TWI826381B - 使用車輛以便於食品運送之系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭示用於在分送期間或在一遠端位置處準備熱食之車輛、組件及方法。該車輛之一貨艙區域包含將一或多個烹飪及/或準備組件固定至一貨艙區域之側壁的若干錨定點，以及可耦合至該等烹飪及/或準備組件的若干埠(例如，水、廢棄流體、空氣、通信)。此等組件可使針對食品之一些或全部烹飪及/或準備程序自動化，且可在該車輛正行進至一分送位置時及/或在該車輛處於一遠端位置時使用。

Description

使用車輛以便於食品運送之系統及方法

本描述大體上係關於一食物分送車輛，例如，其中食品視情況在途中或就地準備之一車輛。

在過去，消費者可選擇何時得到熱的準備食物。一些消費者會前往一餐廳或其他食物店，其中此食物將被準備及就地食用。其他消費者會前往餐廳或其他食物店，購買熱的準備食物，且將食物遞送至其他地方(諸如家裡或野餐地點)食用。其他消費者訂購熱的準備食物的分送來在家食用。隨著時間逝去，熱的準備食物之分送可用性已增強且目前在市場中扮演一重要角色。分送此等熱的準備食物曾被視為中餐外賣及披薩店之近乎專屬經營範圍。然而，現今甚至便利店及「速食」供應商(諸如連鎖漢堡餐廳)已在積極測試分送市場。

準備食物之分送傳統上發生於若干離散動作中。首先，一消費者在一餐廳或類似食物店針對一特定食品下達訂單。該餐廳或食物店依據該顧客訂單來準備該食品或食物產品。將該準備食品包裝及分送至消費者之位置。此一分送方法存在眾多固有挑戰。除在將熱的食品遞送給消費者時不可避免地發生變涼之外，諸多食物會隨時間逝去而經歷味道、口感或稠度之一相當破壞。例如，漢堡餐廳處之炸薯條既熱又脆，但相同炸薯條會在其被帶回家時變冷、變潮及變軟。為解決此等問題，一些食物供應商使用「保溫袋」、「熱包裝」或類似絕緣包裝、載體及/或食物容器以使準備食物在運送給消費者之途中保存既有熱量之至少一部分。儘管此等措施可至少在一定程度上使食物在運送期間有效保存熱量，但此等措施很少(若有的話)解決與食品之準備時間與食品之實際食用時間之間的延遲相關聯之食物味道、口感或稠度之改變問題。

此外，訂單頻繁出錯，其中消費者接收到其未訂購之食物及未接收到其已訂購之食物。此會令人極其失望，且使消費者或顧客面臨接受不正確訂單或等待待烹飪及分送之一替換訂單的兩難困境。

一種便於食品運送之系統可經概括為包含：一車輛，該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域，該底板、該頂板、該等側壁及該後壁劃定該貨艙區域；一裝載門，其可定位以選擇性地提供經由一裝載門道從該車輛之外部至貨艙區域中之接達，該裝載門道經定大小且定尺寸以可移除地接納一或多組支架通過其中；至少一第一組複數個錨軌，該第一組錨軌之錨軌附接至側壁之一第一者且沿著該第一組錨軌之該等錨軌所附接至之該等側壁之該第一者彼此規則地隔開，該等錨軌之各者具有沿其之若干附接位置，該等附接位置經隔開且定尺寸以將食物準備或儲存設備固定至其；至少一第一組電源插座，該第一組電源插座之電源插座附接至側壁之第一者且沿著該第一組電源插座之該等電源插座所附接至之該等側壁之該第一者彼此隔開；及至少一第一電力供應器，其經電耦合至第一組電源插座之電源插座以經由該第一組電源插座之該等電源插座以一第一電壓分送電力。

系統可進一步包含：至少一第二組電源插座，該第二組電源插座之電源插座附接至側壁之第一者且沿著該第二組電源插座之該等電源插座所附接至之該等側壁之該第一者彼此隔開；及至少一第二電力供應器，其經電耦合至該第二組電源插座之電源插座以經由該第二組電源插座之該等電源插座以一第二電壓分送電力，該第二電壓至少近似係第一電壓之兩倍。

系統可進一步包含至少一第一組通信埠，該第一組通信埠之通信埠附接至側壁之第一者且沿著該第一組通信埠之該等通信埠所附接至之該等側壁之該第一者彼此隔開，該第一組通信埠之該等通信埠通信地耦合至定位於車輛上之一路由器、一橋接器或一伺服器電腦之至少一者。

系統可進一步包含：至少一第一組水埠，該第一組水埠附接至側壁之第一者且沿著該第一組水埠之水埠所附接至之該等側壁之該第一者彼此隔開；車輛上之一加壓水源；一組導管，其等將第一組水埠之水埠流體連通地耦合至車輛上之加壓水源；至少一第一組空氣埠，該第一組空氣埠附接至側壁之第一者且沿著該第一組空氣埠之空氣埠所附接至之該等側壁之該第一者彼此隔開；車輛上之一加壓空氣源；及一組導管，其等將第一組空氣埠之空氣埠流體連通地耦合至車輛上之加壓空氣源。車輛可包含一組輪子，且底板可在輪子上方隔開而無任何輪子突出於底板上方。

系統可進一步包含一員工門，該員工門定位於裝載門中且可定位以選擇性地提供經由一員工門道從車輛之外部至貨艙區域中之接達，該員工門道經定大小且定尺寸以接納一人通過其中。

系統可進一步包含至少一第二組複數個錨軌，該第二組錨軌之錨軌附接至側壁之一第二者且沿著該第二組錨軌之該等錨軌所附接至之該等側壁之該第二者彼此規則地隔開，該等錨軌之各者具有沿其之若干附接位置，該等附接位置經隔開且定尺寸以將食物準備或儲存設備固定至其。附接位置可隔開以與食物準備或儲存設備上之補充附接點空間地對準。車輛可具有一前部及一後部，且第一組錨軌及第二組錨軌之錨軌可各自沿著側壁之第一者及第二者之各自者垂直地延伸在頂板與底板之間，且可沿著延伸在車輛之前部與後部之間之一軸彼此規則地隔開。第一組錨軌及第二組錨軌之錨軌可相對於側壁之一各自表面凹入。

系統可進一步包含若干罩蓋，其等經定大小且定尺寸以可移除地覆蓋食物準備或儲存設備未附接至之凹入錨軌之任一者。第一側壁及第二側壁可各自包含一不鏽鋼表面。附接位置可隔開且定尺寸以與支架組上之補充附接點空間地對準。

系統可進一步包含一機器人臂，該機器人臂包含一末端工具，定位於貨艙區域中之該機器人臂可相對於側壁之至少第一者移動。

系統可進一步包含經耦合以移動機器人臂之若干致動器，該等致動器回應於來自車載控制系統之信號。

系統可進一步包含一第一組支架，該第一組支架經由錨軌之至少兩者可移除地實體上耦合至側壁之第一者。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者相互作用。第一組支架可包含一二維烤箱陣列，烤箱之至少兩者經通信地耦合以彼此獨立地控制至少其等之一各自溫度。烤箱之各者可具有一各自門，且機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者之各自門相互作用。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以從烤箱陣列之烤箱之各者撤回一各自食品。第一組支架可包含一快速支架，各快速支架可包含一二維內部腔體陣列，且各內部腔體可選擇性地維持在低於內部腔體外部之一周圍環境之一溫度的溫度。二維內部腔體陣列可包含若干冰箱盤管，該若干冰箱盤管承載一冷卻劑且流體地耦合至一冷凝器，且低溫可介於30℉與42℉之間。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以移動一包裝以完成一訂單。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以移動一封包以完成一訂單。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以將一非食品附接至裝納一食品之包裝以完成一訂單。

系統可進一步包含至少一個施配器，該至少一個施配器選擇性地施配一非食品以完成一訂單。

系統可進一步包含一顯示器或一揚聲器之至少一者，該顯示器或該揚聲器提供將一非食品添加至一食品以完成一訂單的一提示。

系統可進一步包含一顯示器或一揚聲器之至少一者，該顯示器或該揚聲器提供將一新鮮食品添加至一已烹飪食品以完成一訂單的一提示。

系統可進一步包含：若干攝影機，該等攝影機之各者具有一各自視場，該等攝影機之至少一者之視場涵蓋車輛之貨艙區域之一內部分；及至少一個顯示器，其從車輛之外部可見，藉由至少一個攝影機擷取之貨艙區域之內部分之影像顯示在該至少一個顯示器上。從車輛之外部可見之至少一個顯示器可顯示藉由至少一個攝影機擷取之貨艙區域之內部分之實時影像。

一種便於食品運送之系統可經概括為包含：一車輛，該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域，該底板、該頂板、該等側壁及該後壁劃定該貨艙區域；該貨艙區域中之若干烤箱，該等烤箱之各者具有至少一個加熱元件；至少一個電力儲存器件；一再生制動子系統，其經電耦合以在車輛之發電制動期間將電力儲存至至少一個電力儲存器件；至少一第一電力匯流排，其經電耦合至至少一個電力儲存器件且以一第一電壓提供電力；及至少一第二電力匯流排，其經電耦合至至少一個電力儲存器件且以一第二電壓提供電力至烤箱之加熱元件，該第二電壓高於第一電壓。

至少一個電力儲存器件可包含一或多個二級化學電池單元或一或多個超級電容器單元，且可進一步包含至少一個電力轉換器，該至少一個電力轉換器電耦合在至少一個電力儲存器件與第二電力匯流排之間，且可操作以將來自至少一個電力儲存器件之一電壓調整至第二電壓。

系統可進一步包含電耦合在至少一個電力轉換器與烤箱之加熱元件之間的若干繼電器。

系統可進一步包含：至少另一電力轉換器，其電耦合在至少一個電力儲存器件與第一電力匯流排之間，且可操作以將來自至少一個電力儲存器件之電壓調整至第一電壓；及第一複數個電插座，其等經電耦合至第一電力匯流排且安裝至側壁之第一者且沿著電插座所安裝至之側壁之第一者彼此隔開。第一電壓可係110V AC且第二電壓係240V AC。

除烤箱以外，系統可進一步包含貨艙區域中之複數個廚房用具，該等廚房用具電耦合至第一複數個電插座之電插座之各自者。

系統可進一步包含一車載控制系統，該車載控制系統包含至少一個處理器及經通信地耦合至該至少一個處理器之至少一個處理器可讀媒體，該車載控制系統經通信地耦合以控制烤箱之加熱元件。

系統可進一步包含：若干攝影機，該等攝影機之各者具有一各自視場，該等攝影機之至少一者之視場涵蓋車輛之貨艙區域之一內部分；及至少一個顯示器，其從車輛之外部可見，藉由至少一個攝影機擷取之貨艙區域之內部分之影像顯示在該至少一個顯示器上。從車輛之外部可見之至少一個顯示器可顯示藉由至少一個攝影機擷取之貨艙區域之內部分之實時影像。

一種用於在至一分送目的地之途中之一車輛之一貨艙區域內準備一食品(接收該食品作為待分送至分送目的地之一或多個食品之一新訂單之部分)的方法可經概括為包含：接收將食品分送至分送目的地之一訂單；判定準備食品之一估計時間；判定行進至分送目的地之一估計時間；檢視履行現有訂單之一佇列；及將食品添加至佇列。估計準備時間可係一固定時間或可考量食品之一當前或預期需求位準。行進至分送目的地之估計時間可能至少部分基於將新訂單遞送至分送目的地之一估計或預期時間。估計行進時間可能至少部分取決於預期或即時交通資訊。估計行進時間可能至少部分取決於與其他訂單之介入分送相關聯之運送時間。估計行進時間可能至少部分基於至分送目的地之先前行進時間。

方法可進一步包含加快新訂單之分送。加快新訂單可能至少部分取決於從一高價值顧客、一忠誠會員(loyalty club member)、已支付一加快處置費用之一顧客、名人顧客及有影響力顧客之至少一者接收新訂單。

方法可進一步包含基於交通之增加來改變佇列中之訂單之一分送序列。

方法可進一步包含將食品添加至佇列中在作為一現有訂單之部分之一食品接收之前的一位置。

一種便於食品運送之系統可經概括為包含：一車輛，該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域，該底板、該頂板、該等側壁及該後壁劃定該貨艙區域；若干介面，複數個用具可通信地耦合至該若干介面以在其間通信；至少一個天線；至少一個無線電，其經通信地耦合至至少一個天線；及一車載控制系統，其包含至少一個處理器及經通信地耦合至該至少一個處理器之至少一個處理器可讀媒體，在一連接模式中，車載控制系統經通信地耦合以回應於經由一車外控制系統之至少一個無線電接收之通信而經由若干介面控制用具，車外控制系統定位於車輛外，且在一獨立模式中，車載控制系統經通信地耦合以在缺少經由至少一個無線電之任何進一步通信之情況下控制用具。在獨立模式期間，車載控制系統可儲存表示在獨立模式期間使用之供應品及製成之食物產品之至少一者的生產資訊。在從獨立模式返回至連接模式時，車載控制系統可經通信地耦合以經由至少一個無線電提供生產資訊至車外控制系統。車載控制系統可回應於丟失經由至少一個無線電與車外控制系統之通信而從連接模式轉換至獨立模式，且可進入從連接模式至獨立模式之轉換之間的一復原模式，在該復原模式期間在獨立模式期間累積之生產資訊經由至少一個無線電提供至車外控制系統。車載控制系統可回應於返回經由至少一個無線電與車外控制系統之通信而從連接模式轉換至獨立模式。

系統可進一步包含一機器人臂，該機器人臂包含一末端工具，定位於貨艙區域中之該機器人臂可相對於側壁之至少第一者移動。

系統可進一步包含經耦合以移動機器人臂之若干致動器，該等致動器回應於來自車載控制系統之信號。

系統可進一步包含一第一組支架，該第一組支架可移除地實體上耦合至側壁之一第一者。第一組支架可包含一烤箱陣列，且機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者相互作用。第一組支架可包含一二維烤箱陣列，烤箱之至少兩者經通信地耦合以彼此獨立地控制至少其等之一各自溫度。烤箱之各者可具有一各自門，且機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者之各自門相互作用。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以從烤箱陣列之烤箱之各者撤回一各自食品。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以移動一包裝以完成一訂單。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以移動一非食品以完成一訂單。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以將一非食品附接至裝納一食品之包裝以完成一訂單。

系統可進一步包含至少一個施配器，該至少一個施配器選擇性地施配一非食品以完成一訂單。

系統可進一步包含一顯示器或一揚聲器之至少一者，該顯示器或該揚聲器提供將一非食品添加至一食品以完成一訂單的一提示。

系統可進一步包含一顯示器或一揚聲器之至少一者，該顯示器或該揚聲器提供將一新鮮食品添加至一已烹飪食品以完成一訂單的一提示。

一種使用一車輛(該車輛具有：一貨艙區域；若干介面，複數個用具可通信地耦合至該若干介面以在其間通信；一車載控制系統；至少一個天線；及至少一個無線電，其經通信地耦合至該至少一個天線)以便於食品運送之方法可經概括為包含：在一連接模式中，通信地耦合車載控制系統以回應於經由來自一車外控制系統之至少一個無線電接收之通信而經由若干介面控制用具，車外控制系統定位於車輛外；及在一獨立模式中，通信地耦合車載控制系統以在缺少經由至少一個無線電之任何進一步通信之情況下控制用具。

方法可進一步包含在獨立模式中，儲存表示在獨立模式期間使用之供應品及製成之食物產品之至少一者的生產資訊。

方法可進一步包含：從獨立模式返回至連接模式；及經由至少一個無線電從車載控制系統提供生產資訊至車外控制系統。

方法可進一步包含進入從獨立模式返回至連接模式之間的一復原模式，在該復原模式期間在獨立模式期間累積之生產資訊經由至少一個無線電提供至車外控制系統。

方法可進一步包含回應於丟失經由至少一個無線電與車外控制系統之通信而從連接模式轉換至獨立模式。

方法可進一步包含回應於返回經由至少一個無線電與車外控制系統之通信而從連接模式轉換至獨立模式。

貨艙區域可進一步包含一機器人臂，該機器人臂可包含一末端工具，該機器人臂定位於該貨艙區域中，該機器人臂進一步包含若干致動器，且可進一步包含將信號傳輸至若干致動器，該等致動器回應於該等信號而移動該機器人臂之至少一部分。

貨艙區域可進一步包含一第一組支架，該第一組支架可移除地實體上耦合至一側壁。第一組支架可包含一烤箱陣列，傳輸至若干致動器之信號可選擇性地定位機器人臂之末端工具以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者相互作用。

第一組支架可包含一二維烤箱陣列且可進一步包含彼此獨立地控制該二維烤箱陣列中之烤箱之各者之至少一各自溫度。

烤箱之各者可具有一各自門且可進一步包含將信號傳輸至機器人臂以選擇性地定位機器人臂之末端工具以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者之各自門相互作用。

方法可進一步包含將信號傳輸至機器人臂以選擇性地定位機器人臂之末端工具以從烤箱陣列之烤箱之各者撤回一各自食品。

方法可進一步包含將一信號傳輸至機器人臂以選擇性地定位機器人臂之末端工具以移動一包裝以完成一訂單。

方法可進一步包含將一信號傳輸至機器人臂以選擇性地定位機器人臂之末端工具以移動一非食品以完成一訂單。

方法可進一步包含將一信號傳輸至機器人臂以選擇性地定位機器人臂之末端工具以將一非食品移動至裝納一食品之包裝以完成一訂單。

方法可進一步包含從至少一個施配器施配一非食品以完成一訂單。

方法可進一步包含提供來自一顯示器或一揚聲器之至少一者之一提示以將一非食品添加至一食品以完成一訂單。

系統可進一步包含提供來自一顯示器或一揚聲器之至少一者之一提示以將一新鮮食品添加至一已烹飪食品以完成一訂單。

在以下描述中，陳述某些特定細節以便提供對各個揭示之實施例之透徹理解。然而，熟習相關技術者將辨識，可在無此等特定細節之一或多者或具有其他方法、組件、材料等之情況下實踐實施例。在其他例項中，與食物準備器件(諸如烤箱、煮鍋及其他類似器件)、用於控制烹飪條件之閉合迴路控制器、食物準備技術、有線及無線通信協定、有線及無線收發器、無線電、通信埠、地理定位及最佳化路線繪圖演算法相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。在其他例項中，與輸送機、機器人及/或車輛相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。

除非上下文另外要求，否則貫穿說明書及以下發明申請專利範圍，字詞「包括」及其變體(諸如「包括(comprises及comprising)」)應在一開放式、涵蓋性意義上進行解釋，即解釋為「包含(但不限於)」。

貫穿此說明書對「一項實施例」或「一實施例」之引用意謂結合實施例描述之一特定特徵、結構或特性包含於至少一項實施例中。因此，貫穿此說明書之各個位置出現之片語「在一項實施例中」或「在一實施例中」不一定全部指代相同實施例。此外，在一或多個實施例中特定特徵、結構或特性可以任何適合方式組合。

如在此說明書及隨附發明申請專利範圍中使用，單數形式「一(a、an)」及「該」包含複數參照，除非內容另有明確規定。亦應注意，術語「或」通常就其包含「及/或」之意義使用，除非內容另有明確規定。

本文中提供之本發明之標題及摘要僅為了方便起見而不解釋實施例之範疇或意義。

如本文中使用，術語「食品」及「食物產品」係指意欲用於人類食用之任何物品或產品。儘管本文中在披薩之背景內容中圖解說明且描述，然為提供一項闡釋性實施例之一易於理解且容易瞭解描述，烹飪藝術及食物準備之一般技術者將容易瞭解本文中描述之系統、方法及裝置跨任何數目個準備食品或產品(包含已烹飪及未烹飪食品或產品，及食品及產品之配料或組分)之廣泛適用性。

如本文中使用，術語「機器人」或「機器人的」係指包含通常具有臂工具之一末端或末端執行器之至少一個附件之任何器件、系統，或系統及器件之組合，其中至少一個附件可選擇性地移動以執行可用於一食品之準備或一食品或食物產品之包裝中之工作或一操作。可例如至少部分基於來自一或多個感測器(例如，搭配機器視覺演算法使用之光學感測器、位置編碼器、溫度感測器、水分或濕度感測器)之資訊來自主地控制機器人。替代地，可由一人類操作者遠端地控制一或多個機器人。替代地，一或多個機器人可部分由一人類操作者遠端地控制且部分自主地控制。

如本文中使用，術語「烹飪單元」係指可用於一食物產品之烹飪或加熱之任何器件、系統，或系統及器件之組合。雖然此準備可包含在準備期間加熱食物產品，但此準備亦可包含一或多個食物產品之部分或完全烹飪。另外，雖然術語「烤箱」在本文中可與術語「烹飪單元」可互換地使用，但此使用不應將本文中描述之系統及方法之適用性限制於僅可在一烤箱中準備之食物。舉例而言，一或多個燃燒器(燃氣或電動或電感)、一熱煮鍋表面、一油炸鍋、一微波爐及/或烤麵包機可被視為包含於本文中描述之系統、方法及裝置之範疇內之一「烹飪單元」。此外，烹飪單元可能夠不只控制溫度。舉例而言，一些烹飪單元可控制壓力及/或濕度。此外，一些烹飪單元可控制其中之氣流，因此必要時能夠在一對流烹飪模式中操作，例如以減少烹飪時間。

