CN110892459A - 使用售卖亭和自主递送车辆的多模式配送系统和方法 - Google Patents

使用售卖亭和自主递送车辆的多模式配送系统和方法 Download PDF

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CN110892459A
CN110892459A CN201880045054.6A CN201880045054A CN110892459A CN 110892459 A CN110892459 A CN 110892459A CN 201880045054 A CN201880045054 A CN 201880045054A CN 110892459 A CN110892459 A CN 110892459A
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kiosk
compartment
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doors
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约书亚·G·戈德伯格
亚历山大·J·加登
费巴夫·戈尔
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Zume Pizza Inc
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Zume Pizza Inc
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Abstract

公开用于从售卖亭、储物柜系统或自推式递送车辆配送热或冷的食物品项的车辆、组件和方法。所述售卖亭可具有多个门，其中至少一个门响应于确认购买交易或验证与所述购买交易相关联的人或装置的存在而解锁。所述多个门提供对可选择性地加热和制冷的相应隔室的存取。此类温度改变可基于温度控制时间表。所述储物柜系统可包含一个或多个可配置隔室，其可经由可选择性地联接成较大门的一组门来存取。所述自推式递送车辆可具有多个热绝缘隔室，其可用于在不同温度下携载多个品项。

Description

使用售卖亭和自主递送车辆的多模式配送系统和方法
技术领域
本说明书大体上涉及商品例如食物品项的售卖和递送，特别是使用售卖亭和自主递送车辆中的一个或多个来进行的售卖和递送。
背景技术
以往，消费者在想要食用热的预制食物时有若干选项。一些消费者会去餐厅或其它餐饮场所，那些餐厅或餐饮场所将制备此类食物并且供消费者在店内食用。其他消费者会去餐厅或其它餐饮场所购买热的预制食物，并将食物带到店外食用，例如在家里或野餐地食用。还有一些消费者会订购热的预制食物的递送服务，以供在家里食用。逐渐地，热的预制食物的递送服务变得越来越方便，它现在在市场中扮演着重要的角色。此类热的预制食物的递送服务曾经被认为是几乎被中餐外卖和披萨店独占的领域。然而如今，甚至是便利店和例如特许经营汉堡餐厅等“快餐”供应商也已经在尝试进入递送市场。将食物品项递送给各个消费者的递送服务可能是餐饮业的最大开支之一。
发明内容
一种售卖亭可概述为包含：多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从内部可取出或可施配到售卖亭的外部，隔室的内部彼此划定界限；多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，门防止对隔室中的至少一个的内部的存取，且在打开配置中，门提供对隔室中的至少一个的内部的存取；多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将门锁定在闭合配置中，且选择性地解锁门中的一个或多个以移动到打开配置；以及至少一个处理器，其以通信方式联接到致动器以响应于以下中的至少一个来提供至少一个致动器控制信号来解锁所述门中的一个或多个：在售卖亭处或附近发生的购买交易，或接收到指示售卖亭附近存在装置或人的信息，所述装置或人逻辑上与先前购买交易相关联。
所述多个致动器中的至少一个可由螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个构成。售卖亭附近的所述装置或人可在售卖亭周围4英寸内。售卖亭附近的所述装置或人可在售卖亭周围9英尺内。
售卖亭可进一步包含定位成对隔室的内部进行加热的多个加热器。
所述多个加热器中的至少一个可由电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和电感加热元件中的至少一个构成。所述多个加热器可包含每隔室至少一个电阻加热元件。所述多个加热器可各自可操作以将隔室中的至少一个中的温度升高到至少325℉来对储存于隔室中的食物品项进行烹饪。所述多个加热器可各自可操作以将隔室中的至少一个中的温度升高到140℉和250℉之间来对储存于隔室中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。
售卖亭可进一步包含定位成对隔室的内部进行冷却的多个冷却器。
所述多个冷却器中的至少一个可由携带制冷剂的线圈和相关联压缩机、帕尔贴冷却器和热电冷却器中的至少一个构成。所述多个冷却器可包含每隔室至少一个携带制冷剂的线圈。
售卖亭可进一步包含定位成使隔室彼此热绝缘的热绝缘体。
售卖亭可进一步包含读取金融交易卡中已编码的信息的至少一个读卡器，所述至少一个读卡器以通信方式联接到所述至少一个处理器以基于从金融交易卡读取的信息授权购买交易。
售卖亭可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，且基于所接收的近场通信信号中已编码的信息授权购买交易。
售卖亭可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器可包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，且经由所述近场通信信号确认逻辑上与先前购买交易相关联的装置或人在售卖亭附近。
售卖亭可进一步包含至少一个用户输入装置，所述至少一个用户输入装置包括允许输入键码的键盘卡，所述用户输入装置以通信方式联接到所述至少一个处理器，其确认输入的键码与先前购买交易的键码匹配。
致动器可以是锁定和解锁门的闩锁机构的一部分。门可在解锁时手动地从闭合配置移动到打开配置。致动器可联接以物理上将门移动到闭合配置。致动器可联接以物理上将门移动到打开配置。致动器可能未能到达闭合配置。致动器可能未能到达其中门锁定在闭合配置中的锁定状态。
售卖亭可进一步包含使门朝向闭合配置偏置的多个弹簧。
售卖亭可进一步包含使门朝向打开配置偏置的多个弹簧。
售卖亭可进一步包含使门朝向闭合配置偏置的多个磁体。
所述多个磁体中的至少一个可以是永久磁体。所述多个磁体中的至少一个可以是电磁体。
售卖亭可进一步包含使门朝向打开配置偏置的多个磁体。
所述多个磁体中的至少一个可以是永久磁体。所述多个磁体中的至少一个可以是电磁体。售卖亭可以是自推式车辆，且可进一步包含：一组轮子或一组胎面中的至少一个；以及至少一个马达，其联接以驱动所述组轮子和所述组胎面从而在自主或半自主车辆模式中推动售卖亭。
售卖亭可进一步包含：低压力源，其压力小于外部周围环境的大气压；气室，其在售卖亭的底部附近，所述气室与低压力源成流体连通；以及碎屑收集隔室，其与气室连通以收集经由气室处的吸力效应拾取的碎屑。
售卖亭可进一步包含：至少一个刷具，其定位成接触上面支撑售卖亭的表面；以及至少一个马达，其联接以移动刷具来扫掠地面的表面上的碎屑。
一种售卖亭可概述为包含：多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从内部可取出或可施配到售卖亭的外部，隔室的内部彼此划定界限且热绝缘；多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，门防止对隔室中的至少一个的内部的存取，且在打开配置中，门提供对隔室中的至少一个的内部的存取；多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将门锁定在闭合配置中，且选择性地解锁门中的一个或多个以移动到打开配置；多个加热器，其定位成对隔室的内部进行加热；多个冷却器，其定位成对隔室的内部进行冷却；以及至少一个处理器，其以通信方式联接以提供控制信号来控制加热器、冷却器和致动器。
所述多个致动器中的至少一个可由螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体，以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个构成。所述多个加热器中的至少一个可由电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和电感加热元件中的至少一个构成。所述多个冷却器中的至少一个可由携带制冷剂的线圈和相关联压缩机、帕尔贴冷却器和热电冷却器中的至少一个构成。所述多个加热器可包含每隔室至少一个电阻加热元件。所述多个加热器可各自可操作以将隔室中的至少一个中的温度升高到至少325℉来对储存于隔室中的食物品项进行烹饪。所述多个加热器可各自可操作以将隔室中的至少一个中的温度升高到140℉和250℉之间来对储存于隔室中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。所述多个冷却器可包含每隔室至少一个冷却器。所述多个冷却器可包含每隔室至少一个携带制冷剂的线圈。所述多个冷却器可各自可操作以将隔室中的至少一个中的温度降低到处于或低于41℉以对储存于隔室中的食物品项进行冷却。所述多个隔室可各自可操作以选择性地在制冷状态和受热状态之间转变，在制冷状态中，所述多个冷却器可操作以将至少一个隔室中的温度降低到处于或低于41℉，且在受热状态中，所述多个加热器各自可操作以将所述至少一个隔室中的温度升高到至少140℉。受热状态可包含烹饪状态和保温状态，在烹饪状态中将所述至少一个隔室加热到至少325℉以对食物品项进行烹饪，且在保温状态中将所述至少一个隔室加热到140℉和250℉之间以对食物品项进行保温。所述至少一个隔室可响应于食物品项的烹饪而从烹饪状态转变到制冷状态和保温状态中的一个。所述至少一个隔室可选择性地可操作地在制冷状态、保温状态和烹饪状态之间转变。所述至少一个隔室可至少部分基于温度控制时间表在多个制冷状态、保温状态和烹饪状态之间转变。针对所述至少一个隔室的温度控制时间表可至少部分基于正从所述至少一个隔室施配的食物品项的估计取餐时间。温度控制时间表可至少部分地基于估计取餐时间的变化而更新。
售卖亭可进一步包含读取金融交易卡中已编码的信息的至少一个读卡器，所述至少一个读卡器以通信方式联接到所述至少一个处理器以基于从金融交易卡读取的信息授权购买交易。
售卖亭可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器可包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，且基于所接收的近场通信信号中已编码的信息授权购买交易。
售卖亭可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器可包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，且经由所述近场通信信号确认逻辑上与先前购买交易相关联的装置或人在售卖亭附近。
售卖亭可进一步包含至少一个用户输入装置，所述至少一个用户输入装置包括允许输入键码的键盘，所述用户输入装置以通信方式联接到所述至少一个处理器，其确认输入的键码与先前购买交易的键码匹配。
致动器可以是锁定和解锁门的闩锁机构的一部分。门可在解锁时手动地从闭合配置移动到打开配置。致动器可联接以物理上将门移动到闭合配置。致动器可联接以物理上将门移动到打开配置。致动器可能未能到达闭合配置。致动器可能未能到达其中门锁定在闭合配置中的锁定状态。
售卖亭可进一步包含使门朝向闭合配置偏置的多个弹簧。
售卖亭可进一步包含使门朝向打开配置偏置的多个弹簧。
售卖亭可进一步包含使门朝向闭合配置偏置的多个磁体。
所述多个磁体中的至少一个可以是永久磁体。所述多个磁体中的至少一个可以是电磁体。
售卖亭可进一步包含使门朝向打开配置偏置的多个磁体。
所述多个磁体中的至少一个可以是永久磁体。所述多个磁体中的至少一个可以是电磁体。售卖亭可以是自推式车辆，且可进一步包含：一组轮子或一组胎面中的至少一个；以及至少一个马达，其联接以驱动所述组轮子和所述组胎面从而在自主或半自主车辆模式中推动售卖亭。
售卖亭可进一步包含：低压力源，其压力小于外部周围环境的大气压；气室，其在售卖亭的底部附近，所述气室与低压力源成流体连通；以及碎屑收集隔室，其与气室连通以收集经由气室处的吸力效应拾取的碎屑。
售卖亭可进一步包含：至少一个刷具，其定位成接触上面支撑售卖亭的表面；以及至少一个马达，其联接以移动刷具来扫掠地面的表面上的碎屑。
一种售卖亭可概述为包含：多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从内部可取出或可施配到售卖亭的外部，隔室的内部彼此划定界限且热绝缘；多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，门防止对隔室中的至少一个的内部的存取，且在打开配置中，门提供对隔室中的至少一个的内部的存取；多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将门锁定在闭合配置中，且选择性地解锁门中的一个或多个以移动到打开配置；至少一个处理器，其以通信方式联接以提供控制信号来控制致动器；低压力源，其压力小于外部周围环境的大气压；气室，其在售卖亭的底部附近，所述气室与低压力源成流体连通；以及碎屑收集隔室，其与气室连通以收集经由气室处的吸力效应拾取的碎屑。
所述多个致动器中的至少一个可由螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个构成。
售卖亭可进一步包含：至少一个刷具，其定位成接触上面支撑售卖亭的表面；以及至少一个马达，其联接以移动刷具来扫掠地面的表面上的碎屑。
售卖亭可进一步包含定位成对隔室的内部进行加热的多个加热器。
所述多个加热器中的至少一个可由电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和电感加热元件中的至少一个构成。
售卖亭可进一步包含定位成对隔室的内部进行冷却的多个冷却器。
所述多个冷却器中的至少一个可由携带制冷剂的线圈和相关联压缩机、帕尔贴冷却器和热电冷却器中的至少一个构成。
售卖亭可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，且基于所接收的近场通信信号中已编码的信息授权购买交易。
售卖亭可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器可包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，且经由所述近场通信信号确认逻辑上与先前购买交易相关联的装置或人在售卖亭附近。
售卖亭可进一步包含至少一个用户输入装置，所述至少一个用户输入装置包括允许输入键码的键盘卡，所述用户输入装置以通信方式联接到所述至少一个处理器，其确认输入的键码与先前购买交易的键码匹配。
售卖亭可进一步包含读取金融交易卡中已编码的信息的至少一个读卡器，所述至少一个读卡器以通信方式联接到所述至少一个处理器以基于从金融交易卡读取的信息授权购买交易。
致动器可以是锁定和解锁门的闩锁机构的一部分。门可在解锁时手动地从闭合配置移动到打开配置。致动器可联接以物理上将门移动到闭合配置。致动器可联接以物理上将门移动到打开配置。致动器可能未能到达闭合配置。致动器可能未能到达其中门锁定在闭合配置中的锁定状态。
售卖亭可进一步包含使门朝向闭合配置偏置的多个弹簧。
售卖亭可进一步包含使门朝向打开配置偏置的多个弹簧。
售卖亭可进一步包含使门朝向闭合配置偏置的多个磁体。
所述多个磁体中的至少一个可以是永久磁体。所述多个磁体中的至少一个可以是电磁体。
售卖亭可进一步包含使门朝向打开配置偏置的多个磁体。
所述多个磁体中的至少一个可以是永久磁体。所述多个磁体中的至少一个可以是电磁体。
一种储物柜系统可概述为包含：多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从内部可取出或可施配到售卖亭的外部，隔室的内部彼此划定界限；多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，门防止对隔室中的至少一个的内部的存取，且在打开配置中，门提供对隔室中的至少一个的内部的存取；多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而选择性地使门中的两者或两者以上彼此断开联接以在断开联接配置中独立于彼此移动且使门中的两者或两者以上联接在一起以在联接配置中作为整体移动，以及响应于至少一个致动器控制信号而将门锁定在闭合配置中并选择性地解锁门中的一个或多个以移动到打开配置；以及至少一个处理器，其以通信方式联接到致动器以提供所述至少一个致动器控制信号。
所述多个致动器中的至少一个可由螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个构成。所述多个致动器可包含：第一组致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而选择性地使门中的两者或两者以上彼此断开联接以在断开联接配置中独立于彼此移动且使门中的两者或两者以上联接在一起以在联接配置中作为整体移动；以及第二组致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将门锁定在闭合配置中并选择性地解锁门中的一个或多个以移动到打开配置。第二组的致动器不可以在第一组中，且第一组的致动器不可以在第二组中。所述多个致动器可包含第三组致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而选择性地铰接门中的一个或多个以围绕第一轴线枢转，且或者选择性地铰接所述一个或多个门以围绕第二轴线枢转，所述第二轴线跨越门的一个维度与所述第一轴线相对。所述第一组致动器的致动器可致使一个或多个门在第一配置中在所述一个或多个门的右边缘上围绕右侧轴线枢转，且可致使一个或多个门在第二配置中在所述一个或多个门的左边缘上围绕左侧轴线枢转。所述第一组致动器的致动器可致使一个或多个门在第一配置中在所述一个或多个门的顶边缘上围绕顶部轴线枢转，且可致使一个或多个门在第二配置中在所述一个或多个门的底边缘上围绕底部轴线枢转。所述至少一个处理器可确定终端用户身体特点，且可基于所确定的终端用户身体特点选择第一或第二配置。所述至少一个处理器可从一组存储的用户特定信息确定终端用户身体特点。所述至少一个处理器可从在储物柜系统附近的终端用户的至少一个图像确定终端用户身体特点。
一种自推式递送机器人可概述为包含：推进子系统，其包含联接以移动自推式递送机器人穿过环境的至少一个马达；第一热绝缘隔室，其具有第一内部，所述第一内部的大小和尺寸被设置成可容纳第一食物品项；第二热绝缘隔室，其具有第二内部，所述第二内部的大小和尺寸被设置成可容纳第二食物品项；以及控制子系统，所述控制子系统包括：处理器；以及计算机可读存储器，所述计算机可读存储器包含处理器可读指令，所述处理器可读指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：接收关于目的地的位置信息；以及将至少一个指令发射到所述至少一个马达，所述至少一个指令致使所述至少一个马达沿着路线移动自推式递送机器人。
自推式递送机器人可进一步包含容器，所述容器环绕第一热绝缘隔室和第二热绝缘隔室。
自推式递送机器人可进一步包含传递组合件，所述传递组合件选择性地可操作地在第一热绝缘隔室和第二热绝缘隔室之间传递选定的食物品项。
传递组合件可由机器人臂构成，所述机器人臂可相对于第一热绝缘隔室和第二热绝缘隔室定位以在其间传递食物品项。第一热绝缘隔室可包含加热器，其定位成对第一热绝缘隔室的第一内部进行加热。加热器可包含至少一个电阻加热元件。加热器可以是可操作的以将第一内部中的温度升高到140℉和250℉之间以对储存于第一热绝缘隔室中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。第二热绝缘隔室可包含冷却器，其定位成对第二热绝缘隔室的第二内部进行冷却。冷却器可包含携带制冷剂的线圈。
自推式递送机器人可进一步包含一组门，其包含与第一热绝缘隔室相关联的第一门和与第二热绝缘隔室相关联的第二门，其中每一门可分别在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，门防止对相关联热绝缘隔室的内部的存取，且在打开配置中，门提供对相关联热绝缘隔室的内部的存取。
第一门可包含提供对至少第一热绝缘子隔室的存取的第一选择性可锁定门，且第二门可包含提供对至少第二热绝缘子隔室的存取的第二选择性可锁定门。第一选择性可锁定门可响应于从位置远离自推式递送机器人的控制器网络接收的信号而选择性地解锁，且其中第二可锁定门可响应于从位置远离自推式递送机器人的控制器网络接收的信号而选择性地解锁。
自推式递送机器人可进一步包含：至少一个天线和以通信方式联接到所述天线的至少一个无线电设备，其中所述至少一个处理器可包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由天线接收近场通信信号，第一选择性可锁定门和第二选择性可锁定门中的至少一个响应于经由天线接收的近场通信信号而选择性地解锁，所述近场通信信号确认逻辑上与相应第一热绝缘隔室或第二热绝缘隔室中的食物品项相关联的装置或人在自推式递送机器人附近。
