TWI808981B - 可配置之烤箱架系統 - Google Patents
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Abstract
本發明揭示一種促成加熱一食品之烤箱,該烤箱包含一烤箱盒、一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件。該烤箱盒具有一底板、跨該烤箱盒之一高度與該底板隔開之一頂板,及延伸在該底板與該頂板之間以至少部分劃定該烤箱盒之一內部與該烤箱盒之一外部的至少一個側壁。該一或多個上部加熱元件相對於該一或多個下部加熱元件在該頂板附近隔開。該一或多個下部加熱元件相對於該一或多個上部加熱元件在該底板附近隔開。該一或多個下部加熱元件配置成一第一圖案且該一或多個上部加熱元件配置成一第二圖案。該第一圖案不同於該第二圖案。
Description
本發明大體上係關於可配置之烤箱架系統且更特定言之係關於其中準備食品之可配置之烤箱架系統。
在過去,消費者可選擇何時得到熱的準備食物。一些消費者會前往一餐廳或其他食物店,其中此食物將被準備及就地食用。其他消費者會前往餐廳或其他食物店,購買熱的準備食物,且將食物遞送至其他地方(諸如家裡或野餐地點)食用。其他消費者訂購熱的準備食物的分送來在家食用。隨著時間逝去,熱的準備食物之分送可用性已增強且目前在市場中扮演一重要角色。分送此等熱的準備食物曾被視為中餐外賣及披薩店之近乎專屬經營範圍。然而,現今甚至便利店及「速食」供應商(諸如連鎖漢堡餐廳)已在積極測試分送市場。
準備食物之分送傳統上發生於若干離散動作中。首先,一消費者在一餐廳或類似食物店針對一特定食品下訂單。該餐廳或食物店依據該顧客訂單來準備該食品或食物產品。將該準備食品包裝及分送至消費者之位置。此一分送方法存在眾多固有挑戰。除在將熱的食品遞送給消費者時不可避免地發生變涼之外,諸多食物會隨時間逝去而經歷味道、口感或稠度之一相當破壞。例如,漢堡餐廳處之炸薯條既熱又脆,但相同炸薯條會在其被帶回家時變冷、變潮及變軟。為解決此等問題,一些食物供應商使用「保溫袋」、「熱包裝」或類似絕緣包裝、載體及/或食物容器以使準備食物在運送給消費者之途中保存既有熱量之至少一部分。儘管此等措施可至少在一定程度上使食物在運送期間有效保存熱量,但此等措施很少(若有的話)解決與食品之準備時間與食品之實際食用時間之間的延遲相關聯之食物味道、口感或稠度之改變問題。
此外,訂單頻繁出錯,其中消費者接收到其未訂購之食物及未接收到其已訂購之食物。此會令人極其失望,且使消費者或顧客面臨接受不正確訂單或等待待烹飪及分送之一替換訂單的兩難困境。
一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統可經概括為包含:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;一共同電力分配匯流排,其耦合至烤箱槽之各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽;及一溫度控制系統,其用於控制複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節烤箱之一或多個加熱元件。烤箱架系統之共同電力分配匯流排可包含一外部電氣介面,該外部電氣介面從烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至烤箱架系統。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。各烤箱槽處之固定點可能可卸離地固著至烤箱架之烤箱槽中之一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內平移或旋轉。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中烤箱架中之烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
系統可進一步包含連接至烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助烤箱架之移動。
一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統可經概括為包含:烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;及一搬運機器人,其包含一機器人臂及一末端工具,該機器人臂定位於一貨艙區域中且可相對於一對側壁之至少一第一側壁移動,該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者相互作用。
系統可進一步包含一共同電力分配匯流排,其耦合至烤箱槽之各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至烤箱架系統的一外部電氣介面。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地將一各自食品插入至烤箱陣列之烤箱之各者中。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地從烤箱陣列之烤箱之各者撤回一各自食品。