如本文中使用，術語「分送車輛」或「車輛」係指可用於在分送給顧客之一程序期間烹飪且加熱一食品之任何汽車、卡車、廂式貨車或其他車輛。分送車輛之大小及形狀可能部分取決於其中分送車輛意欲操作之所在地之許可要求。在一些例項中，分送車輛之大小及形狀可能取決於其中分送車輛意欲操作之所在地之街道佈局及周圍環境。舉例而言，小而緊湊的城市街道可能要求比可安全且便利地通過較大郊區幹道之一分送車輛相對更短及/或更窄的一分送車輛。

圖1係根據至少一個圖解說明實施方案之包含一駕駛室部分102及一貨艙部分104之一車輛100a的一外視圖。車輛100a可包含與地面接觸且將車輛100a支撐在地面上方之一位置的一或多個輪子103。車輛100a可進一步包含一無線通信介面，諸如一或多個天線105及一或多個無線電113。一或多個天線105可(舉例而言)定位於駕駛室部分102之頂部上或上方。(若干)天線105及(若干)無線電113可經通信地耦合以經由一通信網路109實現車輛100a上之組件與定位於車輛遠端之一車外控制系統107之間之通信。駕駛室部分102通常包含用於一駕駛人及(若干)乘客的一或多個座位。

貨艙部分104可包含一頂側106、一左外側壁108a及一右外側壁108b (統稱為外側壁108)、一背壁110、及一底側112。貨艙部分104可具有一寬度114、一長度115、及一高度116。貨艙部分104之寬度114、長度115及高度116之尺寸可基於關於分送之地方或州法令，諸如(舉例而言)管理食物分送車輛之地方或州法令。在一些實施方案中，貨艙部分104之寬度114、長度115及高度116之尺寸可能小於地方或州法令允許之最大尺寸。較小貨艙部分104可係有利的，舉例而言，在車輛100a將駛入或穿過具有狹窄道路及/或急彎之社區或區域時。

背壁110可包含一或多個裝載門118，該一或多個裝載門118經定大小且定尺寸以提供對圍封於車輛100a之貨艙部分104內之一貨艙區域(下文中論述)之接達。在一些實施方案中，(若干)裝載門118可係沿著背壁110實質上跨(即，＞50%)寬度114拉伸之一單一門。在此一實施方案中，裝載門118可包含一單組鉸鏈120，該單組鉸鏈120可將裝載門118實體上且旋轉地耦合至車輛100a，且用於敞開裝載門118。在一些實施方案中，裝載門118可包括多個門，諸如一組雙門，其等一起沿著背壁110實質上跨(即，＞50%)寬度114拉伸。在此一實施方案中，各門可藉由一各自組鉸鏈實體上且旋轉地耦合至車輛100a之貨艙部分104。

背壁110可包含定位於裝載門118內的一員工門122。員工門122可藉由一組一或多個鉸鏈124實體上、旋轉地耦合至裝載門118。員工門122可在與員工門122定位於其中之裝載門118相同之方向上或相反之方向上旋轉。員工門122之尺寸(例如，寬度及高度)小於裝載門118之對應尺寸，例如，(＜33%)之沿著背壁110之寬度114。員工門122可設定在裝載門118內相對較接近一個或另一外側壁108，或員工門122可相對於外側壁108在裝載門118內居中。員工門122可經定位以在車輛100a之外部與貨艙區域之間提供接達，且經定大小且定尺寸以接納一人通過其中(例如，36吋或42吋寬，60或更大吋高)。可根據地方或州法令(諸如(舉例而言)關於針對操作食物分送及/或食物出餐車輛之健康及安全之彼等法令)來設定員工門122之大小、形狀、尺寸及/或位置。在一些實施方案中，裝載門118可包含可能小於員工門122的一或多個額外小門125。在一些實施方案中，小門125可使食物產品能夠從貨艙部分傳遞至站在車輛外部之人或顧客。

貨艙部分可進一步視情況包含一斜板126，該斜板126可在車輛100a處於一靜止、停放位置時選擇性地部署以從車輛100a之背壁110後方之一地平面位置朝向貨艙部分104之底側112拉伸至貨艙區域。可使用斜板126將供應品、設備或其他材料滾進及滾出貨艙區域。在一些實施方案中，可使用斜板126將供應品、設備或其他材料滾出一個車輛100a且滾進另一車輛100a。當未部署時，斜板126可存放於接近貨艙部分104之底側112之一腔體內。

外側壁108之一或兩者可包含經定向以朝向車輛100a之外部顯示影像(例如，視訊影像)的一顯示器或監視器128。顯示器或監視器128可係任何類型之顯示器或監視器，諸如(舉例而言)一薄型LCD、OLED或類似類型之螢幕。顯示器或監視器128未延伸至貨艙區域中。顯示器或監視器128可係在操作期間使用最小量電力的顯示器或監視器。顯示器或監視器128可顯示任何類型之程式化，包含靜止影像或移動影像。在一些實施方案中，顯示器或監視器128可顯示由定位於車輛100a之貨艙區域內之一或多個攝影機擷取之一視訊饋入。在一些實施方案中，此顯示器或監視器128可為藉由車輛100a銷售之產品提供廣告及/或菜單。在一些實施方案中，如下文中論述，車輛100a可使用定位於車輛100a之貨艙部分104之貨艙區域內之一或多個機器人及/或組裝線依據訂單製作披薩。在此一實施方案中，在組裝食品時攝影機可從貨艙區域擷取各個機器人之移動及定位之實時影像或替代地預錄影像。此等影像可由顯示器或監視器128顯示為針對當前及潛在顧客之廣告及/或娛樂的形式。在一些實施方案中，顯示器或監視器128上之顯示可在定義時間週期內逐漸或隨機地提供不同顯示(例如，菜單、內部快照、廣告)。

在一些實施方案中，可使用額外器件來吸引注意力且提供與車輛100a有關之額外營銷。舉例而言，在一些實施方案中，車輛100a可包含：照明，其圍繞邊緣及/或外側壁108延伸；一投影儀，其可用於將影像投射至車輛100a上及/或投射至周圍環境中之物件上；及/或智慧型玻璃顯示器，其等可用於沿著車輛100a之外側壁108形成及/或視情況顯示廣告。

外側壁108之一或兩者可包含一食物槽130，該食物槽130可用於分送已經包裝以供分送之一熱的準備食品(舉例而言一披薩)。食物槽130之大小、尺寸及位置可能基於(舉例而言)待準備並分送之食品之類型。舉例而言，相較於用於準備且包裝之漢堡包之一食物槽130，用於披薩之一食物槽130可能較寬且較短。在食品已在貨艙區域內準備之後可使用食物槽130來自動分送食品。外側壁108之一或兩者可包含提供對一或多個分送機器人(諸如飛行食物分送機器人(例如，飛行無人機)或陸地食物分送機器人(例如，地面無人機))之接達的一分送埠132，可使用該一或多個分送機器人將準備食物承載並分送至最終位址。可使用分送艙代替分送員工。分送機器人可由定位於分送機器人本端或遠端之人類手動控制，及/或(舉例而言)使用來自一或多個無線服務提供者蜂巢式塔之一車載GPS或GLONASS定位系統及接收器之位置輸入或座標來自主地控制。在一些實施方案中，可使用用以判定位置之車載遙測、與周圍環境之預錄照片耦合之視覺系統、與其他自主或非自主車輛之對等相對定位、及/或運用來自其他自主或非自主車輛之信號之三角量測來提供位置輸入及/或定位。在涉及多個分送機器人之一些實施方案中，分送機器人可在重疊時間週期期間進行分送。

圖2係根據至少一個實施方案之包含一駕駛室部分102及一貨艙部分之一車輛100b之一第二構形的一外視圖。在此構形中，車輛100b之貨艙部分104可包含一服務窗201，顧客可使用該服務窗201來下達訂單並接收訂單之分送。車輛100b可能類似於上文中結合圖1論述之車輛100a (統稱為「車輛100」)。車輛100b包含一駕駛室部分102及一貨艙部分104連同與地面接觸之一或多個輪子103。外側壁108可包含一顯示器或監視器128，該顯示器或監視器128可提供食物準備操作期間之貨艙區域之內部之影像、一菜單及/或廣告。

服務窗201可經定大小、定尺寸且定位以便於顧客與車輛100b及/或其機器人之操作者之間之交易。可基於貨艙區域內之設備之佈局來修改服務窗201之位置。在一些實施方案中，服務窗之覆蓋物201a可向上及向外旋轉以在服務窗201上方形成一遮蓬。在一些實施方案中，一額外遮蓬可在服務窗201上方(或在其他位置處)附接至外側壁108且在車輛100b停放時延伸。服務窗201之下邊緣可能在地面上方約4.5至5.5英尺。服務窗201可能約4英尺高，且3英尺至7英尺寬。服務窗201可與可由分送車輛100b之一操作者控制之一櫃台及/或支付系統(收銀機、讀卡器、銷售點(POS)終端機等)對準。一POS終端機可包含一無線存取點，該無線存取點允許由一顧客經由一行動器件(例如，智慧型電話、平板電腦)下達訂單並支付訂單。此可允許顧客在到達車輛100b之前下達訂單達並支付訂單，故在顧客到達時準備好新鮮準備之食物。此亦可允許顧客在與一出餐者、廚師或其他人進行最少或甚至無人際互動之情況下取餐並點餐。

服務窗201可方便地定位於或接近一食物準備組裝線之末端或熱的準備食物將放置於其中以銷售或輸送給顧客的區域。在一些實施方案中，一顧客可使用可由顧客接達之一販賣亭或銷售點終端機來下訂單。此一販賣亭或終端機可實體上附接至車輛或其之一部分。替代地，販賣亭或終端機可與車輛卸離並隔開，諸如無線地耦合至車輛以處理顧客訂單之一販賣亭或終端機。

車輛100b之貨艙部分104可包含由一或多個接達罩蓋202a覆蓋的一或多個隔室202。接達罩蓋202a可選擇性地、可移除地及/或旋轉地耦合至分送車輛100b之外側壁108之一者以選擇性地提供(例如)從車輛100b之外部至各自隔室202的接達。各接達罩蓋202a可經定大小且定尺寸以完全覆蓋對應隔室202。各接達罩蓋可經由鉸鏈、掛鉤、緊固件、鎖、鎖定器件、閂鎖、或可用於將一面板固定至壁或其他垂直表面以覆蓋一孔隙之其他器件或機構之一或多者實體上耦合至貨艙部分104之外側壁108。

可使用隔室202來儲存可用於準備並出餐食品之各種液體或氣體槽。舉例而言，隔室202可儲存承載飲用水之一飲用水槽204、承載廢棄流體之一廢棄流體槽208、及可容納加壓氣體(例如，空氣、氮氣、二氧化碳)供應之一加壓氣體槽220。

水槽204可承載飲用水供應以在食物準備操作期間使用。飲用水槽204可承載(舉例而言)至多40加侖飲用水。在一些實施方案中，水槽204可承載大於或小於40加侖飲用水。水槽204可包含一流體耦合器212，諸如二分之一吋或四分之三吋螺紋水閥或龍頭，水槽204可藉由該流體耦合器212流體地耦合至一飲用水源以補給由水槽204容納之飲用水之供應。覆蓋水槽204之接達罩蓋202a可包含一孔隙214，該孔隙214在接達罩蓋202a閉合時與流體耦合器212對準，從而使流體耦合器212能夠在接達罩蓋202a閉合時被接達以再填充水槽204。在一些實施方案中，來自水槽204之水可被饋送至可選擇性地提供熱水給車輛100b之一使用者及/或操作者的一熱水加熱器204a中。離開熱水槽204之水之溫度可介於130℉與170℉之間，且可(舉例而言)由一地方或州範圍健康及/或工作場所安全部門指定。

廢棄流體槽208可承載在食物準備或其他操作期間產生之廢棄流體。廢棄流體槽208可至少與飲用水槽204一樣大。在一些實施方案中，廢棄流體槽208可在體積上比飲用水槽204大(諸如(舉例而言)) 10%、15%或20%。在一些情境中，地方或州法令可指定飲用水槽204及廢棄流體槽208之絕對及/或相對大小。廢棄流體槽208可包含一流體耦合器216，諸如一螺紋閥，可藉由該流體耦合器216排空由廢棄流體槽208容納之廢棄流體。可使用重力來排空廢棄流體槽208以將廢棄流體排放朝向在相較於廢棄流體槽208時相對朝向地面定位之一適當容器或裝納系統。覆蓋廢棄流體槽208之接達罩蓋202a可包含一孔隙218，該孔隙218在接達罩蓋202a閉合時與流體耦合器216對準，從而使流體耦合器216能夠在接達罩蓋202a閉合時被接達以從廢棄流體槽208排放廢棄流體。

一或多個加壓氣體槽220可承載加壓氣體(例如，空氣、氮氣、二氧化碳)之供應以在食物準備操作期間使用。加壓氣體槽220中之空氣可包括類似於常規環境中之空氣，但以高於1個大氣壓之一壓力儲存。在一些實施方案中，加壓氣體槽220中之氣體可包括一穩定、惰性、不可燃氣體，諸如氮氣。在一些實施方案中，加壓氣體槽220中之氣體可包括二氧化碳。在一些實施方案中，加壓氣體槽220可具有10加侖、15加侖或更大之一體積。加壓氣體槽220可包含一耦合器222，諸如具有一或多個O型環之二分之一吋或四分之三吋螺紋閥，以在耦合至一對應連接器時提供一氣密密封。加壓氣體槽220可流體地耦合至一加壓氣體源以補給由加壓氣體槽220容納之加壓氣體之供應。覆蓋(若干)加壓氣體槽220之接達罩蓋202a可包含一孔隙224，該孔隙224在接達罩蓋202a閉合時與耦合器222對準，從而使耦合器222能夠在接達罩蓋202a閉合時被接達以補給加壓氣體槽220。額外地或替代地，車輛100b可包含一或多個壓縮機，該一或多個壓縮機可操作以選擇性地從周圍環境(例如，空氣)或從儲存氣體(例如，氮氣、二氧化碳)之一槽供應一加壓氣體之流量。

可使用隔室202之一或多者來容置一電力供應器，舉例而言一電池、電力發電機、或其他能量儲存/產生組件。電力供應器一般而言可提供電力至分送車輛100b中之系統，以及提供電力至用於在食物準備操作期間準備食物之器件、機器人、及其他電氣設備。電力供應器 (展示兩個，一發電機210a及電力儲存器210b，統稱為電力供應器)可電耦合至可以一或多個電壓提供電力至貨艙區域的一或多個電力匯流排，如下文中論述。電力供應器可係以下各者之一或多者：一電池或電池組；一氣體產生器；一丙酮產生器；一(若干)化學電池單元；一(若干)超級電容器單元；或某一其他形式之電力供應器。在一些實施方案中，舉例而言，電力供應器可包含提供至少兩個單獨電壓至車輛100b的至少兩個不同電力供應器(例如，發電機210a及電力儲存器210b)。在一些實施方案中，接達罩蓋202a可使燃料供應槽(諸如丙酮槽)能夠在於分送車輛100b之貨艙區域內準備食物時耦合至適當發電機。

圖3A及圖3B展示根據至少一個圖解說明實施方案之車輛100a之一貨艙區域300a之不同成角度視圖，其中尚未安裝設備且尚未裝載供應品，貨艙區域300a具有一第一構形。貨艙區域300a包含一底板302、一頂板304、一對內側壁306a、306b (統稱為內側壁)、及一後壁308，其等一起劃定貨艙區域300a。貨艙區域300a可具有一長度301、一寬度303、及一高度305。長度301可從貨艙區域300a之一前部分307延伸朝向貨艙區域300a之一背部分309。裝載門118旋轉地耦合至背壁110或車輛100a之貨艙部分104之內側壁306a、306b之一或兩者，且可提供從車輛100a之外部至貨艙區域300a中之接達。裝載門118可經定大小且定尺寸以實現將設備及供應品裝載至貨艙區域300a中且從貨艙區域300a卸載設備及供應品。裝載門118可包含一員工門122，該員工門122可經定大小且定尺寸以選擇性地提供對貨艙區域300a之接達以接納人類通過其中。相較於裝載門118之尺寸，員工門122之尺寸(例如，寬度)可能較小。

貨艙區域300a之後壁308可包含一門310或其他開口，該門310或其他開口經定大小且定尺寸以在車輛100a之駕駛室部分102與貨艙區域300a之間為人類提供接達。在一些實施方案中，一較小貨艙門311可併入至貨艙區域300a之後壁308中以使物品能夠從駕駛室部分102傳遞至貨艙區域300a。在一些實施方案中，貨艙區域300a之後壁308或某一其他部分可包含具有沿著背壁308延伸之一背部分350a及可垂直於背壁308向外延伸之一座椅部分350b的一折疊式座椅350。在一些實施方案中，當折疊式座椅350未被佔用及/或使用時，座椅部分350b可經偏置以向上旋轉朝向背部分350a且與背部分350a對準。

內側壁306a、306b可包括鋁、不鏽鋼或可容易清潔或消毒之其他輕量、硬、耐久材料或由其等組成。在一些實施方案中，內側壁306a、306b可包括可用於一食物準備或出餐環境中的食物安全材料。內側壁306a、306b可各自經定向以在底板302與頂板304之間垂直地延伸，且彼此相對隔開以提供空間供食物準備及/或儲存設備固定於貨艙區域300a內。內側壁可包含一或多個食物槽130，準備之食品可透過該一或多個食物槽130提供給一操作者或供應給定位於車輛100a之外部之一顧客。

內側壁之一或兩者可包含從底板302延伸至頂板304的複數個錨軌道或軌313。錨軌道或軌313可相對於貨艙區域300a之長度301沿著(若干)內側壁均勻地隔開。在一些實施方案中，舉例而言，錨軌道或軌可沿著貨艙區域300a之長度301彼此隔開約4英尺。在一些實施方案中，錨軌道或軌313可裝納於凹入至(若干)內側壁中之通道或凹槽315內。在一些實施方案中，此等錨軌道或軌313可經定大小且定尺寸以實體上耦合至設備之可移動件上之可插入突片。因而，錨軌道或軌313可具有沿其隔開之若干附接位置(例如，孔隙，可透過其等放置銷、突片或螺栓)，可使用該若干附接位置來沿著貨艙區域300a之(若干)內側壁固定幾乎無限制種類之複數個食物準備及/或烹飪設備且以任何數目個方式構形此食物準備及/或烹飪設備。

當一錨軌道或軌313之一些或全部未使用時，可使用可由輕量、耐久材料製成之一罩蓋或蓋子317來遮掩未使用之錨軌道或軌313之部分。罩蓋或蓋子317可覆蓋通道或凹槽315，且可沿著劃定軌道或軌313凹入其中之各自通道或凹槽315的內側壁可釋放地牢固接合通道或凹槽315之周邊邊緣。使用此一罩蓋可使(若干)側壁能夠在一或多個錨軌道或軌313未使用時呈現一光滑、平坦表面。呈現一光滑、平坦表面可有利地實現內側壁306a、306b之容易清潔，且防止食物、油脂或其他材料被截留在錨軌道或軌313內。

如圖3B中展示，若干可伸縮螺栓314可沿著內側壁牢固、可釋放地附接至錨軌道或軌313。可伸縮螺栓314可沿著錨軌道或軌313隔開且定尺寸以固定食物準備及/或儲存設備。如圖3B中展示，第一內側壁306a包含配置成一行之複數個兩個可伸縮螺栓314。如圖3A中展示，第二內側壁306b包含配置成兩行及三列之複數個六個可伸縮螺栓314。可伸縮螺栓314之其他構形及佈局可係可行的。

在一些實施方案中，可伸縮螺栓314可包含一圓柱形部分316，該圓柱形部分316沿著一中心軸水平地延伸穿過從內側壁向外延伸之一或多個托架318。如下文中結合圖5論述，圓柱形部分316可能可沿著中心軸在一敞開位置與一閉合位置之間移動。托架318之各者可包含一附接位置320，該附接位置320可沿著可伸縮螺栓314之圓柱形部分316隔開。附接位置320可隔開且定尺寸以與食物準備及/或儲存設備上之一對應附接點(例如，一托架)空間地對準以藉此固定可裝載至車輛100a之貨艙區域300a中之各種食物準備及/或儲存設備。在一些實施方案中，附接位置320可沿著可伸縮螺栓314形成一不同形狀。舉例而言，在一些實施方案中，附接位置320可由沿著可伸縮螺栓314之區段形成，該等區段具有一方形或矩形截面區域。