自推式递送机器人可进一步包含生物计量输入子系统，其基于人的一个或多个生物计量特征来产生信号，其中第一选择性可锁定门和第二选择性可锁定门中的一个可响应于从生物计量输入扫描仪产生的信号而选择性地解锁。
所述自推式递送机器人可以是这样的自推式递送机器人：其中推进子系统包含一组轮子或一组胎面中的至少一个。
所述自推式递送机器人可以是这样的自推式递送机器人：其中推进子系统包含一个或多个转子。
附图说明
在图式中，相同的参考标号表示相似的元件或动作。图式中元件的尺寸和相对位置不一定按比例绘制。例如，各种元件的形状和角度没有按比例绘制，并且这些元件中的一些被任意放大和定位以提高图式的易辨性。此外，所绘制元件的特定形状并不意图传达关于特定元件的实际形状的任何信息，而仅仅为便于在图式中进行辨识而选择。
图1是根据至少一个所示出的实施方案的售卖亭的前部、顶部、右侧等距视图，所述售卖亭包含各自提供对至少一个隔室的存取的多个门。
图2A是根据至少一个所示出的实施方案的售卖亭中的隔室的内部的前部、顶部、右侧等距视图。
图2B是根据至少一个所示出的实施方案图2A中所示的售卖亭中的隔室的内部的前部、顶部、左侧等距视图。
图3是根据一个所示出的实施方案的基于售卖亭的网络的示意图，所述网络包含售卖亭、购买亭和移动装置。
图4A是根据至少一个所示出的实施方案的自推式售卖亭的前部、顶部、右侧等距视图，所述自推式售卖亭包含轮子或任选胎面。
图4B是根据至少一个所示出的实施方案的图4A的自推式售卖亭的底部平面图。
图5A是根据一个所示出的实施方案的包含多个门的储物柜系统的前部、顶部、右侧等距视图，其中所述门中的两者或两者以上可选择性地联接以在联接配置中移动，或选择性地断开联接以在断开联接配置中移动，或改变所述门中的一个或多个在闭合配置和打开配置之间枢转所围绕的旋转轴线。
图5B是根据一个所示出的实施方案的图5A的储物柜系统的前部、顶部、右侧等距视图，其中门中的一个选择性地在一个配置中联接和断开联接以围绕相应左侧铰链枢转，所述门展示在打开配置中。
图5C是根据至少一个所示出的实施方案的图5A的储物柜系统的前部、顶部、右侧等距视图，其中门中的一个选择性地在一个配置中联接和断开联接以围绕相应右侧铰链枢转，所述门展示在打开配置中。
图5D是根据至少一个所示出的实施方案的图5A的储物柜系统的前部、顶部、右侧等距视图，其中门中的四个选择性地在一个配置中联接和断开联接以一起围绕相应右侧铰链枢转，门的联接组展示在打开配置中。
图6A是根据至少一个所示出的实施方案的选择性可联接铰链的侧面正视图，所述铰链联接到储物柜系统的一部分且联接到门。
图6B是根据至少一个所示出的实施方案的图6A的选择性可联接铰链的顶部平面图。
图7A是根据至少一个所示出的实施方案的具有内部的储物柜系统的前透视图，所述内部包含布置成第一示范性布置的一组可配置隔室。
图7B是根据至少一个所示出的实施方案的图7A的储物柜系统的前透视图，其中可配置隔室布置成第二示范性布置。
图7C是根据至少一个所示出的实施方案的锁定系统的前透视图，其中可配置隔室可选择性地手动地配置。
图8A是根据至少一个所示出的实施方案的自推式递送机器人的顶部、右侧、前部等距视图，所述机器人包含各自可经由相应门存取的两个热绝缘隔室。
图8B是根据至少一个所示出的实施方案的图8A的自推式递送机器人的底部平面图。
图8C是根据至少一个所示出的实施方案的图8A的自推式递送机器人的内部部分的示意图。
图9是根据至少一个所示出的实施方案的作为空投无人机的自推式递送机器人的前部、顶部、右侧等距视图。
图10是根据至少一个所示出的实施方案的控制系统的示意性框图。
图11是根据至少一个所示出的实施方案的实施温度控制时间表的方法的逻辑流程图。
图12是根据至少一个所示出的实施方案的将多个门联接为单个门的方法的逻辑流程图。
图13是根据至少一个所示出的实施方案的使用选择性可移动架和/或选择性可移动壁中的一个或多个来配置可配置隔室的方法的逻辑流程图。
图14是根据至少一个所示出的实施方案的可用于为位于售卖亭中的品项支付并取出该品项的方法的逻辑流程图。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了某些具体细节以便提供对各种公开的实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例的实践可以不具有这些具体细节中的一个或多个，或可以使用其它方法、组件、材料等来实践。在其它情况下，某些与食物制备装置或家用电器例如烤炉、煎锅、具有炉头的炉子、感应式加热器、微波炉、电饭煲和/或低温慢煮炊具及其它类似装置等相关联的特定结构、用于控制烹饪条件的闭合回路控制器、食物制备技术、有线和无线通信协议、有线和无线收发器、无线电设备、通信端口、地理位置和经优化路线映射算法并未详细地展示或描述以免不必要地混淆实施例的描述。在其它情况下，与传送机、机器人和/或车辆相关联的特定结构未详细地展示或描述以免不必要地混淆实施例的描述。
除非上下文另有要求，否则贯穿整个说明书和所附权利要求书，“包括”一词及其变型(例如，“包括了”和“包括着”)应以一种开放式的和包含性的意义来进行解释，即解释为“包含(但不限于)”。
贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用是指结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在不同位置中出现短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必都是指同一个实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。
除非内容另外清楚地规定，否则如本说明书以及所附权利要求书所使用的单数形式“一”以及“所述”包含复数指示物。还应注意，除非内容另外清楚地规定，否则术语“或”总体上以其包含“和/或”的含义来使用。
本文所提供的本公开的标题以及摘要仅仅是为方便起见且不解释实施例的范围或含义。
如本文所使用，术语“食物品项”和“食物产品”指代既定供人类食用的任何品项或产品。虽然本文在披萨饼的背景下说明和描述以提供一个说明性实施例的可容易领会和容易理解的描述，但烹调技术和食物制备领域的一般技术人员将容易了解本文所描述的系统、方法和设备跨越任何数目的预制食物品项或食物产品的广泛适用性，包含经过烹饪和未烹饪的食物品项或食物产品，以及食物品项或食物产品的材料或组分。
如本文所使用，术语“机器人(robot或robotic)”可指代包含至少一个附件的任何装置、系统或系统和装置的组合，其通常具有臂端工具或末端执行器，其中所述至少一个附件可选择性地移动以执行可用于制备食物品项或者包装食物品项或食物产品的任务或操作。机器人可例如至少部分地基于来自一个或多个传感器(例如，与机器视觉算法一起使用的光学传感器、位置编码器、温度传感器、湿气或湿度传感器)的信息而自主地控制。或者，一个或多个机器人可由人类操作者远程控制。或者，一个或多个机器人可部分由人类操作者远程控制，且部分自主地控制。如本文中所使用，术语“机器人”可指代能够实行所定义的物理动作的任何自主和/或半自主机器，例如具有可相对于操作环境移动的至少一个接合附件的机器，或可相对于操作环境移动的任何自主和/或半自主车辆。
如本文所使用，术语“食物制备单元”指代可用于制备、烹饪或加热食物产品的任何装置、系统或系统和装置的组合，例如烹饪单元。虽然此类制备可以包含在制备期间对食物产品的加热，但此类制备还可以包含对一个或多个食物产品的部分或完全烹饪。另外，虽然术语“烤炉”在本文可与术语“烹饪单元”互换使用，但此类使用不应将本文所描述的系统和方法的适用性仅限于可以在烤炉中预制的食物。举例来说，燃气或电或感应式的一个或多个炉头、热煎锅表面或烤盘、油炸锅、微波炉、电饭煲、低温慢煮炊具和/或烤箱可以视为包含于本文所描述的系统、方法和设备的范围内的“烹饪单元”。食物制备单元可包含用于制备食物品项的其它类型的设备，例如与冷却或冷冻食物有关的设备，例如可用于制备冰沙、冷冻优格、冰淇淋和饮料(例如，喷泉式饮料)的设备。此外，食物制备单元可控制的并不只有温度。举例来说，一些食物制备单元可控制压力和/或湿度。此外，一些食物制备单元可以控制其中的气流，因此能够在需要时在对流烹饪模式中操作，以例如缩短烹饪时间。
如本文所使用，术语“车辆”指代任何轿车、卡车、客货车或其它车辆，包含可用于烹饪和加热食物品项以供配送给消费者的任何自主和/或半自主车辆。车辆的大小和形状可以部分取决于车辆希望在其中运作的当地的颁发许可证的要求。在一些例子中，车辆的大小和形状可以取决于车辆希望在其中运作的当地的街道布局和周围环境。举例来说，与可安全且方便地穿行较大的郊区道路的车辆相比，小而紧密的城市街道可能要求比较短和/或窄的车辆。此类车辆可包含无人机，包含陆上、空中、水运(水面或水下)、和/或水陆两栖无人机。
图1展示根据至少一个所示出的实施方案的售卖亭100。售卖亭100包含划分成多个隔室104(图1中仅一个可见)的壳体、框架或外壳层106，所述隔室中的每一个具有相应开口136，售卖亭100具有多个门102(图1中仅标注三个)，所述门选择性地提供经由开口136从售卖亭100的外部110对隔室104的内部134(图1中仅一个可见)的存取。
售卖亭100的壳体、框架或外壳层106可包含至少部分环绕隔室104的一个或多个外表面108。在一些实施方案中，外表面108使所述多个隔室104与售卖亭100的外部110分离。在一些实施方案中，壳体、框架或外壳层106可包含所述多个门102中的一个或多个可旋转地联接到的一个或多个朝向消费者的壁或面或“前”壁或面112。虽然示出一个朝向消费者的壁或面或“前”壁或面，但一些实施方案可包含若干朝向消费者的壁或面或“前”壁或面，其中相应门阵列在售卖亭100的两个、更多个或所有侧或面上。此外，虽然示出为大体上矩形，但售卖亭100可具有其它形状，例如五边形、六边形或八边形顶部平面图构型，其中门跨越售卖亭的一个、多个或所有竖直延伸的侧或面分布。更进一步，在一些实施方案中，售卖亭100可包含朝向消费者的壁或面或“前”壁或面，其中相应门阵列在售卖亭的顶部或上部面上，在一些方面类似于“深度”或“卧式”冷冻柜。
在一些实施方案中，举例来说，所述多个门102的全部可以可旋转地联接到同一个朝向消费者的壁或面112，或联接到多个朝向消费者的壁或面112，或者形成所述壁的一部分或所述壁联接或附接到的框架。在一些实施方案中，所述多个门102的子组可以可旋转地联接到第一个朝向消费者的壁或面112，而剩余多个门102可旋转地联接到同一售卖亭的第二个朝向消费者的壁或面112。在一些实施方案中，举例来说，所述多个门102可以可旋转地联接到两个或两个以上朝向消费者的壁或面112以增加消费者可在其处取出订单的空间，且借此改进消费者的舒适度和安全性。
在一些实施方案中，所述多个门102中的一些或全部可以可旋转地联接到外壳层106的另一部分，例如沿着上表面114。沿着上表面114定位所述门102中的一些或全部例如在其中消费者可向下伸到隔室104中来取出商品的“深度”或“卧式”冷冻柜实施方案中可能是有用的。
为了清楚起见，门102可附接或联接到售卖亭100的框架或构架。所述框架或构架可形成例如朝向消费者的壁或面112和/或其它壁(例如，没有门的侧壁)等一个或多个壁的部分。举例来说，在一些实施方案中，售卖亭100包含由例如桁架、I形梁、角铁或角钢等一组结构部件形成的框架或构架。售卖亭100可包含联接到结构部件的若干表层或壁面板。举例来说，售卖亭100可包含底板或基底表层或壁面板、顶板或顶部表层或壁面板、一个或多个侧表层或壁面板、一个或多个朝向消费者的面板(例如，朝向消费者的前表层或壁面板)。值得注意的是，门102可定位在售卖亭100的一个以上侧或面上，例如在“前”表层或壁面板和“后”表层或壁面板中，或者在三个表层或壁面板中，乃至四个或四个以上表层或壁面板(例如，六边形覆盖面、八边形覆盖面)中。门甚至可定位于顶板或顶部表层或壁面板中。表层或壁面板可例如包括相应的材料片，例如钢、铝、金属片、塑料，其紧固(例如，铆接、焊接、旋拧)到框架或构架。售卖亭100的一个或多个侧或面包含允许消费者存取隔室104的一组开口和门102。包含门102的侧、面或表层或壁面板是朝向消费者的壁、面或侧。举例来说，那些门102可例如经由一个或多个铰链和/或经由一个或多个磁性联接器(例如，永磁体、电磁体、含铁金属)以枢转方式联接到框架或构架，或联接到表层或壁面板。
门102中的每一个可以经由一个或多个铰链116可旋转地联接到售卖亭100的壳体、框架或外壳层106。此类铰链116可沿着或接近壳体、框架或外壳层106的一部分而附接。铰链116提供旋转轴线118，所述旋转轴线在大体上竖直方向中延伸且平行于门所处的相应朝向消费者的壁或面112。或者或另外，铰链116提供旋转轴线118，所述旋转轴线在大体上水平方向中延伸且平行于门所处的相应朝向消费者的壁112或面。门102可在打开配置120和闭合配置122之间旋转，在打开配置中门102提供对售卖亭100中的隔室104中的一个或多个的存取，且在闭合配置中门防止对隔室104中的一个或多个的存取。在一些实施方案中，门102或可旋转地将门102联接到壳体、框架或外壳层106的铰链116可偏置以将门102维持在打开配置120或闭合配置122中的一个中。在此实施方案中，举例来说，铰链116中的一个或多个可以是扭转铰链，其可在朝内或朝外方向中在相关联门102上施加旋转力。另外或替代地，一个或多个弹簧或磁体和/或含铁金属件可定位成将门102偏置到打开或闭合配置中。
每一门102可包含外表面124和内表面126，其被门边缘128的宽度所分开。在一些实施方案中，门102或其部分可由热绝缘材料构成，热绝缘材料可用于减小隔室104的内部134和售卖亭100的外部110之间的热传递，或减小一个隔室104的内部134和其它相邻隔室104的内部134之间的热传递，且借此辅助维持隔室104内的所要温度。一些实施方案可包含由橡胶或某一其它可压缩弹性体构成的一个或多个垫圈，其定位成当门102处于闭合配置122时密封地接合在门和壳体、框架或外壳层106的一部分之间，以为隔室104提供额外热绝缘。举例来说，相应硅橡胶垫圈可附接到壳体、框架或外壳层，围绕每一隔室的开口136。替代地或另外，相应硅橡胶垫圈可附接到每一隔室的门。
每一门102可包含一个或多个把手130，其可用于促进每一相应门102的打开或闭合。在一些实施方案中，每一门102可包含一个或多个致动器132，其可用于选择性地将门102锁定在闭合配置122中且选择性地解锁门102，使得门可从闭合配置122移动到打开配置120，借此提供对隔室104中的至少一个的存取。此致动器132可包含例如以下中的一个或多个：螺线管、活塞和相关联气缸、多个磁体(包含其中至少一个为电磁体)和/或与含铁金属配对的电磁体。在一些实施方案中，致动器132可响应于从一个或多个处理器发射的一个或多个致动器控制信号，如下文所论述，来锁定和/或解锁相关联门102。在一些实施方案中，举例来说，致动器132可基于以下中的一个或多个来接收欲解锁相关联的门102的信号：在售卖亭100附近发生的购买交易，和/或接收到指示售卖亭100附近存在人或物件的信息，其中所述人或物件在逻辑上与先前购买交易相关联。在一些实施方案中，门102可以当门解锁时手动地在打开配置120和闭合配置122之间移动。在一些实施方案中，致动器132和/或不同致动器可用于将门102从打开配置移动到闭合配置，从闭合配置移动到打开配置，或在打开配置和闭合配置之间移动。
因此，i)致动器可控制闩锁或锁定装置；ii)控制闩锁或锁定装置的相同致动器可将门从闭合配置移动到打开配置，ⅲ)与控制闩锁或锁定装置的致动器分开的致动器可将门从闭合配置移动到打开配置；iv)控制闩锁或锁定装置的相同致动器可将门从打开配置移动到闭合配置；v)与控制闩锁或锁定装置的致动器分开的致动器可将门从打开配置移动到闭合配置；vi)相同或分开的致动器可将门从打开配置移动到闭合配置；vi)将门从打开配置移动到闭合配置的相同致动器还可将门从闭合配置移动到打开配置；vii)与将门从打开配置移动到闭合配置的致动器不同的致动器可将门从闭合配置移动到打开配置。
如上所述，隔室104可包含可经由一个或多个开口136存取的内部134。开口136可用于将品项放置到相关联隔室104中或从相关联隔室104取出品项。在一些实施方案中，售卖亭100中的隔室104中的每一个可与所述多个门102中的相应门102对准。在此实施方案中，将每一门102从闭合配置122移动到打开配置120可提供对与每一相应门102对准的相关联隔室104的存取。在一些实施方案中，多个门102可联接在一起并打开以提供对一个隔室104的存取。可例如当隔室104中的一个或多个已经增大时使用此实施方案。每一隔室104的内部134可具有包含长度138、深度140和高度142的尺寸，当门102处于闭合配置122时，所述尺寸可由隔室104的内表面144连同门102的内表面126一起划定界限。隔室104的内部134的尺寸的大小和形状可经设定以容纳一个或多个欲经由与隔室104相关联的开口136取出的品项，例如食物品项和/或食物品项容器。
在一些实施方案中，每一门102可与单独隔室104对准。如此，每一隔室104的内部134可通过每一隔室104的相应内壁或表面144彼此划定界限。在一些实施方案中，邻近隔室104的相应内壁或表面144可包含热绝缘体146，如图1中的部分剖视图中所展示，使得每一隔室104可与每一邻近隔室104热绝缘。在一些实施方案中，热绝缘体146可从一个隔室104的内表面144延伸到第二邻近隔室104的内表面144。在此实施方案中，每一相应隔室104可维持在不同温度处，邻近隔室104之间存在极少或无热力学交互。在一些实施方案中，如下文所论述，每一个别隔室104可包含可用于控制相应个别隔室104的内部134内的温度的加热系统和/或冷却系统中的一个或多个。
在一些实施方案中，售卖亭100可包含用户输入子系统148和/或机载售卖亭控制系统166。用户输入子系统148可用于收集关于可售卖商品(例如，储存于售卖亭100的隔室104中的一个之内的食物品项)的信息。在一些实施方案中，举例来说，用户输入子系统148可包含磁条读取器150、近场通信(NFC)读取器、货币接受器和校验器、键盘152、触摸屏154、图像捕获装置156和/或生物计量捕获装置160中的一个或多个。在一些实施方案中，磁条读取器150可用于读取和收集使用例如磁条、卡芯片或某一其它类型的存储介质而已编码于一金融交易卡158内的信息。磁条读取器150可以通信方式联接到一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可基于存储于金融交易卡158内和/或与金融交易卡158相关联的信息来授权所请求的购买交易。此类一个或多个处理器可位于售卖亭100本地和/或远离售卖亭100，在可经由通信网络以通信方式联接到售卖亭100的一个或多个支持处理器的装置处。
键盘152和/或触摸屏154可用于输入关于储存于隔室104中的一个或多个内的品项的信息。在此实施方案中，举例来说，键盘152和/或触摸屏154可用于输入键码，所述键码可与先前购买交易和/或待从隔室104中的一个取出的订单相关联。在一些实施方案中，键码可包含可与先前购买交易相关联的订单识别符，且可由与待从售卖亭100取出的订单相关联的唯一码构成。在一些实施方案中，订单识别符可以是与储存于售卖亭100内的其它品项相关联的订单识别符不相关的随机产生的识别符。此随机产生的识别符可例如用于防止订单被盗，且降低已错误输入的订单条目仍然将与另一订单相关联的隔室104的门102打开的可能性。在一些实施方案中，键码可另外或替代地包含消费者识别符，所述消费者识别符可与将从售卖亭100取出订单的消费者相关联。在一些实施方案中，触摸屏154可用于显示识别消费者可通过其从售卖亭100取出订单的适当的门102的信息。
图像捕获装置156可包含(例如)可用于捕获图像的视频相机或静态图像相机。在一些实施方案中，此类图像可包含(例如)机器可读符号，其可在图像捕获装置156的视场内显示。此类机器可读符号可包含(例如)条形码符号和/或快速响应码符号。在此实施方案中，机器可读符号可附连到物理对象(例如，印刷在一张纸上)和/或可在可变显示器上呈现。举例来说，在一些实施方案中，机器可读符号可经由(例如)与消费者相关联的地址的电子邮件和/或文本而以电子方式发射到便携式装置，以在图像捕获装置156的视场内在便携式装置的显示器上呈现。此实施方案中的图像捕获装置156可将机器可读符号的所捕获图像发射到支持处理器的装置来解码含于机器可读符号内的信息。作为响应，支持处理器的装置可发射一个或多个信号，所述一个或多个信号可使得为消费者解锁售卖亭100中的适当的门102。
生物计量捕获装置160和相关联软件可用于基于一个或多个身体特征来识别消费者。生物计量捕获装置160和相关联软件可用于基于例如以下中的一个或多个来识别消费者：指纹、面部特征、眼睛特征、声音特性，和/或消费者的任何其它独特身体特征。在一些实施方案中，此类软件可由一个或多个支持处理器的装置实施，所述一个或多个支持处理器的装置包含可经由通信网络以通信方式联接到售卖亭100的支持处理器的装置。一旦生物计量捕获装置160和相关联软件已经识别消费者，支持处理器的装置就可发射一个或多个信号，所述一个或多个信号可使得为消费者解锁售卖亭100中的适当的门102。
售卖亭100可包含可以通信方式联接到无线电设备164的天线162，其中天线162和无线电设备164可用于为售卖亭100提供无线通信能力。在一些实施方案中，举例来说，天线162和无线电设备164可用于使用例如用于无线局域网的协议(例如，
Figure BDA0002355323840000211
IEEE802.11、WiMAX、IEEE 802.116、VoIP等)或用于无线对等通信的协议(例如，
Figure BDA0002355323840000212
Low Energy等)等无线通信协议来通信。