系統可進一步包含一車輛,該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域。機器人臂可包含用以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者之一或多個各自門相互作用的一手指延伸部。機器人臂可包含用以與一食品介接的一披薩鏟。烤箱門可被鎖定,且僅可使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合來敞開。可裝載烤箱可僅使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合插入至烤箱槽陣列中或從烤箱槽陣列移除。機器人臂可包含用以確認一食品之一位置的一或多個攝影機。機器人臂可包含用以確認一食品之一位置的一或多個近接感測器。可藉由可相對於二維烤箱陣列移動之一平台支撐搬運機器人。各烤箱槽處之固定點可能可卸離地固著至烤箱架之烤箱槽中之一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內平移或旋轉。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中烤箱架中之烤箱槽陣列亦經建構以接納可裝載於烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。一溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統可經概括為包含:烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;一輸送機系統,其容置於烤箱架內,其中該輸送機系統使烤箱槽陣列在烤箱架內平移或旋轉;及一溫度控制系統,其用於控制複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節烤箱之一或多個加熱元件。
系統可進一步包含一共同電力分配匯流排,其耦合至烤箱槽之各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至烤箱架系統的一外部電氣介面。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。各烤箱槽處之固定點可能可卸離地固著至烤箱架之烤箱槽中之一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中烤箱架中之烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
系統可進一步包含連接至烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助烤箱架之移動。
一種烤箱可經概括為包含:一烤箱盒,其具有一底板、跨該烤箱盒之一高度與該底板隔開的一頂板、延伸在該底板與該頂板之間以至少部分劃定烤箱盒之內部與烤箱盒之外部的至少一個側壁;一或多個上部加熱元件;及一或多個下部加熱元件,該一或多個下部加熱元件相對於該一或多個上部加熱元件在底板附近隔開且該一或多個上部加熱元件相對於該一或多個下部加熱元件在頂板附近隔開,該一或多個下部加熱元件配置成一第一圖案且該一或多個上部加熱元件配置成一第二圖案,該第二圖案不同於該第一圖案。一或多個上部加熱元件之圖案可匹配一食品之一上表面之一定義烹飪特性且一或多個下部加熱元件之圖案可匹配食品之一下表面之一定義烹飪特性以在食品之上表面及下表面上達成不同烹飪設定檔。
一或多個下部加熱元件之第一圖案可係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。一或多個下部加熱元件之第一圖案可係以下各者之至少一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。一或多個下部加熱元件可包含一單一加熱元件且一或多個下部加熱元件之第一圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
一或多個上部加熱元件之第二圖案可係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。一或多個上部加熱元件之第二圖案可係以下各者之至少一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。一或多個上部加熱元件可包含一單一加熱元件且一或多個上部加熱元件之第二圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。一或多個下部加熱元件可具有一各自橫截面形狀且一或多個上部加熱元件具有一各自橫截面形狀。一或多個上部加熱元件之各自橫截面形狀可能不同於一或多個下部加熱元件之各自橫截面形狀。一或多個下部加熱元件可具有一各自電阻率且一或多個上部加熱元件具有一各自電阻率。一或多個上部加熱元件之各自電阻率可能不同於一或多個下部加熱元件之各自電阻率。烤箱可包含一或多個電氣連接器,上部加熱元件可移除地電耦合至該一或多個電氣連接器。