在一些實施方案中，一控制手柄322可從可伸縮螺栓314之圓柱形部分316向外且以相對於其之一垂直角度延伸。可使用控制手柄322來選擇性地使可伸縮螺栓314之圓柱形部分316旋轉至一敞開位置，在該敞開位置處，圓柱形部分316可沿著中心軸移動以曝露一附接位置320，該附接位置320可實體上耦合且藉此固定食物準備及/或儲存設備。

內側壁306a、306b之一或兩者可包含可沿著內側壁306隔開的一或多個電源插座324a、324b (統稱為324)。在一些實施方案中，電源插座324a、324b可相對於貨艙區域300a之長度301及/或高度305在內側壁上規則地隔開。舉例而言，電源插座324a、324b可沿著貨艙區域300a之長度301在內側壁上每1.5英尺、2英尺、2.5英尺或更多或更少地規則地隔開。電源插座324a、324b可電耦合至電力供應器且可操作以按一第一電壓供應電力。在一些實施方案中，至少一些電源插座324a、324b可包含電耦合至第一電力供應器(例如，發電機210a)以供應一第一電壓的一第一組電源插座324a，且至少一些電源插座324可包含電耦合至第二電力供應器(例如，電力儲存器210b)以供應一第二電壓的一第二組電源插座324b。第一組電源插座324a之電源插座可具有一第一構形，而第二組電源插座324b之電源插座可具有不同於第一構形之一第二構形，舉例而言符合各種標準或協定(例如由美國電氣製造商協會(NEMA)指定之電氣插座或插口之標準或協定)之構形。第一電壓及第二電壓可包含以下各者之一或多者：12V；110V；120V；220V；及240V。在一些實施方案中，第二組電源插座324b處之電壓供應可係約第一組電源插座324a處供應之電壓的兩倍。舉例而言，第二組電源插座324b處之電壓可係約240V且第一組電源插座324a處之電壓可係約110V或120V。在一些實施方案中，電力供應器之一者可能可操作以提供電力(舉例而言)至可電耦合至一或多個低電壓器件(諸如客製電子器件、嵌入式處理器、感測器(例如，物聯網器件)及其他此等器件)之一USB連接器或其他此等連接器。

內側壁之一或兩者可包含一組水埠326，該組水埠326經由可定位於內側壁306後方及/或底板302下方之一或多個水管(未展示)流體連通地耦合至水槽204。水埠326可沿著內側壁306規則地隔開。食物準備及/或儲存設備可實體上耦合至水埠326以藉此提供食物準備及/或儲存設備與水槽204之間之流體連通。在一些實施方案中，水槽204可係將水(或其他流體)儲存於一高壓下(即，超出1個大氣壓)之一加壓水槽及/或可係重力饋入。因此，當一水閥實體上耦合至水埠326且敞開時，水可藉此從水槽204流動通過水埠326且流出流體連通、實體上耦合閥。在一些實施方案中，一或多個泵可與貨艙區域300a一起定位且可流體連通地耦合至水槽204。因而，泵可能可操作以從水槽204汲取水以供貨艙區域300a中之設備使用。

內側壁306之一或兩者可包含一組廢棄流體埠328，該組廢棄流體埠328經由可定位於內側壁306後方及/或底板302下方之一或多個水管(未展示)流體連通地耦合至廢棄流體槽208。廢棄流體埠328可沿著內側壁306規則地隔開。食物準備及/或儲存設備可實體上耦合至廢棄流體埠328以藉此提供食物準備及/或儲存設備與廢棄流體槽208之間之流體連通。當一水閥實體上耦合至廢棄流體埠328且敞開時，廢棄流體(例如，灰水)可藉此從食物準備及/或儲存設備流動通過廢棄流體埠328及導管進入廢棄流體槽208中。

內側壁306之一或兩者可包含一組加壓氣體埠330，該組加壓氣體埠330經由可定位於內側壁306後方及/或底板302下方之一或多個空氣導管(未展示)流體連通地耦合至加壓氣體槽220。加壓氣體埠330可沿著內側壁306規則地隔開。食物準備及/或儲存設備可實體上耦合至加壓氣體埠330以藉此提供食物準備及/或儲存設備與加壓氣體槽220或一壓縮機之間之流體連通。在一些實施方案中，加壓氣體槽220可係將空氣儲存在一高壓下(即，超出1個大氣壓)之一加壓空氣槽。因此，當一閥實體上耦合至加壓氣體埠330且敞開時，加壓空氣可藉此從加壓氣體槽220流動通過加壓氣體埠330且流出流體連通、實體上耦合閥。在一些實施方案中，一或多個壓縮機或泵可與貨艙區域300a定位在一起及/或定位於隔室202之一或多者內。因而，壓縮機或泵可能可操作以形成一加壓氣體源而無需加壓氣體槽220，或替代地可經流體耦合以將加壓氣體供應至加壓氣體槽220。

內側壁306之一或兩者可視情況包含一組通信埠332，該組通信埠332經由可定位於內側壁306及/或後壁308後方及/或頂板304上方之一或多個通信連接器(未展示)通信耦合至車載控制系統312。通信埠332可沿著內側壁306規則地隔開。食物準備及/或儲存設備可實體上耦合至通信埠332以藉此完成食物準備及/或儲存設備與車載控制系統312之間之一通信鏈路。在一些實施方案中，通信連接可係能夠(例如)經由FireWire®、Universal Serial Bus® (USB)、Thunderbolt®、Gigabit Ethernet®、Canbus、Modbus、或使用標準及/或專有協定之任何其他類型之標準或專有通信連結介面之一或多者實現高速通信之並行纜線或串行纜線之一或多者。在一些實施方案中，通信埠332可包含光纖。在一些實施方案中，通信埠332可包含經由一短程無線通信協定(例如，Bluetooth®、Bluetooth®低能量、WIFI®、NFC)與車載控制系統312無線地通信的一無線收發器。

底板302可係平行於地面之一大致平坦表面且在車輛100a停放於一平坦均勻表面上時形成一水平表面。底板302可升高至車輛100a之輪子103組及對應輪艙上方。因而，輪子103及輪艙可不中斷或突出至底板302上方。底板302可包括鋁、不鏽鋼、油氈或可容易且徹底地清潔之任何其他輕量、硬、耐久表面。在一些實施方案中，可根據或為符合各種州、地方或其他此健康部門要求來執行此等表面之清潔。在一些實施方案中，一防火障壁可能鄰近底板302、頂板304及/或側壁306且在其等下方。

不間斷、平坦底板302可有利地結合規則隔開錨軌道或軌313使用以模組化地設計貨艙區域300a，因此提供形成必要準備及烹飪空間以準備任何數目個不同類型之食品的靈活性。此外，沿著內側壁306之長度301及高度305按規則間隔放置錨軌道或軌313使各種類型之食物準備及烹飪設備能夠裝載至貨艙區域300a中。藉由在貨艙區域300a中提供規則隔開之電源插座、空氣埠、水埠及廢料埠等而進一步提高此模組性。可裝載至貨艙區域300a中之烹飪設備可包含烤箱(舉例而言，習知、燃氣或電烤箱)、油炸鍋、烤肉爐、爆米花機、烤肉架、烤盤、三明治/墨西哥麵餅壓板、或任何其他類型之烹飪設備。此進一步使各種類型之食物準備設備(諸如洗滌槽、蓋料貯器或甚至食物準備機器人)能夠牢固地附接至貨艙區域300a之內側壁306。諸如可用於準備果昔、冷凍優格、冰淇淋及飲料(例如，汽水櫃臺飲料(fountain beverages))之與冷藏或冷凍食物有關之食物準備設備可牢固地附接至貨艙區域300a之內側壁306a、306b。由於錨軌道或軌313及其他連接件之規則間距，因此食物準備及/或烹飪設備可經配置成任何數目個各種不同構形且可針對特定類型之食物且針對可能用於由一特定車輛100銷售之(若干)食品之特定類型之食物準備流程進行最佳化。

在一些實施方案中，車輛100a可包含一車載控制系統312，且可(舉例而言)沿著頂板304接近貨艙區域300a之後壁308定位。在一些實施方案中，車載控制系統312可定位於車輛100a之駕駛室部分102內或接近駕駛室部分102及/或定位於車輛100a之駕駛室部分102與貨艙部分104之間之一空間中，或車輛100a上之別處。車載控制系統312可(舉例而言)包含一或多個電腦312a、伺服器312b及/或路由器312c。在一些實施方案中，車載控制系統312可包含通信耦合至一或多個天線105的一或多個無線電113。車載控制系統312可能可在一連接模式中操作，其中其回應於經由天線105從定位於車輛100a遠端之一車外控制系統107接收之通信。車外控制系統107可定位(舉例而言)於一中心設施處，可在該中心設施處接收顧客訂單及/或可在該中心設施處完全或部分準備食品。

在一些實施方案中，車外控制系統107可執行一訂單派送及途中烹飪控制應用程式以控制車輛100a至各個分送位置之派送及路線安排，且控制食品之途中烹飪。訂單派送及途中烹飪控制應用程式可由一或多個硬體電路(例如一或多個處理器)執行且儲存於一或多個相關聯非暫時性儲存媒體上，例如，儲存處理器可執行指令或資料之至少一者之記憶體(例如，FLASH、RAM、ROM)及/或旋轉媒體(例如，旋轉磁性媒體、旋轉光學媒體)。一或多個訂單派送及途中烹飪控制應用程式可通信地耦合複數個車輛100a及車輛100a之相關聯烹飪單元。一些通信可採用一或多個專有通信通道，例如，一專有網路通信通道，如一專有區域網路(LAN)或專有廣域網路(WAN)，諸如一或多個內部網路。一些通信可採用一或多個非專有通信通道，例如，一或多個非專有網路通信通道，如一廣域網路(WAN)，諸如網際網路及/或蜂巢式提供者通信網路，包含作為通信網路109之部分之語音、資料及簡訊服務(SMS)網路或通道。例如，如藉由車外控制系統107及車輛100a或車輛100a之烹飪單元實施之訂單派送及途中烹飪控制應用程式之間之通信可經由一或多個非專有通信通道發生，例如，蜂巢式通信網路系統、無線電通信系統(經由(例如)可使用類比及/或數位模式進行通信之超高頻或極高頻無線電頻帶)。

在一些實施方案中，車外控制系統107可經由通信網路109將路線安排、烹飪(例如，途中烹飪)及/或目的地(例如，分送位置)指令傳輸至車載控制系統312。車載控制系統312可將經傳輸路線安排、烹飪及/或目的地指令儲存於一或多個非暫時性儲存媒體上以在車輛之路線安排、食品之烹飪(例如，途中烹飪)及/或一或多個食品之分送期間使用。在一些實施方案中，車外控制系統107可將經更新路線安排、烹飪及/或目的地指令傳輸至車載控制系統312，該車載控制系統312可藉此更新先前儲存之指令。在一些實施方案中，車載控制系統312可將資訊傳輸回至車外控制系統107。此資訊可包含(舉例而言)食品之銷售數目及數量、車輛100a中剩下之剩餘配料、車輛100a之當前位置及類似資訊。

路線安排、烹飪及/或目的地指令可由車輛100a之一人類操作者使用及/或由車輛自主地使用以在各個位置之間行進。在一些實施方案中，路線安排、烹飪(例如，途中烹飪)及/或目的地(例如，分送位置)指令可最佳化訪問位置(例如，分送位置)之順序或序列及/或位置之間之路線以最小化車輛100a之行進距離及/或行進時間。在一些例項中，路線安排、烹飪及/或目的地指令可最佳化路線安排以增加連續目的地之間之時間以允許足夠時間以在途中適當地準備並烹飪一食品，其中至一目的地(例如，分送位置)之最有效路線安排將不以其他方式提供足夠時間。

在一些實施方案中，車輛100a之駕駛室部分102中之導航設備可向車輛100a之一人類操作者供應路線安排及分送指令。在其中車輛100a係一自主、自動駕駛車輛之一些實施方案中，路線安排及/或分送指令可被提供至車輛100a之一自主導航組件。可基於當前及/或預期或預測行進條件、及/或當前及/或預期或預測訂單來更新路線安排、烹飪及/或目的地指令。藉由車外控制系統107傳輸之路線安排、烹飪及/或目的地指令可由車載控制系統312使用以控制可安裝或裝載至車輛100a之貨艙區域300a中之一或多個用具及/或其他設備件之操作。

在一些實施方案中，可使用一或多個固定電腦、電子顯示器、可攜帶平板電腦或其他運算器件(例如，智慧型電話)來與安裝或裝載至車輛100a之貨艙區域300a中之一或多個用具及/或其他設備件互動。此等運算器件可接收從安裝或裝載至貨艙區域300a中之一或多個用具及/或其他設備件傳輸之資料，且將此接收之資料顯示在一電腦監視器或其他顯示器上。在一些實施方案中，運算器件可提供一使用者介面，該使用者介面可使一使用者或操作者能夠與安裝或裝載至車輛100a之貨艙區域300a中之一或多個用具及/或其他設備件互動且控制其等之操作。此操作及控制可由接近車輛100a之一使用者或操作者定位以及由遠離車輛100a定位之一使用者或操作者執行。在其中使用者或操作者遠離車輛100a定位之一情境中，可經由網路109傳輸及接收此等資料及命令。

在一些實施方案中，車載控制系統312可在一獨立模式中操作，其中車載控制系統312未通信耦合至車外控制系統107，諸如(舉例而言)當(若干)無線電113及(若干)天線105不再經由通信網路109通信耦合至車外控制系統107時。在獨立模式中，車載控制系統312可繼續追蹤銷售之食物及非食品之數目、訪問位置、進行之分送及/或使用之供應品之一或多者。在丟失與車外控制系統107之通信時，車載控制系統312可繼續根據先前在連接模式期間從車外控制系統107接收且儲存於一或多個非暫時性儲存媒體中之路線安排、烹飪及/或目的地指令操作。在一些實施方案中，車載控制系統312可包含下文中論述之一訂單派送及途中烹飪控制應用程式，其可提供用於車輛100a之路線安排、途中烹飪及/或目的地指令。在此一實施方案中，訂單派送及途中烹飪控制應用程式可提供對路線安排、烹飪及/或目的地指令之更新以由車輛100a實施。

在一些實施方案中，車載控制系統312可經由(若干)無線電113及(若干)天線105重新獲取至車外控制系統107之連接。在此一情境中，舉例而言，當車載控制系統312經由天線105及通信網路109重新獲取與車外控制系統107之一通信連接時，車載控制系統312可從獨立模式轉換至連接模式。此時，車載控制系統312可進入一復原模式，在該復原模式期間，在獨立模式期間藉由車載控制系統312累積之資訊(例如，銷售之食物及非食品、使用之配料、進行之分送)經由(若干)天線105傳輸且提供(例如，下載)至車外控制系統107。

在一些實施方案中，貨艙區域300a可包含可經定向以擷取貨艙區域300a之影像的一或多個攝影機340。攝影機340之各者可具有一視場342，在該視場342中，攝影機340可擷取靜止或移動影像。在一些實施方案中，各攝影機340之視場342可實質上涵蓋整個貨艙區域300a。在一些實施方案中，可使用攝影機340來擷取並提供實時影像。此等實時影像可經由無線電113及天線105傳輸至一遠端位置(諸如傳輸至車外控制系統107)，使得可監測車輛100a之食物準備及分送操作。在一些實施方案中，來自攝影機340之實時影像可供應至沿著車輛100a之(若干)外側壁108定位且從車輛之外部可見之顯示器或監視器128。

圖4A及圖4B展示根據至少一個圖解說明實施方案之車輛100b之貨艙區域300b之一第二構形的不同成角度視圖，其包含一服務窗201且其中沿著內側壁306a、306b之組件包含於凹入腔體450a、450b內。貨艙區域300b可能類似於上文中結合圖3A及圖3B論述之貨艙區域300a (統稱為「貨艙區域」)。貨艙區域300b包含一底板302、一頂板304、一對內側壁306a、306b (統稱為內側壁)及一後壁408，其等一起劃定貨艙區域300b。貨艙區域300b可具有一長度301、一寬度303、及一高度305。長度301可從貨艙區域300b之一前部分307延伸朝向貨艙區域300b之一背部分309。裝載門118旋轉地耦合至車輛100b之貨艙部分104之背壁110，且可提供從車輛100b之外部至貨艙區域300b中之接達。裝載門118可經定大小且定尺寸以實現設備及供應品至貨艙區域300b中的裝載及設備及供應品自貨艙區域300b的卸載。裝載門118可包含一員工門122，該員工門122可經定大小且定尺寸以選擇性地提供對貨艙區域300b之接達以接納人類通過其中。相較於裝載門118之尺寸，員工門122之尺寸(例如，寬度)可能較小。貨艙區域300b之後壁408可包含一門410或其他開口，該門410或其他開口經定大小且定尺寸以在車輛100b之駕駛室部分102與貨艙區域300b之間為人類提供接達。

底板302可係平行於地面之一實質上平坦表面且在車輛100b停放於一平坦、均勻表面上時形成一水平表面。底板302可升高至輪子103組及對應輪艙上方，定位於車輛100b之貨艙部分104內。因而，輪子103及輪艙可不中斷或突出至底板302上方。底板302可包括鋁、不鏽鋼或容易清潔或消毒之任何其他輕量、硬、耐久表面。在一些實施方案中，一防火障壁可能鄰近底板302且在底板302下方。

貨艙區域300b可包含一車載控制系統312，該車載控制系統312可使車輛100b能夠在一連接模式中操作，其中車載控制系統312通信耦合至一車外控制系統107，如先前論述。在連接模式中，車外控制系統107可提供路線安排、分送及/或烹飪指令至車輛100b中之組件。車載控制系統312可能可操作以在一獨立模式中起作用，其中車載控制系統312未通信耦合至車外控制系統。車載控制系統312可能可操作以當車載控制系統312重新獲取與車外控制系統107之一通信連接且從一獨立模式轉換至一連接模式時，進入一復原模式。

內側壁306a、306b可包括鋁、不鏽鋼或可容易清潔或消毒之其他輕量、硬、耐久材料或由其等組成。在一些實施方案中，內側壁306a、306b可包括可用於一食物準備或出餐環境中的食物安全材料。內側壁306a、306b可各自經定向以在底板302與頂板304之間垂直地延伸，且彼此相對隔開以提供空間供食物準備及/或儲存設備固定於貨艙區域300b內。內側壁可包含一或多個食物槽130，準備之食品可透過該一或多個食物槽130提供給一操作者或供應給定位於車輛100b之外部之一顧客。在一些實施方案中，(若干)內側壁可包含從貨艙區域300b之底板302延伸至頂板304的一或多個錨軌道或軌313。在一些實施方案中，錨軌道或軌313可沿著貨艙區域300b之長度301均勻隔開且以任何數目個構形提供幾乎無限制種類之食物準備及烹飪設備之裝載。

內側壁306a、306b之一或兩者可包含相對於貨艙區域300b之長度301及/或高度305配置的複數個凹入腔體450a、450b。凹入腔體450a、450b之各者可裝納以下各者之一或多者：一固定柱414；一電源插座324a、324b；一水埠326；一廢棄流體埠328；一空氣埠330；及一通信埠332。凹入腔體450a、450b可充分凹入至內側壁306a、306b中，使得裝納之組件或埠未侵入貨艙區域300b中。腔體450a、450b可具有各種大小，包含一大凹入腔體450a及一小凹入腔體450b。在一些實施方案中，各腔體之大小可取決於裝納於腔體內之組件或埠。舉例而言，可使用一大腔體450a來裝納一固定柱414，且可使用一小腔體450b來裝納一電源插座324a、324b或水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之任一者。在一些實施方案中，可使用一罩蓋來覆蓋裝納當前未使用之一組件(舉例而言，不具有經附接食物準備及/或儲存設備之固定柱414)之一凹入腔體。罩蓋可包括鋁、不鏽鋼或某一其他輕量、耐久材料。罩蓋可選擇性地可移除地實體上耦合至內側壁且可在罩蓋實體上耦合至內側壁時覆蓋一凹入腔體。在一些實施方案中，各罩蓋可基於罩蓋將放置於其上之對應凹入腔體進行定大小且定尺寸。因而，罩蓋可具有不同大小，舉例而言，其中大罩蓋452a覆蓋大凹入腔體450a且其中小罩蓋452b覆蓋小凹入腔體450b。

內側壁306a、306b可各自包含一組固定柱414，該組固定柱414可相對於貨艙區域300b之長度301及/或高度305沿著內側壁規則地隔開。可經由凹入腔體450a之一或多者接達固定柱414。第一內側壁306a包含複數個三個固定柱414 (展示兩個)。第二內側壁306b可包含配置成兩行415a、415b及三列417a、417b、417c的複數個錨接達位置(展示三個)。在一些實施方案中，第二內側壁306b可包含六個單獨固定柱414。替代地，在一些實施方案中，第二壁306b可裝納延伸在貨艙區域300b之底板302與頂板304之間的兩個固定柱414，其中經由形成兩行415a、415b之一者之三個對應凹入腔體450a接達固定柱414之各者。固定柱414可沿著延伸在貨艙區域300b之前部分307與貨艙區域300b之背部分309之間之一軸彼此規則地隔開。固定柱414之其他構形及佈局可係可行的。