在一些实施方案中，天线162和无线电设备164可用于与售卖亭100附近的对象或装置进行无线通信。举例来说，在一些实施方案中，天线162和无线电设备164可用于提供对于售卖亭100附近的装置和对象的近场通信(NFC)能力和/或射频识别(RFID)能力。此类装置可包含与针对售卖亭100所含的品项已经授权购买交易或可能希望授权购买交易的消费者相关联的无线装置。在此类实施方案中，消费者的无线装置可具有四(4)英寸的天线以使所述天线接收NFC信号，和/或九(9)英尺内的天线以使所述天线接收RFID信号。此类NFC信号和/或RFID信号可用于编码信息来授权购买交易和/或确认逻辑上与先前购买交易相关联的人或装置在售卖亭100附近。天线162可以通信方式联接到支持处理器的装置，所述支持处理器的装置可解码NFC信号和/或RFID信号所含的信息，且使用已解码信息来提供此授权和/或确认。在确定此授权和/或确认后，支持处理器的装置可发射一个或多个致动器控制信号来解锁售卖亭100上的适当的门102，使得消费者可从相关联隔室104取出所购买品项。
机载售卖亭控制系统166可采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或将来开发的支持处理器的装置的形式。机载售卖亭控制系统166可包含一个或多个处理单元来执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。机载售卖亭控制系统166可包含系统存储器来存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述一个或多个控制信号可用于控制售卖亭100的例如致动器132等各种组件。在一些实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块可控制售卖亭上的各种子系统或组件的操作，例如用户输入子系统148的各种组件。在一些实施方案中，机载售卖亭控制系统166可用于使用一个或多个无线通信协议经由天线162和无线电设备164通信。在某一实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
图2A和2B展示根据至少一个所示出的实施方案的售卖亭100中的一个隔室104的内部134的不同等距视图。容器200(例如可保持一个或多个品项的容器)支撑于隔室104中，例如搁置在隔室104的底部表面202上。隔室104的内部134可包含一个或多个侧壁204和上表面206。底部表面202、所述一个或多个侧壁204和上表面206可包括隔室104的内表面144。
隔室104可包含加热器208，其可用于将隔室104的内部134的温度增加到受热状态。加热器208可包含电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和/或电感加热元件中的一个或多个。在一些实施方案中，加热器208可例如沿着与隔室104的开口136相对的侧壁204来定位。在此实施方案中，加热器208可包含加热器开口212，热量可经由所述加热器开口引入到隔室104的内部134。或者，隔室的一个或多个壁可包含热辐射元件(例如，携带加热流体的电阻管道)。在一些实施方案中，风扇可用于将受热空气经由加热器开口212引导到隔室104的内部134中，或以其它方式在整个隔室104中循环受热空气。
在一些实施方案中，售卖亭100中的每一隔室104可包含单独加热器208，使得售卖亭100包含多个加热器208。在此类实施方案中，所述多个加热器208中的至少一个可包含电阻加热元件。在一些实施方案中，由加热器208提供的受热状态可包含烹饪状态，其中加热器208可将隔室104中的温度升高到至少325℉来烹饪储存于隔室中的食物品项。在一些实施方案中，由加热器208提供的受热状态可包含加热状态，其中加热器208可以是可操作的以将隔室104中的温度升高到140℉和250℉之间来对储存于隔室104的内部134中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。在一些实施方案中，加热器208可以基于一个或多个信号(例如可由支持处理器的装置发射的信号)在烹饪状态和保温状态之间可操作的转变。在此类实施方案中，举例来说，加热器208可响应于食物品项被充分烹饪而从烹饪状态转变到保温状态，使得被充分烹饪的食物品项可维持在温热的高温下直至食物品项被取出。
在一些实施方案中，隔室104可包含冷却器210，其可用于降低隔室104的内部134的温度。冷却器210可包含携带制冷剂的线圈和压缩机、帕尔贴装置或热电冷却器中的一个或多个。在一些实施方案中，冷却器210可例如沿着隔室104的侧壁204中的一个定位。在此实施方案中，冷却器210可包含冷却器开口216，经过冷却的制冷空气可经由所述冷却器开口引入到隔室104的内部134以借此在制冷状态中降低隔室104的内部134的温度。在一些实施方案中，风扇可用于将制冷空气引导到隔室104的内部134中。一个或多个帕尔贴装置可有利地用于冷却和加热两者。
在一些实施方案中，售卖亭100中的每一隔室104可包含单独冷却器210，使得售卖亭100包含多个冷却器210。在此类实施方案中，所述多个冷却器210中的至少一个可包含携带制冷剂的线圈。在一些实施方案中，由冷却器210提供的制冷状态可将隔室104的内部134内的温度降低到处于或低于41℉来对储存于隔室中的食物品项进行冷却。在一些实施方案中，一个隔室104可包含加热器208和冷却器210，其可以是可操作的以在制冷状态、保温状态和烹饪状态之间转变。在此类实施方案中，举例来说，冷却器210可将食物品项维持在较低温度(例如，处于或低于41℉)直至接收食物品项的订单，和/或接收开始烹饪食物品项的信号。此时，冷却器210可停止向隔室104的内部134提供制冷空气。同时或大约同时，加热器208可转变到烹饪状态以烹饪保持在隔室的内部134内的食物品项直至食物品项经过烹饪。当食物品项经过烹饪时，加热器208可从烹饪状态转变到保温状态以保持食物品项温热直至从隔室104取出食物品项。
隔室104可任选地包含石材底板或铸铁底板。在一些实施方案中，隔室104可包含电辐射元件。在一些实施方案中，隔室104可包含一个或多个帕尔贴热电加热器/冷却器。在一些实施方案中，隔室104采取空气冲击烤炉的形式，包含吹送极热空气的一个或多个鼓风机和任选地具有歧管的机架。在一些实施方案中，隔室104可包含热绝缘屏蔽层，优选为钇、铟、锰和氧(YInMn)屏蔽层。
在一些实施方案中，支持处理器的装置或组件(例如，机载售卖亭控制系统166)可用于实施温度控制时间表，所述温度控制时间表将用于控制售卖亭100中的隔室104中的一个或多个内的温度状态。此类温度状态可指定例如加热器208将隔室104加热到烹饪状态来烹饪食物品项，且接着转变到保温状态以使经过烹饪的食物品项保持温热。在一些实施方案中，温度控制时间表可指定隔室通过冷却器210保持在制冷状态持续第一时间周期，且接着指定隔室通过加热器208保持在烹饪状态持续第二时间周期以便完全烹饪食物品项。在一些实施方案中，温度控制时间表可至少部分地基于终端用户将到达以取出正烹饪的食物品项的所估计取餐时间。如此，温度控制时间表可设定成使食物品项被完全烹饪之后经过的时间量以及终端用户将到达以取出食物品项的预期时间最小化。在一些实施方案中，温度控制时间表可基于终端用户的已更新预期到达和取餐时间而修改。在一些实施方案中，温度控制时间表可用于使隔室104在制冷状态、烹饪状态和保温状态中的一个或多个之间转变。
在一些实施方案中，售卖亭100可包含一个或多个致动器，例如锁定致动器218a、门旋转致动器218b和磁性致动器218c(统称为“致动器218”)。举例来说，此类致动器218可由以下中的一个或多个构成：螺线管、活塞和气缸(例如，液压、气动)、包含至少一个电磁体的一对磁体，或一对电磁体和含铁金属。在一些实施方案中，锁定致动器218a、旋转致动器218b和/或磁性致动器218c中的一个或多个可包含在相同结构中和/或由相同致动器实施。
在一些实施方案中，锁定致动器218a可包含闩锁组件220，其可由壳体222和选择性可延伸闩锁224构成，所述选择性可延伸闩锁可用于锁定和解锁门102。在一些实施方案中，选择性可延伸闩锁224可选择性地在收缩状态中含于壳体222内，且选择性地在延伸状态中从壳体222的一端延伸。在一些实施方案中，选择性可延伸闩锁224可在门102处于闭合配置122时选择性地从壳体222延伸，以借此将门固定在闭合配置122中的锁定状态。在一些实施方案中，当选择性可延伸闩锁224处于延伸状态且门102处于闭合配置122中的锁定状态时，选择性可延伸闩锁224可与沿着相应隔室104的侧壁204的一部分安装的相关联撞击板226接合。
在一些实施方案中，选择性可延伸闩锁224可响应于致动器信号而在延伸状态和收缩状态之间转变，所述致动器信号可例如由闩锁组件220从支持处理器的装置或组件接收。在一些实施方案中，举例来说，选择性可延伸闩锁224可在接收此致动器信号时转变到收缩状态。在此类实施方案中，选择性可延伸闩锁224可在不存在此致动器信号的情况下默认到延伸状态。在一些实施方案中，选择性可延伸闩锁224可包含朝向隔室104的开口136的倾斜边缘。此倾斜边缘可促进选择性可延伸闩锁224充分收缩到壳体222中以使门102转变到闭合配置122，此时选择性可延伸闩锁224可转变到延伸状态并在选择性可延伸闩锁224和撞击板226对准时与撞击板226接合。
在一些实施方案中，门旋转致动器218b可经由第一门旋转致动器部分228以物理方式联接到门102和/或隔室104，且经由第二门旋转致动器部分230以物理方式联接到隔室104的一部分。在此类配置中，第一门旋转致动器部分228可用于将旋转力施加到门102以通过使门102围绕旋转轴线118旋转来物理上移动门102，借此使门102在打开配置120和闭合配置122之间转变。在一些实施方案中，门旋转致动器218b可响应于例如从支持处理器的装置或组件接收的致动器信号，以通过将朝外旋转力施加到门102而将门102物理上移动到打开配置120。在不存在此致动器信号的情况下，第一门旋转致动器部分228可将朝内旋转力施加到门102以借此将门102转变到闭合配置122。
磁性致动器218c可用于在门102上施加线性力以使门102在打开配置120和闭合配置122之间转变。在一些实施方案中，磁性致动器218c可包含沿着隔室104的侧壁204和/或门102的内表面126安装的壳体232，以及一对磁体，第一磁体234a沿着门102(例如，在壳体232中)安装，且第二磁体234b沿着门102的内表面126安装。第一磁体234a和第二磁体234b可在门102处于闭合配置122时对准。在一些实施方案中，第一磁体234a和第二磁体234b可具有相同极性使得该对磁体在门102上提供朝外旋转力，借此使门102偏置到打开配置120。在一些实施方案中，第一磁体234a和第二磁体234b可具有相反极性使得该对磁体在门102上提供朝内旋转力，借此使门102偏置到闭合配置122。在一些实施方案中，第一磁体234a和第二磁体234b中的至少一个可以是电磁体，所述电磁体可例如通过从处理器控制的装置或组件接收的致动器信号来选择性地激活。在此实施方案中，该对磁体可在接收此致动器信号时提供旋转力。在一些实施方案中，第一磁体234a和第二磁体234b可具有相反极性，使得磁体之间的吸引力可将门102保持在闭合和锁定位置中。在此实施方案中，可采用电磁体及连同控制电磁体的磁性吸引(例如，开/关；北/南)的电路。电磁体可与例如永久磁体或含铁金属片或另一电磁体配对。
在一些实施方案中，磁性致动器218c可包含壳体和选择性可延伸臂(未图示)，其中选择性可延伸臂在收缩状态中选择性地含于壳体内，且在延伸状态中选择性地从壳体延伸。在此实施方案中，举例来说，选择性可延伸臂可响应以基于从支持处理器的装置和/或组件接收的致动器信号而选择性地延伸和/或收缩。举例来说，在一些实施方案中，当接收致动器信号时，选择性可延伸臂可转变到延伸状态，借此当门102处于闭合配置122时在门102上提供朝外旋转力。此朝外旋转力可足以物理上移动门102离开闭合配置122。在一些实施方案中，此移动可为消费者充当视觉指示，指出装有与所述消费者相关联的品项的隔室104。
在一些实施方案中，支持处理器的装置或组件(例如，机载售卖亭控制系统166)可用于控制加热器208、冷却器210、锁定致动器218a、门旋转致动器218b和/或磁性致动器218c中的一个或多个的操作。支持处理器的装置可包含一个或多个处理单元以执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。支持处理器的装置可包含系统存储器以存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述一个或多个控制信号可用于控制售卖亭100的例如致动器218等各种组件。在一些实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块可控制售卖亭上的例如加热器208和/或冷却器210等各种子系统的操作。在某一实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
图3展示根据一个所示出的实施方案的无线网络300，其包含售卖亭100、购买亭302、移动装置304和外接的控制系统322。在此实施方案中，售卖亭100可包含一个或多个隔室104，其含有可由消费者购买并随后取出的品项。售卖亭100可经由作为售卖亭100的一部分包含的天线162和无线电设备164，以通信方式与购买亭302和移动装置304联接。购买亭302可包含购买亭天线306，购买亭302可使用所述购买亭天线以无线方式将信号发射到售卖亭上的天线162，并以无线方式从售卖亭上的天线162接收所发射的信号。移动装置304可包含一个或多个移动装置天线308，移动装置304可使用所述一个或多个移动装置天线以无线方式将信号发射到售卖亭上的天线162，并以无线方式从售卖亭上的天线162接收所发射的信号。购买亭302和/或移动装置304可有利地用于接收和/或授权远离从其取出所购买品项的售卖亭100的位置处的购买交易。此布置为消费者提供例如当消费者正去往售卖亭100时在方便时发出和授权购买交易的能力。此布置可用于通过使购买亭302处的购买交易活动与售卖亭100处的品项取出活动分离来实现群体控制和管理，借此减小在任何给定时间可能正在售卖亭100周围聚集的消费者的数目。
在一些实施方案中，无线网络中的一个或多个组件可使用例如用于无线局域网的协议(例如，
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IEEE 802.11、WiMAX、IEEE802.116、VoIP等)或用于无线对等通信的协议(例如，
Figure BDA0002355323840000272
Figure BDA0002355323840000273
Low Energy等)等无线通信协议来通信。在一些实施方案中，例如售卖亭100、购买亭302和/或移动装置304等装置可经由近场通信(NFC)和/或射频识别(RFID)来通信。
在一些实施方案中，购买亭可包含用户输入装置310，其可包含磁条读取器312、键盘314、触摸屏316、图像捕获装置318和/或生物计量捕获装置320中的一个或多个。在一些实施方案中，磁条读取器312可用于读取和收集使用例如磁条、卡芯片或某一其它类型的存储介质而已编码于金融交易卡内的信息。磁条读取器312可以通信方式联接到一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可基于存储于金融交易卡内和/或与金融交易卡相关联的信息来授权所请求的购买交易。此类一个或多个处理器可位于购买亭302本地和/或远离购买亭302而位于可经由通信网络324以通信方式联接到购买亭302的例如外接的控制系统322等一个或多个支持处理器的装置处。
键盘314和/或触摸屏316可用于输入关于储存于售卖亭100中的隔室104中的一个或多个内的品项的信息。在此实施方案中，举例来说，键盘314和/或触摸屏316可用于输入键码，所述键码可与先前购买交易和/或待从售卖亭100中的隔室104中的一个取出的订单相关联。在一些实施方案中，键码可包含订单识别符，所述订单识别符可与先前购买交易相关联，且可由与待从售卖亭100取出的订单相关联的唯一码构成。在一些实施方案中，订单识别符可以是同与储存于售卖亭100内的其它品项相关联的订单识别符不相关的随机产生的识别符。此随机产生的识别符可例如用于防止订单被盗，且降低已错误输入的订单条目仍然将与另一订单相关联的隔室104的门102打开的可能性。在一些实施方案中，键码可另外或替代地包含消费者识别符，所述消费者识别符可与将从售卖亭100取出订单的消费者相关联。在一些实施方案中，触摸屏316可用于显示识别消费者可通过其从售卖亭100取出订单的适当的门102的信息。
图像捕获装置318可包含(例如)可用于捕获图像的视频相机或静态图像相机。在一些实施方案中，此类图像可包含(例如)机器可读符号，其可在图像捕获装置318的视场内显示。此类机器可读符号可包含(例如)条形码和/或快速响应码。在此实施方案中，机器可读符号可附连到物理对象(例如，印刷在一张纸上)和/或可在可变显示器上呈现。举例来说，在一些实施方案中，机器可读符号可经由(例如)与消费者相关联的地址的电子邮件和/或文本而以电子方式发射到便携式装置，以在图像捕获装置318的视场内在便携式装置的显示器上呈现。此实施方案中的图像捕获装置318可将机器可读符号的所捕获图像发射到支持处理器的装置来解码含于机器可读符号内的信息。此支持处理器的装置可在购买亭302本地或远离购买亭302。作为响应，支持处理器的装置可发射一个或多个信号，所述一个或多个信号可使得为消费者解锁售卖亭100中的适当的门102。
生物计量捕获装置320和相关联软件可用于基于一个或多个身体特征来识别消费者。生物计量捕获装置320和相关联软件可用于基于例如以下中的一个或多个来识别消费者：指纹、面部特征、眼睛特征、声音特性，和/或消费者的任何其它独特身体特征。在一些实施方案中，此类软件可由一个或多个支持处理器的装置实施，包含可经由通信网络以通信方式联接到购买亭302的支持处理器的装置。一旦生物计量捕获装置320和相关联软件已经识别消费者，支持处理器的装置就可发射一个或多个信号，所述一个或多个信号可使得为消费者解锁售卖亭100中的适当的门102。
移动装置304可用于输入购买信息，且从售卖亭100中的隔室104中的一个取出品项。经由移动装置304的此购买和取出可通过实施于移动装置304上且由移动装置304显示的用户应用或app来促进。在一些实施方案中，消费者可使用软件应用(app)以及由移动装置304呈现的相关联用户接口来授权针对售卖亭100中的隔室104中的一个隔室中所保持的品项的购买交易。在一些实施方案中，app可用于显示关于储存于售卖亭100中的各个隔室104中的品项的图片或其它信息。在一些实施方案中，由移动装置304呈现的app可用于显示额外信息以促进消费者的购买交易。举例来说，在一些实施方案中，app可用于显示或以其它方式呈现定位于消费者附近的多个售卖亭100的信息，例如呈地图和/或地址列表形式的位置信息。此类信息还可包含当前可用于从不同售卖亭100中的每一个购买的品项类型。此app可使消费者能够对可从各个售卖亭100中的一个取出的品项来远程授权购买交易。消费者接着可行进到适当的售卖亭100，而不必担心品项在消费者行进到售卖亭100的间歇周期期间可能已售罄。
在一些实施方案中，消费者可使用由移动装置304呈现的app从售卖亭100取出品项。在一些实施方案中，举例来说，app可用于产生可由售卖亭100检测到的机器可读符号。此机器可读符号可呈可由售卖亭100处的图像捕获装置检测到的视觉符号(例如，条形码符号或快速响应码符号)的形式。此机器可读符号可含于无线发射内，例如NFC信号和/或RFID信号，其可由售卖亭100处的天线162和无线电设备164接收。在接收和确认机器可读符号后，售卖亭可打开售卖亭100的适当的门102以提供对欲从相关联隔室104取出的品项的存取。在一些实施方案中，app可用于在确认购买交易后，显示识别售卖亭100的适当的门102的信息。
外接的控制系统322可经由通信网络324以通信方式联接到售卖亭100。在一些实施方案中，外接的控制系统322可执行来自购买确认应用的一个或多个指令，以确认针对正保持在售卖亭100内的一个或多个品项的购买交易。此类购买交易可由购买亭302和/或移动装置304中的一个或多个起始。购买确认应用可由例如一个或多个处理器等一个或多个硬件电路执行，且存储在一个或多个相关联的非暂时性存储介质上，例如存储了处理器可执行指令或数据中的至少一个的存储器(例如，FLASH、RAM、ROM)和/或自旋介质(例如，自旋磁性介质、自旋光学介质)。外接的控制系统322可以通信方式与售卖亭100联接以传送用以确认购买交易的信息。一些通信可采用一个或多个专有通信信道，例如专有网络通信信道，比如专有局域网(LAN)或专有广域网(WAN)(例如一个或多个内联网)。一些通信可采用一个或多个非专有通信信道，例如一个或多个非专有网络通信信道，比如广域网(WAN)(例如因特网)和/或蜂窝式提供商通信网络，其包含语音、数据和短消息服务(SMS)网络或信道作为通信网络324的一部分。
在一些实施方案中，外接的控制系统322可执行来自终端用户认证应用的一个或多个指令，以认证终端用户的身份来取出正保持在售卖亭100内的一个或多个食物品项。此类终端用户认证可由购买亭302和/或移动装置304中的一个或多个起始。终端用户认证应用可由例如一个或多个处理器等一个或多个硬件电路执行，且存储在一个或多个相关联非暂时性存储介质上，例如存储了处理器可执行指令或数据中的至少一个的存储器(例如，FLASH、RAM、ROM)和/或自旋介质(例如，自旋磁性介质、自旋光学介质)。外接的控制系统322可以通信方式与售卖亭100联接以传送用以确认购买交易的信息。一些通信可采用一个或多个专有通信信道，例如专有网络通信信道，比如专有局域网(LAN)或专有广域网(WAN)(例如一个或多个内联网)。一些通信可采用一个或多个非专有通信信道，例如一个或多个非专有网络通信信道，比如广域网(WAN)(例如因特网)和/或蜂窝式提供商通信网络，其包含语音、数据和短消息服务(SMS)网络或信道作为通信网络324的一部分。