烤箱可進一步包含若干額外上部加熱元件,該若干額外上部加熱元件可與一或多個上部加熱元件交換以改變在烤箱盒之頂板附近隔開之上部加熱元件之配置。烤箱可包含一或多個電氣連接器,下部加熱元件可移除地電耦合至該一或多個電氣連接器。
烤箱可進一步包含若干額外下部加熱元件,該若干額外下部加熱元件可與一或多個下部加熱元件交換以改變在烤箱盒之底板附近隔開之加熱元件之配置。烤箱可包含上部加熱元件可移除地電耦合至之一或多個電氣連接器,及下部加熱元件可移除地電耦合至之一或多個電氣連接器。一或多個上部加熱元件可能可與一或多個下部加熱元件互換。一或多個上部加熱元件、一或多個下部加熱元件或該兩者可能可彎曲以改變烹飪特性。
一或多個上部加熱元件或一或多個下部加熱元件,或一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件兩者可定位於烤箱盒內部中,且可進一步包含相對於烤箱盒之內部自底板、頂板或至少一個側壁向外隔開的至少一個隔熱層。
一種烤箱可經概括為包含:一烤箱盒,其具有:一底板;一頂板,其跨該烤箱盒之一高度與該底板隔開;至少一個側壁,其延伸在該底板與該頂板之間以至少部分劃定該烤箱盒之內部與該烤箱盒之外部;及以下各者之至少一者:一或多個上部加熱元件;及一或多個下部加熱元件,該一或多個下部加熱元件相對於該一或多個上部加熱元件在底板附近隔開,且該一或多個上部加熱元件相對於該一或多個下部加熱元件在頂板附近隔開,該烤箱盒裝納一支撐結構,一食品在一烹飪程序期間放置於該支撐結構上,該支撐結構包含隔開且具有最小化與食品接觸之表面積之一圖案的元件。支撐結構元件之圖案可係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。支撐結構元件之圖案可係以下各者之至少一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。支撐結構元件包含一單一支撐結構元件且支撐結構元件之圖案可係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。支撐結構之元件可能可移動以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。支撐結構之元件可能可彎曲以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。可裝載烤箱之支撐結構可能可交換以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。
烤箱可進一步包含相對於烤箱盒之內部自底板、頂板或至少一個側壁向外隔開的至少一個隔熱層。
一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統可經概括為包含:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;及複數個可裝載烤箱,其等可插入至烤箱槽中,該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面,其中該複數個可裝載烤箱之各者具有一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件,該一或多個上部加熱元件具有與該一或多個下部加熱元件不同之一圖案。由一或多個上部加熱元件形成之一圖案可個別地匹配至一食品之上表面之烹飪特性,且由一或多個下部加熱元件形成之一圖案可個別地匹配至一食品之下表面之烹飪特性以在食品之上表面之烹飪特性不同於食品之下表面之烹飪特性時,在可裝載烤箱中均勻地烹飪食品。由一或多個上部加熱元件形成之圖案可包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。由一或多個下部加熱元件形成之圖案可包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。一第一組一或多個上部加熱元件可能可與針對具有不同烹飪特性之食品具有一不同圖案的一第二組一或多個上部加熱元件交換。一或多個上部加熱元件之個別元件、一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可能可移動以改變一或多個加熱元件之烹飪特性。一或多個上部加熱元件之個別元件、一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可能可彎曲以改變一或多個加熱元件之烹飪特性。
系統可進一步包含耦合至烤箱槽之各自槽電氣介面的一共同電力分配匯流排,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽。