在一些實施方案中，固定柱414在形狀上可係圓柱形的，其中一中心軸從一凹入腔體之一個末端垂直地延伸至凹入腔體之相對末端。一或多個附接位置420可沿著固定柱414軸向地隔開。附接位置420可沿著固定柱414隔開且定尺寸以與食物準備及/或儲存設備上之對應附接點空間地對準以藉此固定可裝載至車輛100b之貨艙區域300b中之各種食物準備及/或儲存設備。在一些實施方案中，附接位置420可包含沿著一固定柱414軸向隔開的部分，該等部分具有比固定柱414之剩餘部分更小之一半徑。因而，附接位置420可固定經附接食物準備及/或儲存設備使其不沿著貨艙區域300b之長度301、寬度303及高度305移動。

內側壁306a、306b之一或兩者可包含一或多個電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332，如上文中論述。電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330及/或通信埠332之各者可裝納於可選擇性地由一小罩蓋452b覆蓋之一凹入腔體450b內。內側壁306a、306b之一者可包含用於一服務窗201之一孔隙。可使用服務窗201 (舉例而言)來將食品輸送給定位於車輛100b之外部之顧客。因而，服務窗201使車輛100b能夠作為可從一單一固定位置銷售食物之一獨立食物卡車操作。

在一些實施方案中，貨艙區域300b可包含可經定向以擷取貨艙區域300b之影像的一或多個攝影機340。攝影機340之各者可具有一視場342，其中攝影機340可擷取靜止或移動影像。在一些實施方案中，各攝影機340之視場342可實質上涵蓋整個貨艙區域300b。在一些實施方案中，可使用攝影機340來擷取並提供實時影像。此等實時影像可經由無線電113及天線105傳輸至一遠端位置(諸如傳輸至車外控制系統107)，使得可監測車輛100b之食物準備及分送操作。在一些實施方案中，來自攝影機340之實時影像可供應至沿著車輛100b之(若干)外側壁108定位且從車輛100之外部可見之顯示器或監視器128。在一些實施方案中，各種攝影機340及/或顯示器或監視器128可附接至車輛100之頂板304或附接成與內側壁306a、306b齊平。因而，攝影機340及/或顯示器或監視器128可不侵入底板302中或干擾上文中論述之貨艙區域之模組設計。

圖5展示根據至少一個圖解說明實施方案之包含一圓柱形部分316及一方形附接位置320之一可伸縮螺栓314。此一可伸縮螺栓314可用於車輛100之內側壁306a、306b。圓柱形部分316及附接位置320可沿著一中心軸500在四個托架318a至318d之間從一近端502水平地延伸至一遠端504。可伸縮螺栓314可選擇性地圍繞中心軸500旋轉。附接位置320可定位於第一托架318a與第二托架318b之間之可伸縮螺栓314之遠端504處。可伸縮螺栓314可包含從可伸縮螺栓314之圓柱形部分316垂直地延伸的一控制手柄322。控制手柄322可定位於第三托架318c與第四托架318d之間。一鎖定重量506可定位於控制手柄322之與控制手柄322連接至可伸縮螺栓314之圓柱形部分316之位置相對的末端處。可使用鎖定重量506來將控制手柄322定向於一向下位置。第一托架318a與第二托架318b之間之距離可能實質上類似於第二托架318b與第三托架318c之間之距離。第三托架318c與第四托架318d之間之距離可能足夠大以使控制手柄322在其間延伸。

當可伸縮螺栓314固定至錨軌道或軌313時，托架318可從車輛100之內側壁306a、306b垂直地延伸。托架318之一或多者可包含可伸縮螺栓314可通過的一孔隙508。各孔隙508可具有在形狀上實質上圓形之一截面區域，且各孔隙508可與可伸縮螺栓314之中心軸500對準。舉例而言，前三個托架318a、318b、318c可包含此一孔隙508。接近控制手柄322之第四托架318d可包含一切口510。切口可經定大小且定尺寸使得控制手柄322可在可伸縮螺栓314圍繞中心軸500旋轉時通過切口以將控制手柄322與切口510對準。控制手柄322可經定大小使得鎖定重量506可在可伸縮螺栓314經旋轉以將控制手柄322與切口510對準時在第四托架318d上方通過。

可伸縮螺栓314可能可選擇性地沿著中心軸500在一鎖定位置與一敞開位置之間移動。圖5展示處於一鎖定位置之可伸縮螺栓314，其中附接位置320經定位且延伸在第一托架318a與第二托架318b之間。附接位置320可經定大小且定尺寸以與食物準備及/或儲存設備上之一對應錨空間地對準。當可伸縮螺栓314處於鎖定位置時，控制手柄322可定位於第三托架318c與第四托架318d之間，其中鎖定重量506向下定向。在此一位置中，控制手柄322將接合第三托架318c及/或第四托架318d之側部以藉此最小化可伸縮螺栓314之軸向移動。

為轉換至解鎖位置，可伸縮螺栓314可相對於中心軸500旋轉以將控制手柄322與第四托架318d之切口510對準。當控制手柄322如此對準時，可伸縮螺栓314可在近端502之方向上軸向移動，藉此控制手柄322將通過切口510至第四托架318d之與第三托架318c相對之一外側514。可伸縮螺栓314之軸向移動可導致對應於附接位置320之可伸縮螺栓314之遠端504脫離第一托架318a且移動朝向第二托架318b。可伸縮螺栓314之附接位置320之方形截面區域可經定大小且定尺寸使得附接位置320可通過第一托架318a及/或第二托架318b中之孔隙508。

當可伸縮螺栓314處於解鎖位置時，錨軌可從第二托架318b延伸朝向且超過第四托架318d，藉此在第一托架318a與第二托架318b之間留下一開放區域。在此情境中，食物準備及/或儲存設備可具有定位於一錨定點處之一對應錨，當可伸縮螺栓314處於解鎖位置時，該錨定點可定位於第一托架318a與第二托架318b之間。舉例而言，食物準備及/或儲存設備上之一對應錨可包含一突出部，該突出部經定大小且定尺寸以配合至第一托架318a與第二托架318b之間之開口中。此一突出部可包含一孔隙，該孔隙經定大小且定尺寸以在可伸縮螺栓314從一敞開位置轉換至一閉合位置時允許可伸縮螺栓314之附接位置320通過。相應地，可使用可伸縮螺栓314來將食物準備及/或儲存設備固定至車輛100之內側壁306a、306b。

圖6展示至少根據一個圖解說明實施方案之沿著車輛100之底部定位之組件。組件可包含水槽204及相關聯流體耦合器212、廢棄流體槽208及相關聯流體耦合器216、電力供應器、加壓氣體(例如，空氣、氮氣、二氧化碳)槽220、及一引擎600及用以在引擎600與一或多組輪子103 (如圖6中針對一前輪驅動構形展示之前輪組)之間傳遞能量的相關聯傳動系602。

水槽204可承載飲用水供應以在食物準備操作期間使用。水槽204可經由可在貨艙區域之底板302下方水平地延伸且在內側壁306a、306b之一或兩者後方垂直地延伸(未展示)至水埠326的一或多個水管604流體連通地耦合至貨艙區域中之水埠326。可使用水管604來將飲用水從水槽204承載至水埠326。

廢棄流體槽208可承載在食物準備或其他操作期間產生之廢棄流體。廢棄流體槽208可經由一或多個廢棄流體導管606流體地、連通地耦合至貨艙區域中之廢棄流體埠328。廢棄流體導管606可在貨艙區域之底板302下方水平地延伸且在內側壁306a、306b之一或兩者後方垂直地延伸(未展示)至廢棄流體埠328。

加壓氣體槽220可提供壓縮空氣或其他氣體至定位於車輛100之貨艙區域內之一或多個氣體埠330。加壓氣體槽220可耦合至一或多個加壓氣體導管608以提供至定位於貨艙區域內之一或多個加壓氣體埠330之加壓氣體(例如，空氣、氮氣、二氧化碳)之一流量。加壓氣體導管608可在貨艙區域之底板302下方水平地延伸且在內側壁306a、306b之一或兩者後方垂直地延伸(未展示)至加壓氣體埠330。

電力供應器可包含一發電機210a及電力儲存器(例如，一或多個化學電池單元、一或多個超級電容器單元、一或多個燃料電池) 210b。電力供應器可經由電力匯流排614a、614b電耦合至定位於車輛100之貨艙區域內之電源插座324a、324b。電力供應器可以一或多個電壓提供電力，其中各電力匯流排614a、614b可以不同電壓供應電力。在一些實施方案中，發電機210a可係一氣體產生器或一丙烷產生器之一或多者。在一些實施方案中，發電機210a可定位於貨艙區域內。在一些實施方案中，電力儲存器210b可係一化學電池(例如，一二級電池)或一超級電容器。電力儲存器210b可經由電氣連接件612電耦合至一再生制動系統610。當車輛100正在行進且作為再生制動系統610之部分減速或停止時，引擎600可將電力傳遞至電力儲存器210b。因而，引擎600可在車輛100之發電制動期間將電力傳遞至電力儲存器210b。電力儲存器210b可電耦合至一電力轉換器616，該電力轉換器616可調整由電力儲存器210b供應至電力匯流排614b之電壓。

在一些實施方案中，發電機210a及/或電力儲存器210b可包含一直流(DC)電力供應器及一交流(AC)電力供應器之一或多者。在一些實施方案中，可使用一反相器來從一DC電力供應器產生AC電力。在一些實施方案中，可使用一整流器來從一AC電力供應器提供DC電力。在一些實施方案中，可經由一或多個電池(諸如一或多個化學電池)提供DC電力供應器。在一些實施方案中，基於電池之DC電力供應器可使用(舉例而言)附接至AC電力供應器之一交流發電機及/或整流器來充電。

在一些實施方案中，發電機210a及/或電力儲存器210b之一或兩者可經由天線105通信耦合至車載控制系統312及/或車外控制系統107。在一些實施方案中，可使用車載控制系統312及/或車外控制系統107之一或兩者來控制發電機210a及/或電力儲存器210b之操作。在一些實施方案中，車載控制系統312可使一使用者或操作者能夠手動輸入命令以控制發電機210a及/或電力儲存器210b。在此等實施方案中，車載控制系統312可產生一使用者介面，該使用者介面可經由使一使用者能夠輸入命令以控制發電機210a及/或電力儲存器210b之一車載螢幕或顯示器來顯示。在一些實施方案中，車外控制系統107可使一使用者或操作者在遠離車輛100定位時能夠輸入命令以控制發電機210a及/或電力儲存器210b。在此等實施方案中，車外控制系統107可產生一使用者介面，該使用者介面可經由一電腦螢幕、平板電腦或使一使用者能夠輸入命令以控制發電機210a及/或電力儲存器210b之其他電子顯示器來顯示。此等命令可經由網路109傳輸至車輛100且在天線105處接收。在一些實施方案中，車載控制系統312及/或車外控制系統107之一或兩者可執線路式，該等程式從發電機210a及/或電力儲存器210b定期接收資料、量測或其他資訊，且自動地傳輸命令以控制發電機210a及/或電力儲存器210b之操作而不被一使用者或操作者介入。

圖7A展示根據至少一個圖解說明實施方案之可用於遞送一或多個烤箱702 (展示一個)的一支架700。支架700可包含一前面704、一相對背面706、及延伸在其間之一或多個側部708。側部708之至少一者可包含可用於推、拉或以其他方式操縱支架700的一手柄722。在一些實施方案中，手柄722可定位於一凹入區域724內，使得手柄722未延伸超出支架700之側部708。支架700之前面704可包含複數個槽710，各種食物烹飪或儲存組件可裝載至該複數個槽710中。槽710可沿著可包含複數個行及/或列之槽710之支架700之前面704在一或多個維度上規則地隔開。支架700可具有輪子或腳輪712，且可能可裝載至車輛100之貨艙區域中以派送至分送目的地。如描繪且描述，食品可在一中心位置完全或部分準備且裝載至烤箱702中，該等烤箱702可放置於支架700中。可裝納一或多個個別烤箱702之支架700裝載於車輛100中。在運送至若干消費者分送位置之各者時，烤箱702之各者內之烹飪條件可由控制系統107進行控制且調整以在將(若干)食品分送給消費者之前不久完成烹飪程序。

烤箱702之各者可包含至少部分圍繞由一或多個表面形成之一烤箱隔室714之內部安置的一外殼。在烤箱隔室714之內部內依據定義烹飪條件烹飪食品。使用一鉸接或可以其他方式移位門716來隔離烤箱隔室714之內部與外部環境。在至少一些例項中，當烹飪程序正在進行時，門716可機械或電動機械地保持閉合。烤箱702可包含用於提供熱量至內部腔體的一或多個熱源或熱元件726。除加熱元件726以外，額外元件(諸如(若干)對流風扇、增濕器、燃氣爐或類似者(為了清楚起見圖中未展示))可代替或連同加熱元件726安裝於烹飪單元中。在一些實施方案中，烤箱702之隔室714之內部可包含在一向下方向上朝向支架700之背面706定向的一底面。當車輛100運動時，此一定向可輔助將一食品保持在烤箱隔室714之內部內之適當位置。在一些實施方案中，烤箱隔室714之內部可包含用以諸如(舉例而言)在食品之烹飪時間完成時將食品推出內部腔體的一延伸臂或推桿(未展示)。在一些實施方案中，烤箱隔室714之內部可包含可用於輔助裝載及/或卸載一食品的一輸送機。烤箱702可視情況包含一石頭底板或鑄鐵底板。在一些實施方案中，烤箱702包含電輻射元件。在一些實施方案中，烤箱702採取空氣衝擊式烤箱之形式，包含吹入極熱空氣之一或多個鼓風機，及視情況具有一歧管之一支架。在一些實施方案中，可裝載單元係冷藏/烤箱單元。在一些實施方案中，冷藏/烤箱單元可包含一或多個珀爾帖熱電加熱器/冷卻器。烤箱702或冷藏/烤箱單元可包含一隔熱障壁，較佳地釔、銦、錳及氧(YInMn)障壁。

支架700可包含一或多個指示器或顯示面板720，該一或多個指示器或顯示面板720提供關於一烤箱702中之食品之資訊及/或食品之烹飪狀態。在一些實施方案中，各烤箱702可與一個別指示器或顯示面板720相關聯。在一些實施方案中，一個別指示器或顯示面板720可顯示與多個烤箱702有關之資訊。在一些例項中，顯示面板720可包含一文字顯示器，該文字顯示器提供資訊，諸如烤箱702中之食品之類型；與烤箱702中之食品相關聯之消費者姓名及/或位置資訊；烤箱702中之食品之烹飪狀態(例如，「結束」、「完成」、「剩餘2分鐘」)；或其等之組合。在其他例項中，顯示面板720可包含一或多個指示器，該一或多個指示器提供烹飪單元中之食品之烹飪狀態(例如，色彩：綠色=「結束」；黃色=「剩餘少於5分鐘」；紅色=「剩餘多餘5分鐘」；閃光序列或圖案)。提供至顯示面板720之資料可由車載控制系統312提供。在至少一些例項中，顯示面板720可包含能夠獨立地控制各自烤箱702內之烹飪條件的一控制器。在此等例項中，指示針對烤箱702之烹飪條件之資訊可提供至顯示面板720。在一些實施方案中，各烤箱702可保持恆定接通(即，加熱)或可根據需要預熱。此一實施方案可能係有用的，舉例而言，使得食品(諸如麵包或基於麵包之物品)在一冷起動期間未在一烤箱702內烹飪。在一些實施方案中，可移位門716可針對正用於烹飪或以其他方式準備一食品之各烤箱702鎖定。此一經鎖定烤箱702在一烹飪程序期間無法由一人類操作者敞開。在至少一些實施方案中，烤箱702可為操作者提供一緊急情況超控以在一緊急情況(諸如(舉例而言)若在烤箱隔室714之一者中起火)期間提供對烤箱702之隔室714之內部之接達。

一或多個電力介面(未展示)可安置於烤箱702之各者中、上或周圍。使用電力介面來提供電力之至少一部分至烤箱702之加熱元件。此電力可能呈藉由車輛100之電力供應器經由一或多個電力匯流排614a、614b供應之電力之形式。烤箱702可包含介於電力供應器與烤箱702之間的一或多個繼電器718。繼電器718可能可操作以選擇性地提供電力至一個烤箱702或至一組烤箱702。此等繼電器718可在一烤箱702未使用時設定於一關斷位置以藉此節省能量。在一些實施方案中，提供至烤箱702之電力可能呈自藉由車輛100承載之一可燃氣體貯集器供應之可燃氣體(例如，氫氣、丙烷、壓縮天然氣、液化天然氣)之形式。在一些例項中，可安裝兩個或兩個以上電力介面，舉例而言將電力供應至顯示面板720及一對流風扇的一個電力介面，及將能量供應至加熱元件(例如，輻射元件、氣體噴嘴、電感器)的一個可燃氣體電力介面可包含於烤箱702上。

一或多個電力分配器件可定位於各支架700中，使得當烤箱702放置於支架700中時，對應烹飪單元電力介面物理及/或電耦合至適當電力分配器件。電力分配器件可包含用於將電力分配至插入至支架700中之一些或全部烤箱702的一電氣匯流排。電力分配器件可包含用於將可燃氣體分配至插入至支架中之一些或全部烹飪單元的一氣體分配集管或歧管。在至少一些例項中，電力分配器件可包含用以將電力分配器件物理及/或電耦合至車輛100上之適當電力分配系統(例如，電氣、可燃氣體或其他)的一或多個快速連接或類似器件。

支架700可經由通信埠332通信耦合至車載控制系統312。一或多個通信介面(未展示)可安置於烤箱702之各者中、上或周圍。使用通信介面來至少雙向地傳達指示各自烤箱702內存在之烹飪條件之資料。通信介面可包含一無線通信介面、一有線通信介面、或其等之任何組合。可由電力分配系統提供用以操作通信介面之一些或全部電力。在至少一些例項中，通信介面可提供與車載控制系統312之雙向有線或無線通信。包含指示烹飪單元內之烹飪條件之資料之指令可經由通信介面傳達至顯示器。在至少一些實施方案中，此等指令可包含與基於到達消費者目的地位置之一估計時間來完成或結束各自烤箱702中之食品之烹飪相關聯的一或多個烹飪參數(例如，烤箱溫度=425℉，氣流=高，濕度=65%，壓力=1 ATM)及/或一或多個系統參數(例如，設定火焰大小=低)。此等烹飪參數可至少部分由車載控制系統312基於估計到達時間資訊進行判定。

一或多個有線或無線通信匯流排可定位於支架700中之各槽710中，使得當烤箱702放置於槽710中時，對應烤箱702通信耦合至通信匯流排。在至少一些例項中，通信匯流排可有線或無線地通信耦合至車載控制系統312。

支架700之各者可接納任何數目個烤箱702之插入。可個別地調整插入至一支架700中之烤箱702之各者內的烹飪條件以控制烤箱702內之特定食品之完成時間。在一些實施方案中，烹飪條件可取決於所烹飪之食品之類型及/或基於所烹飪之食品之類型進行調整。舉例而言，在一些實施方案中，各烤箱702可能可程式化以烹飪含有大量濕配料之食品及/或含有大量乾配料之食品。儘管支架700可接納多個烤箱702之插入，然支架700在操作期間無需完全填充烤箱702。

可至少部分基於可用烹飪時間來確立、控制或調整烤箱702之各者內之烹飪條件。可從車載控制系統312接收確立、控制或調整烹飪條件之指令。可由藉由車載控制系統312及/或車外控制系統107執行之一或多個應用程式判定此等烹飪條件，使得在烹飪已完成之後很快將食品有利地分送至消費者目的地位置。在至少一些例項中，舉例而言用以反映車輛100之當前位置與目的地(例如，分送目的地)之間之交通狀況之即時更新可導致自主地動態更新貨單或分送線路。可在整個分送程序期間調整烤箱702之各者中之烹飪條件以使用動態更新之貨單或分送線路來反映最新估計之到達時間。在一些實施方案中，車載控制系統312及/或車外控制系統107可(舉例而言)基於用於分送複數個所接收訂單之食品之分送時間及/或勞力之最佳化來控制何時開始烹飪一食品。

圖7B展示可用於將經部分烘烤食品(例如，半烘烤披薩)儲存於一冷藏環境中之一快速支架750。快速支架750可包含一前面752、一背面754、一頂面756、及一或多個側壁758。側壁可包含一長度760、一寬度762及一高度764。快速支架750之寬度762可經定大小且定尺寸為長於待儲存於快速支架750內之食品之預期寬度及/或長度。快速支架750可包含用以使快速支架750能夠裝載至車輛100之貨艙區域中的一或多個輪子或腳輪712。快速支架750可包含用以將快速支架750操縱至車輛100上及離開車輛100的一或多個手柄722。在一些實施方案中，一或多個手柄722可裝納於一凹入區域724內，使得手柄722未突出於由快速支架750之側壁458形成之一平面上方。