在一些实施方案中，外接的控制系统322可将路线选择、烹饪(例如，温度控制时间表)和/或目的地指令经由通信网络324发射到售卖亭100。此类路线选择和/或目的地指令可例如在售卖亭100可自主地移动时使用，如下文所论述。售卖亭100可将所发射的路线选择、烹饪和/或目的地指令存储在一个或多个非暂时性存储介质上，以在车辆的路线选择、食物品项的烹饪和/或到目的地的行程期间使用。在一些实施方案中，外接的控制系统322可将已更新的路线选择、烹饪和/或目的地指令发射到售卖亭100，所述售卖亭可借此更新先前存储的指令。在一些实施方案中，售卖亭100可将信息发射回到外接的控制系统107。此信息可包含(例如)食物品项销售的数目和量、售卖亭100中剩下的剩余材料、售卖亭100的当前位置和类似信息。路线选择、烹饪和/或目的地指令可由将售卖亭100传送到配送位置的配送车辆的人类操作者使用，和/或由售卖亭100自主地使用以行进到配送位置。
在一些实施方案中，外接的控制系统322可执行来自致动器控制应用的一个或多个指令，以控制售卖亭100上的一个或多个致动器。致动器控制应用可由例如一个或多个处理器等一个或多个硬件电路执行，且存储在一个或多个相关联非暂时性存储介质上，例如存储了处理器可执行指令或数据中的至少一个的存储器(例如，FLASH、RAM、ROM)和/或自旋介质(例如，自旋磁性介质、自旋光学介质)。外接的控制系统322可以通信方式与售卖亭100联接以发射用以控制致动器中的一个或多个的信息。一些通信可采用一个或多个专有通信信道，例如专有网络通信信道，比如专有局域网(LAN)或专有广域网(WAN)(例如一个或多个内联网)。一些通信可采用一个或多个非专有通信信道，例如一个或多个非专有网络通信信道，比如广域网(WAN)(例如因特网)和/或蜂窝式提供商通信网络，其包含语音、数据和短消息服务(SMS)网络或信道作为通信网络324的一部分。
图4A和图4B展示自推式售卖亭400，其包含售卖亭100、一组轮子402、马达404、任选的清洁子系统406和机载自推式车辆控制系统408。售卖亭100可包含可提供对相应隔室的存取的多个门102。例如食物品项等品项可从隔室取出。门102中的每一个可处于打开配置120以提供对相关联隔室104的存取，或处于闭合配置122以防止对相关联隔室104的存取。在一些实施方案中，门102中的一个或多个可选择性地锁定在闭合配置122中以保护储存于相应隔室104中的品项，直至品项可由已经购买所述品项的消费者取出。
所述组轮子402可由自推式售卖亭400使用以行进经过某一地理区域。马达404可以驱动方式联接到所述组轮子402中的一个或多个轮子，且用于在自主车辆模式中或半自主车辆模式中驱动所述组轮子402。马达404可以是可用于驱动所述组轮子402的任何类型的马达，例如电马达、汽油动力马达、天然气动力马达，或任何其它类型的类似马达。在一些实施方案中，一组胎面410可用于在某一物理地形上行进。在此类实施方案中，相比于所述组轮子402，所述组胎面410可在不平坦的地形上行进时提供改进的稳定性。
在一些实施方案中，在自主车辆模式中，可向自推式售卖亭400提供目的地信息(例如，目的地位置和/或路线信息)，且自推式售卖亭400可在没有人类的任何控制或监督的情况下导航到目的地。在此实施方案中，自推式售卖亭400可使用一个或多个传感器来收集关于自推式售卖亭400的周围环境的信息。基于所收集的信息，自推式售卖亭400上的一个或多个控制系统可确定自推式售卖亭400应采取什么行动作为回应来朝向目的地位置继续行进。在一些实施方案中，在半自主车辆模式中，自推式售卖亭400可经受人类的至少一些控制和/或监督。在此实施方案中，举例来说，自推式售卖亭400可使用一个或多个传感器来收集关于自推式售卖亭400的周围环境的信息。人类控制器可能够审核所收集的信息并基于此所收集的信息控制自推式售卖亭400的导航。在一些实施方案中，人类控制器可在有限情形中介入来控制自推式售卖亭400，例如当自推式售卖亭400上的控制系统无法在给定情形中识别应采取的下一动作时。
清洁子系统406可包含一个或多个刷具412、气室414和低压力源416以及碎屑收集隔室418。刷具412和气室414可沿着自推式售卖亭400的朝向底部的侧420(图4B)定位，且可定向为面朝地面或自推式售卖亭400所置于的其它表面。在一些实施方案中，刷具412可具有环形形状或圆环形状，具有外径421和高度422。刷具412的高度422可等于或大于使自推式售卖亭400的朝向底部的侧420与自推式售卖亭400所置于的地面或表面分隔的距离。在此情况下，刷具412的至少一部分可接触自推式售卖亭400所置于的表面以促进从表面收集碎屑。在一些实施方案中，刷具412的至少一些可以驱动方式联接到马达(例如，马达404)，马达可移动刷具412来改进碎屑的收集。在其中刷具412具有圆形构型的实施方案中，马达404可使刷具412围绕从刷具412的中心朝外延伸的旋转轴线423旋转。在此实施方案中，刷具412可旋转以朝向位于自推式售卖亭400的朝向底部的侧420上的收集组件(例如，气室414，下文论述)扫掠碎屑。举例来说，在涉及具有环形形状的刷具412的实施方案中，刷具412的朝向自推式售卖亭400的移动方向的部分可朝向收集组件旋转以借此促进碎屑的收集。
清洁子系统406可包含气室414和相关联低压力源416。气室414可具有开放端424且从自推式售卖亭400的面向底部的侧420朝外延伸，使得开放端424朝向支撑自推式售卖亭400的表面。在一些实施方案中，气室414的开放端424可具有拥有长度和宽度的矩形构型，且气室414可具有高度426。此高度426可小于自推式售卖亭400的面向底部的侧420与自推式售卖亭400所处表面的距离。气室414可与例如泵等低压力源416成流体连通。低压力源416可形成小于自推式售卖亭400周围的周围环境的大气压的低压力。由低压力源416形成的低压力可在开放端424处产生吸力效应以借此将碎屑抽吸到气室414的开放端424中。
气室414可与碎屑收集隔室418成流体连通，使得流体路径从气室414的开放端424延伸到碎屑收集隔室418。进入气室414的开放端424的碎屑可行进穿过流体路径而到达碎屑收集隔室418。碎屑收集隔室418可包含内部腔室，其可存储由清洁子系统406收集的碎屑。在一些实施方案中，碎屑收集隔室418可以从自推式售卖亭400可选择性地移除，使得含于碎屑收集隔室418内的碎屑可被排空。
机载自推式车辆控制系统408可采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或将来开发的支持处理器的装置的形式。机载自推式车辆控制系统408可包含一个或多个处理单元来执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。机载自推式车辆控制系统408可包含系统存储器来存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述控制信号可用于控制自推式售卖亭400的例如马达404和/或清洁子系统406等各种组件。在一些实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块可在自主车辆模式和半自主车辆模式中的一或两者中控制自推式售卖亭400的操作。在某一实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
图5A、5B、5C和5D展示根据至少一个所示出的实施方案的可包含框架501和多个门502的储物柜系统500。储物柜系统500中的门502中的两者或两者以上可选择性地联接以一起作为单个单元在联接配置504(图5D)中移动，或选择性地断开联接以彼此独立地在断开联接配置506(图5B、5C)中移动。存在多个铰链508，其可用于选择性地可旋转地或以枢转方式联接门502中的一个或多个，以用于在闭合配置510(图5A)和打开配置512(图5B、5C和5D)之间的旋转。在一些实施方案中，第一组铰链508a可选择性地可旋转地或以枢转方式沿着门502的右边缘514联接门502，第二组铰链508b可选择性地可旋转地或以枢转方式沿着门502的左边缘516联接门502，第三组铰链508c可选择性地可旋转地或以枢转方式沿着门502的顶边缘518联接门502，且第四组铰链508d可选择性地可旋转地或以枢转方式沿着门502的底边缘520联接门502。
在一些实施方案中，每一组铰链508可选择性地联接到相应门502和/或储物柜系统500的邻近部分，或与之断开联接。举例来说，第一组铰链508a可选择性地联接到门502的右边缘514和框架501的一部分，借此选择性地提供门502可围绕其旋转的右侧轴线522。在此实施方案中，第二组铰链508b、第三组铰链508c和第四组铰链508d中的每一个可选择性地从门502和/或储物柜系统500的邻近部分的任一个断开联接，使得门502可围绕右侧轴线522旋转。在一些实施方案中，第二组铰链508b可选择性地联接到门502的左边缘516和水平上邻近的门502a的一部分，借此选择性地提供门502可围绕其旋转的左侧轴线524。在此实施方案中，第一组铰链508a、第三组铰链508c和第四组铰链508d中的每一个可选择性地从门502和/或储物柜系统500的邻近部分的任一个断开联接，使得门502可围绕左侧轴线524旋转。在一些实施方案中，第三组铰链508c可选择性地联接到门502的顶边缘518和框架501的一部分，借此选择性地提供门502可围绕其旋转的顶部轴线526。在此实施方案中，第一组铰链508a、第二组铰链508b和第四组铰链508d中的每一个可选择性地从门502和/或储物柜系统500的邻近部分的任一个断开联接，使得门502可围绕顶部轴线526旋转。在一些实施方案中，第四组铰链508d可选择性地联接到门502的底边缘520和竖直邻近门502b的一部分，借此选择性地提供门502可围绕其旋转的底部轴线528。在此实施方案中，第一组铰链508a、第二组铰链508b和第三组铰链508c中的每一个可选择性地从门502和/或储物柜系统500的邻近部分的任一个断开联接，使得门502可围绕底部轴线528旋转。
在一些实施方案中，储物柜系统500上的每一门502可包含一组联接致动器530，其可用于使门502与储物柜系统500上的邻近门502联接。此联接致动器530可包括例如以下中的一个或多个：螺线管、活塞和相关联气缸(例如，液压、气动)、多个磁体(包含其中至少一个为电磁体)和/或与含铁金属配对的电磁体。
在一些实施方案中，举例来说，联接致动器530可包含壳体532和选择性可延伸联接柱534(图5D)，其可用于选择性地联接门502中的两者或两者以上以及使它们断开联接。在一些实施方案中，选择性可延伸联接柱534可选择性地在收缩状态中含于壳体532内，且选择性地在延伸状态中从壳体532的一端延伸。在一些实施方案中，选择性可延伸联接柱534可选择性地从壳体532延伸，以借此将邻近门502牢固地联接在联接配置536中以作为单个门540移动。在一些实施方案中，当选择性可延伸联接柱534处于延伸状态时，选择性可延伸联接柱534可与沿着邻近门502安装的相关联端口538接合。相比于仅从一个门502可存取的那些隔室，此联接配置536中的单个门540可与相对较大的隔室541相关联。在一些实施方案中，选择性可延伸联接柱534可处于收缩状态，其中邻近门502可独立于彼此在断开联接配置539中移动。如图5D中所展示，举例来说，左侧门502c处于与单个门540断开联接的配置539。选择性可延伸联接柱534从延伸状态到收缩状态的选择性移动，可响应于从支持处理器的装置或组件接收的一个或多个致动器信号，如下文所论述。
在一些实施方案中，一组(例如，一个或多个)致动器542可附接或另外以物理方式联接以与储物柜系统500上的每一门502交互。此类锁定致动器542可用于将每一相应门502牢固地锁定在闭合状态中。此锁定致动器542可包括例如以下中的一个或多个：螺线管、活塞和相关联气缸、多个磁体(包含其中至少一个为电磁体)和/或与含铁金属配对的电磁体。
在一些实施方案中，举例来说，锁定致动器542可包含壳体544和选择性可延伸锁定柱546(图5B)，其可用于选择性地锁定和解锁相关联门502。在一些实施方案中，选择性可延伸锁定柱546可选择性地在收缩状态中含于壳体544内，且选择性地在延伸状态中从壳体544的一端延伸。在一些实施方案中，选择性可延伸锁定柱546可选择性地从壳体544延伸，以借此将相关联门502牢固地锁定在闭合配置550中的锁定状态中。在一些实施方案中，当选择性可延伸锁定柱546处于延伸状态时，选择性可延伸锁定柱546可与相关联端口548接合，所述相关联端口可沿着邻近门502或沿着储物柜系统500的框架501安装。在一些实施方案中，选择性可延伸锁定柱546可处于收缩状态，其中相关联门502可围绕一个或多个轴线(例如，右侧轴线522)从闭合配置550旋转到打开配置552。选择性可延伸锁定柱546从延伸状态到收缩状态的选择性移动，可响应于从支持处理器的装置或组件接收的一个或多个致动器信号，如下文所论述。
在一些实施方案中，例如其中联接致动器530和锁定致动器542包含螺线管的那些实施方案中，联接致动器530和锁定致动器542可能各自发生故障(即，基于故障的发生率、故障状态、动力损失或其它错误条件)，使得相应可延伸柱全部处于延伸状态。在此实施方案中，门502可保持牢固地锁定以防止相应隔室(例如，较大隔室541)中的品项被取走。在实施方案中，所述组联接致动器530可与所述组锁定致动器542分开且不同，如图5D中所展示。在一些实施方案中，一个或多个致动器可在所述一个或多个致动器将多个门502联接成单个门540的第一时间周期期间交替地充当联接致动器530。在其中多个门502处于断开联接配置的第二非重叠时间周期期间，相同致动器可充当锁定致动器542以将多个门502中的每一个牢固地锁定在相应的闭合配置550中。
在一些实施方案中，储物柜系统500可包含机载储物柜控制系统554，其可采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或将来开发的支持处理器的装置的形式。机载储物柜控制系统554可包含一个或多个处理单元来执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。机载储物柜控制系统554可包含系统存储器以存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述控制信号可用于控制储物柜系统500的例如联接致动器530和/或锁定致动器542等各种组件。在某一实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
图6A和6B展示选择性可联接铰链600，其选择性地通过第一臂604联接到门602的侧边缘612，且选择性地通过第二臂606可联接到储物柜系统608的一部分。选择性可联接铰链600提供可平行于门602的侧边缘612延伸的旋转轴线610。在一些实施方案中，第一磁体614可联接到选择性可联接铰链600的第一臂604的一部分。在此实施方案中，第一磁体614可沿着第一臂604的面朝门602的一侧放置。在一些实施方案中，门602可包含大小和形状经设定以接收第一磁体614的凹进区域616。在一些实施方案中，门602可含有第二磁体618，其可与第一磁体614对准和互补。在一些实施方案中，第二磁体618可具有与第一磁体614的极性相反的极性，使得在第一磁体614和第二磁体618之间产生吸引力。在一些实施方案中，第一磁体614和第二磁体618中的至少一个可以是电磁体，使得可选择性地激活和解除激活第一磁体614和第二磁体618之间的吸引力。
在一些实施方案中，第三磁体620可联接到选择性可联接铰链600的第二臂606的一部分。在此实施方案中，第三磁体620可沿着第一臂604的面朝储物柜系统608的一部分(在选择性可联接铰链600附近)的一侧放置。在一些实施方案中，储物柜系统608的所述部分可包含大小和形状经设定以接收第三磁体620的凹进区域622。在一些实施方案中，储物柜系统608的所述部分可含有第四磁体624，其可与第三磁体620对准和互补。在一些实施方案中，第四磁体624可具有与第三磁体620的极性相反的极性，使得在第三磁体620和第四磁体624之间产生吸引力。在一些实施方案中，第三磁体620和第四磁体624中的至少一个可以是电磁体，使得可选择性地激活和解除激活第三磁体620和第四磁体624之间的吸引力。
在一些实施方案中，第一磁体614和第二磁体618可选择性地以物理方式联接以借此将选择性可联接铰链600附接到门602，且第三磁体620和第四磁体624可选择性地以物理方式联接以借此将选择性可联接铰链600附接到储物柜系统608的所述部分。当第一磁体614和第二磁体618物理上联接且第三磁体620和第四磁体624物理上联接时，选择性可联接铰链600可提供门602可围绕其旋转的旋转轴线610。在一些实施方案中，多组选择性可联接铰链600可各自沿着门602的不同相应边缘定位。在此实施方案中，多组选择性可联接铰链600可用于改变打开时门602旋转的方向。举例来说，在一些实施方案中，沿着门602的右边缘定位的一组选择性可联接铰链600，可用于将门602选择性地联接到储物柜系统608的邻近部分。同时，沿着其它边缘(例如，左边缘、顶边缘和底边缘)定位的所述组选择性可联接铰链600，可与门602或储物柜系统608的相应邻近部分的任一个断开联接。在此实施方案中，各组选择性可联接铰链600可提供门602可围绕其旋转的右侧轴线。可通过选择性地联接沿着左边缘定位的所述组选择性可联接铰链600，且选择性地断开联接沿着门602的其它边缘定位的所述组选择性可联接铰链600，来为相同门602提供左侧轴线。
在一些实施方案中，支持处理器的装置或组件可提供一个或多个致动器信号来选择性地联接和/或断开联接相应组的选择性可联接铰链600，如下文所论述，以提供各种旋转轴线来移动门602。在此实施方案中，门602的相应旋转轴线可基于终端用户的各种属性而改变。举例来说，在一些实施方案中，支持处理器的装置或组件可存储关于终端用户的身体特点的信息，例如终端用户的主导手，其指示例如终端用户为惯用右手还是惯用左手。在此实施方案中，支持处理器的装置或组件可发射一个或多个致动器信号，以基于终端用户的身体特征选择性地联接一组选择性可联接铰链600(例如，选择性地沿着门602的左边缘联接所述组选择性可联接铰链600，以及断开联接剩余组的选择性可联接铰链600，以为惯用左手的用户提供左侧旋转轴线)。在一些实施方案中，终端用户的身体特征可基于位于储物柜系统608处的一个或多个传感器来确定。举例来说，在一些实施方案中，储物柜系统608可包含成像器，其可捕获在储物柜系统608附近要取出品项的终端用户的图像。在一些实施方案中，支持处理器的装置或组件可从由成像器捕获的图像辨识出终端用户的某一只手被占用，例如携带包裹或儿童。如此，支持处理器的装置或组件可配置门602以沿着至少部分地基于终端用户的所捕获图像来确定的轴线打开。
图7A、7B和7C展示根据至少一个所示出的实施方案的具有包含一组可配置隔室704的内部702的储物柜系统700。储物柜系统700的内部702可包含一个或多个侧壁706、后壁708、顶部表面710和底部表面712。内部702可具有在两个相对侧壁706之间延伸的长度714、从后壁708延伸到内部702的前部部分的深度716，以及从底部表面712朝向顶部表面710延伸的高度718。在一些实施方案中，所述组可配置隔室704可以与其中可以各种方式配置相应门502的储物柜系统500结合使用。在一些实施方案中，侧壁706和后壁708中的一个或多个可以是坚硬的(例如，金属片、塑料片)。在一些实施方案中，侧壁706和后壁708中的一个或多个可以是具有多个开口的网格(例如，金属丝网或网格、金属网)。在一些实施方案中，侧壁706和后壁708中的一个或多个可以是穿孔的(例如，穿孔金属片、穿孔塑料片)且具有多个开口。在一些实施方案中，侧壁706和后壁708中的一个或多个可由具有中间开口的杆体和/或板条构成。在一些实施方案中，例如当储物柜系统700将不储存易腐性品项和/或将不用于烹饪食物品项时，可省略热绝缘体中的一些或全部。
储物柜系统700可包含一组选择性可移动架720(例如，第一选择性可移动架720a和第二选择性可移动架720b)，其跨越储物柜系统的内部702的长度714中的一些或全部延伸。第一选择性可移动架720a可包含第一组水平对准板条722a，其中每一水平对准板条722a与每一邻近板条分隔某一距离。在此实施方案中，每一水平对准板条722a的顶部部分在水平面内对准，以借此形成带槽水平表面。所述第一组水平对准板条722a可以驱动方式联接到马达(未图示)，所述马达可在储物柜系统700的内部702内在竖直方向724上移动第一组水平对准板条722a。竖直方向724上的此移动可用于修改可配置隔室704中的至少一些可配置隔室的尺寸。
第二选择性可移动架720b可包含第二组水平对准板条722b，其中每一水平对准板条722b与每一邻近板条分隔某一距离。在此实施方案中，每一水平对准板条722b的顶部部分在水平面内对准，以借此形成带槽水平表面。在一些实施方案中，所述第二组水平对准板条722b内的水平对准板条722b中的每一个，可在竖直方向上与第一组水平对准板条722a内的相应水平对准板条722a对准。在此实施方案中，由第二组水平对准板条722b形成的槽可与由第一组水平对准板条722a形成的相应槽对准。第二组水平对准板条722b可以驱动方式联接到马达(未图示)，所述马达可在储物柜系统700的内部702内在竖直方向726上移动第二组水平对准板条722b。竖直方向726上的此移动可用于修改可配置隔室704中的至少一些可配置隔室的尺寸。