系統可進一步包含用於控制複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之溫度的一溫度控制系統,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節烤箱之一或多個加熱元件。烤箱架系統之共同電力分配匯流排可包含一外部電氣介面,該外部電氣介面從烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至烤箱架系統。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。各烤箱槽處之固定點可能可卸離地固著至烤箱架之烤箱槽中之一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內平移或旋轉。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中烤箱架中之烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
系統可進一步包含連接至烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助烤箱架之移動。
一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統可經概括為包含:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;及複數個可裝載烤箱,其等可插入至烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面,該複數個可裝載烤箱之各者裝納一支撐結構,食品在一烹飪程序期間放置於該支撐結構上,該支撐結構包含隔開且圖案化以具有與食品接觸之一最小表面積的元件。支撐結構可包含經配置為格柵、烤架、網篩、網格、交叉影線,或其中組合的元件。支撐結構之元件可能可移動以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。支撐結構之元件可能可彎曲以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。可裝載烤箱之支撐結構可能可交換以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。
系統可進一步包含一搬運機器人,該搬運機器人包含一機器人臂及一末端工具,該機器人臂定位於一貨艙區域中且可相對於至少一第一側壁移動,該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者相互作用。
系統可進一步包含一共同電力分配匯流排,其耦合至烤箱槽之各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至烤箱架系統的一外部電氣介面。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地將一各自食品插入至烤箱陣列之烤箱之各者中。機器人臂之末端工具可能可選擇性地定位以選擇性地從烤箱陣列之烤箱之各者撤回一各自食品。
系統可進一步包含一車輛,該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域。機器人臂可包含用以選擇性地與烤箱陣列之烤箱之各者之一或多個各自門相互作用的一手指延伸部。機器人臂可包含用以與一食品介接的一披薩鏟。烤箱門可被鎖定,且僅可使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合來敞開。可裝載烤箱可僅使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合插入至烤箱槽陣列中或從烤箱槽陣列移除。機器人臂可包含用以確認一食品之一位置的一或多個攝影機。機器人臂可包含用以確認一食品之一位置的一或多個近接感測器。可藉由可相對於烤箱陣列移動之一平台支撐搬運機器人。各烤箱槽處之固定點可能可卸離地固著至烤箱架之烤箱槽中之一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內平移或旋轉。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個相機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中烤箱架中之烤箱槽陣列亦經建構以接納可裝載於烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。一溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統可經概括為包含:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;及複數個可裝載烤箱,其等可插入至烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面,該複數個可裝載烤箱之各者具有一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件,該一或多個上部加熱元件具有與該一或多個下部加熱元件不同之一圖案,且該複數個可裝載烤箱之各者裝納一支撐結構,食品在一烹飪程序期間放置於該支撐結構上,該支撐結構包含隔開且經圖案化以具有與食品接觸之一最小表面積的元件。