快速支架750可包含複數個快速支架槽766，該複數個快速支架槽766可各自接納一食品。各槽766可經定大小且定尺寸以接納待儲存於一內部腔體768內之至少一個食品。快速支架750可為內部腔體768之各者提供一冷藏環境。冷藏環境可保持在延長待在車輛100之貨艙區域內準備之食品之新鮮度及可用性的一溫度。舉例而言，在一些實施方案中，冷藏環境可保持在約40℉、42℉或某一其他適當溫度。在一些實施方案中，可由一單一控制器770控制內部腔體768之各者之溫度。在一些實施方案中，一或多個控制器770可包含於一快速支架750上。在一些實施方案中，可使用快速支架750來儲存可直接包含於一訂單內之冷凍物品(例如，冰淇淋、冰品)。在此一情境中，冷凍物品可搬運至最終訂單而不搬運至一烤箱702。在此等實施方案中，一或多個冰箱、冷卻器或冷凍室可定位於快速支架750中。冰箱、冷卻器或冷凍室之各者可具有一或多個相關聯盤管，該一或多個相關聯盤管承載經由可係車輛100之部分或快速支架750之部分之一或多個冷凝器供應的一冷媒。

圖8展示圖7A中展示之支架700之背面706、連同配置成兩個垂直行錨800之複數個多件式錨800a、800b、800d (統稱為800)。多件式錨800可能可操作以將支架700實體上、牢固地附接至內側壁306a、306b。在一些實施方案中，舉例而言，多件式錨800可經定大小且定位以在將支架700定位於貨艙區域內時與固定柱414對準。支架700可推抵內側壁以將多件式錨與柱414接合，藉此將支架700固定於貨艙區域內。各行多件式錨800可接近支架700之背面706之各外邊緣定位。在一些實施方案中，兩行可隔開使得各行多件式錨800可沿著車輛100之貨艙區域之內側壁306a、306b與固定柱414之兩個單獨行415a空間地對準。

在一些實施方案中，多件式錨800包括一托架，該托架由在一介面800c處相接之可移動旋轉之相對突出部800a及800b形成。兩個相對突出部800a、800b可在一閉合位置與一敞開位置之間旋轉，在該閉合位置中，兩個相對突出部800a、800b接合且施加相互抵抗之相對力，在該敞開位置中，一間隙分離兩個相對突出部800a、800b。當相對突出部800a、800b在一閉合位置中壓抵彼此時，相對突出部800a、800b可沿著支架之背面706形成一孔隙800d。介面800c可定向在與分離錨800將耦合至之對應固定柱414相同之方向上。舉例而言，介面800c可定向在一水平方向上以耦合至定向於水平方向上之一錨軌且定向在一垂直方向上以耦合至定向於垂直方向上之一錨軌。

兩個相對突出部800a、800b之各者可沿著沿支架700之背面706延伸之垂直軸選擇性地旋轉耦合至背面706。兩個相對突出部800a、800b可各自實體上耦合至一或多個扭力彈簧，該一或多個扭力彈簧使兩個相對突出部800a、800b偏置以朝向彼此旋轉，直至兩個相對突出部800a、800b實體上接合且推抵彼此。兩個相對突出部800a、800b之各者可沿著形成介面800c之各自邊緣成斜面，使得兩個相對突出部800a、800b在壓抵一互補錨軌(諸如固定柱414)時分離。在一些實施方案中，兩個相對突出部800a、800b可與貨艙區域中之固定柱414上之對應附接位置420空間地對準。由兩個相對突出部800a、800b形成之孔隙800d可經定大小且定尺寸以圍繞附接位置420以在相對突出部800a、800b處於閉合位置時將支架700固定至內側壁。儘管展示多件式錨800，使得孔隙800d定向在垂直方向上，然此一揭示內容不應被認為係限制的。多件式錨800可經定位使得孔隙800d水平地、垂直地或以任何其他角度定向以與柱414上之對應附接位置420之定向互補。

在一些實施方案中，多件式錨800可以一可擴展構形偏置，其中兩個相對突出部800a、800b可經偏置以推離彼此(例如，藉由使用一偏置彈簧)。在此一實施方案中，多件式錨800可機械及物理地耦合至錨軌313之一者中。因而，兩個相對突出部800a、800b之各者可向外擴展以與錨軌313之相對側壁接合，藉此將多件式錨800固定至內側壁。

圖9展示圖7A中展示之支架700之背面706，連同一整體錨900。在一些實施方案中，一整體錨900可包括具有一孔隙904之一整體托架902，該孔隙904延伸穿過該托架902。在一些實施方案中，整體錨900可係可牢固地直接插入至錨軌道或軌313中之一突片，該等錨軌道或軌313可沿著車輛100之貨艙部分104之(若干)內側壁垂直及/或水平地延伸。在此一實施方案中，將整體錨900鎖定至錨軌313中及/或從錨軌313解鎖整體錨900可能要求使用一鎖定/解鎖工具。此一整體錨900可經定向以與沿著(若干)內側壁延伸之錨軌道或軌313之定向互補。

整體托架902可(舉例而言)搭配在一敞開位置與一閉合位置之間移動之可伸縮螺栓314使用(參見圖5)。在此一實施方案中，當可伸縮螺栓314從敞開位置移動至閉合位置以將支架700固定至內側壁時，孔隙904可定向在與螺栓314相同之方向上且可接納可伸縮螺栓314上之附接位置320。儘管整體托架902經展示成具有定向在水平方向上之孔隙904，然此一揭示內容不應被認為係限制的。整體托架902可經定位使得孔隙904水平地、垂直地或以任何其他角度定向以與螺栓314上之對應附接位置320之定向互補。

圖10A及圖10B展示根據至少一個圖解說明實施方案之一車輛100之一貨艙區域之不同成角度視圖，已將食物準備及/或儲存設備及多個機器人裝載至該車輛100之該貨艙區域中。食物準備及/或儲存設備包含支架700、一蓋料架1000、及一食物準備/儲存單元1002。儘管圖10A中展示具有多個烤箱702之一支架700，然此揭示內容不應被認為係限制的。其他烹飪組件可裝載且固定至貨艙區域中。此等烹飪組件可包含(舉例而言)一炸鍋、一烤盤、一三明治或墨西哥麵餅壓板、及其他相似烹飪組件。貨艙區域可包含在貨艙區域內執行食物準備功能的一或多個機器人。機器人可包含(舉例而言)一搬運機器人1004、一施配機器人1006、及一切割機1008。

支架700可牢固地附接至沿著內側壁306b隔開且定向使得烤箱702可能可從貨艙區域進行接達的一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314 (圖3A及圖3B)。支架700可耦合至沿著內側壁306b定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之一或多者。在一些實施方案中，支架700可裝載至貨艙區域中，其中各槽710裝載有一對應烤箱702。在此一實施方案中，裝載至支架700中之各烤箱702可進一步裝納一待完成食品。各烤箱702可包含沿著門716定位之一手柄1010。在一些實施方案中，可使用手柄1010來使門716旋轉或以其他方式移位以選擇性地曝露或覆蓋烤箱702之內部隔室714之開口。支架700及支架700內之各烤箱702可經由沿著內側壁306b定位之一或多個通信埠332 (圖3A及圖3B)通信地耦合至車載控制系統312。車載控制系統312可提供控制烤箱702之各者內之加熱元件726的烹飪命令。可根據由車載控制系統312、車外控制系統107或某一其他遠端電腦系統之一者或某一組合執行之處理器可執行指令來產生此等烹飪命令。

可使用搬運機器人1004來將食品選擇性地搬運進入及離開烤箱702。搬運機器人1004可通信耦合至車載控制系統312，該車載控制系統312可提供指令以控制搬運機器人1004之移動。搬運機器人1004可包含一或多個臂1012及作為一末端執行器或臂工具之末端之一末端工具1014。可使用一或多個致動器1005來回應於從車載控制系統312接收之信號而相對於貨艙區域線性或旋轉地移動搬運機器人1004之一或多個臂1012。搬運機器人1004之一或多個致動器1005可能可操作以相對於內側壁306a、306b以6個自由度移動末端工具1014，如(舉例而言)藉由一座標系統1015圖解說明。

在一些實施方案中，末端工具1014可包含經定大小且塑形以近似於一人類手指之尺寸的一手指延伸部1016。可使用手指延伸部1016來與各烤箱702之門716上之手柄1010接合以藉此按需要敞開或閉合門716以將食品搬運進入及離開烤箱702之隔室714。舉例而言，為敞開一烤箱702之門716，搬運機器人1004可將末端工具1014接近烤箱702之門716定位，使得手指延伸部1016與門716之手柄1010之頂側接合。搬運機器人1004可在一向下方向上移動手指延伸部1016以將一向下力施加於手柄1010以導致門716向下旋轉至敞開位置。為閉合烤箱702之門716，搬運機器人1004可移動手指延伸部1016以與手柄1010及/或門716之向下定向面接合。搬運機器人1004可在一向上方向上移動手指延伸部1016以導致門向上旋轉至一閉合位置。

搬運機器人1004可移動末端工具1014以將諸如一半烘烤披薩之一食品搬運至烤箱702之隔室714中以供烘烤。在一些實施方案(諸如涉及披薩之彼等實施方案)中，末端工具1014可包含經定大小且定尺寸以進入裝納於支架700內之烤箱702之隔室714之各者中的一披薩鏟。為將一半烘烤披薩放置至一烤箱隔室714中以供烘烤，搬運機器人1004可將待烘烤之半烘烤披薩裝載至末端工具1014之披薩鏟部分上，用如上文中描述之手指延伸部1016敞開適當烤箱702之門716，且接著將末端工具1014之披薩鏟部分放置至烤箱隔室714中。搬運機器人1004可使末端工具1014之披薩鏟部分傾斜成向下指向烤箱隔室714之背部分的一角度以導致半烘烤披薩自披薩鏟滑落。末端工具1014可包含一攝影機1018或可用於確認半烘烤披薩或其他食品已被置放至烤箱隔室714中之某一其他感測器。接著，末端工具1014可將末端工具1014之披薩鏟部分移出烤箱隔室714且使用手指延伸部1016來閉合烤箱702之門716。

搬運機器人1004可移動末端工具1014以將一食品(諸如一完全烘烤披薩)搬運離開烤箱702之烤箱隔室714。為從隔室714擷取一披薩，搬運機器人1004可用如上文中描述之手指延伸部1016來敞開適當烤箱702之門716，且接著將末端工具1014之披薩鏟部分操縱至烤箱隔室714中之正在烤箱隔室714內烹飪之披薩或食品下方。舉例而言，搬運機器人1004可將末端工具1014之披薩鏟部分滑動至烤箱隔室714中接近烤箱隔室714之底部表面，稍微向下朝向烤箱隔室之背部成角度，以導致披薩滑動至披薩鏟上。末端工具1014可包含一攝影機1018或可用於確認披薩或其他食品已至披薩鏟上之某一其他感測器。接著，末端工具1014可將末端工具1014之披薩鏟部分連同所擷取之披薩或食品一起移出烤箱隔室714且使用手指延伸部1016來閉合烤箱702之門716。在一些實施方案中，搬運機器人1004之披薩鏟部分可包含一輸送機，該輸送機可用於將一食品置放至烤箱隔室714之內部中及/或從烤箱隔室714之內部擷取一食品。

可藉由可移動地耦合至一框架1022且裝納於其中之一搬運機器人平台1020支撐搬運機器人1004。框架1022可包含從貨艙區域之底板302延伸至頂板304的至少兩個垂直柱1024a、1024b及從後壁308延伸朝向裝載門118之開口的至少兩個水平柱1026a及1026b (統稱為1026)。一個垂直柱1024a可接近由裝載門118形成之開口定位，且另一垂直柱1024b可接近後壁308定位。一個水平柱1026a可接近頂板304定位，且另一水平柱1026b可接近底板302定位。兩個垂直柱1024a、1024b及兩個水平柱1026a、1026b可形成框架1022之外部。

框架1022可包含與搬運機器人平台1020耦合且支撐搬運機器人平台1020的至少兩個內部垂直柱1028a、1028b。兩個內部垂直柱1028a、1028b可延伸在兩個水平柱1026a、1026b之間，且可能可移動地耦合至兩個水平柱1026a、1026b。舉例而言，在一些實施方案中，水平柱1026a、1026b之一或兩者可包含一組軌道，兩個內部垂直柱1024a、1024b耦合至該組軌道。可使用一或多個馬達或其他致動器來沿著貨艙區域之長度301移動兩個內部垂直柱1028a、1028b。在一些實施方案中，搬運機器人平台1020可使用使搬運機器人平台1020能夠相對於貨艙區域之高度305向上或向下移動之一或多個馬達或其他致動器來選擇性地、可移動地耦合至兩個內部垂直柱1028a、1028b。車載控制系統312可提供控制兩個內部垂直柱1028a、1028b之縱向移動的命令，以及提供控制搬運機器人平台1020之垂直移動的命令。可使用此等命令(舉例而言)來定位搬運機器人1004，使得末端工具1014可進入裝納於貨艙區域內之烤箱702之各者之隔室714之各者中。

可使用末端工具1014來將一食品搬運至食物準備/儲存單元1002上之一準備表面1030。食物準備/儲存單元1002可固定至沿著內側壁306a定位之一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314。食物準備/儲存單元1002可耦合至沿著內側壁306a定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之一或多者。食物準備/儲存單元上之準備表面1030可係用於準備待出餐食品的一食物安全水平表面。在一些實施方案中，食物準備/儲存單元1002可包含可用於儲存待在烤箱702內烘烤之額外食品的一儲存區域1046。因而，車輛100之分送能力可提高至超過可裝載至貨艙區域中之烤箱702之數目。儲存區域1046可經冷藏以延長額外食品之新鮮度。儲存區域1046可經定大小且定尺寸以使搬運機器人1004之末端工具1014能夠擷取裝納於儲存區域1046內之食品。車載控制系統312可提供一或多個命令以從儲存區域1046擷取一食品且將食品放置至一適當烤箱702中。在一些實施方案中，可在一烤箱702變得可用時提供此等命令。在一些實施方案中，可根據針對從儲存區域1046擷取之食品之一分送排程及預期分送時間(例如，到達一目的地(例如，一分送目的地)之估計時間)來提供此等命令。在此情境中，車載控制系統312可提供命令以在食品從儲存區域1046被擷取且被放置於烤箱702中之前將烤箱702預熱至一適當溫度。

在用於食物處置及準備之情況下，採用一或多個套筒來將各個機器人、附件或其等之部分(例如，馬達、連桿、齒輪、傳動系)與環境隔離可係有利的。舉例而言，機器人、附件或其等之部分可被一或多個套筒覆蓋。套筒較佳地由一食品級材料(例如，聚矽氧)形成且可係單次使用物品，或可能夠經受使用包含清潔劑、紫外光、熱、蒸汽等之各種清潔協定之任一或多者之多個清潔週期。套筒之使用不但保護準備之食物，而且免除對清潔機器人、附件或其等部分的零件之需求，此原本可能係耗時且昂貴的。

準備表面1030可接近蓋料架1000、施配機器人1006及切割機1008定位。蓋料架1000可包含可放置至食品上以完成準備之蓋料之一或多個貯器1032。蓋料架1000可固定至沿著內側壁306a定位之一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314。蓋料架1000可耦合至沿著內側壁306a定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之一或多者。貯器1032可儲存(舉例而言)未烘烤而代替地在烘烤程序已完成之後放置至食品中、上或沿著食品放置的食品。在一些實施方案中，貯器1032可儲存可沿著一準備食品放置以完成一訂單的非食品。此等非食品可包含(舉例而言)一組塑膠餐具、餐巾或拋棄式杯子。

在一些實施方案中，蓋料架1000可包含一或多個感測器，該一或多個感測器可用於追蹤仍裝納於各自貯器1032內之各蓋料之數量。當仍裝納於各自貯器1032內之各蓋料之數量穿越低於一定義低蓋料臨限值時，蓋料架1000可將一警報訊息或信號傳輸至車載控制系統312。作為回應，控制單元可將一警報訊息傳輸至車輛100之操作者及/或傳輸至一中心單元以提供已穿越低蓋料臨限值的通知。作為回應，中心單元可派送一供應卡車，該供應卡車具有額外蓋料以補給車輛100。在一些實施方案中，中心單元可發送一替換車輛100以替換現有車輛100。在一些實施方案中，可基於對各食品之需求之當前位準及/或一預期位準來調整臨限值。預期位準可能基於歷史資料及基於涉及類似時間、位置及/或其他資訊之訂單歷史之機器學習演算法。在一些實施方案中，蓋料架1000可包含可用於儲存額外蓋料的一蓋料儲存區域1034。蓋料儲存區域1034可經冷藏以延長所儲存蓋料之新鮮度及保存期限。

蓋料架1000可定位於施配機器人1006下方。施配機器人1006可固定至沿著內側壁306a定位之一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314。施配機器人1006可耦合至沿著內側壁306a定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之一或多者。可經由從車載控制系統312接收之信號來控制施配機器人1006之移動。在一些實施方案中，可經由經由空氣埠330之壓縮空氣接達來致動施配機器人1006。施配機器人1006可從容納蓋料之一或多個貯器1032擷取蓋料。因而，一個施配機器人1006可擷取並施配一個以上類型之蓋料。在披薩組裝之實例中，施配機器人1006可選擇性地擷取並施配肉類蓋料(例如，義大利辣香腸、香腸、加拿大培根)，且選擇性地擷取並施配非肉類蓋料(例如，蘑菇、橄欖、辣椒)。施配機器人1006可具有經設計以擷取各種蓋料之各種末端執行器或臂工具之終端。舉例而言，一些末端執行器或臂工具之終端可包含可相對手指，而其他採取一勺或長柄杓之形式，且又其他採取具有尖頭之一耙子或叉子之形式。在一些例項中，末端執行器可包含可能夠拾取並放置大物品的一抽吸工具。

在一些實施方案中，可經由一第一輸送機及一第二輸送機來實施蓋料施配。第一輸送機之一部分可定位於第二輸送機之一部分上方。一個輸送機可經索引以在食品沿著一組裝輸送機移動時跟隨食品。可控制舉例而言按相對於其之一傾斜角或直角定位於組裝輸送機上方之另一輸送機以沿著一個軸(例如，左/右)間隔施配蓋料，同時可控制組裝輸送機以導致沿著一第二軸(例如，前/後)施配蓋料。相較於未調整施配物品沿著兩個不同軸之位置之更習知瀑布式施配器，精確標定可消除浪費。可使用此方法來在位置及數量方面精確地施配一或多個蓋料。

在至少一些實施方案中，一重量感測器(例如，應變計、荷重元)可沿著(舉例而言)與一或多個輸送機或機器人附件相關聯之一運送路徑定位。重量感測器可感測由輸送機或機器人附件承載之一物品之重量。重量感測器可具有一可調整皮重以允許自動減去相關聯結構(例如，搬運輸送機、機器人附件或其部分)之重量，從而導致表示一物品(例如，食品、麵團、具有塗醬之麵團、具有塗醬及乳酪之麵團、具有塗醬、乳酪及一或多個蓋料之麵團)之重量的一信號。感測之重量可經由一基於處理器之器件或類比電路與食品之可接受或預期重量之一臨限值或範圍自動比較。回應於一超容限或超範圍條件，結構可將超容限或超範圍條件食品自動移動至一廢物容槽中。系統可將另一訂單自動放置於一訂單佇列中以替換超容限或超範圍條件食品。

切割機1008可定位於準備表面1030上方。切割機1008可固定至沿著內側壁306a定位之一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314。切割機1008可耦合至沿著內側壁306a定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、加壓氣體(例如，空氣)埠330、及/或通信埠332之一或多者。切割機1008可包含一組刀片1036、一致動器1038 (例如，螺線管、電動馬達、氣動活塞)及一驅動軸件1040。當食品位於準備表面1030上時，致動器1038上下移動刀片1036以切割食品。切割機1008可(舉例而言)係諸如2016年9月13日申請之標題為「CUTTER WITH RADIALLY DISPOSED BLADES」之美國臨時專利申請案第62/394,063號中描述之一切割機。

在一些實施方案中，一包裝施配門1042可沿著準備表面1030之邊緣之一者定位。因而，在搬運機器人1004將一食品放置至準備表面1030上之前或之後，可從包裝施配門1042施配或擷取一容器或包裝1044。在一披薩之情況中，舉例而言，一包裝1044 (諸如一披薩盒)可從包裝施配門1042獲取且經配置以從搬運機器人1004之末端工具1014接納已從一烤箱702擷取之一披薩。一旦披薩已被包裝1044接納，施配機器人1006便可將一或多個蓋料放置至披薩上，且切割機1008可將披薩切割成切片。在一些實施方案中，在包裝1044被提供給操作者或一顧客之前，施配機器人1006可將一或多個非食品(例如，餐具或餐巾)或其他非蓋料食品(例如，薄荷糖或幸運餅乾)放置至包裝1044中。在一些實施方案中，非食品或非蓋料食品可具有一黏著邊緣，該非食品或非蓋料食品可藉由該黏著邊緣在包裝1044被提供給操作者或一顧客之前附接至包裝1044。