在一些实施方案中，第一组水平对准板条722a在竖直方向724上的移动可仅限于储物柜系统700的内部702的一部分，和/或第二组水平对准板条722b在竖直方向726上的移动可仅限于储物柜系统700的内部702的一部分。举例来说，在一些限制情况中，第一组水平对准板条722a可在储物柜系统700的内部702的上部部分(例如，上半部)内移动，且第二组水平对准板条722b可在储物柜系统700的内部702的下部部分(例如，下半部)内移动，以借此防止第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b之间的任何干扰。
在一些实施方案中，储物柜系统700可包含一组选择性可移动壁728(例如，第一选择性可移动壁728a和第二选择性可移动壁728b)，其跨越储物柜系统的内部702的高度718中的一些或全部而延伸。第一选择性可移动壁728a可包含第一组竖直对准板条730a，其中每一竖直对准板条730a与每一邻近板条分隔某一距离。在此实施方案中，每一竖直对准板条730a的左和右竖直边缘可分别在左竖直平面和右竖直平面内对准。第一组竖直对准板条730a可以驱动方式联接到马达(未图示)，所述马达可在储物柜系统700的内部702内在水平方向732上移动第一组竖直对准板条730a。水平方向732上的此移动可用于修改可配置隔室704中的至少一些可配置隔室的尺寸。
在一些实施方案中，竖直对准板条730a中的每一个，可与第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的每一个内的相应槽对准且通过所述相应槽。在此实施方案中，第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的每一个，可与形成于第一组竖直对准板条730a内的槽对准且通过所述槽。即使随着第一组竖直对准板条730a、第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的一个或多个在储物柜系统700的内部702内平移，也可维持第一组竖直对准板条730a与第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的每一个之间的此对准。
第二选择性可移动壁728b可包含第二组竖直对准板条730b，其中每一竖直对准板条730b与每一邻近板条分隔某一距离。在此实施方案中，每一竖直对准板条730b的左和右竖直边缘可分别在左竖直平面和右竖直平面内对准。第二组竖直对准板条730b可以驱动方式联接到马达(未图示)，所述马达可在储物柜系统700的内部702内在水平方向734上移动第二组竖直对准板条730b。水平方向734上的此移动可用于修改可配置隔室704中的至少一些可配置隔室的尺寸。在一些实施方案中，第二组竖直对准板条730b内的竖直对准板条730b中的每一个可与第一组竖直对准板条730a内的相应竖直对准板条730a在水平方向上对准。在此实施方案中，由第二组竖直对准板条730b形成的槽，可与由第一组竖直对准板条730a形成的相应槽对准。
在一些实施方案中，第二组竖直对准板条730b中的竖直对准板条730b中的每一个可与第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的每一个内的相应槽对准且通过所述相应槽。在此实施方案中，第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的每一个可与形成于第二组竖直对准板条730b内的槽对准且通过所述槽。即使随着第二组竖直对准板条730b、第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的一个或多个在储物柜系统700的内部702内平移，也可维持第二组竖直对准板条730b与第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b中的每一个之间的此对准。
在一些实施方案中，第一组水平对准板条722a在竖直方向724上的移动可仅限于储物柜系统700的内部702的一部分，和/或第二组水平对准板条722b在竖直方向726上的移动可仅限于储物柜系统700的内部702的一部分。举例来说，在一些限制情况中，第一组水平对准板条722a可在储物柜系统700的内部702的上部部分(例如，上半部)内移动，且第二组水平对准板条722b可在储物柜系统700的内部702的下部部分(例如，下半部)内移动，以借此防止第一组水平对准板条722a和第二组水平对准板条722b之间的任何干扰。
选择性可移动架720和/或选择性可移动壁728的移动可由支持处理器的组件736控制，所述支持处理器的组件736可采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或将来开发的支持处理器的装置的形式。支持处理器的组件736可包含一个或多个处理单元以执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。支持处理器的组件736可包含系统存储器以存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述控制信号可用于控制选择性可移动架720和/或选择性可移动壁728的移动。在一些实施方案中，支持处理器的组件736可由机载储物柜控制系统554(图5)实施。在某一实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
如图7C中所展示，储物柜系统700可包含了跨越储物柜系统的内部702的高度718中的一些或全部而延伸的一组选择性手动可移除壁738(例如，第一选择性手动可移除壁738a、第二手动选择性可移除壁738b和第三手动选择性可移除壁738c)。储物柜系统700可包含了可跨越储物柜系统的内部702的长度714中的一些或全部而延伸的一组选择性手动可移除架740(例如，第一选择性手动可移除架740a和第二选择性手动可移除架740b)。选择性手动可移除壁738和/或选择性手动可移除架740中的至少一个的至少一部分可移除，以配置各种尺寸的可配置隔室704。此类尺寸可例如基于待放置于可配置隔室704中的一个或多个中的品项的尺寸。选择性手动可移除壁738和/或选择性手动可移除架740的部分可由用户、工人或其他人移除，以配置所要尺寸的可配置隔室704。
图8A、图8B和图8C展示根据至少一个所示出的实施方案的自推式递送机器人800，其可用于携带例如食物品项等品项以供递送且包含第一热绝缘隔室802a和第二热绝缘隔室802b。在一些实施方案中，自推式递送机器人800可进一步包含推进子系统804、机载自推式递送机器人控制子系统806和用户输入子系统812。自推式递送机器人800可包含底部表面814、相对的顶部表面816，以及在底部表面814和顶部表面816之间延伸的一个或多个侧壁818。
第一热绝缘隔室802a可具有包含宽度822、深度824和高度826的第一内部820a。在一些实施方案中，第一内部820a的大小和尺寸可被设置成含有第一食物品项828。在一些实施方案中，加热器830可用于将第一热绝缘隔室802a的第一内部820a的温度增加到受热状态。加热器830可包含电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和/或电感加热元件中的一个或多个。在一些实施方案中，加热器830可例如沿着自推式递送机器人800的底部表面814定位。在一些实施方案中，加热器830可包含加热器开口，热量可经由所述加热器开口引入到第一热绝缘隔室802a的第一内部820a。在一些实施方案中，风扇可用于将受热空气经由加热器开口引导到第一热绝缘隔室802a的第一内部820a中。
在一些实施方案中，由加热器830提供的受热状态可包含烹饪状态，其中加热器830可将第一热绝缘隔室802a的第一内部820a中的温度升高到至少325℉来烹饪储存于隔室中的食物品项。在一些实施方案中，由加热器830提供的受热状态可包含加热状态，其中加热器830可以是可操作的以将第一热绝缘隔室802a的第一内部820a中的温度升高到140℉和250℉之间，以对储存于第一内部820a中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。在一些实施方案中，加热器830可以可操作以基于一个或多个信号(例如可由支持处理器的装置发射的信号)在烹饪状态和保温状态之间转变。
第二热绝缘隔室802b可具有包含宽度832、深度834和高度836的第二内部820b。在一些实施方案中，第二内部820b的大小和尺寸可被设置成含有第二食物品项(未图示)。在一些实施方案中，冷却器838可用于将第二热绝缘隔室802b的第二内部820b的温度减小到冷却状态。冷却器838可包含携带制冷剂的线圈和压缩机、帕尔贴装置或热电冷却器中的一个或多个。在一些实施方案中，冷却器838可例如沿着自推式递送机器人800的底部表面814定位。在此实施方案中，冷却器838可包含冷却器开口(未图示)，冷却的制冷空气可经由所述冷却器开口引入到第二热绝缘隔室802b的第二内部820b，以借此将第二内部820b的温度下降到制冷状态。在一些实施方案中，风扇可用于将制冷空气引导到第二热绝缘隔室802b的第二内部820b中。在一些实施方案中，由冷却器838提供的制冷状态可将第二热绝缘隔室802b的第二内部820b内的温度下降到处于或低于41℉，以对储存于隔室中的第二食物品项进行冷却。第一热绝缘隔室802a和第二热绝缘隔室802b可通过热绝缘屏蔽层840分离，所述热绝缘屏蔽层抑制第一热绝缘隔室802a和第二热绝缘隔室802b之间的热传递。在此实施方案中，第一热绝缘隔室802a可用于将热食物品项(例如，主菜)运送到终端用户，而第二热绝缘隔室802b可用于将冷食物品项(例如，饮料和/或沙拉)运送到相同或不同终端用户。
在一些实施方案中，第一热绝缘隔室802a和第二热绝缘隔室802b中的每一个可由容器842环绕。此容器842可包含外表面844，其使第一热绝缘隔室802a和第二热绝缘隔室802b中的每一个与自推式递送机器人800的外部845分离。在一些实施方案中，外表面844可由自推式递送机器人800的底部表面814、顶部表面816和侧壁818中的一个或多个划定界限。在一些实施方案中，一个或多个开口846(例如，第一开口846a和第二开口846b)可提供自推式递送机器人800的外部845与相应热绝缘隔室802的内部820(例如，分别与第一热绝缘隔室802a的第一内部820a和第二热绝缘隔室802b的第二内部820b)之间的孔隙或路径。
在一些实施方案中，一组一个或多个门848(例如，第一门848a和第二门848b，统称为门848)可以物理方式联接到自推式递送机器人800。如此，所述组门848中的每一门848可与热绝缘隔室802中的一个热绝缘隔室的开口846中的相应一个开口相关联。举例来说，第一门848a可与第一热绝缘隔室802a的第一开口846a相关联。如此，每一门848可选择性地可操作地在闭合配置850和打开配置852之间移动，在闭合配置中，门848覆盖相关联开口846借此防止对相应热绝缘隔室802的内部820的存取，且在打开配置中，门848移动(例如，旋转或滑动)以显露相关联开口846以借此提供对相应热绝缘隔室802的内部820的存取。在一些实施方案中，可通过围绕一组一个或多个铰链(例如，第一组铰链854a和第二组铰链854b)旋转所述一个或多个门848中的每一个，通过沿着一组一个或多个轨道(未图示)滑动所述一个或多个门848中的每一个，来实现所述一个或多个门848的移动。在一些实施方案中，每一门848的一个或多个边缘可包含由橡胶或某一其它可压缩弹性体构成的组件，当门848处于闭合配置以为热绝缘隔室802提供额外热绝缘时，所述组件可密封地在与相应门848相关联的相应开口846附近与容器842的一部分接合。
在一些实施方案中，门848中的一个或多个可各自包含锁856。锁856可用于将相关联门848锁定在闭合配置850中，以借此防止对相关联热绝缘隔室802的内部820的存取。在一些实施方案中，一个或多个致动器可用于选择性地接合锁856以将相关联门848锁定在闭合配置850中，且选择性地松开锁856以解锁相关联门848，使得门848可从闭合配置850移动到打开配置852，借此提供对相应热绝缘隔室802的存取。此致动器可包含(例如)以下中的一个或多个：螺线管、活塞和相关联气缸、多个磁体(包含其中至少一个为电磁体)和/或与含铁金属配对的电磁体。在一些实施方案中，致动器可响应于从一个或多个处理器发射的一个或多个致动器信号(如下文所论述)来锁定和/或解锁相关联锁856。在一些实施方案中，举例来说，当例如自推式递送机器人800到达递送目的地时，和/或确认将要取出储存于热绝缘隔室802中的一个内的食物品项的终端用户出现时，致动器可接收欲解锁所述锁856中的一个锁的信号以提供对相关联热绝缘隔室802的内部820的存取。在一些实施方案中，此信号可由位于自推式递送机器人800上的支持处理器的组件产生。在一些实施方案中，此信号可由位置远离自推式递送机器人800的支持处理器的组件产生。在一些实施方案中，当门848通过由例如把手858促进的此移动而解锁时，门848可以手动地在打开配置852和闭合配置850之间可移动。
推进子系统804可包含一组轮子808和/或一组胎面810连同至少一个马达860，其可由自推式递送机器人800使用以行进经过地理区域。在一些实施方案中，马达860可以驱动方式联接到所述组轮子808中的一个或多个轮子，且用于在自主机器人模式中或半自主机器人模式中驱动所述组轮子808。马达860可以是可用于驱动所述组轮子808的任何类型的马达，例如电马达、汽油动力马达、天然气动力马达，或任何其它类型的类似马达。在一些实施方案中，所述组胎面810可以驱动方式联接到马达860且用于在物理地形上行进。在此类实施方案中，相比于所述组轮子808，所述组胎面810可在不平坦的地形上行进时提供改进的稳定性。
在一些实施方案中，在自主机器人模式中，可向自推式递送机器人800提供目的地信息(例如，目的地位置和/或路线信息)，且自推式递送机器人800可在没有人类的任何控制或监督的情况下导航到目的地。在此实施方案中，自推式递送机器人800可使用一个或多个传感器来收集关于自推式递送机器人800的周围环境的信息。基于所收集的信息，自推式递送机器人800上的一个或多个控制系统可确定自推式递送机器人800应采取什么动作作为回应，以便继续朝向目的地位置行进。在一些实施方案中，在半自主车辆模式中，自推式递送机器人800可经受人类的至少一些控制和/或监督。在此实施方案中，举例来说，自推式递送机器人800可使用一个或多个传感器来收集关于自推式递送机器人800的周围环境的信息。人类控制器可能够审核所收集的信息且基于此所收集的信息来控制自推式递送机器人800的导航。在一些实施方案中，人类控制器可在有限情形中介入以控制自推式递送机器人800，例如当自推式递送机器人800上的控制系统无法在给定情形中识别应采取的下一动作时。
用户输入子系统812可用于收集关于储存于自推式递送机器人800的热绝缘隔室802中的一个内的例如食物品项等品项的信息。在一些实施方案中，举例来说，用户输入子系统812可包含读卡器862、键盘/触摸屏864和/或生物计量捕获装置866中的一个或多个。在一些实施方案中，读卡器862可用于读取和收集使用例如磁条、卡芯片或某一其它类型的存储介质而已编码于金融交易卡内的信息。读卡器862可以通信方式联接到一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可基于存储于金融交易卡内和/或与金融交易卡相关联的信息来授权所请求的购买交易。此一个或多个处理器可位于自推式递送机器人800本地，例如机载自推式递送机器人控制子系统806的一部分，和/或远离自推式递送机器人800，而位于可经由通信网络以通信方式联接到自推式递送机器人800的一个或多个支持处理器的装置处。
键盘/触摸屏864可用于输入关于储存于热绝缘隔室802中的一个或多个内的品项的信息。在此实施方案中，举例来说，键盘/触摸屏864可用于输入键码，所述键码可与购买交易和/或待从热绝缘隔室802中的一个取出的订单相关联。在一些实施方案中，键码可包含订单识别符，其可与购买交易相关联，且可由与待从自推式递送机器人800取出的订单相关联的唯一码构成。在一些实施方案中，订单识别符可以是随机产生的识别符，其与正由自推式递送机器人800运送的其它品项相关联的订单识别符不相关。此随机产生的识别符可例如用于防止订单被盗，且降低已错误输入的订单条目将仍然提供对与另一订单相关联的热绝缘隔室802的存取的可能性。在一些实施方案中，键码可另外或替代地包含消费者识别符，其可与将从自推式递送机器人800取出订单的消费者相关联。
生物计量捕获装置866和相关联软件可用于基于一个或多个身体特征来识别消费者。此类身体特征可包含(例如)指纹、面部特征、眼睛特征、声音特性和/或消费者的任何其它独特身体特征中的一个或多个。在一些实施方案中，此类软件可由一个或多个支持处理器的装置实施，所述一个或多个支持处理器的装置包含可经由通信网络以通信方式联接到自推式递送机器人800的支持处理器的装置。一旦生物计量捕获装置866和相关联软件已经识别消费者，支持处理器的装置就可发射一个或多个信号，所述一个或多个信号可使得为消费者解锁自推式递送机器人800上的适当的门848。
自推式递送机器人800可包含天线868，其可用于为自推式递送机器人800提供无线通信能力。在一些实施方案中，举例来说，天线868可用于使用例如用于无线局域网的协议(例如，
Figure BDA0002355323840000481
IEEE802.11、WiMAX、IEEE 802.116、VoIP等)或用于无线对等通信的协议(例如，
Figure BDA0002355323840000482
Low Energy等)等无线通信协议来通信。
在一些实施方案中，天线868可用于与自推式递送机器人800附近的对象或装置进行无线通信。举例来说，在一些实施方案中，天线868可用于为自推式递送机器人800附近的装置和对象提供近场通信(NFC)能力和/或射频识别(RFID)能力。此装置可包含与已经授权购买交易的消费者相关联的无线装置。在此类实施方案中，消费者的无线装置可具有四(4)英寸的天线868以使天线868接收NFC信号，和/或九(9)英尺内的天线868以使天线868接收RFID信号。此类NFC信号和/或RFID信号可用于编码信息来授权购买交易和/或确认逻辑上与先前购买交易相关联的人或装置在自推式递送机器人800附近。天线868可以通信方式联接到支持处理器的装置，所述支持处理器的装置可解码NFC信号和/或RFID信号所含的信息，且使用已解码信息来提供此授权和/或确认。在确定此授权和/或确认后，支持处理器的装置可发射一个或多个致动器控制信号来解锁自推式递送机器人800上的适当的门848，使得消费者可从相关联热绝缘隔室802取出所购买品项。
在一些实施方案中，自推式递送机器人800可包含传递组合件870，其可用于在第一热绝缘隔室802a和第二热绝缘隔室802b之间传递品项。在一些实施方案中，举例来说，传递组合件870可包含可旋转平台872，和一个或多个铰合和/或可旋转机器人臂874。在此实施方案中，可旋转平台872可用于使铰合和/或可旋转机器人臂874围绕着从自推式递送机器人800的顶部表面816垂直延伸的竖直旋转轴线876来旋转。如此，可旋转平台872可用于相对于与第一热绝缘隔室802a相关联的第一开口和/或与第二热绝缘隔室802b相关联的第二开口中的至少一个，来定位铰合和/或可旋转机器人臂874。一旦定位，铰合和/或可旋转机器人臂874就可以是可操作的以延伸经过自推式递送机器人800的顶部表面816，且到达第一热绝缘隔室802a或第二热绝缘隔室802b中的一个中以取出品项。铰合和/或可旋转机器人臂874接着可用于将取出的品项传递到其它热绝缘隔室802。在一些实施方案中，传递组合件870的铰合和/或可旋转机器人臂874可用于从热绝缘隔室802中的一个取出品项，且例如当终端用户已经确认购买交易时将取出的品项提供给终端用户。如此，传递组合件870可用于减少终端用户和热绝缘隔室802之间的交互，以借此减少对热绝缘隔室802的磨损。
机载自推式递送机器人控制子系统806可采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或将来开发的支持处理器的装置的形式。机载自推式递送机器人控制子系统806可包含一个或多个处理单元来执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。机载自推式递送机器人控制子系统806可包含系统存储器来存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述一个或多个控制信号可用于控制自推式递送机器人800的例如锁856等各种组件。在一些实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块可控制售卖亭上的各种子系统或组件的操作，例如推进子系统806、用户输入子系统812、加热器830、冷却器838和/或传递组合件870的各种组件。在一些实施方案中，机载自推式递送机器人控制子系统806可用于使用一个或多个无线通信协议经由天线868通信。在某一实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
图9展示根据至少一个所示出的实施方案作为空投无人机900的自推式递送机器人的型式。根据至少一个所示出的实施方案，空投无人机900可包含第一热绝缘隔室902a和第二热绝缘隔室902b，其可用于携载例如食物品项等品项以供递送。在一些实施方案中，空投无人机900可进一步包含推进子系统904和机载空投无人机控制器子系统906。
第一热绝缘隔室902a可具有大小和尺寸可被设置成含有第一食物品项910a的第一内部908a。在一些实施方案中，第一保持器912a可用于保持热或冷封装，所述热或冷封装可用于将第一热绝缘隔室902a内的温度维持在分别增加或减小的温度。此热或冷封装可插入到第一保持器912a的开口中，且用于取决于第一食物品项910a而对第一内部908a进行保温或制冷。第一内部908a可通过第一开口909a存取。
