧，再通过滑道633将商品由放货端631传送到取货端632以供顾客拿取，从而顾客在拿取商品时无需将手伸入出货门61内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，相比于传统的旋转门式或开合门式的出货机构，本申请的出货机构60安全性更高。并且通过出货门61能保证自动售货机内外分隔，进而保证自动售货机内商品的卫生安全。

具体地，参见图1-3，出货门61包括挡板611以及围设在挡板611外周的围板，出货口614设置在挡板611上。进一步地，围板包括设置在挡板611两侧的两个侧挡板612以及设置在挡板611顶部的顶板613，并且两个侧挡板612以及顶板613均朝靠近出货台63的取货端632的方向延伸。侧挡板612以及顶板613均用于与自动售货机的外罩活动连接，从而保证自动售货机内外分隔，进而保证自动售货机的卫生安全性。

参见图1-3，出货台63包括底板634以及设置在底板634的两侧的两个侧板635，底板634与两个侧板635限定形成滑道633。进一步地，出货台63还可以包括第一连接板638，第一连接板638用于连接自动售货机的机架，从而固定出货台63。较佳地，滑道633倾斜设置，并且出货台63的放货端631高于取货端632，从而将商品放置在放货端631后，商品能通过自身重力作用沿滑道633滑移至取货端632，进而实现出货台63的无动力送货，节省了成本。进一步地，滑道633的底部设有安装槽6331，安装槽内设有流利条(未图示)，从而通过流利条能大大减少商品与滑道633的底部的摩擦力，进而提高商品的滑移平稳性，避免商品在从放货端631滑移到取货端632的过程中卡死。

需要说明的是，在另一个实施例中，滑道633也可以水平设置，滑道633内设置动力源。具体地，滑道633内设有传动机构，传动击鼓可包括传送带，同步轮以及与同步轮驱动连连接的电机，传送带与同步轮传动连接，并且传送带连接出料台的放货端631和取货端632，从而通过传动到即可将商品由放货端631传送到取货端632以供顾客取货。

进一步地，出货台63还包括第一限位板636以及第二限位板637，第一限位板636设置在侧板635远离底板634的一端。较佳地，第一限位板636朝滑道633的中心方向沿伸出侧板635，第一限位板636用于限制商品左右两个方向的晃动。第二限位板637设置在取货端632，并且第二限位板637的两端分别固定连接两个侧板635，第二限位板637用于阻挡由放货端631滑移至取货端632的商品，避免商品脱出取货端632。

参见图1-3，升降驱动组件62包括驱动件621、安装板622以及固定板623。其中驱动件621设有可伸缩的推杆6211，较佳地，驱动件621可以为气缸或电动推杆6211。安装板622与推杆6211固定连接，例如安装板622可通过螺钉等固定连接。固定板623两端分别固定连接安装板622以及出货门61，从而使得出货门61在驱动件621的推杆6211驱动下做升降运动。较佳地，安装板622与固定板623垂直设置，出货门61的挡板611与固定板623通过螺钉等螺纹件可拆卸连接。进一步地，升降驱动组件62还包括第二连接板627，驱动件621通过第二连接板627固定设置在自助售货机的机架上。

需要说明的是升降驱动组件62还可以有其他驱动方式，在其他实施例中，升降驱动组件62可以包括旋转驱动件以及直线传动机构。例如升降驱动组件62可以包括电机，齿轮以及齿条，齿轮设置在电机的输出轴上，齿条与出货门61连接并与齿轮啮合，从而通过电机驱动齿轮转动，齿轮在带动齿条做升降直线运动，进而实现出货门61的升降运动。或者，升降驱动组件62包括电机、同步轮以及同步带，电机用于驱动同步轮转动，同步带与同步轮传动连接，同步带与出货门61固定连接，从而通过电机的正反转实现出货门61的升降运动。升降驱动组件62还可以是电机与链轮链条配合传动机构，在此不做赘述。

参见图1-3，出货机构60还包括导向板624以及导向轴626，具体地，导向板624固定设置，例如导向板624可通过螺钉固定设置在自动售货机的机架上。进一步地，导向板624上设有导向套625，导向轴626可活动地穿设在导向套625内并与安装板622固定连接。较佳地，导向轴626的延伸方向与驱动件621的推杆6211伸缩方向一致，从而通过导向轴626与导向套625配合，对出货门61的升降运动起到导向作用，提高了出货门61的运动平稳性。较佳地，导向板624上设有至少两个导向套625，并且至少两个导向套625分别位于驱动件621的两侧，每个导向套625内均可活动地设有导向轴626，每个导向轴626均与安装板622连接。例如图1所示，驱动件621的左右两侧各设有一个导向套625，导向套625内均设有导向轴626，从而通过左右两侧导向套625与导向轴626的导向作用，避免了推杆6211出现偏斜。

进一步地，本申请一实施例还提供一种自动售货机，自动售货机包括如上任一所述实施例的出货机构60。进一步地，自动售货机还可以包括用于生产商品的生产机构以及用于将商品成品由生产机构运送到出货机构60的运输机构。具体地，运输机构将商品成品从由生产机构运送到出货机构60。然后升降驱动组件62将出货门61升起。运输机构再将商品放置在滑道633靠近放货端631的一端上。此时商品通过滑道633滑移至取货端632以供顾客拿取。最后升降驱动组件62将出货门61下降恢复至原位。

上述自费售货机的出货机构60通过将出货台63设置在出货门61内，使出货台63的放货端631与取货端632分别位于出货门61的内外两侧，再通过滑道633将商品由放货端631传送到取货端632以供顾客拿取，从而顾客拿取商品时无需将手伸入出货门61内，进而避免了顾客在取货过程中存在夹手的风险，相比于传统的旋转式或开合门式的出货机构60，本申请的出货机构60安全性更高。并且通过出货门61能保证自动售货机内外分隔，进而保证自动售货机内商品的卫生安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种出货机构，其特征在于，包括：

出货门，设有出货口；

升降驱动组件，与所述出货门传动连接；以及，

出货台，具有放货端以及取货端，所述出货台设置在所述出货口内，并且所述放货端和所述取货端分别位于所述出货门的两侧，所述出货台设有滑道，所述滑道连通所述放货端以及所述取货端，所述滑道用于将商品从所述放货端传送到所述取货端。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述出货门包括挡板以及围设在所述挡板的外周的围板，所述出货口设置在所述挡板上。

3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，升降驱动组件包括：

驱动件，设有可伸缩的推杆；

安装板，与所述推杆固定连接；以及，

固定板，两端分别固定连接所述安装板以及所述出货门。

4.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述出货机构还包括：

导向板，所述导向板固定设置，所述导向板上设有导向套；

导向轴，所述导向轴可活动地穿设在所述导向套内，所述导向轴与所述安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的出货机构，其特征在于，所述导向板设有避让孔，所述驱动件穿设在所述避让孔内。

6.根据权利要求5所述的出货机构，其特征在于，所述导向板上设有至少两个所述导向套，并且所述至少两个导向套分别位于所述驱动件的两侧，每个所述导向套内均可活动地穿设有所述导向轴，每个所述导向轴均与所述安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述出货台包括底板以及设置在所述底板的两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板限定形成所述滑道，所述滑道倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述滑道的底部设有安装槽，所述安装槽内设有流利条。

9.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述出货台还包括第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板设置在所述侧板远离所述底板的一端，所述第二限位板设置在所述取货端，并且所述第二限位板的两端分别固定连接所述两个侧板。

10.一种自助售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的出货机构。

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