由一或多個上部加熱元件形成之一圖案可個別地匹配至一食品之上表面之烹飪特性,且由一或多個下部加熱元件形成之一圖案可個別地匹配至一食品之下表面之烹飪特性以在食品之上表面之烹飪特性不同於食品之下表面之烹飪特性時,在可裝載烤箱中均勻地烹飪食品。由一或多個上部加熱元件形成之一圖案可包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。由一或多個下部加熱元件形成之一圖案可包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。一或多個上部加熱元件可能可與針對具有不同烹飪特性之食品具有一不同圖案的一或多個上部加熱元件交換。一或多個上部加熱元件之個別元件、一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可能可移動以改變一或多個加熱元件之烹飪特性。一或多個上部加熱元件之個別元件、一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可能可彎曲以改變一或多個加熱元件之烹飪特性。支撐結構可包含經配置為格柵、烤架、網篩、網格、交叉影線,或其中組合的元件。支撐結構之元件可能可移動以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。支撐結構之元件可能可彎曲以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。可裝載烤箱之支撐結構可能可交換以基於一食品改變與食品接觸之最小表面積。
系統可進一步包含容置於烤箱架內的一輸送機系統,其中該輸送機系統使烤箱槽陣列在烤箱架內平移或旋轉。
系統可進一步包含用於控制複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之溫度的一溫度控制系統,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節烤箱之一或多個加熱元件。
系統可進一步包含一共同電力分配匯流排,其耦合至烤箱槽之各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至烤箱架系統的一外部電氣介面。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。各烤箱槽處之固定點可能可卸離地固著至烤箱架之烤箱槽中之一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
系統可進一步包含與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於烤箱架中之烤箱槽陣列可在烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個相機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中烤箱架中之烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於烤箱架之烤箱槽中之複數個可裝載烤箱所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
系統可進一步包含連接至烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助烤箱架之移動。
一種用以促進一食品之主動加熱及主動冷卻的食物處置系統可經概括為包含:複數個可裝載冷藏及烤箱單元,該等可裝載冷藏及烤箱單元之各者分別具有:外部;具有內部之一隔熱隔室;一門,其可移動以選擇性地防止或提供從可裝載冷藏及烤箱單元之外部接達隔熱隔室之內部;至少一個加熱元件;至少一個冷卻元件;及至少一個單元介面,可裝載冷藏及烤箱單元之外部各自具有一定義形狀及定義尺寸,可裝載冷藏及烤箱單元之各者之定義形狀及定義尺寸與複數個可裝載冷藏及烤箱單元之各其他者之定義形狀及定義尺寸相同;及一支架,其包括一槽陣列,各槽具有一各自定義形狀及定義尺寸,該槽經塑形且定大小以可移除地接納可裝載冷藏及烤箱單元之一各自者,該支架進一步包括若干互補槽介面,該若干互補槽介面與可裝載冷藏及烤箱單元之單元介面互補,且經定位以在可裝載冷藏及烤箱單元定位於槽中之一裝載位置中時,自動耦合至可裝載冷藏及烤箱單元之單元介面,且在可裝載冷藏及烤箱單元從裝載位置移除時,與
可裝載冷藏及烤箱單元之單元介面自動解耦合。複數個可裝載冷藏及烤箱單元之各者可具有一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件,該一或多個上部加熱元件形成與該一或多個下部加熱元件不同之一圖案。