第二热绝缘隔室902b可具有第二内部908b，所述第二内部的大小和尺寸可被设置成含有第二食物品项910b。在一些实施方案中，第二保持器912b可用于保持热或冷封装，所述热或冷封装可用于将第二热绝缘隔室902b内的温度维持在分别增加或减小的温度。此热或冷封装可插入到第二保持器912b的开口中，且用于对第二内部908b进行保温或制冷。第二内部908b可通过第二开口909b存取。
在一些实施方案中，第一热绝缘隔室902a和/或第二热绝缘隔室902b中的一或两者可选择性地以物理方式联接到平台914，所述平台可联接到推进子系统904。在此实施方案中，第一热绝缘隔室902a和/或第二热绝缘隔室902b中的一或两者可选择性地从空投无人机900移除。举例来说，在一些实施方案中，热绝缘隔室902可以物理方式经由一个或多个突起916联接到平台914，所述一个或多个突起从热绝缘隔室902的顶部部分附近的热绝缘隔室902的其余部分朝外水平地延伸。此类突起916的大小和尺寸可被设置成滑动到由从平台914朝外延伸的延伸部918形成的相应开口中。热绝缘隔室902可借此物理上联接且固定到平台914，方式是使热绝缘隔室902上的突起916与由从平台914的延伸部918形成的相应开口对准，且在水平方向920上滑动热绝缘隔室902以使每一突起916接合在由相应延伸部918形成的开口内。热绝缘隔室902可从空投无人机900解除联接，方式是在相反的方向中滑动热绝缘隔室902直至突起916不再与相应延伸部918接合。在此实施方案中，热绝缘隔室902可在空投无人机900处于另一位置(例如，进行另一递送)时预装载有适当的食物品项。一旦空投无人机900存在，则空投无人机900可快速转动，以通过物理上解除联接并快速移除任何空的热绝缘隔室902，且联接并快速将预加载的热绝缘隔室902固定到空投无人机900，来进行新的递送。
在一些实施方案中，一组的一个或多个门922(例如，第一门922a和第二门922b，统称为门922)可以物理方式联接到热绝缘隔室902的对应者。每一门922可选择性地可操作地在闭合配置(未图示)和打开配置925之间移动，在闭合配置中门922覆盖相关联开口909借此防止对相应热绝缘隔室902的内部908的存取，且在打开配置中门922移动(例如，旋转或滑动)以显露相关联开口909以借此提供对相应热绝缘隔室902的内部908的存取。在一些实施方案中，每一门922的一个或多个边缘可包含由橡胶或某一其它可压缩弹性体构成的组件，其可当门922处于闭合配置时密封地与相应开口909附近的热绝缘隔室902的一部分接合，以为热绝缘隔室902提供额外热绝缘。
在一些实施方案中，门922中的一个或多个可各自包含锁924(例如，第一门922a上的第一锁924a和第二门922b上的第二锁924b)。锁924可用于将相关联门922锁定在闭合配置中，以借此防止对相关联热绝缘隔室902的内部908的存取。在一些实施方案中，一个或多个致动器可用于选择性地接合锁924以在闭合配置中锁定相关联门922，且选择性地松开锁924以解锁相关联门922，使得门922可从闭合配置移动到打开配置852，借此提供对相应热绝缘隔室902的存取。此致动器可包含(例如)螺线管、活塞和相关联气缸、多个磁体(包含其中至少一个为电磁体)和/或与含铁金属配对的电磁体中的一个或多个。在一些实施方案中，致动器可响应于从一个或多个处理器发射的一个或多个致动器信号，如下文所论述，以锁定和/或解锁相关联锁924。在一些实施方案中，举例来说，致动器可接收信号以解锁所述锁924中的一个，以当例如空投无人机900到达递送目的地和/或确认即将取出储存于热绝缘隔室902中的一个内的食物品项的终端用户的存在时，提供对相关联热绝缘隔室902的内部908的存取。在一些实施方案中，此信号可由位于空投无人机900上的支持处理器的组件产生。在一些实施方案中，此信号可由位置远离空投无人机900(例如，远程控制器网络)的支持处理器的组件产生。在一些实施方案中，当门922利用例如由把手926促进的此移动解锁时，门922可手动地在打开配置925和闭合配置之间可移动。
推进子系统904可包含一组转子叶片928，其可用于将空投无人机900提升到空中以便导航到目的地位置。在一些实施方案中，推进子系统904可包含单个转子。在一些实施方案中，推进子系统904可包含多个转子，包含其中推进子系统904包含四个转子(例如，四轴飞行器)的实施方案，其中每一转子可附接到单独的相应固定翼。此推进子系统904可提供足够的提升以将空投无人机900和一个或多个品项升高到空中以供行进。在此实施方案中，推进子系统904可提供竖直起飞和着陆，以及能够执行软着陆以使中断或对正运送的品项的可能损坏最小化。
在一些实施方案中，天线930可用于与空投无人机900附近的对象或装置进行无线通信。举例来说，在一些实施方案中，天线930可用于为空投无人机900附近的装置和对象提供近场通信(NFC)能力和/或射频识别(RFID)能力。此装置可包含与已经授权购买交易的消费者相关联的无线装置。在此类实施方案中，消费者的无线装置可具有四(4)英寸的天线930以使天线930接收NFC信号，和/或九(9)英尺内的天线930以使天线930接收RFID信号。此类NFC信号和/或RFID信号可用于编码信息来授权购买交易和/或确认逻辑上与先前购买交易相关联的人或装置在空投无人机900附近。天线930可以通信方式联接到支持处理器的装置，所述支持处理器的装置可解码NFC信号和/或RFID信号所含的信息，且使用已解码信息来提供此授权和/或确认。在确定此授权和/或确认后，支持处理器的装置可发射一个或多个致动器控制信号来解锁空投无人机900上的适当的门922，使得消费者可从相关联热绝缘隔室902取出所购买品项。
机载空投无人机控制器子系统906可采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或将来开发的支持处理器的装置的形式。机载空投无人机控制器子系统906可包含一个或多个处理单元，以执行一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。机载空投无人机控制器子系统906可包含系统存储器，以存储待由处理器执行的一个或多个处理器可读指令、指令集或指令块。此类处理器可读指令、指令集或指令块可用于产生一个或多个控制信号，所述一个或多个控制信号可用于控制空投无人机900的各种组件，例如锁924。在一些实施方案中，处理器可读指令、指令集或指令块可控制售卖亭上的各种子系统或组件的操作，例如推进子系统904的各种组件。在一些实施方案中，机载空投无人机控制器子系统906可用于使用一个或多个无线通信协议经由天线930通信。在某一实施方案中处理器可读指令、指令集或指令块中的一些或全部可由外接的支持处理器的装置执行。在此实施方案中，所得控制信号可经由通信网络发射到售卖亭。
图10展示根据至少一个所示出的实施方案的控制系统1000的示意性框图。此控制系统1000可用作机载售卖亭控制系统166、外接的控制系统322、机载自推式控制系统408、机载储物柜控制系统554、支持处理器的组件736、机载自推式递送机器人控制子系统806和/或机载空投无人机控制器子系统906中的一个或多个的一部分，或用于实施它们中的一个或多个。
控制系统1000可以采取能够执行一个或多个指令集的任何当前或未来开发的计算系统的形式。控制系统1000包含处理单元1002、系统存储器1004和系统总线1006，所述系统总线可通信地将包含系统存储器1004的各种系统组件联接到处理单元1002。控制系统1000将在本文中有时以单数形式参考，但这并不希望将实施例限于单个系统，因为在某些实施例中，将涉及一个以上系统或其它联网的计算装置。市售系统的非限制性实例包含(但不限于)如因特尔公司提供的Atom、Pentium或80x86架构微处理器、由高通公司提供的Snapdragon处理器、由IBM提供的PowerPC微处理器、由Sun Microsystems公司提供的Sparc微处理器、由Hewlett-Packard公司提供的PA-RISC系列微处理器、由苹果公司提供的A6或A8系列处理器，或由摩托罗拉公司提供的68xxx系列微处理器。
处理单元1002可以是任何逻辑处理单元，例如一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑控制器(PLC)等。除非另外描述，否则图10中展示的各种块的构造和操作属于传统设计。因此，本文中不需要进一步详细描述此类块，因为相关领域的技术人员将理解它们。
系统总线1006可采用任何已知的总线结构或架构，包含具有存储器控制器的存储器总线、外围总线以及本地总线。系统存储器1004包含只读存储器(“ROM”)1008和随机存取存储器(“RAM”)1010。可以形成ROM 1008的一部分的基本输入/输出系统(“BIOS”)1012含有例如在启动期间有助于在控制系统1000内的元件之间传递信息的基本例程。一些实施例可采用用于数据、指令和电力的单独总线。
控制系统1000还包含一个或多个内部非暂时性存储系统1014。此类内部非暂时性存储系统1014可包含(但不限于)任何当前或将来开发的永久性存储装置1016。此类永久性存储装置1016可以包含(但不限于)例如硬盘驱动器等磁性存储装置、例如忆阻器等电磁存储装置、分子存储装置、量子存储装置、例如固态驱动器等静电存储装置，及类似物。
控制系统1000还可以包含一个或多个任选的可移除非暂时性存储系统1018。此类可移除非暂时性存储系统1018可包含(但不限于)任何当前或将来开发的可移除永久性存储装置1020。此类可移除永久性存储装置1020可以包含(但不限于)磁性存储装置、例如忆阻器等电磁存储装置、分子存储装置、量子存储装置，以及例如安全数字(“SD”)驱动器、USB驱动器、记忆棒等静电存储装置，或类似物。
所述一个或多个内部非暂时性存储系统1014和所述一个或多个任选的可移除非暂时性存储系统1018经由系统总线1006与处理单元1002通信。如相关领域的技术人员已知，所述一个或多个内部非暂时性存储系统1014和所述一个或多个任选的可移除非暂时性存储系统1018可以包含可通信地联接于非暂时性存储系统与系统总线1006之间的接口或装置控制器(未示出)。非暂时性存储系统1014、1018和其相关联存储装置1016、1020提供用于控制系统1000的计算机可读指令、数据结构、程序模块和其它数据的非易失性存储。相关领域的技术人员将了解，可以使用其它类型的存储装置来存储可由计算机存取的数字数据，例如盒式磁带、快闪存储卡、RAM、ROM、智能卡等。
程序模块可存储在系统存储器1004中，例如操作系统1022、一个或多个应用程序1024、其它程序或模块1026、驱动器1028和程序数据1030。
应用程序1024可包含(例如)一个或多个机器可执行指令集(即，温度控制时间表1024a)，其能够将温度控制指令输出到一些组件，例如与售卖亭100和/或自推式售卖亭400中的每一隔室104相关联的加热器208和/或冷却器210等组件。应用程序1024可包含(例如)一个或多个机器可执行指令集(即，致动器控制模块1024b)，其能够将致动器控制信号发射到可位于售卖亭100、自推式售卖亭400、储物柜系统500、自推式递送机器人800和/或空投无人机900中的一个或多个中的一个或多个致动器。应用程序1024可包含(例如)一个或多个机器可执行指令集(路线选择模块1024c)，其能够将路线选择指令提供到自推式售卖亭400、自推式递送机器人800和/或空投无人机900中的一个或多个。在一些实施方案中，此路线选择模块1024c可确定和/或接收关于目的地的位置信息，且将至少一个指令发射到马达(例如，推进子系统804中的马达860)，所述至少一个指令致使马达沿着路线移动例如自推式递送机器人800等装置。
用于温度控制时间表1024a的烹饪指令可由控制系统1000使用任何数目的输入确定，所述输入包含至少特定隔室104中的食物类型和将由相应终端用户拾取每一相应食物品项之前的可用烹饪时间。此类烹饪指令可完全或部分地由安装于控制系统1000中的一个或多个控制器执行。应用程序1024可存储为一个或多个可执行指令。
在一些实施例中，控制系统1000在使用网络接口1032中的一个或多个的环境中操作以经由一个或多个通信信道(例如，例如通信网络324等一个或多个网络)任选地可通信地联接到一个或多个远程计算机、服务器、显示装置(例如外接的控制系统322)、移动装置304和/或其它装置。这些逻辑连接可促进允许计算机例如经由一个或多个LAN和/或WAN通信的任何已知方法。此类联网环境在有线和无线企业范围的计算机网络、内联网、外联网和因特网中是众所周知的。
此外，本地通信接口1034可用于建立与本地装置中的其它组件的通信，例如可例如当控制系统1000被实施为售卖亭100、自推式售卖亭400、储物柜系统500、自推式递送机器人800和/或空投无人机900的一部分时发生。举例来说，本地通信接口1034可用于将温度指令传送到一个或多个加热器208或冷却器210，如例如根据温度控制时间表可确定。在一些实施方案中，本地通信接口1034可用于将一个或多个致动器信号传送到一个或多个致动器。在一些实施方案中，本地通信接口1034可以通信方式联接到导航设备1036。导航设备1036可例如用于提供用于自推式售卖亭400、自推式递送机器人800和/或空投无人机900的即将来临的路线或递送的位置和/或导航信息。导航设备可包含例如接收器等位置跟踪设备1038，其可从GPS和/或GLONASS定位系统和/或从蜂窝塔接收和确定坐标信息。
图11展示根据至少一个所示出的实施方案可用于实施温度控制时间表的方法1100。方法1100在1102处开始，此时，例如控制系统1000等基于处理器的装置接收待在配送位置处拾取的食物品项的新订单。
在1104处，例如控制系统1000等基于处理器的装置决定要取出食物品项的估计时间。配送目的地处的估计取餐时间可考虑终端用户到达配送目的地的估计或预期时间。这可考虑预期乃至实时交通信息，包含减速、事故和/或绕路。
在1104处，例如控制系统1000等基于处理器的装置决定可用于控制一个或多个隔室104中的温度的温度控制时间表。温度控制时间表可用于激活和/或解除激活加热器208和冷却器210中的一个或多个以分别加热或冷却隔室104的内部134。此温度控制时间表可用于使内部134在制冷状态、烹饪状态和保温状态之间转变。在一些实施方案中，温度控制时间表可用于基于来自1102的估计取餐时间使用烹饪状态完全烹饪食物品项。在此实施方案中，举例来说，温度控制时间表可用于与估计取餐时间同时或在取餐时间稍前的时间完成食物的烹饪。在一些实施方案中，温度控制时间表可将隔室104的内部134维持在制冷状态中直至使内部134转变到烹饪状态来烹饪食物品项。在一些实施方案中，温度控制时间表可在食物品项被完全烹饪之后且在拾取食物品项之前使内部134转变到保温状态。在一些实施方案中，可基于改变行程条件而连续地更新估计取餐时间。已更新的估计取餐时间可用于更新温度控制时间表，使得可接近估计取餐时间完成食物品项的烹饪。
在1106处，例如控制系统1000等基于处理器的装置发射一个或多个控制信号以实施来自1104的所确定的温度控制时间表。此类控制信号例如可发射到一个或多个致动器，例如可用于锁定可与即将转变到烹饪状态的隔室104相关联的一个或多个门102的致动器。在一些实施方案中，所述一个或多个信号可发射到加热器208和/或冷却器210中的一个或多个以控制隔室104的内部134内的温度。
在1108处，方法1100终止，直至例如被再次调用。或者，方法1100可以连续地或反复地重复，或可以作为多线程进程的多个实例而执行。
图12展示根据至少一个所示出的实施方案可用于修改联接致动器530中的一个或多个以将门502中的多个门联接成单个门540的方法1200。方法1200在1202处在例如控制系统1000等基于处理器的装置处开始。
在1204处，例如控制系统1000等基于处理器的装置接收指示单个门540的尺寸的一个或多个信号。此类信号可基于经由例如用户输入组件或装置(例如触摸屏)从用户接收的输入而接收。如此，用户输入可指定单个门540所需的门502的数目。在一些实施方案中，控制系统1000可接收关于单个门540的尺寸的其它信息，例如当终端用户输入关于待保持的品项的尺寸的信息时。在此实施方案中，控制系统1000可确定保持品项所需的隔室和相关联单个门540的尺寸。
在1206处，例如控制系统1000等基于处理器的装置可基于来自1204的决定而产生和/或发射一个或多个致动器信号到一个或多个联接致动器530。此类致动器信号可致使相应联接致动器530中的每一个选择性地将门502中的多个门联接成联接配置536以形成单个门540。
在1208处，方法1200终止，直至例如被再次调用。或者，方法1200可以连续地或反复地重复，或可以作为多线程进程的多个实例而执行。
图13展示可用于修改可配置隔室704的选择性可移动架720和/或选择性可移动壁728中的一个或多个的方法1300。方法1300在1302处在例如控制系统1000等基于处理器的装置处开始。
在1304处，例如控制系统1000等基于处理器的装置接收指示可配置隔室704的尺寸的一个或多个信号。此类信号可基于经由例如用户输入组件或装置(例如触摸屏)从用户接收的输入而接收。如此，用户输入可指定可配置隔室704的尺寸。在一些实施方案中，控制系统1000可接收关于可配置隔室704的尺寸的其它信息，例如当终端用户输入关于待容纳在可配置隔室704内的品项的尺寸的信息时。在此实施方案中，控制系统1000可决定容纳品项所需的可配置隔室704的尺寸。
在1306处，例如控制系统1000等基于处理器的装置产生和发射一个或多个致动器信号到用于控制选择性可移动架720和/或选择性可移动壁728中的一个或多个的位置的一个或多个致动器。此类致动器信号可基于来自1304的确定。此类致动器信号可致使选择性可移动架720和/或选择性可移动壁728中的每一个移动到所要位置。
在1308处，方法1300终止，直至例如被再次调用。或者，方法1300可以连续地或反复地重复，或可以作为多线程进程的多个实例而执行。
图14展示根据至少一个所示出的实施方案可用于为位于售卖亭100中的品项支付且取出品项的方法1400。方法1400在1402处在例如控制系统1000等基于处理器的装置处开始。
在1404处，例如控制系统1000等基于处理器的装置可接收关于其中可放置例如容器200等品项的售卖亭100中的隔室104的信息。在一些实施方案中，容器200可与消费者发布的订单相关联。举例来说，在一些实施方案中，容器200可保持对应于先前已经由消费者发布以供在售卖亭100处拾取的订单或请求的食物品项。在一些实施方案中，关于隔室104的位置信息可由销售商、雇员、机器人或将品项储备到售卖亭100的各个隔室104中的其他操作者确定。在一些实施方案中，产品(例如，可售卖产品、组装好的产品)可从售卖亭100的外部装载到相应隔室中。此类产品可在装载到隔室中之前先前被完全烹饪或部分烹饪。或者，产品可在装载到隔室中时未经烹饪，且可任选地在售卖或施配给消费者之前当处于隔室中时先被烹饪。在一些实施方案中，产品(例如，材料、原始材料、未组装产品)可从售卖亭100的外部装载到不是隔室和/或另外通常不可由消费者存取的售卖亭的部分中。所装载的产品可例如经由一个或多个机器人组装成组装好的产品。一旦组装好，组装好的产品就可在售卖亭内移动到隔室以供售卖，或可直接从槽或其它开口售卖。组装好的产品可在售卖亭内移动之前经过烹饪或部分烹饪。替代地或另外，组装好的产品可在装载到隔室中之后在隔室内进行烹饪或完成烹饪。
一旦操作者或机器人已经将容器200放置在隔室104中，操作者就可执行动作以使容器200与隔室104相关联。此动作可包含例如将使容器200与隔室104相关联的此信息输入到用户接口(例如，用户输入子系统148或手持式装置)中。在一些实施方案中，此动作可包含读取与容器200相关联的机器可读符号以及读取与隔室104相关联的机器可读符号，来存储位置信息。在一些实施方案中，此动作可包含从与容器200相关联的无线应答器(例如，RFID应答器)读取信息，以及从与隔室104相关联的无线应答器(例如，RFID应答器)读取信息，来存储位置信息。在一些实施方案中，此动作可包含存储指定或表示机器人相对于隔室的位姿的信息来存储位置信息。自动读取或捕获此信息可有利地减小关于容器200和/或隔室104的数据可能被错误地输入的可能性。
在1406处，例如控制系统1000等基于处理器的装置可接收针对容器200或食物品项或隔室104中的其它可售卖产品的支付确认。在一些实施方案中，磁条读取器150可用于使用例如磁条、卡芯片或某一其它类型的存储介质读取和收集金融交易卡158内已编码的信息。磁条读取器150可以通信方式联接到一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可基于存储于金融交易卡158内和/或与金融交易卡158相关联的信息来授权所请求的购买交易。此授权接着可由控制系统1000接收。在一些实施方案中，消费者可起始授权以从移动装置或远离售卖亭100的某一其它面向消费者的支持处理器的装置支付。在此情形下，支付授权请求可发射到一个或多个远程处理器以供批准。一旦远程支持处理器的装置批准授权请求，远程支持处理器的装置和/或面向消费者的支持处理器的装置中的至少一个就可将支付确认发射到控制系统1000。在一些实施方案中，控制系统1000可例如当消费者将钱放入到货币接受器和校验器中时产生支付确认。
在1408处，例如控制系统1000等基于处理器的装置在接收支付确认后可发射信号，所述信号包含识别隔室104的信息。此信号可在消费者请求后发射，例如当消费者到达售卖亭100的位置时。在一些实施方案中，所述信号包含位置信息，其可发射到移动装置或与售卖亭100分离的某一其它面向消费者的支持处理器的装置。在一些实施方案中，所述信号可发射到触摸屏154以供呈现。在此类实施方案中，所述信号可用于向消费者呈现隔室的位置信息。