在一些實施方案中，經準備、包裝之食品可經由一輸送機或一可延伸擱板輸送出食物槽130。在此一實施方案中，車輛100之操作者在正常食物準備程序期間可能無需進入貨艙區域。代替地，操作者可在駐留於車輛100之外部時從食物槽130接收熱的新鮮準備食品。有利地，在無人為干預的情況下自主地執行食品之烹飪及將其裝載至包裝1044中。因此，依據地方及州法規，相較於要求食品之人類處置之其他系統，此等自動化烹飪及分送系統可使操作者經受較少或較不嚴格的健康檢測。例如，可能不要求車輛100具有與一標準食物準備區域相同之全部設備(例如，足夠的洗手設施)。亦例如，分送員工可能不經受與食物準備者相同之規定(例如，經過訓練、通過測試、擁有一食物工作者之證書或卡)。更有利地，藉由在車輛100中烹飪並包裝食品，一較高品質食物產品可被提供給消費者。

在一些實施方案中，包含一或多個烤箱702、蓋料架1000、儲存區域1046及/或切割機1008之一或多個組件可包含於一單一自含型單元中。此一單元可牢固地裝載至一車輛100之貨艙區域上或自其移除。在此一實施方案中，單一自含型單元可視情況包含一或多個施配機器人1006、其他機器人、或可用於準備及/或遞送食品之輸送機。

在一些實施方案中，一或多個感測器或成像器(例如，攝影機) 340可定位成具有一視場，該視場涵蓋一組裝線之前部(例如在一塗醬施配器之前)以在塗抹塗醬之前評估麵團之一大小、形狀、厚度及或口感。擷取之資訊可用於拒絕不適合麵團，及或用於產生一工具路徑以將塗醬散佈於麵團上或將蓋料置放於麵團上(在無塗醬的情況下、在塗抹塗醬之後或在塗抹塗醬之前)。

在一些實施方案中，一或多個感測器或成像器(例如，攝影機) 340可定位成具有一視場，該視場涵蓋一蓋料置放區域(例如，蓋料置放於麵團或塗醬麵團上之一或多個位置)或緊跟一蓋料置放區域(例如在一塗醬施配器之前)以在塗抹塗醬之前評估麵團之一大小、形狀、厚度及或口感。可使用擷取之資訊來評估蓋料之分佈(例如，蓋料之數量分佈及或空間分佈兩者)。回應於判定一蓋料分佈係不適合的，食品可被返回以分配額外蓋料，或以其他方式用下替換訂單的方式拒絕該食品。在半烘烤或烘烤之前執行此一檢測與在乳酪可能已融化之後執行此對比，允許更容易地辨別蓋料。

在一些實施方案中，一或多個感測器或成像器(例如，攝影機) 340可定位成具有涵蓋食物準備單元 (例如，烤箱702 (圖7)、冰箱、組合冰箱/烤箱)之內部的一視場，或涵蓋食物準備單元之一出口或緊接在食物準備單元之下游的一視場。舉例而言，一或多個感測器或成像器(例如，攝影機) 340可具有一視場，該視場涵蓋食物準備單元中或食物準備單元之出口處或甚至食物準備單元之下游之食品之頂部、食品之底部、及/或食品之側部。可採用一或多個機器視覺系統來基於由一或多個感測器或成像器(例如，攝影機) 340擷取之影像判定半烘烤或甚至完全烘烤食品(例如，披薩)是否經適當地烹飪。機器視覺系統可視情況採用機器學習，針對一組訓練資料訓練，以基於所擷取影像或影像資料辨識食物何時適當地半烘烤或甚至完全烹飪。在一些例項中，此可與一重量感測器(例如，應變計、荷重元)組合以判定何時適當地準備食品，舉例而言至少部分基於一經感測重量來判定一物品何時被烹飪，其中所要重量取決於足夠的水已蒸發或煮乾。

系統(例如，機器學習系統、機器視覺系統)可(舉例而言)判定食品之頂部是否係一或若干所要色彩及或一致性，例如判定是否存在過少、過多或足夠或所要數量之融化乳酪起泡，過少、過多或足夠或所要數量之變黑或烤焦，過少、過多或足夠或所要數量之蓋料捲邊(例如，義大利辣香腸切片捲邊)，過少、過多或足夠或所要數量之蓋料(例如，蔬菜)收縮。系統可(舉例而言)判定食品之底部是否係一或若干所要色彩，例如判定是否存在過少、過多或足夠或所要數量之變黑或烤焦。

額外地或替代地，一或多個電子鼻可分佈在各個點處以偵測可指示食品或準備食品之一所要性質的氣味。舉例而言，一或多個電子鼻可經由氣味偵測乳酪起泡及硬皮何時形成。電子鼻可採用一或多個感測器(例如，MOSFET器件、導電聚合物、聚合物複合材料或表面聲波(SAW)微電子系統(MEMS))來偵測化合物，舉例而言揮發性化合物。

亦舉例而言，一或多個感測器或成像器(例如，攝影機) 340可經定位成具有一視場，該視場涵蓋緊接在將食品裝載於包裝中之前之一組裝線之一部分，或運送冰箱或運送烤箱(其中食品以車輛遞送之冰箱或烤箱)。擷取之資訊可用於評估食品是否已正確地準備，是否具有正確蓋料及一令人滿意分佈(例如，數量及空間分佈)，是否不含有雜質，是否已正確地半烘烤或均勻烹飪。回應於判定食物時間之任何單一特性係不適合的(例如，在一定義臨限值或值範圍之外)，可能用下替換訂單的方式拒絕食品。

可採用一或多個機器學習系統來學習一或多個組裝點處之一食品何時符合某一期望或標準。舉例而言，一機器學習系統可學習在可用於訂購之一組定義披薩之各者上發現之蓋料之類型(例如，肉類愛好者披薩餅、全素披薩餅、普通芝士披薩餅、義大利辣香腸披薩餅)。機器學習系統可係適應性的，能夠對配料或蓋料自行分類，例如乳酪與義大利辣香腸。機器學習系統可能夠識別一新配料或蓋料，且隨著時間推移使此與添加至該組定義披薩之一新披薩相關聯。

可使用機器學習系統來評估經由一或多個機器視覺系統擷取之資訊(例如，擷取之影像或影像資料)，舉例而言判定一給定食品係什麼類型的食品(例如，什麼類型的披薩)，且評估食品是否屬於一給定訂單及或匹配所訂購食品。舉例而言，機器學習系統可判定食品是否正確(例如，披薩具有正確蓋料、具有正確硬皮(例如，麩質與無麩質)、具有正確塗醬)。例如，可(例如)經由一三維(3D)攝影機系統相對於硬皮中包含麩質之一披薩視覺上辨識一無麩質披薩。亦舉例而言，機器學習系統可判定食品是否符合其他所要準則或性質(例如，披薩具有一足夠蓋料分佈、均勻地烹飪、具有足夠量且不過多烤焦、所要形狀、所要大小、所要辣度)。例如，可經由一三維(3D)攝影機系統評估乳酪及或蓋料之高度，且可使用機器學習系統來保證高度在具有可能已經由一訓練資料集學習之一上限及一下限之一可接受高度範圍內。若一食品不正確或不符合各種準則，則食品可轉向至被修復，或可被發送至一廢物容槽且作為回應在佇列中下一替換訂單，可能加快至相較於佇列中之其他訂單更接近實際上組裝之一點，例如以符合一所要分送時間保證。

可基於基於機器視覺之判定、重量判定及或基於所偵測氣味之判定及一些定義準則或條件之任一或多者來自動控制烹飪及/或輸送機及機器人或其他機構。額外地或替代地，可基於基於機器視覺之判定、重量判定及或基於所偵測氣味之判定及一些定義準則或條件之任一或多者來自動控制烤箱、輸送機及/或機器人。額外地或替代地，可基於基於機器視覺之判定、重量判定及或基於所偵測氣味之判定及一些定義準則或條件之任一或多者來自動控制一或多個機器人附件(例如，機械手指)或一轉盤或其他致動器，舉例而言轉動一物品(例如，旋轉一披薩以達成均勻烹飪或所要烤焦 )。雖然往往就披薩描述，但結構及技術可應用於其他食品，例如炸雞或墨西哥玉米煎餅。

圖11展示可用於在定位於車輛100之貨艙部分104內之各種食物準備及烹飪設備之間搬運食品之另一類型之搬運機器人1050。搬運機器人1050可包含一搬運單元1052、一垂直柱1054、及一組水平軌道1056a、1056b (統稱為水平支架)。搬運單元1052可包含一(若干)側壁1058、一頂部罩蓋1060、及一底部表面1062。(若干)側壁1058及/或頂部罩蓋1060可有利地用於覆蓋並保護在車輛100之貨艙部分104內搬運之食品。搬運單元1052可包含接近搬運單元1052之底部表面1062定位的一末端執行器1064，諸如一披薩鏟或一組可相對手指。可使用末端執行器1064來在各種食物準備及烹飪設備與站之間搬運食品。末端執行器1058可經由一可延伸臂1066可延伸地實體上耦合至搬運單元1052之(若干)側壁1058。可使用此一可延伸臂1066 (舉例而言)來將末端執行器1058延伸至烤箱隔室714中以放置或擷取一食品。

搬運單元1052可選擇性地經由一馬達單元1068 (例如，具有蝸輪之步進馬達)可旋轉地可移動地耦合至垂直柱1054。在一些實施方案中，舉例而言，垂直柱1054可具有一長度1070，該長度1070從接近底板302之一位置延伸至接近車輛100之貨艙區域104中之頂板304之一位置。垂直柱1054可包含沿著垂直柱1054之長度1070延伸的一組螺紋。馬達單元1068可至少部分圍繞垂直柱1054之一部分且包含與垂直柱(例如，千斤頂) 1054之螺紋部分接合的一螺紋組件(未展示)。藉由旋轉螺紋組件，馬達單元1068可實現搬運單元1052沿著垂直柱1054之長度1070之垂直移動1072。在一些實施方案中，馬達單元1068可實現搬運單元1052圍繞由垂直柱1054形成之一垂直軸之旋搬運動1074。

垂直柱1054可選擇性地可移動地耦合至(舉例而言)至少部分沿著底板302及頂板304 (例如)從貨艙區域之前部分307延伸至背部分309的一組水平軌道1056a、1056b。在一些實施方案中，垂直柱1054可耦合至一馬達1076 (例如，步進馬達)，該馬達1076可移動地耦合至水平軌道1056a、1056b之一者(例如，圖11中之上部水平軌道1056a)且可用於沿著車輛之貨艙部分104之長度301在一水平方向1078上選擇性地移動垂直柱1054及搬運單元1052。垂直柱1054可經由(舉例而言)可沿著水平軌道行進之一組滾筒或輪子1080牢固地、可移動地耦合至另一水平軌道1056a、1056b (例如，圖11中之下部水平軌道1056b)。搬運機器人1050可通信耦合至車載控制系統312，且可接收一或多個信號，該一或多個信號致動搬運機器人1050之一或多個組件，導致(舉例而言)搬運單元1052之垂直移動1072及/或水平移動1078，及可延伸臂1066及末端執行器1064之延伸及/或縮回。

圖12展示包含一服務窗201之一車輛100之貨艙區域之一佈局。貨艙區域包含可沿著貨艙區域之長度301選擇性地移動的一搬運機器人1004。搬運機器人1004可能可操作以將食品放置至支架700中之烤箱702 (未展示)之各者中且自其擷取物品。搬運機器人1004可能可操作以將食品放置至接近施配機器人1006之一食物輸送機1100上。施配機器人1006可能可操作以將一或多個蓋料施配至食品上，該食品接著可經由輸送機1100輸送朝向且至切割機1008之切割表面上。在一些實施方案中，可通知一人類操作者將食品轉換至切割機1008之切割表面上。在一些實施方案中，一機器人(諸如搬運機器人1004)可將食品轉換至切割機1008之切割表面上。切割機1008可切割食品，該食品接著可被放置至一容器中。在一些實施方案中，可通知人類操作者將一新食物容器底座放置至切割表面上以在啟動切割機1008以切割食品之前接納食品。可通知操作者移除食物容器底座，及所支撐之食品以將一頂部放置至食物容器底座上，藉此準備食物容器以分送給顧客。在一些實施方案中，一非食物施配器1106可接近切割機1008定位，諸如(舉例而言)介於切割機1008與服務窗201之間。在將容器提供給操作者或分送給一顧客之前，非食物施配器1106可將一或多個非食品(例如，餐具或餐巾)施配至容器中或上。在一些實施方案中，非食物施配器1106可包含一印表機，該印表機可用於將一或多個標籤附著至容器，從而識別與所附訂單有關之資訊(例如，食品、接受者、位址及/或分送目的地、下訂單時間、準備食品時間)。

在一些實施方案中，裝納烤箱702之一或多個支架700可定位於兩個內側壁306a、306b之間。在此一實施方案中，烤箱隔室714之各者可包含支架700之相對側上之兩個門或孔隙。在此一實施方案中，快速支架750可定位於支架700之一側上，而蓋料架1000、切割機1008及施配機器人1006之一或多者可定位於支架700之相對側上。因而，食品可從快速支架750擷取以經由一第一門裝載至烤箱702，且接著從烤箱之第二側彈出及/或擷取以搬運至一食物準備及/或包裝器件。

在一些實施方案中，可使用貨艙區域來按需要準備食品。舉例而言，當車輛100將用作定位於道路一側或一停車場(例如，比賽日之一體育場館之一停車場)中以將食品銷售給顧客之一食物卡車時，可使用此一實施方案。在一隨選情境中，貨艙區域可包含一或多個快速支架750及一服務櫃台1104。快速支架750可固定至沿著內側壁306a定位之一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314。快速支架750可耦合至沿著內側壁306a定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之一或多者。快速支架750可包含沿著多個行及列配置之複數個槽，該等槽之各者經定大小且塑形以容納一部分準備食品(例如，披薩之一半烘烤外殼)。在一些實施方案中，快速支架750可係一冷藏殼體，使得部分準備食品保持冷藏以藉此保持新鮮度且延長部分準備食品之保存期限。在一些實施方案中，快速支架750可具有輪子或腳輪，以使快速支架750能夠裝載至車輛100之貨艙區域中以供進一步處理且派送至分送目的地。輪子可視情況由一或多個電動馬達經由一或多個驅動系進行驅動。

搬運機器人1004可能可操作以從快速支架750之槽之一者擷取一部分準備食品且將部分準備食品放置至接近施配機器人1006之輸送機1100上。施配機器人1006可能可操作以將一或多個蓋料施配至部分準備食品上。接著，搬運機器人1004可從輸送機1100擷取加蓋料、部分準備食品以放置至支架700中之烤箱702之一者中以進行完全烘烤。在物品已被完全烘烤之後，搬運機器人1004可從烤箱702擷取食品以如上文中描述般處理。

在一些例項中，車載控制系統312及/或車外控制系統107可追蹤與已裝載至車輛100中之各烤箱702及/或快速支架750之內容物有關的資訊。舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107可針對各烤箱702及/或快速支架750中之槽追蹤食品之類型(例如，半烘烤貝殼、義大利辣香腸披薩等)、食品之大小、及/或食品放置於快速支架750或烤箱702中之時間。在一些例項中，車載控制系統312及/或車外控制系統107可與一或多個其他系統通信以判定一食品已被放置於快速支架750或烤箱702中的總時間，包含在快速支架750或烤箱702裝載至車輛100中之前的時間。在一些實施方案中，車載控制系統312可不在任何時候向全部烤箱702裝載用於準備之食品。代替地，車載控制系統312可保持至少一些烤箱702為空的以處理隨選訂單。在一些實施方案中，至少一些烤箱702可保持空的以便處理並準備與當前準備之食品不同且具有不同烹飪參數的食品。

車載控制系統312及/或車外控制系統107可設定用於將各食品保持在快速支架750或烤箱702內之一時間限制。若針對食品之一者之時間限制期滿，則車載控制系統312及/或車外控制系統107可警告操作者或顧客丟棄食品。車載控制系統312及/或車外控制系統107可能要求使用者提供一輸入以確認已丟棄經識別之食品。此輸入可包含(舉例而言)按壓與裝納待丟棄食品之烤箱702相關聯之一開關或應答一電腦螢幕上之一提示。在一些實施方案中，車載控制系統312及/或車外控制系統107可存取可指示使用者已移除經識別之食品的一或多個感測器或成像器。此等感測器可包含(舉例而言)一或多個成像器(例如，攝影機)，該一或多個成像器可用於視覺上確認烤箱702係空的及/或食品已被放置於一垃圾桶中。此等感測器可包含烤箱門716上之感測器，該等感測器可偵測烤箱702之門716何時已敞開。

在一些實施方案中，貨艙區域可包含一操作者區域1108，一操作者在一隨選操作期間可站立於其中。操作者區域1108可藉由至少部分沿著貨艙區域之長度301延伸之一壁1118而與由搬運機器人1004使用之區域分離。操作者區域1108可圍繞服務櫃台1104且接近服務窗201。在此一情境中，服務櫃台1104可建置於貨艙區域中。在一些實施方案中，服務櫃台可能可選擇性地從貨艙區域移動且因此可固定至沿著內側壁306a定位之一或多個錨軌313及/或可伸縮螺栓314。服務櫃台1104可耦合至沿著內側壁306a定位之電源插座324a、324b、水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330、及/或通信埠332之一或多者。在一些實施方案中，服務櫃台1104可包含一洗滌槽1110或其他洗滌盆，該洗滌槽1110或其他洗滌盆經定大小且定尺寸以為操作者區域1108中之一操作者提供一洗滌區域。洗滌槽可經由沿著內側壁包含之一或多個水埠326及廢棄流體埠328流體耦合至水槽204及廢棄流體槽208。

在一些情境中，在經完全烘烤且包裝食品已被放置至服務櫃台1104上之後，操作者可放置蓋料或提供非食品。在此情境中，一或多個提示或提醒可被提供給操作者以將適當蓋料及/或非食品放置至訂單上。舉例而言，操作者區域1108可包含一視訊監視器1112，該視訊監視器1112包含一視訊顯示器1114及一或多個揚聲器1116。放置蓋料及/或非食品之提示可由視訊顯示器1114上之一顯示及/或由經由揚聲器1116提供之一可聽信號提供。視訊顯示器1114及/或揚聲器1116可提供一或多個信號給操作者以將一或多個額外銷售物品(例如，飲料、沙拉、小吃、甜點、鮮花)放置於一完成食品附近以完成一訂單。在一些實施方案中，視訊顯示器1114及/或揚聲器1116可提供一或多個信號給操作者以提供此等額外銷售物品給一顧客。在一些實施方案中，視訊顯示器1114及/或一或多個揚聲器1116可提供關於準備及/或烹飪食品之待完成任務之提示給操作者。任務可包含(舉例而言)將一食品裝載或卸載至一烤箱隔室714中、在烹飪之前或之後將蓋料放置至食品上、及/或在食品已準備好時包裝食品。視訊顯示器1114及/或一或多個揚聲器1116可提供提示給操作者以完成或執行額外管理或維護任務。

圖13展示車載控制系統312之一示意性方塊圖。車載控制系統312可採取能夠執行一或多個指令集之任何當前或未來開發之運算系統之形式。車載控制系統312包含一處理單元1200、一系統記憶體1202、及將包含系統記憶體1202之各種系統組件通信耦合至處理單元1200的一系統匯流排1204。車載控制系統312在本文中有時將以單數形式提及，但此不意欲將實施例限制於一單一系統，此係因為在某些實施例中，將涉及一個以上系統或其他網路運算器件。市售系統之非限制實例包含(但不限於)如由Intel Corporation提供之一Atom、Pentium或80x86架構微處理器、如由Qualcomm, Inc.提供之一Snapdragon處理器、如由IBM提供之一PowerPC微處理器、如由Sun Microsystems, Inc.提供之一Sparc微處理器、如由Hewlett-Packard Company提供之一PA-RISC系列微處理器、如由Apple Inc.提供之一A6或A8系列處理器、或如由Motorola Corporation提供之一68xxx系列微處理器。

處理單元1200可係任何邏輯處理單元，諸如一或多個中央處理單元(CPU)、微處理器、數位信號處理器(DSP)、特定應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)、可程式化邏輯控制器(PLC)等。除非另外描述，否則圖13中展示之各種區塊之建構及操作具有習知設計。因此，此等區塊無需在本文中進一步詳細描述，此係因為其等將由熟習相關技術者瞭解。

系統匯流排1204可採用任何已知匯流排結構或架構，包含具有記憶體控制器之一記憶體匯流排、一周邊匯流排、及一區域匯流排。系統記憶體1202包含唯讀記憶體(「ROM」) 1206及隨機存取記憶體(「RAM」) 1208。可形成ROM 1206之部分之一基本輸入/輸出系統(「BIOS」) 1210含有(諸如)在啟動期間幫助在車載控制系統312內之元件之間傳送資訊的基本常式。一些實施例可採用用於資料、指令及電力之單獨匯流排。