由一或多個上部加熱元件形成之一圖案可個別地匹配至一食品之上表面之烹飪特性,且由一或多個下部加熱元件形成之一圖案可個別地匹配至一食品之下表面之烹飪特性以在食品之上表面之烹飪特性不同於食品之下表面之烹飪特性時,在可裝載冷藏及烤箱單元中均勻地烹飪食品。由一或多個上部加熱元件形成之一圖案可包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。由一或多個下部加熱元件形成之一圖案可包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。一或多個上部加熱元件可能可與針對具有不同烹飪特性之食品具有一不同圖案的一或多個上部加熱元件交換。一或多個上部加熱元件之個別元件、一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可能可移動以改變一或多個加熱元件之烹飪特性。一或多個上部加熱元件之個別元件、一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可能可彎曲以改變一或多個加熱元件之烹飪特性。介面可使用電流來供電給加熱盤管及冷卻盤管以用於食品之加熱及冷卻。介面可使用電流來供電給輻射或電阻加熱器元件以用於食品之加熱。介面可使用電流來供電給採用一珀爾帖效應之熱交換器及熱電冷卻器以用於食品之加熱及冷卻。介面可採用氣體或液體之流體熱搬運以用於食品之冷卻、加熱或冷卻及加熱。介面可採用單獨
加熱盤管及冷卻盤管來執行食品之加熱及冷卻。介面可採用穿過導管及閥之液體冷卻劑以用於食品之冷卻。
介面亦可包含通信介面,該等通信介面包含電氣通信、電感通信、光學通信、無線或無線電通信或其等之組合。
系統可進一步包含耦合至槽之各自槽介面的一共同電力分配匯流排,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載冷藏及烤箱單元之個別槽。
系統可進一步包含用於控制複數個可裝載冷藏及烤箱單元內之一或多個可裝載冷藏及烤箱單元之溫度的一溫度控制系統,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節烤箱之一或多個加熱元件。食物處置系統之共同電力分配匯流排可包含一外部電氣介面,該外部電氣介面從食物處置系統外部之一電源插座提供電力至食物處置系統。
系統可進一步包含一電子通信匯流排,其與支架中之各槽介接且通信耦合至插入至支架中之一槽中之任何可裝載冷藏及烤箱單元。各槽處之固定點可能可卸離地固著至支架之槽中之一可裝載冷藏及烤箱單元。
系統可進一步包含與支架之各槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從支架之一槽彈出一可裝載冷藏及烤箱單元。
系統可進一步包含與各可裝載冷藏及烤箱單元相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從支架之一槽移除一可裝載冷藏及烤箱單元。裝納於支架中之槽陣列可在支架內平移或旋轉。裝納於支架中之槽陣列可在支架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直
方向平移。裝納於支架中之槽陣列可在支架內以一環形配置水平及垂直地平移。裝納於支架中之槽陣列可在支架內圍繞一中心軸旋轉。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。系統可包含用以確認一烤箱是否裝載於一槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中可裝載冷藏及烤箱單元係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
系統可進一步包含一組合冷藏系統,其中支架中之槽陣列經建構以接納可裝載於槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載冷藏及烤箱單元。系統可監測食品離開一冷藏系統時與食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。溫度控制系統可基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及烤箱之峰值烹飪溫度來修改烤箱之烹飪設定檔。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之食品時增加加熱。溫度控制系統可修改烤箱之烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之食品時減少加熱。安裝於支架之槽中之複數個可裝載冷藏及烤箱單元可在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。安裝於支架之槽中之複數個可裝載冷藏及烤箱單元所保持之高溫可係一峰值烹飪溫度。安裝於支架之槽中之複數個可裝載冷藏及烤箱單元所保持之高溫可係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
系統可進一步包含連接至支架的一組腳輪,該組腳輪輔助支架之移動。
具有隨後將明白之其他技術改良之此等特徵駐留於如下文中更充分地描述且主張之構造及操作之細節中,已參考形成其之一部分之隨附圖式。
在以下描述中,陳述某些特定細節以便提供對各個揭示之實施例之透徹理解。然而,熟習相關技術者將辨識,可在無此等特定細節之一或多者或具有其他方法、組件、材料及類似者之情況下實踐實施例。在其他例項中,與食物準備器件(諸如烤箱、煮鍋及其他類似器件)、用於控制烹飪條件之閉合迴路控制器、食物準備技術、有線及無線通信協定、有線及無線收發器、無線電、通信埠、地理定位及最佳化路線繪圖演算法相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。在其他例項中,與輸送機、機器人及/或車輛相關聯之某些結構尚未詳細展示或描述以避免不必要地混淆實施例之描述。