在1410处，例如控制系统1000等基于处理器的装置可接收授权购买交易的消费者或与授权交易的此消费者相关联的消费者位于取餐位置处的一个或多个信号。举例来说，在一些实施方案中，天线162和无线电设备164可用于为售卖亭100附近的装置和对象提供近场通信(NFC)能力和/或射频识别(RFID)能力。此类装置可包含与已经授权售卖亭100所含的品项的购买交易的消费者相关联的无线装置。如此，消费者的无线装置可具有四(4)英寸的天线用于使所述天线接收NFC信号，和/或九(9)英尺内的天线用于使所述天线接收RFID信号。此类NFC信号和/或RFID信号可用于编码信息来授权购买交易和/或确认逻辑上与先前购买交易相关联的人或装置在售卖亭100附近。天线162可以通信方式联接到支持处理器的装置，所述支持处理器的装置可解码NFC信号和/或RFID信号所含的信息，且使用已解码信息来提供此授权和/或确认。在一些实施方案中，控制器1000可从触摸屏154接收一个或多个信号(例如，取餐代码或消费者识别)，其可用于识别处于取餐位置的消费者。
在1412处，例如控制系统1000等基于处理器的装置可将一个或多个信号发射到售卖亭100以解锁到保持待取出的容器200或其它品项的隔室104的门102。此信号可用于使锁定致动器218a例如转变到解锁状态以使得能够打开相关联门102，借此提供对适当的隔室104的存取。在一些实施方案中，信号可另外或替代地致使相应门从闭合配置或位置自动移动到打开配置或位置。在一些实施方案中，信号可另外或替代地致使激活(例如，联接、断开联接)相应门的特定铰链，使得门在限定的方向中打开和闭合(例如，铰合以在顺时针方向中摆动打开、铰合以在逆时针方向中摆动打开、沿着门的左边缘铰合以在顺时针方向中摆动打开、沿着门的右边缘铰合以在逆时针方向中摆动打开、铰合以在向上方向中摆动打开、铰合以在向下方向中摆动打开)。这可例如基于将经由门存取隔室的特定消费者的一个或多个身体特征。举例来说，铰链可被配置成在顺时针或逆时针方向中打开以促进由惯用右手的消费者或(相反)惯用左手的消费者打开。并且举例来说，铰链可被配置成基于消费者的身高或消费者坐轮椅的情况而在向上方向或向下方向中打开。甚至可基于特定消费者的身体特征指派特定隔室。因此，来自低于阈值身高或坐轮椅的特定消费者的订单可被分配到售卖亭中的相对较低隔室，而来自高于阈值身高的特定消费者的订单可被分配到售卖亭中的相对较高隔室。在一些实施方案中，基于处理器的装置可在1410处接收消费者已到达取餐位置(例如，售卖亭100的位置)的信号后发射此信号。
在1414处，方法1400终止，直至例如被再次调用。或者，方法1400可以连续地或反复地重复，或可以作为多线程进程的多个实例而执行。
本文已经通过使用框图、示意图和实例阐述了装置和/或过程的各种实施例。到此为止，这些框图、示意图和实例含有一个或多个功能和/或操作，所属领域的人员将了解到，这些框图、流程图或实例中的每一功能和/或操作都可以通过广泛范围的硬件、软件、固件或几乎其任何组合来个别地和/或共同地实施。在一个实施例中，本主题可以通过特殊应用集成电路(ASIC)来实施。然而，所属领域的技术人员将认识到，本文中所公开的实施例可以完全或部分在标准集成电路中等效地实施为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实施为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、实施为在一个或多个控制器(例如，微控制器)上运行的一个或多个程序、实施为在一个或多个处理器(例如，微处理器)上运行的一个或多个程序、实施为固件，或实施为几乎其任何组合，且鉴于本公开，设计电路和/或为软件和或固件写代码将是所属领域的一般技术人员非常熟练的。
当逻辑被实施为软件且存储于存储器中时，本领域技术人员将了解，逻辑或信息可以存储于任何计算机可读介质上供任何计算机和/或处理器相关系统或方法使用或与其结合使用。在本文档的背景下，存储器是含有或存储了计算机和/或处理器程序的电子、磁性、光学或其它另一物理装置或构件的计算机可读介质。逻辑和/或信息可以体现于任何计算机可读介质中供指令执行系统、设备或装置使用或与其结合使用，所述指令执行系统、设备或装置例如基于计算机的系统、含处理器的系统或可以从所述指令执行系统、设备或装置提取指令并执行与逻辑和/或信息相关联的指令的其它系统。在本说明书的背景下，“计算机可读介质”可以是可存储、传送、传播或运送与逻辑和/或信息相关联的程序供指令执行系统、设备和/或装置使用或与其结合使用的任何构件。计算机可读介质可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传播介质。计算机可读介质的更具体实例(非穷尽性列表)将包含以下各项：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘(磁性、紧密快闪卡、安全数字或类似物)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)、光纤，和便携式压缩光盘只读存储器(CDROM)。应注意，计算机可读介质甚至可以是印刷有与逻辑和/或信息相关联的程序的纸或另一合适的介质，因为可以例如经由纸或其它介质的光学扫描而以电子方式捕获程序，随后在必要时以合适的方式编译、解译或另外处理，并且接着存储于存储器中。
另外，所属领域的技术人员将了解，本文中所教示的某些机制能够以多种形式经分布作为程序产品，且不管用于实际执行所述分布的信号承载介质的特定类型如何，说明性实施例同样适用。信号承载介质的实例包含但不限于以下各项：可记录型介质，例如软盘、硬盘驱动器、CD ROM、数字磁带和计算机存储器；以及发射型介质，例如使用基于TDM或IP的通信链路(例如，包链路)的数字和模拟通信链路。
上文所描述的各种实施例可以组合以提供其它实施例。2016年3月22日颁布的标题为“制备食品产品的系统和方法(Systems and Methods of Preparing FoodProducts)”的美国专利第9,292,889号；第62/311,787号美国专利申请；2016年2月10日提交的标题为“制备食品产品的系统和方法(Systems and Methods of Preparing FoodProducts)”的第15/040,866号美国专利申请；2014年6月18日提交的标题为“制备食品产品的系统和方法(Systems and Methods of Preparing Food Products)”的第PCT/US2014/042879号PCT申请；2017年3月21日提交的标题为“用于食品产品的运送和储存的容器(Container for Transport and Storage of Food Products)”的第15/465,230号美国专利申请；2016年3月22日提交的标题为“用于食品产品的运送和储存的容器(Container forTransport and Storage of Food Products)”的第62/311,787号美国临时专利申请；2017年3月21日提交的标题为“用于食品产品的运送和储存的容器(Container for Transportand Storage of Food Products)”的第PCT/US2017/023408号PCT申请；2017年4月6日提交的标题为“按需机器人食物组合件及相关系统、装置和方法(On-Demand Robotic FoodAssembly and Related Systems,Devices,and Methods)”的第15/481240号美国专利申请；2016年4月8日提交的标题为“按需机器人食物组合件及相关系统、装置和方法(On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems,Devices,and Methods)”的第62/320,282号美国临时专利申请；2017年4月6日提交的标题为“按需机器人食物组合件及相关系统、装置和方法(On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems,Devices,and Methods)”的第PCT/US17/26408号PCT申请；2016年9月13日提交的标题为“具有径向安置的叶片的切割器(Cutter with Radially Disposed Blades)”的第62/394,063号美国临时专利申请；2018年1月3日提交的标题为“使用售卖亭和自主递送车辆的多模式配送系统和方法(MULTI-MODAL DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS USING VENDING KIOSKS ANDAUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES)”的第62/613,272号美国临时专利申请；2017年7月7日提交的标题为“可配置食物递送车辆及相关方法和制品(CONFIGURABLE FOOD DELIVERYVEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES)”的第62/531,131号美国临时专利申请；2017年7月11日提交的标题为“可配置食物递送车辆及相关方法和制品(CONFIGURABLEFOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES)”的第62/531136号美国临时专利申请；2017年7月14日提交的标题为“多模式车辆实施的食物制备、烹饪和配送系统和方法(MULTI-MODAL VEHICLE IMPLEMENTED FOOD PREPARATION,COOKING,ANDDISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS)”的第62/532885号美国临时专利申请；第29/558,872号美国专利申请；第29/558,873号美国专利申请；以及第29/558,874号美国专利申请各自全文以引用的方式并入本文中。
从上文中将了解，虽然本文中已经出于说明的目的描述了具体实施例，但是可以不偏离本教示的精神和范围进行各种修改。因此，权利要求书不受所公开实施例的限制。

Claims (123)

1.一种售卖亭，其特征在于：包括：
多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从所述内部可取出或可施配到所述售卖亭的外部，所述隔室的所述内部彼此划定界限；
多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，所述门防止对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取，且在打开配置中，所述门提供对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取；
多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将所述门锁定在所述闭合配置中，且选择性地解锁所述门中的一个或多个以移动到所述打开配置；以及
至少一个处理器，其以通信方式联接到所述致动器以响应于以下中的至少一个来提供所述至少一个致动器控制信号来解锁所述门中的一个或多个：在所述售卖亭处或附近发生购买交易，或接收到指示所述售卖亭附近存在装置或人的信息，所述装置或人逻辑上与先前购买交易相关联。
2.根据权利要求1所述的售卖亭，其特征在于：所述多个致动器中的至少一个包括螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体，以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的售卖亭，其特征在于：所述售卖亭附近的所述装置或所述人在所述售卖亭周围4英寸内。
4.根据权利要求1所述的售卖亭，其特征在于：所述售卖亭附近的所述装置或所述人在所述售卖亭周围9英尺内。
5.根据权利要求1所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个加热器，其定位成对所述隔室的所述内部进行加热。
6.根据权利要求5所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器中的至少一个包括电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和电感加热元件中的至少一个。
7.根据权利要求5所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器包含每隔室至少一个电阻加热元件。
8.根据权利要求5到7中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器各自可操作以将所述隔室中的至少一个中的温度升高到至少325℉来对储存在所述隔室中的食物品项进行烹饪。
9.根据权利要求5到8中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器各自可操作以将所述隔室中的至少一个中的温度升高到140℉和250℉之间来对储存在所述隔室中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。
10.根据权利要求1所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个冷却器，其定位成对所述隔室的所述内部进行冷却。
11.根据权利要求10所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器中的至少一个包括携带制冷剂的线圈和相关联压缩机、帕尔贴冷却器和热电冷却器中的至少一个。
12.根据权利要求10所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器包含每隔室至少一个携带制冷剂的线圈。
13.根据权利要求5到12中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
热绝缘体，其定位成使所述隔室彼此热绝缘。
14.根据权利要求5到13中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个读卡器，其读取金融交易卡中已编码的信息，所述至少一个读卡器以通信方式联接到所述至少一个处理器以基于从所述金融交易卡读取的所述信息授权购买交易。
15.根据权利要求5到13中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，且基于所接收的近场通信信号中已编码的信息授权购买交易。
16.根据权利要求5到13中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，且经由所述近场通信信号确认逻辑上与所述先前购买交易相关联的所述装置或所述人在所述售卖亭附近。
17.根据权利要求5到13中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个用户输入装置，其包括允许输入键码的键盘卡，所述用户输入装置以通信方式联接到所述至少一个处理器，其确认输入的键码与所述先前购买交易的键码匹配。
18.根据权利要求1所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器是锁定和解锁所述门的闩锁机构的一部分。
19.根据权利要求18所述的售卖亭，其特征在于：所述门当解锁时可手动地从所述闭合配置移动到所述打开配置。
20.根据权利要求18所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器联接以物理上将所述门移动到所述闭合配置。
21.根据权利要求18或20所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器联接以物理上将所述门移动到所述打开配置。
22.根据权利要求18到21中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器未能到达所述闭合配置。
23.根据权利要求18到21中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器未能到达其中所述门锁定在所述闭合配置中的锁定状态。
24.根据权利要求18到21中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个弹簧，其使所述门朝向所述闭合配置偏置。
25.根据权利要求18到21中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个弹簧，其使所述门朝向所述打开配置偏置。
26.根据权利要求18到21中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个磁体，其使所述门朝向所述闭合配置偏置。
27.根据权利要求26所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为永久磁体。
28.根据权利要求26所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为电磁体。
29.根据权利要求18到21中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个磁体，其使所述门朝向所述打开配置偏置。
30.根据权利要求29所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为永久磁体。
31.根据权利要求29所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为电磁体。
32.根据权利要求1到29中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述售卖亭为自推式车辆，且进一步包括：
一组轮子或一组胎面中的至少一个；以及
至少一个马达，其联接以驱动所述组轮子和所述组胎面以在自主或半自主车辆模式中推动所述售卖亭。
33.根据权利要求1到32中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
低压力源，其压力小于外部周围环境的大气压；
气室，其在所述售卖亭的底部附近，所述气室与所述低压力源成流体连通；以及
碎屑收集隔室，其与所述气室连通以收集经由所述气室处的吸力效应拾取的碎屑。
34.根据权利要求1到33中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个刷具，其定位成接触上面支撑所述售卖亭的表面；以及
至少一个马达，其联接以移动所述刷具来扫掠地面的表面上的碎屑。
35.一种售卖亭，其特征在于：包括：
多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从所述内部可取出或可施配到所述售卖亭的外部，所述隔室的所述内部彼此划定界限且热绝缘；
多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，所述门防止对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取，且在打开配置中，所述门提供对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取；
多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将所述门锁定在所述闭合配置中，且选择性地解锁所述门中的一个或多个以移动到所述打开配置；
多个加热器，其定位成对所述隔室的所述内部进行加热；
多个冷却器，其定位成对所述隔室的所述内部进行冷却；以及
至少一个处理器，其以通信方式联接以提供控制信号来控制所述加热器、所述冷却器和所述致动器。
36.根据权利要求35所述的售卖亭，其特征在于：所述多个致动器中的至少一个包括螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体，以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个。
37.根据权利要求35所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器中的至少一个包括电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和电感加热元件中的至少一个。
38.根据权利要求35所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器中的至少一个包括携带制冷剂的线圈和相关联压缩机、帕尔贴冷却器和热电冷却器中的至少一个。
39.根据权利要求35所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器包含每隔室至少一个电阻加热元件。
40.根据权利要求35或39中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器各自可操作以将所述隔室中的至少一个中的温度升高到至少325℉来对储存在所述隔室中的食物品项进行烹饪。
41.根据权利要求35到40中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器各自可操作以将所述隔室中的至少一个中的温度升高到140℉和250℉之间来对储存在所述隔室中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。