車載控制系統312亦包含一或多個內部非暫時性儲存系統1212。此等內部非暫時性儲存系統1212可包含(但不限於)任何當前或未來開發之永久儲存器件1214。此等永久儲存器件1214可包含(無限制)磁性儲存器件(諸如硬碟機)、電磁儲存器件(諸如憶阻器)、分子儲存器件、量子儲存器件、靜電儲存器件(諸如固態磁碟)及類似者。

車載控制系統312亦可包含一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1216。此等可移除非暫時性儲存系統1216可包含(但不限於)任何當前或未來開發之可移除永久儲存器件1218。此等可移除永久儲存器件1218可包含(無限制)磁性儲存器件、電磁儲存器件(諸如憶阻器)、分子儲存器件、量子儲存器件、及靜電儲存器件(諸如安全數位(「SD」)隨身碟、USB隨身碟、記憶棒或類似者)。

一或多個內部非暫時性儲存系統1212及一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1216經由系統匯流排1204與處理單元1200通信。一或多個內部非暫時性儲存系統1212及一或多個選用可移除非暫時性儲存系統1216可包含通信地耦合在非暫時性儲存系統與系統匯流排1204之間的介面或器件控制器(未展示)，如熟習相關技術者已知。非暫時性儲存系統1212、1216及其等相關聯儲存器件1214、1218為車載控制系統312提供電腦可讀指令、資料結構、程式模組及其他資料之非揮發性儲存。熟習相關技術者將瞭解，可採用其他類型之儲存器件來儲存可由一電腦存取之數位資料，諸如卡式磁帶、快閃記憶卡、RAM、ROM、智慧型卡等。

程式模組可儲存於系統記憶體1202中，諸如一作業系統1220、一或多個應用程式1222、其他程式或模組1224、驅動程式1226及程式資料1228。

應用程式1222可包含(舉例而言)能夠提供路線安排指令(例如，文字、語音、及/或圖形路線安排指令)至分送車輛100之一些或全部駕駛室部分102中之導航器件及/或提供位置資訊或座標(例如，經度及緯度座標)至車載控制系統312之其他組件及/或至車外控制系統107的一或多個機器可執行指令集(即，路線安排模組1222a)。應用程式1222可進一步包含能夠將排佇列及烹飪指令輸出至組件(例如，各車輛100之貨艙區域中之烤箱702、搬運機器人1004、及/或施配機器人1006)的一或多個機器可執行指令集(即，烹飪模組1222b)。在一些實施方案中，一訂單派送及途中烹飪控制應用程式1222c可提供導航、排佇列及烹飪指令。

可藉由車載控制系統312使用至少包含一特定烤箱702中之食物類型及在各各自食品被分送至一消費者目的地位置之前之可用烹飪時間的任何數目個輸入來判定此等烹飪指令。此一烹飪模組機器可執行指令集可全部或部分由安裝於車載控制系統312及/或車外控制系統107中之烹飪模組1222b中之一或多個控制器執行。在至少一些例項中，在車載控制系統312與車外控制系統107通信解耦合之情況下，路線安排模組1222a及/或烹飪模組1222b可提供一備用控制器。在另一實施方案中，安裝於各車輛100中之路線安排模組1222a及/或烹飪模組1222b可包含用以儲存藉由車外控制系統107傳達至各自模組之路線安排及分送線路資料及烹飪資料的非暫時性儲存器。應用程式1222可(舉例而言)儲存為一或多個可執行指令。

在一些實施例中，車載控制系統312在使用網路介面1229之一或多者之一環境中操作以視情況經由一或多個通信通道(舉例而言，一或多個網路(諸如網路109))通信耦合至一或多個遠端電腦、伺服器、顯示器件(諸如車外控制系統107)及/或其他器件。此等邏輯連接可促成允許電腦諸如透過一或多個LAN及/或WAN通信之任何已知方法。此等網路環境在有線及無線企業範圍電腦網路、內部網路、商際網路及網際網路中係眾所周知的。

此外，區域通信介面1230可用於與車輛100之貨艙區域中之其他組件建立通信。舉例而言，可使用區域通信介面1230來將烹飪指令傳達至一或多個烤箱702，以及將進一步處理指令傳達至搬運機器人1004、施配機器人1006及/或切割機1008。在一些實施方案中，區域通信介面1230可通信耦合至導航設備1232。可使用導航設備1232 (舉例而言)來為車輛100之即將到來分送提供位置及/或導航資訊。導航設備可包含一顯示螢幕1234及/或位置追蹤設備1236，諸如可從一GPS及/或GLONASS定位系統、及/或從蜂巢式塔接收並判定座標資訊之接收器。顯示螢幕1234可定位於駕駛室部分102中且可向車輛100之駕駛人提供呈文字方向、語音指令或一地圖之形式之路線安排資訊。另外，顯示螢幕1234亦可向車輛100之駕駛人提供一貨單或分送線路，該貨單或分送線路列出若干消費者分送目的地且提供到達各各自消費者分送目的地之一本地估計時間。

在一些實施方案中，車載控制系統312及/或車外控制系統107可根據所接收或產生之訂單、估計組裝及使用即時或預期運送條件至目的地之估計運送時間排程藉由車輛100內之組件準備食品。車載控制系統312及/或車外控制系統107可產生並更新一履行佇列以至少部分基於估計烹飪及至一目的地之估計運送時間及接收訂單之時間來排程準備。因此，車載控制系統312及/或車外控制系統107可以不同於接收之一順序將一些訂單放置於一準備佇列中，舉例而言將具有相對較長運送時間之訂單放置於稍後接收但具有相對較短運送時間之訂單後方。車載控制系統312及/或車外控制系統107可基於即時或估計條件且基於各種訂單之需求及/或接收時序來動態地修訂履行佇列。

在至少一些例項中，可使用地理定位資訊來監測各烤箱702、支架700、及/或快速支架750、或車輛100之位置。可使用一或多個全球定位技術(舉例而言全球定位系統(GPS)或類似者)來判定此地理定位資訊。車載控制系統312及/或車外控制系統107可使用位置資訊來靜態或動態地形成及/或更新針對各消費者目的地之分送線路資訊及估計到達時間資訊。車載控制系統312及/或車外控制系統107可使用此資訊來控制或以其他方式調整一些或全部烹飪單元(例如，烤箱702)中之烹飪條件。在至少一些例項中，與一消費者之(若干)食品相關聯之經判定地理定位資訊之全部或一部分可(舉例而言)經由一網站、電腦程式或智慧型電話應用程式提供給消費者。車載控制系統312及/或車外控制系統107可(舉例而言)基於即時交通狀況動態地更新各車輛100之線路。

本文中描述之方法藉由在烤箱702內烹飪或完成食品的烹飪而有利且顯著地減少將準備食品分送至消費者目的地所需之時間。舉例而言，可使用車輛100上之可個別控制烹飪單元(例如，烤箱702)而非一更習知固定烹飪單元(諸如定位於一「房屋(bricks and mortar)」設施中之一爐灶或烤箱)來完成食品之烹飪。藉由將烹飪程序之至少一部分移動至車輛(未展示)，減少準備、烹飪食品且將其等分送至一消費者位置所需之總時間且改良分送食品之整體品質。顯著地，相較於當前系統(其中食品在一中心位置烹飪且接著裝載至一分送車輛上以分送至消費者位置)，改良分送時間及分送食物之品質。甚至更有利地，藉由動態地調整分送線路且控制烹飪單元內之烹飪條件以反映消費者位置處之經更新預期到達時間，有利地減少或甚至消除未預期交通及擁堵對分送食品之品質之影響。

在一些實施方案中，一車輛100可前瞻部署以等待可能來自從中央處理設施移除之一特定區域之訂單。可使用此一實施方案(舉例而言)來在週五或週六晚上提供熱的新鮮準備食品至一大學校園。相應地，車輛100可在其正在進行已排程分送時接收並處理收到訂單。在一些實施方案中，車輛100可保持停放於一遠端區域，其在該遠端區域處理收到訂單。因而，車輛100可提供經處理訂單給本地分送駕駛人或自主車輛(例如，可在街道或人行道上行進之個人分送機器人，及/或可在空中承載食品之無人機)以進行一本地分送。車輛100可在此一模式中使用以擴展一中心設施之一佔用面積而不必建置額外實體位置且快速回應來自各個實體位置之增加或減少訂單。

圖14展示與一車輛100之路線安排及熱的準備食物之分送有關之一方法1300。方法1300以1302開始，其中一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)接收一新訂單以將一食品分送至一分送目的地。

在1304，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)判定一估計準備時間及在分送目的地處分送之估計時間。估計準備時間可係一固定時間，或可考量一當前或預期生產需求位準。在分送目的地分送之估計時間可考量將訂單從一生產設施及/或車輛100之當前位置遞送至分送目的地的一估計或預期時間。此可考量預期或甚至即時交通資訊，包含減速、事故及/或繞路。此亦可考量與車輛100相關聯之一貨單或線路。例如，若車輛100在分送主體訂單之前將需要進行四次分送，則考量與彼等前四次分送相關聯之運送及下車時間。在一些實施方案中，基於處理器之器件(諸如車載控制系統312及/或車外控制系統107)可使一經訂購食品之一經排程分送延遲。在此一情境中，延遲可能基於展示可從與一現有訂單相同或類似之地理區域預期額外訂單的歷史訂單資料。因而，現有訂單之完成可在預期額外訂單可能發起且可由履行初始訂單之車輛100供應之情況下延遲。

額外地或替代地，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)判定或評估用於以不同於接收(即，訂單佇列)之一順序將一食品訂單放置於履行佇列中之一或多個其他條件。舉例而言，基於處理器之器件可加快某些訂單，例如基於地理上接近其他食品訂單之分送位置的分送位置之訂單。因此，基於處理器之器件可基於分送效率加快某些食物訂單進行分組。在執行此時，基於處理器之器件可考量及時分送全部分組或捆綁訂單之一能力。舉例而言，若承諾在從訂單接收起之一第一總時間(即，分送時間保證)內分送一第一訂單，則基於處理器之器件可判定具有地理上接近第一訂單之一分送位置的分送位置之一第二訂單是否將干擾符合第一訂單之分送時間保證且同時亦符合第二訂單之分送時間保證。例如，第二訂單可能使分送車輛之出發延遲達一第一估計時間量(即，第一時間延遲)。例如，第二訂單可能增加分送車輛之運送時間達一估計時間量(即，第二時間延遲)。此增加運送時間可係改變分送車輛之一路線或貨單之結果及/或基於歸因於出發延遲及/或路線或貨單之變化的交通量增加。基於處理器之器件判定延遲(例如，第一時間延遲及第二時間延遲)是否將阻止第一訂單在分送時間保證內分送及/或阻止第二訂單在分送時間保證內分送的概率。基於處理器之器件可針對待由一給定分送車輛分送之全部訂單執行一類似比較。亦舉例而言，基於處理器之器件可加快來自高價值顧客、忠誠會員之訂單、一訂單中存在一誤分送或錯誤之情況下的替換訂單、來自願意支付一加快處置費之顧客之訂單、或來自名人顧客或有影響力顧客之訂單。

在1306，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)檢視一現有履行佇列。履行佇列係呈將組裝食物訂單之一序列之食物訂單之一清單或佇列。履行佇列通常將包含呈不同於接收食物訂單之序列或順序的一序列或順序之各種食物訂單。基於處理器之器件動態地更新履行佇列以將新訂單排佇列，且移除完成或履行訂單(例如，經組裝且放置於烤箱中，及/或經派送)。因此，在任何給定時間，履行佇列之序列或順序可能不同於訂單佇列之序列或順序。特定而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107可在履行佇列中找到一位置以添加一新訂單同時將履行佇列中之各訂單之一各自估計分送時間維持在一些可接受界限內(例如，20分鐘)。

在1308，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)將新訂單添加至履行佇列，同時將履行佇列中之各訂單之一各自估計分送時間維持在一些可接受界限內(例如，20分鐘)。

方法1300在1310終止，舉例而言直至再次被調用。替代地，方法1300可連續或重複地重複，或可作為一多執行緒式程序之多個例項來執行。

圖15展示根據一個圖解說明實施方案之控制訂購食品之派送及/或途中烹飪之一方法1400。派送及/或途中烹飪方法1400可(舉例而言)由一或多個基於處理器之器件(例如，車載控制系統312及/或車外控制系統107)執行。派送及/或途中烹飪方法1400可(舉例而言)作為方法1300 (圖14)之執行之部分來執行。

方法1400以1402開始，舉例而言藉由擷取及/或接收經更新運送或交通狀況。可(例如)經由電子查詢從各種市售來源之一或多者接收經更新運送或交通狀況。可即時或幾乎即時接收經更新運送或交通狀況。

在1404，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)判定及/或傳輸一經更新貨單及/或線路。

在1406，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)判定及/或傳輸經更新路線安排指令。在至少一些例項中，可在分送程序期間動態地更新或調整路線安排指令及貨單或分送線路以反映最新交通、路況、道路封閉等。可經由以下各者之一或多者來獲取此交通、路況及道路封閉資訊：交通資訊之一商業來源；群眾外包交通資訊；或其等之某一組合。藉由動態地更新交通資訊，車輛100之各者中之車載控制系統312可提供準時路線安排指令及分送線路。藉由動態地更新交通資訊，車輛100之各者中之車載控制系統312可動態地調整由各車輛100承載之烹飪單元之各者內之烹飪條件以反映各自烹飪單元之各者之可用烹飪時間。

在1408，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)判定經更新之至目的地時間。舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107可針對一組食品或訂單產生一經更新貨單。相較於貨單之一先前版本或例項，經更新貨單指定經更新貨單上之食品或食物訂單之分送目的地之一經更新序列或順序，以及指定在哪一分送目的地處將分送哪些食品或食物訂單。經更新貨單可視情況包含在運送各個分送目的地時之一行進路線之一指定。經更新貨單可視情況包含路線之各區段或路段之運送行進時間及或分送時間之一指示。經更新貨單可視情況包含識別資訊，舉例而言識別消費者或顧客、街道位址、電話號碼、地理座標、及/或關於分送目的地(例如，在主樓後面、樓上)及/或顧客之注釋或備註。

在1410，一基於處理器之器件(舉例而言，車載控制系統312及/或車外控制系統107)提供預期行進及/或分送時間之通知至一伺服器電腦。此允許伺服器電腦提供關於各訂單之精確最新資訊。經更新資訊可用於由一消費者或顧客(例如)經由一網頁瀏覽器存取。額外地或替代地，經更新資訊可經由電子通知(例如，電子郵件訊息、文字或SMS訊息)推送給消費者或顧客。

方法1400在1412終止，舉例而言直至再次被調用。替代地，方法1400可連續或重複地重複，或可作為一多執行緒式程序之多個例項來執行。

圖16展示根據一個圖解說明實施方案之在一在線模式與離線模式之間轉換之一方法1500。方法1500可由一或多個基於處理器之器件(例如，車載控制系統312)執行。

在1502，車載控制系統312可經由通信網路109維持與車外控制系統107之一通信。此一通信網路109可包含專有區域網路(LAN)或專有廣域網路(WAN)，諸如一或多個內部網路。此一通信網路109可採用一或多個非專有通信通道，例如，一或多個非專有網路通信通道，如一廣域網路(WAN)，諸如網際網路及/或蜂巢式提供者通信網路，包含語音、資料及簡訊服務(SMS)網路或通道。在此一實施方案中，訂單派送及途中烹飪控制應用程式可提供對路線安排、烹飪及/或目的地指令之更新以由車輛100實施。

在1504，車載控制系統312可能丟失與車外控制系統107之通信耦合。在一些實施方案中，舉例而言，車載控制系統312可經由通信網路109傳輸週期性訊息，諸如(舉例而言)將週期性訊息傳輸至車外控制系統107。車載控制系統312可接收對此等週期性訊息之各者之一回應。當車載控制系統312經由通信網路109傳輸一訊息但未接收回應時，車載控制系統312可偵測其不再通信耦合至車外控制系統107。在一些實施方案中，車載控制系統312可嘗試在判定其不再通信耦合至車外控制系統107之前將多個訊息傳輸至車外控制系統107而未接收一回應。

在1506，車載控制系統312可進入一獨立模式。作為獨立模式之部分，車載控制系統312可執行用於訂單派送及途中烹飪控制應用程式之指令以控制並提供對路線安排、烹飪及/或目的地指令之更新以由車輛100實施。車載控制系統312可執行導致資料及資訊被暫時儲存於系統記憶體1202中的指令。此等資料及資訊可包含(舉例而言)：關於當車載控制系統312在獨立模式中操作時訂購且準備之食品之數目及類型的銷售資訊；在獨立模式期間使用之配料、蓋料、調料及其他物品之數量；及在獨立模式期間獲取之關於支付之銷售資訊及顧客資訊。

在1508，車載控制系統312可經由(若干)無線電113及(若干)天線105重新獲取至車外控制系統107之連接。

在1510，車載控制系統312可從獨立模式轉換至一復原模式，在該復原模式期間，在獨立模式期間藉由車載控制系統312累積之資料及資訊(例如，銷售之食物及非食品、使用之配料、進行之分送)經由(若干)天線105傳輸且提供(例如，下載)至車外控制系統107。車載控制系統312當在獨立模式中操作時可能已將此資料及資訊儲存於系統記憶體1202上。

在1512，在針對復原模式之通信及其他程序已完成之後，車載控制系統312可轉換至連接模式。

本文中已陳述經由使用方塊圖、示意圖及實例之器件及/或程序之各種實施例。在此等方塊圖、示意圖及實例含有一或多個功能及/或操作的情況下，熟習此項技術者將瞭解，此等方塊圖、流程圖或實例內之各功能及/或操作可由各種硬體、軟體、韌體或實際上其等之任何組合個別地及/或共同地實施。在一項實施例中，本發明標的可經由特定應用積體電路(ASIC)實施。然而，熟習此項技術者將認知，本文中揭示之實施例全部或部分可在標準積體電路中等效地實施為在一或多個電腦上運行之一或多個電腦程式(例如，在一或多個電腦系統上運行之一或多個程式)、在一或多個控制器(例如，微控制器)上運行之一或多個程式、在一或多個處理器(例如，微處理器)上運行之一或多個程式、韌體、或實際上其等之任何組合，且鑑於本發明設計電路及/或針對軟體及或韌體編寫程式碼將在此項技術之一般技術者之技術範圍內。

當邏輯實施為軟體且儲存於記憶體中時，熟習此項技術者將瞭解，邏輯或資訊可儲存於任何電腦可讀媒體上以由任何電腦及/或處理器相關系統或方法使用或結合其等使用。在本文件之背景內容中，一記憶體係一電腦可讀媒體，其係含有或儲存一電腦及/或處理器程式之一電子、磁性、光學或其他另一實體器件或構件。邏輯及/或資訊可體現在任何電腦可讀媒體中以由一指令執行系統、裝置或器件(諸如一基於電腦之系統、含有處理器之系統、或可從指令執行系統、裝置或器件提取指令且執行與邏輯及/或資訊相關聯之指令的其他系統)使用或結合其等使用。在本說明書之背景內容中，一「電腦可讀媒體」可係任何構件，其可儲存、傳達、傳播或遞送與邏輯及/或資訊相關聯之程式以由指令執行系統、裝置及/或器件使用或結合其等使用。電腦可讀媒體可係(舉例而言但不限於)一電子、磁性、光學、電磁、紅外或半導體系統、裝置、器件、或傳播媒體。電腦可讀媒體之更多特定實例(一非詳盡清單)將包含以下各者：具有一或多條導線之一電氣連接件；一攜帶型電腦磁碟(磁性、小型快閃卡、安全數位或類似者)；一隨機存取記憶體(RAM)；一唯讀記憶體(ROM)；一可擦除可程式化唯讀記憶體(EPROM、EEPROM或快閃記憶體)；一光纖；及一攜帶型光碟唯讀記憶體(CDROM)。注意，電腦可讀媒體甚至可能係與邏輯及/或資訊相關聯之程式列印於其上之紙張或另一適合媒體，此係因為程式可經由(例如)紙張或其他媒體之光學掃描電子擷取，接著必要時以一適合方式編譯、解譯或以其他方式處理，且接著儲存於記憶體中。

另外，熟習此項技術者將瞭解，本文中教示之某些機制能夠以各種形式作為一程式產品分配，且一闡釋性實施例同樣適用，而無關於用於實際上實行分配之信號承載媒體之特定類型。信號承載媒體之實例包含(但不限於)以下各者：可錄製型媒體，諸如軟碟、硬碟機、CD ROM、數位磁帶及電腦記憶體；及傳輸型媒體，諸如使用TDM之數位及類比通信鏈路或基於IP之通信鏈路(例如，封包鏈路)。