42.根据权利要求35所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器包含每隔室至少一个冷却器。
43.根据权利要求42所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器包含每隔室至少一个携带制冷剂的线圈。
44.根据权利要求35到43中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器各自可操作以将所述隔室中的至少一个中的温度降低到处于或低于41℉以对储存于隔室中的食物品项进行冷却。
45.根据权利要求44所述的售卖亭，其特征在于：所述多个隔室各自可操作以选择性地在制冷状态和受热状态之间转变，在制冷状态中，所述多个冷却器可操作以将至少一个隔室中的温度降低到处于或低于41℉，且在受热状态中，所述多个加热器各自可操作以将所述至少一个隔室中的温度升高到至少140℉。
46.根据权利要求44到45所述的售卖亭，其特征在于：所述受热状态包含烹饪状态和保温状态，在烹饪状态中将所述至少一个隔室加热到至少325℉以对食物品项进行烹饪，且在保温状态中将所述至少一个隔室加热到140℉和250℉之间以对食物品项进行保温。
47.根据权利要求46所述的售卖亭，其特征在于：所述至少一个隔室响应于食物品项的烹饪而从所述烹饪状态转变到所述制冷状态和所述保温状态中的一个。
48.根据权利要求46到47所述的售卖亭，其特征在于：所述至少一个隔室选择性地可操作地在所述制冷状态、所述保温状态和所述烹饪状态之间转变。
49.根据权利要求46到48所述的售卖亭，其特征在于：所述至少一个隔室至少部分基于温度控制时间表在多个所述制冷状态、所述保温状态和所述烹饪状态之间转变。
50.根据权利要求49所述的售卖亭，其特征在于：针对所述至少一个隔室的所述温度控制时间表至少部分基于正从所述至少一个隔室施配的所述食物品项的估计取餐时间。
51.根据权利要求50所述的售卖亭，其特征在于：所述温度控制时间表可至少部分地基于所述估计取餐时间的变化而更新。
52.根据权利要求35到44中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个读卡器，其读取金融交易卡中已编码的信息，所述至少一个读卡器以通信方式联接到所述至少一个处理器以基于从所述金融交易卡读取的所述信息授权购买交易。
53.根据权利要求35到44中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，且基于所接收的近场通信信号中已编码的信息授权购买交易。
54.根据权利要求35到44中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，且经由所述近场通信信号确认逻辑上与所述先前购买交易相关联的所述装置或所述人在所述售卖亭附近。
55.根据权利要求35到44中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个用户输入装置，其包括允许输入键码的键盘，所述用户输入装置以通信方式联接到所述至少一个处理器，其确认输入的键码与所述先前购买交易的键码匹配。
56.根据权利要求35所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器是锁定和解锁所述门的闩锁机构的一部分。
57.根据权利要求56所述的售卖亭，其特征在于：所述门当解锁时可手动地从所述闭合配置移动到所述打开配置。
58.根据权利要求56所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器联接以物理上将所述门移动到所述闭合配置。
59.根据权利要求56或58所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器联接以物理上将所述门移动到所述打开配置。
60.根据权利要求56到59中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器未能到达所述闭合配置。
61.根据权利要求56到59中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器未能到达其中所述门锁定在所述闭合配置中的锁定状态。
62.根据权利要求56到59中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个弹簧，其使所述门朝向所述闭合配置偏置。
63.根据权利要求56到59中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个弹簧，其使所述门朝向所述打开配置偏置。
64.根据权利要求56到59中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个磁体，其使所述门朝向所述闭合配置偏置。
65.根据权利要求64所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为永久磁体。
66.根据权利要求64所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为电磁体。
67.根据权利要求56到59中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个磁体，其使所述门朝向所述打开配置偏置。
68.根据权利要求64所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为永久磁体。
69.根据权利要求64所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为电磁体。
70.根据权利要求35到69中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述售卖亭为自推式车辆，且进一步包括：
一组轮子或一组胎面中的至少一个；以及
至少一个马达，其联接以驱动所述组轮子和所述组胎面以在自主或半自主车辆模式中推动所述售卖亭。
71.根据权利要求35到69中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
低压力源，其压力小于外部周围环境的大气压；
气室，其在所述售卖亭的底部附近，所述气室与所述低压力源成流体连通；以及
碎屑收集隔室，其与所述气室连通以收集经由所述气室处的吸力效应拾取的碎屑。
72.根据权利要求35到71中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个刷具，其定位成接触上面支撑所述售卖亭的表面；以及
至少一个马达，其联接以移动所述刷具来扫掠地面的表面上的碎屑。
73.一种售卖亭，其特征在于：包括：
多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从所述内部可取出或可施配到所述售卖亭的外部，所述隔室的所述内部彼此划定界限且热绝缘；
多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，所述门防止对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取，且在打开配置中，所述门提供对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取；
多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将所述门锁定在所述闭合配置中，且选择性地解锁所述门中的一个或多个以移动到所述打开配置；
至少一个处理器，其以通信方式联接以提供控制信号来控制所述致动器；
低压力源，其压力小于外部周围环境的大气压；
气室，其在所述售卖亭的底部附近，所述气室与所述低压力源成流体连通；以及
碎屑收集隔室，其与所述气室连通以收集经由所述气室处的吸力效应拾取的碎屑。
74.根据权利要求73所述的售卖亭，其特征在于：所述多个致动器中的至少一个包括螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体，以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个。
75.根据权利要求73所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个刷具，其定位成接触上面支撑所述售卖亭的表面；以及
至少一个马达，其联接以移动所述刷具来扫掠地面的表面上的碎屑。
76.根据权利要求73或75中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个加热器，其定位成对所述隔室的所述内部进行加热。
77.根据权利要求76所述的售卖亭，其特征在于：所述多个加热器中的至少一个包括电阻加热元件、天然气炉头、丙烷炉头和电感加热元件中的至少一个。
78.根据权利要求73或75中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个冷却器，其定位成对所述隔室的所述内部进行冷却。
79.根据权利要求78所述的售卖亭，其特征在于：所述多个冷却器中的至少一个包括携带制冷剂的线圈和相关联压缩机、帕尔贴冷却器和热电冷却器中的至少一个。
80.根据权利要求73所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，且基于所接收的近场通信信号中已编码的信息授权购买交易。
81.根据权利要求73所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，且经由所述近场通信信号确认逻辑上与所述先前购买交易相关联的所述装置或所述人在所述售卖亭附近。
82.根据权利要求73、80或81中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个用户输入装置，其包括允许输入键码的键盘卡，所述用户输入装置以通信方式联接到所述至少一个处理器，其确认输入的键码与所述先前购买交易的键码匹配。
83.根据权利要求73、80、81或82中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
至少一个读卡器，其读取金融交易卡中已编码的信息，所述至少一个读卡器以通信方式联接到所述至少一个处理器以基于从所述金融交易卡读取的所述信息授权购买交易。
84.根据权利要求73、80、81、82或83中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器是锁定和解锁所述门的闩锁机构的一部分。
85.根据权利要求84所述的售卖亭，其特征在于：所述门当解锁时可手动地从所述闭合配置移动到所述打开配置。
86.根据权利要求84所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器联接以物理上将所述门移动到所述闭合配置。
87.根据权利要求84或86所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器联接以物理上将所述门移动到所述打开配置。
88.根据权利要求84到87中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器未能到达所述闭合配置。
89.根据权利要求84到87中任一项所述的售卖亭，其特征在于：所述致动器未能到达其中所述门锁定在所述闭合配置中的锁定状态。
90.根据权利要求84到87中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个弹簧，其使所述门朝向所述闭合配置偏置。
91.根据权利要求84到87中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个弹簧，其使所述门朝向所述打开配置偏置。
92.根据权利要求84到87中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个磁体，其使所述门朝向所述闭合配置偏置。
93.根据权利要求92所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为永久磁体。
94.根据权利要求92所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为电磁体。
95.根据权利要求84到87中任一项所述的售卖亭，其特征在于：进一步包括：
多个磁体，其使所述门朝向所述打开配置偏置。
96.根据权利要求95所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为永久磁体。
97.根据权利要求95所述的售卖亭，其特征在于：所述多个磁体中的至少一个为电磁体。
98.一种储物柜系统，其特征在于：包括：
多个隔室，所述隔室中的每一个具有相应内部和相应开口，品项经由所述开口从所述内部可取出或可施配到所述售卖亭的外部，所述隔室的所述内部彼此划定界限；
多个门，所述门分别可在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，所述门防止对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取，且在打开配置中，所述门提供对所述隔室中的至少一个的所述内部的存取；
多个致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而选择性地使所述门中的两者或两者以上彼此断开联接以在断开联接配置中独立于彼此移动且使所述门中的两者或两者以上联接在一起以在联接配置中作为整体移动，以及响应于至少一个致动器控制信号而将所述门锁定在所述闭合配置中并选择性地解锁所述门中的一个或多个以移动到所述打开配置；以及
至少一个处理器，其以通信方式联接到所述致动器以提供所述至少一个致动器控制信号。
99.根据权利要求98所述的售卖亭，其特征在于：所述多个致动器中的至少一个包括螺线管、活塞和相关联气缸、包含至少一个电磁体的一对磁体，以及一对电磁体和含铁金属中的至少一个。
100.根据权利要求98所述的储物柜系统，其特征在于：所述多个致动器包含：
第一组所述致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而选择性地使所述门中的两者或两者以上彼此断开联接以在断开联接配置中独立于彼此移动且使所述门中的两者或两者以上联接在一起以在联接配置中作为整体移动；以及
第二组所述致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而将所述门锁定在所述闭合配置中，且选择性地解锁所述门中的一个或多个以移动到所述打开配置。
101.根据权利要求100所述的储物柜系统，其特征在于：所述第二组的所述致动器不在所述第一组中，且所述第一组的所述致动器不在所述第二组中。
102.根据权利要求98所述的储物柜系统，其特征在于：所述多个致动器包含：
第三组所述致动器，其响应于至少一个致动器控制信号而选择性地铰接所述门中的一个或多个以围绕第一轴线枢转，且或者选择性地铰接所述一个或多个门以围绕第二轴线枢转，所述第二轴线跨越所述门的一个维度与所述第一轴线相对。
103.根据权利要求102所述的储物柜系统，其特征在于：所述第一组致动器的所述致动器致使一个或多个门在第一配置中在所述一个或多个门的右边缘上围绕右侧轴线枢转，且致使一个或多个门在第二配置中在所述一个或多个门的左边缘上围绕左侧轴线枢转。
104.根据权利要求102所述的储物柜系统，其特征在于：所述第一组致动器的所述致动器致使一个或多个门在第一配置中在所述一个或多个门的顶边缘上围绕顶部轴线枢转，且致使一个或多个门在第二配置中在所述一个或多个门的底边缘上围绕底部轴线枢转。
105.根据权利要求103或104所述的储物柜系统，其特征在于：所述至少一个处理器确定终端用户身体特点，且基于所确定的终端用户身体特点选择所述第一或所述第二配置。
106.根据权利要求103或104所述的储物柜系统，其特征在于：所述至少一个处理器依据一组所存储的用户特定信息确定所述终端用户身体特点。
107.根据权利要求103或104所述的储物柜系统，其特征在于：所述至少一个处理器依据在所述储物柜系统附近的终端用户的至少一个图像确定所述终端用户身体特点。
108.一种自推式递送机器人，其特征在于：包括：
推进子系统，其包含联接以移动所述自推式递送机器人经过环境的至少一个马达；
第一热绝缘隔室，其具有第一内部，所述第一内部的大小和尺寸被设置成可容纳第一食物品项；
第二热绝缘隔室，其具有第二内部，所述第二内部的大小和尺寸被设置成可容纳第二食物品项；以及
控制子系统，其包括：
处理器；以及
计算机可读存储器，所述计算机可读存储器包含处理器可读指令，所述处理器可读指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：
接收关于目的地的位置信息；以及
将至少一个指令发射到所述至少一个马达，所述至少一个指令致使所述至少一个马达沿着路线移动所述自推式递送机器人。
109.根据权利要求108所述的自推式递送机器人，其特征在于：进一步包括：
容器，所述容器环绕所述第一热绝缘隔室和所述第二热绝缘隔室。
110.根据权利要求108到109中任一项所述的自推式递送机器人，其特征在于：进一步包括：
传递组合件，所述传递组合件选择性地可操作地在所述第一热绝缘隔室和所述第二热绝缘隔室之间传递选定的食物品项。
111.根据权利要求110所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述传递组合件包括机器人臂，所述机器人臂可相对于所述第一热绝缘隔室和所述第二热绝缘隔室定位以在其间传递食物品项。
112.根据权利要求108到111中任一项所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述第一热绝缘隔室包含定位成对所述第一热绝缘隔室的所述第一内部进行加热的加热器。
113.根据权利要求112所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述加热器包含至少一个电阻加热元件。
114.根据权利要求112到113中任一项所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述加热器可操作以将所述第一内部中的温度升高到140℉和250℉之间以对储存在所述第一热绝缘隔室中的已经经过烹饪的食物品项进行保温。
115.根据权利要求108到109中任一项所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述第二热绝缘隔室包含定位成对所述第二热绝缘隔室的所述第二内部进行冷却的冷却器。
116.根据权利要求115所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述冷却器包含携带制冷剂的线圈。
117.根据权利要求108到112中任一权利要求所述的自推式递送机器人，其特征在于：进一步包括：
一组门，其包含与所述第一热绝缘隔室相关联的第一门和与所述第二热绝缘隔室相关联的第二门，其中每一门可分别在闭合配置和打开配置之间移动，在闭合配置中，所述门防止对所述相关联热绝缘隔室的所述内部的存取，且在打开配置中，所述门提供对所述相关联热绝缘隔室的所述内部的存取。
118.根据权利要求117所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述第一门包含第一选择性可锁定门，所述第一选择性可锁定门提供对至少第一热绝缘子隔室的存取，且所述第二门包含第二选择性可锁定门，所述第二选择性可锁定门提供对至少第二热绝缘子隔室的存取。
119.根据权利要求118所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述第一选择性可锁定门响应于从位置远离所述自推式递送机器人的控制器网络接收的信号而选择性地解锁，且其中所述第二可锁定门响应于从位置远离所述自推式递送机器人的控制器网络接收的信号而选择性地解锁。
120.根据权利要求118所述的自推式递送机器人，其特征在于：进一步包括：
至少一个天线，以及
至少一个无线电设备，其以通信方式联接到所述天线，其中所述至少一个处理器包含近场通信处理器，所述近场通信处理器以通信方式联接到所述无线电设备以经由所述天线接收近场通信信号，所述第一选择性可锁定门和所述第二选择性可锁定门中的至少一个响应于经由所述天线接收的近场通信信号而选择性地解锁，所述近场通信信号确认逻辑上与所述相应第一热绝缘隔室或所述第二热绝缘隔室中的所述食物品项相关联的装置或人在所述自推式递送机器人附近。
121.根据权利要求118所述的自推式递送机器人，其特征在于：进一步包括：
生物计量输入子系统，其基于人的一个或多个生物计量特征来产生信号，其中所述第一选择性可锁定门和所述第二选择性可锁定门中的一个响应于从生物计量输入扫描仪产生的信号而选择性地解锁。
122.根据权利要求108所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述推进子系统包含一组轮子或一组胎面中的至少一个。
123.根据权利要求108所述的自推式递送机器人，其特征在于：所述推进子系统包含一个或多个转子。
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