上文中描述之各項實施例可組合以提供進一步實施例。2016年3月22日發佈之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之美國專利第9,292,889號；2016年2月10日申請之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之美國專利申請案第15/040,866號；2014年6月18日申請之標題為「Systems and Methods of Preparing Food Products」之PCT申請案第PCT/US2014/042879號；2017年3月21日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之美國專利申請案第號第15/465,228號；2016年3月22日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之美國臨時專利申請案第62/311,787號；2017年3月21日申請之標題為「Container for Transport and Storage of Food Products」之PCT申請案第PCT/US2017/023408號；2017年4月6日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之美國專利申請案第15/481240號；2016年4月8日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之美國臨時專利申請案第62/320,282號；2017年4月6日申請之標題為「On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods」之PCT申請案第PCT/US2017/026408號；2016年9月13日申請之標題為「Cutter with Radially Disposed Blades」之美國臨時專利申請案第62/394,063號；2017年7月14日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOODITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之美國專利臨時申請案第62/532914號；2017年9月11日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之PCT申請案第PCT/US2017/050950號；2017年9月11日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之美國專利申請案第15/701099號；2017年7月14日申請之標題為「MULTI-MODAL VEHICLE IMPLEMENTED FOOD PREPARATION, COOKING, AND DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS」之美國臨時專利申請案第62/532885號；2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531131號；2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531136號；2017年7月7日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國臨時專利申請案第62/529933號；2018年1月23日申請之標題為「VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS」之美國臨時專利申請案第62/620931號；2018年6月14日申請之標題為「VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS」之美國臨時專利申請案第62/685,067號；2018年1月3日申請之標題為「MULTI-MODAL DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS USING VENDING KIOSKS AND AUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES」之美國臨時專利申請案第62/613272號；美國專利申請案第29/558,872號；美國專利申請案第29/558,873號；及美國專利申請案第29/558,874號之全部內容各自以引用的方式併入本文中。

從前述內容，將瞭解，儘管本文中已出於圖解說明之目的描述特定實施例，然可進行各種修改而不偏離教示之精神及範疇。因此，發明申請專利範圍不受所揭示實施例限制。

100‧‧‧車輛100a‧‧‧車輛100b‧‧‧車輛102‧‧‧駕駛室部分103‧‧‧輪子104‧‧‧貨艙部分105‧‧‧天線106‧‧‧頂側107‧‧‧車外控制系統108‧‧‧外側壁108a‧‧‧左外側壁108b‧‧‧右外側壁109‧‧‧通信網路110‧‧‧背壁112‧‧‧底側113‧‧‧無線電114‧‧‧寬度115‧‧‧長度116‧‧‧高度118‧‧‧裝載門120‧‧‧鉸鏈122‧‧‧員工門124‧‧‧鉸鏈125‧‧‧小門126‧‧‧斜板128‧‧‧顯示器或監視器130‧‧‧食物槽132‧‧‧分送埠201‧‧‧服務窗201a‧‧‧覆蓋物202‧‧‧隔室202a‧‧‧接達罩蓋204‧‧‧飲用水槽204a‧‧‧熱水加熱器208‧‧‧廢棄流體槽210a‧‧‧發電機210b‧‧‧電力儲存器212‧‧‧流體耦合器214‧‧‧孔隙216‧‧‧流體耦合器218‧‧‧孔隙220‧‧‧加壓氣體槽222‧‧‧耦合器224‧‧‧孔隙300a‧‧‧貨艙區域300b‧‧‧貨艙區域301‧‧‧長度302‧‧‧底板303‧‧‧寬度304‧‧‧頂板305‧‧‧高度306a‧‧‧內側壁306b‧‧‧內側壁307‧‧‧前部分308‧‧‧後壁309‧‧‧背部分310‧‧‧門311‧‧‧較小貨艙門312‧‧‧車載控制系統312a‧‧‧電腦312b‧‧‧伺服器312c‧‧‧路由器313‧‧‧錨軌道或軌314‧‧‧可伸縮螺栓315‧‧‧通道或凹槽316‧‧‧圓柱形部分317‧‧‧罩蓋或蓋子318‧‧‧托架318a‧‧‧第一托架318b‧‧‧第二托架318c‧‧‧第三托架318d‧‧‧第四托架320‧‧‧附接位置322‧‧‧控制手柄324‧‧‧電源插座324a‧‧‧電源插座324b‧‧‧電源插座326‧‧‧水埠328‧‧‧廢棄流體埠330‧‧‧加壓氣體埠332‧‧‧通信埠340‧‧‧攝影機342‧‧‧視場350‧‧‧折疊式座椅350a‧‧‧背部分350b‧‧‧座椅部分408‧‧‧後壁410‧‧‧門414‧‧‧固定柱415a‧‧‧行415b‧‧‧行417a‧‧‧列417b‧‧‧列417c‧‧‧列420‧‧‧附接位置450a‧‧‧凹入腔體450b‧‧‧凹入腔體452a‧‧‧大罩蓋452b‧‧‧小罩蓋500‧‧‧中心軸502‧‧‧近端504‧‧‧遠端506‧‧‧鎖定重量508‧‧‧孔隙510‧‧‧切口514‧‧‧外側600‧‧‧引擎602‧‧‧傳動系604‧‧‧水管606‧‧‧廢棄流體導管608‧‧‧加壓氣體導管610‧‧‧再生制動系統612‧‧‧電氣連接件614a‧‧‧電力匯流排614b‧‧‧電力匯流排616‧‧‧電力轉換器700‧‧‧支架702‧‧‧烤箱704‧‧‧前面706‧‧‧背面708‧‧‧側部710‧‧‧槽712‧‧‧輪子或腳輪714‧‧‧隔室716‧‧‧門718‧‧‧繼電器720‧‧‧指示器或顯示面板722‧‧‧手柄724‧‧‧凹入區域726‧‧‧加熱元件750‧‧‧快速支架752‧‧‧前面754‧‧‧背面756‧‧‧頂面758‧‧‧側壁760‧‧‧長度762‧‧‧寬度764‧‧‧高度766‧‧‧快速支架槽768‧‧‧內部腔體770‧‧‧控制器800‧‧‧錨800a‧‧‧多件式錨/相對突出部800b‧‧‧多件式錨/相對突出部800c‧‧‧介面800d‧‧‧孔隙900‧‧‧整體錨902‧‧‧整體托架904‧‧‧孔隙1000‧‧‧蓋料架1002‧‧‧食物準備/儲存單元1004‧‧‧搬運機器人1005‧‧‧致動器1006‧‧‧施配機器人1008‧‧‧切割機1010‧‧‧手柄1012‧‧‧臂1014‧‧‧末端工具1015‧‧‧座標系統1016‧‧‧手指延伸部1018‧‧‧攝影機1020‧‧‧搬運機器人平台1022‧‧‧框架1024a‧‧‧垂直柱1024b‧‧‧垂直柱1026‧‧‧水平柱1026a‧‧‧水平柱1026b‧‧‧水平柱1028a‧‧‧內部垂直柱1028b‧‧‧內部垂直柱1030‧‧‧準備表面1032‧‧‧貯器1034‧‧‧蓋料儲存區域1036‧‧‧刀片1038‧‧‧致動器1040‧‧‧驅動軸件1042‧‧‧包裝施配門1044‧‧‧容器或包裝1046‧‧‧儲存區域1050‧‧‧搬運機器人1052‧‧‧搬運單元1054‧‧‧垂直柱1056a‧‧‧水平軌道1056b‧‧‧水平軌道1058‧‧‧側壁1060‧‧‧頂部罩蓋1062‧‧‧底部表面1064‧‧‧末端執行器1066‧‧‧可延伸臂1068‧‧‧馬達單元1070‧‧‧長度1072‧‧‧垂直移動1074‧‧‧旋搬運動1076‧‧‧馬達1078‧‧‧水平方向1080‧‧‧滾筒或輪子1100‧‧‧食物輸送機1104‧‧‧服務櫃台1106‧‧‧非食物施配器1108‧‧‧操作者區域1110‧‧‧洗滌槽1112‧‧‧視訊監視器1114‧‧‧視訊顯示器1116‧‧‧揚聲器1118‧‧‧壁1200‧‧‧處理單元1202‧‧‧系統記憶體1204‧‧‧系統匯流排1206‧‧‧唯讀記憶體(「ROM」)1208‧‧‧隨機存取記憶體(「RAM」)1210‧‧‧基本輸入/輸出系統(「BIOS」)1212‧‧‧內部非暫時性儲存系統1214‧‧‧永久儲存器件1216‧‧‧可移除非暫時性儲存系統1218‧‧‧可移除永久儲存器件1220‧‧‧作業系統1222‧‧‧應用程式1222a‧‧‧路線安排模組1222b‧‧‧烹飪模組1222c‧‧‧訂單派送及途中烹飪控制應用程式1224‧‧‧其他程式或模組1226‧‧‧驅動程式1228‧‧‧程式資料1229‧‧‧網路介面1230‧‧‧區域通信介面1232‧‧‧導航設備1234‧‧‧顯示螢幕1236‧‧‧位置追蹤設備1300‧‧‧方法1302‧‧‧步驟1304‧‧‧步驟1306‧‧‧步驟1308‧‧‧步驟1310‧‧‧步驟1400‧‧‧方法1402‧‧‧步驟1404‧‧‧步驟1406‧‧‧步驟1408‧‧‧步驟1410‧‧‧步驟1412‧‧‧步驟1500‧‧‧方法1502‧‧‧步驟1504‧‧‧步驟1506‧‧‧步驟1508‧‧‧步驟1510‧‧‧步驟1512‧‧‧步驟

在圖式中，相同元件符號識別類似元件或動作。圖式中之元件之大小及相對位置不一定按比例繪製。舉例而言，各個元件及角度之形狀未按比例繪製，且一些此等元件任意放大且定位以改良圖式易讀性。此外，如繪製之元件之特定形狀不意欲傳達關於特定元件之實際形狀之任何資訊，且已單獨選擇以便於在圖式中辨識。 圖1係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間或在一遠端位置處準備熱食之具有一第一構形之一車輛的一等角外視圖。 圖2係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間或在一遠端位置處準備熱食之具有一第二構形之一車輛的一側視圖。 圖3A係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備熱食以供分送之具有一第一構形之一貨艙區域之一部分的一等角視圖，其中右手內側壁已被切除。 圖3B係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備熱食以供分送之具有一第一構形之一貨艙區域之一部分的一等角視圖，其中左手內側壁已被切除。 圖4A係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備熱食以供分送之具有一第二構形之一貨艙區域之一部分的一等角視圖，其中右手內側壁已被切除。 圖4B係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備熱食以供分送之具有一第二構形之一貨艙區域之一部分的一等角視圖，其中左手內側壁已被切除。 圖5係根據至少一個圖解說明實施方案之一錨定點之一側視等角視圖。 圖6係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間或在一遠端位置處準備熱食之一車輛之下部分的一示意圖。 圖7A係根據至少一個圖解說明實施方案之可裝納一或多個烤箱之一支架之前部的一側視等角視圖。 圖7B係根據至少一個圖解說明實施方案之可冷藏一或多個經部分烘烤食品之一快速支架之前部的一側視等角視圖。 圖8係根據至少一個圖解說明實施方案之諸如圖7A中展示之支架或圖7B中展示之快速支架之一支架之背面的一側視等角視圖，其中支架之背面包含一或多個經分離錨定點。 圖9係根據至少一個圖解說明實施方案之諸如圖7A中展示之支架或圖7B中展示之快速支架之一支架之背面的一側視等角視圖，其中支架之背面包含一或多個整體錨定點。 圖10A係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間準備熱食之一車輛之一貨艙區域之一部分的一等角視圖，其中右手內側壁已被切除，該貨艙區域包含固定至側壁之若干烹飪及準備組件，及在各個烹飪及準備組件之間搬運食品之一搬運機器人。 圖10B係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間準備熱食之一車輛之一貨艙區域之一部分的一等角視圖，其中左手內側壁已被切除，該貨艙區域包含固定至側壁之若干烹飪及準備組件，及在各個烹飪及準備組件之間搬運食品之一搬運機器人。 圖11係根據至少一個實施方案之可在圖10A及圖10B中展示之貨艙區域內使用以從一烤箱放置並擷取食品之另一類型之搬運機器人的一側視圖。 圖12係可用於在分送期間準備熱食之一車輛之一貨艙區域的一俯視圖，其中內部包含若干額外組件，該若干額外組件之至少一些不同於圖10A及圖10B中展示之組件。 圖13係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於(舉例而言)實施烹飪、準備及通信程序以在一分送或遠端操作期間準備熱食之一車載控制系統的一示意圖。 圖14係根據至少一個圖解說明實施方案之將新訂單接收並添加至一佇列的一邏輯流程圖。 圖15係根據至少一個圖解說明實施方案之基於將熱的準備食物分送給顧客之當前條件來更新路線安排及分送時間的一邏輯流程圖。 圖16係根據至少一個圖解說明實施方案之在一在線模式與一離線模式之間轉換之車輛之控制系統的一邏輯流程圖。

100a‧‧‧車輛

103‧‧‧輪子

104‧‧‧貨艙部分

118‧‧‧裝載門

122‧‧‧員工門

126‧‧‧斜板

300a‧‧‧貨艙區域

301‧‧‧長度

302‧‧‧底板

303‧‧‧寬度

304‧‧‧頂板

306b‧‧‧內側壁

308‧‧‧後壁

310‧‧‧門

311‧‧‧較小貨艙門

312‧‧‧車載控制系統

312a‧‧‧電腦

312b‧‧‧伺服器

312c‧‧‧路由器

313‧‧‧錨軌道或軌

314‧‧‧可伸縮螺栓

315‧‧‧通道或凹槽

316‧‧‧圓柱形部分

318‧‧‧支架

320‧‧‧附接位置

322‧‧‧控制手柄

324a‧‧‧電源插座

324b‧‧‧電源插座

326‧‧‧水埠

328‧‧‧廢棄流體埠

330‧‧‧加壓氣體埠

332‧‧‧通信埠

340‧‧‧攝影機

342‧‧‧視場

350‧‧‧折疊式座椅

350a‧‧‧背部分

350b‧‧‧座椅部分

Claims (34)

1. 一種便於食品運送之系統，該系統包括：一車輛，該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁、及一後壁之一貨艙區域，該底板、該頂板、該等側壁及該後壁劃定該貨艙區域；若干介面，複數個用具可通信耦合至介面以在其間通信；至少一個天線；至少一個無線電，其通信耦合至該至少一個天線；及一車載控制系統，其包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器之至少一個處理器可讀媒體，在一連接模式中該車載控制系統通信耦合以回應於經由該至少一個無線電從一車外控制系統接收之通信而經由若干介面控制該等用具，該車外控制系統定位於該車輛外，且在一獨立模式中該車載控制系統通信耦合以在缺少經由該至少一個無線電之任何進一步通信之情況下控制該等用具；其中在該獨立模式期間，該車載控制系統儲存表示在該獨立模式期間使用之供應品及製成之食物產品之至少一者的生產資訊。
2. 如請求項1之系統，其中在從該獨立模式返回至該連接模式時，該車載控制系統通信耦合以經由該至少一個無線電提供該生產資訊至該車外控制系統。
3. 如請求項1之系統，其中該車載控制系統回應於丟失經由該至少一個無線電與該車外控制系統通信而從該連接模式轉換至該獨立模式，且進入 從該連接模式至該獨立模式之轉換之間的一復原模式，在該復原模式期間，在該獨立模式期間累積之生產資訊經由該至少一個無線電提供至該車外控制系統。
4. 如請求項1至3中任一項之系統，其中該車載控制系統回應於返回經由該至少一個無線電與該車外控制系統通信而從該連接模式轉換至該獨立模式。
5. 如請求項1之系統，其進一步包括：一機器人臂，其包含一末端工具，定位於該貨艙區域中之該機器人臂可相對於該等側壁之至少第一者移動。
6. 如請求項5之系統，其進一步包括：若干致動器，其等耦合以移動該機器人臂，該等致動器回應於來自該車載控制系統之信號。
7. 如請求項6之系統，其進一步包括：一第一組支架，其可移除地實體上耦合至該等側壁之一第一者。
8. 如請求項7之系統，其中該第一組支架包含一烤箱陣列，其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地與該烤箱陣列之烤箱之各者相互作用。
9. 如請求項8之系統，其中該第一組支架包含一二維烤箱陣列，該等烤箱之至少兩者通信耦合以彼此獨立地控制至少其等之一各自溫度。
10. 如請求項8之系統，其中該等烤箱之各者具有一各自門，且該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者之該各自門相互作用。
11. 如請求項8之系統，其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以從該烤箱陣列之該等烤箱之各者撤回一各自食品。
12. 如請求項6之系統，其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以移動一包裝以完成一訂單。
13. 如請求項6之系統，其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以移動一非食品以完成一訂單。
14. 如請求項6之系統，其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以將一非食品附接至裝納一食品之包裝以完成一訂單。
15. 如請求項6之系統，其進一步包括：至少一個施配器，其選擇性地施配一非食品以完成一訂單。
16. 如請求項6之系統，其進一步包括： 一顯示器或一揚聲器之至少一者，其提供將一非食品添加至一食品以完成一訂單的一提示。
17. 如請求項6之系統，其進一步包括：一顯示器或一揚聲器之至少一者，其提供將一新鮮食品添加至一已烹飪食品以完成一訂單的一提示。
18. 一種使用一車輛以便於食品運送之方法，該車輛具有：一貨艙區域；若干介面，複數個用具可通信耦合至介面以在其間通信；一車載控制系統；至少一個天線；及至少一個無線電，其通信耦合至該至少一個天線，該方法包括：在一連接模式中，通信耦合該車載控制系統以回應於經由該至少一個無線電從一車外控制系統接收之通信而經由若干介面控制該等用具，該車外控制系統定位於該車輛外；及在一獨立模式中，通信耦合該車載控制系統以在缺少經由該至少一個無線電之任何進一步通信之情況下控制該等用具；及在該獨立模式中，儲存表示在該獨立模式期間使用之供應品及製成之食物產品之至少一者的生產資訊。
19. 如請求項18之方法，其進一步包括：從該獨立模式返回至該連接模式；及經由該至少一個無線電從該車載控制系統提供該生產資訊至該車外控制系統。
20. 如請求項19之方法，其進一步包括：進入從該獨立模式返回至該連接模式之間的一復原模式，在該復原模式期間，在該獨立模式期間累積之生產資訊經由該至少一個無線電提供至該車外控制系統。
21. 如請求項18之方法，其進一步包括：回應於丟失經由該至少一個無線電與該車外控制系統通信而從該連接模式轉換至該獨立模式。
22. 如請求項18至21中任一項之方法，其進一步包括：回應於返回經由該至少一個無線電與該車外控制系統通信而從該連接模式轉換至該獨立模式。
23. 如請求項18之方法，其中該貨艙區域進一步包含一機器人臂，該機器人臂包含一末端工具，該機器人臂定位於該貨艙區域中，該機器人臂進一步包含若干致動器，該方法進一步包括：將信號傳輸至若干致動器，該等致動器回應於該等信號以移動該機器人臂之至少一部分。
24. 如請求項23之方法，其中該貨艙區域進一步包含一第一組支架，該第一組支架可移除地實體上耦合至一側壁。
25. 如請求項24之方法，其中該第一組支架包含一烤箱陣列，其中傳輸至該若干致動器之該等信號選擇性地定位該機器人臂之該末端工具以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者相互作用。
26. 如請求項25之方法，其中該第一組支架包含一二維烤箱陣列，該方法進一步包括：彼此獨立地控制該二維烤箱陣列中之該等烤箱之各者之至少一各自溫度。
27. 如請求項25之方法，其中該等烤箱之各者具有一各自門，該方法進一步包括：將信號傳輸至該機器人臂以選擇性地定位該機器人臂之該末端工具以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者之該各自門相互作用。
28. 如請求項25之方法，其進一步包括：將信號傳輸至該機器人臂以選擇性地定位該機器人臂之該末端工具以從該烤箱陣列之該等烤箱之各者撤回一各自食品。
29. 如請求項23之方法，其進一步包括：將一信號傳輸至該機器人臂以選擇性地定位該機器人臂之該末端工具以移動一包裝以完成一訂單。
30. 如請求項23之方法，其進一步包括： 將一信號傳輸至該機器人臂以選擇性地定位該機器人臂之該末端工具以移動一非食品以完成一訂單。
31. 如請求項23之方法，其進一步包括：將一信號傳輸至該機器人臂以選擇性地定位該機器人臂之該末端工具以將一非食品移動至裝納一食品之包裝以完成一訂單。
32. 如請求項23之方法，其進一步包括：從至少一個施配器施配一非食品以完成一訂單。
33. 如請求項23之方法，其進一步包括：提供來自一顯示器或一揚聲器之至少一者之一提示以將一非食品添加至一食品以完成一訂單。
34. 如請求項23之方法，其進一步包括：提供來自一顯示器或一揚聲器之至少一者之一提示以將一新鮮食品添加至一已烹飪食品以完成一訂單。