貫穿此說明書對「一項實施例」或「一實施例」之引用意謂結合實施例描述之一特定特徵、結構或特性包含於至少一項實施例中。因此,貫穿此說明書之各個位置出現之片語「在一項實施例中」或「在一實施例中」不一定全部指代相同實施例。此外,在一或多個實施例中特定特徵、結構或特性可以任何適合方式組合。
除非上下文另外要求,否則貫穿說明書及以下發明申請專利範圍,字詞「包括」及其變體(諸如「包括(comprises及comprising)」應在一開放式包含意義上進行解釋,即解釋為「包含(但不限於)」。如在此說明書及隨附發明申請專利範圍中使用,單數形式「一(a、an)」及「該」包含複數參照,除非內容另有明確規定。亦應注意,術語「或」通常就其包含「及/或」之意義使用,除非內容另有明確規定。本文中提供之本發明之標題及摘要僅為了方便起見而不解釋實施例之範疇或意義。
如本文中使用,術語「食品」及「食物產品」係指意欲用於人類食用之任何物品或產品。儘管本文中在披薩之背景內容中圖解說明且描述,然為提供一項闡釋性實施例之一易於理解且容易瞭解描述,烹飪藝術及食物準備之一般技術者將容易瞭解本文中描述之系統、方法及裝置跨任何數目個準備食品或產品(包含已烹飪及未烹飪食品或產品,及食品及產品之配料或組分)之廣泛適用性。
如本文中使用,術語「機器人」或「機器人的」係指包含通常具有臂工具之一末端或末端執行器之至少一個附件之任何器件、系統,或系統及器件之組合,其中至少一個附件可選擇性地移動以執行可用於一食品之準備或一食品或食物產品之包裝中之工作或一操作。可例如至少部分基於來自一或多個感測器(例如,搭配機器視覺演算法使用之光學感測器、位置編碼器、溫度感測器、水分或濕度感測器)之資訊來自主地控制機器人。替代地,可由一人類操作者遠端地控制一或多個機器人。替代地,一或多個機器人可部分由一人類操作者遠端地控制且部分自主地控制。
如本文中使用,術語「烹飪單元」係指可用於一食物產品之烹飪或加熱之任何器件、系統,或系統及器件之組合。雖然此準備可包含在準備期間加熱食物產品,但此準備亦可包含一或多個食物產品之部分或完全烹飪。另外,雖然術語「烤箱」在本文中可與術語「烹飪單元」可互換地使用,但此使用不應將本文中描述之系統及方法之適用性限制於僅可在一烤箱中準備之食物。舉例而言,一或多個燃燒器(燃氣或電動或電感)、一熱煮鍋表面、一油炸鍋、一微波爐及/或烤麵包機可被視為包含於本文中描述之系統、方法及裝置之範疇內之一「烹飪單元」。此外,烹飪單元可能夠不只控制溫度。舉例而言,一些烹飪單元可控制壓力及/或濕度。此外,一些烹飪單元可控制其中之氣流,因此必要時能夠在一對流烹飪模式中操作,例如以減少烹飪時間。
如本文中使用,術語「分送車輛」或「車輛」係指可用於在分送給顧客之一程序期間烹飪且加熱一食品之任何汽車、卡車、廂式貨車、無人機、小船、飛艇、飛船或其他車輛。分送車輛之大小及形狀可能部分取決於其中分送車輛意欲操作之所在地之許可要求。在一些例項中,分送車輛之大小及形狀可能取決於其中分送車輛意欲操作之所在地之街道佈局及周圍環境。舉例而言,小而緊湊的城市街道可能要求比可安全且便利地通過較大郊區幹道之一分送車輛相對更短及/或更窄的一分送車輛。
圖1A描繪經塑形且定大小以接納單獨可裝載烤箱102之一烤箱架系統100之一第一實施方案,可裝載烤箱102可裝載至可配置烤箱架系統中之複數個烤箱槽110中。此實施方案包含具有一烤箱槽110陣列之一烤箱架系統100,對應定大小、可裝載烤箱102可插入至該烤箱槽110陣列中。烤箱架系統100可用於一固定環境中或用於食物分送車輛中。如圖1A中展示,在一烤箱架系統100之一個實施方案中,存在兩行,各行中具有三個烤箱槽110。在其他實施方案中,可能存在更多或更少行烤箱槽110,且各行中存在更多或更少個烤箱槽110。在另一實施方案中,各行烤箱槽110包含十個烤箱槽。在至少一個實施方案中,各個別可裝載烤箱102與具有一個別指示器或顯示面板120之一電氣溫度控制器系統相關聯。
烤箱架系統100可包含一正面104、一相對背面106,及延伸在其間之一或多個側面108。側面108之至少一者可包含可用於推、拉或以其他方式操縱烤箱架系統100的一手柄122。在一些實施方案中,手柄122可定位於一凹入區域124內,故手柄122未延伸超過烤箱架系統100之側面108。烤箱架系統100之正面104可包含複數個烤箱槽110,個別烤箱102可裝載至該複數個烤箱槽110中。烤箱槽110可沿著可包含複數個行及/或列之烤箱槽110之烤箱架系統100之正面104在一或多個維度上規則地隔開。烤箱架系統100可具有輪子或腳輪112以輔助容易地移動且操縱烤箱架系統100。
輪子或腳輪112亦使烤箱架系統100能夠容易地從鄰近車輛
200之地面裝載至車輛200之貨艙區域300中且以及容易從車輛200之貨艙區域300卸載至鄰近車輛200之地面上。在一些實施方案中,車輛200包含一可延伸且可回縮斜板,烤箱架系統100可藉由在其輪子或腳輪112上滾動烤箱架系統100而將該斜板用於裝載或卸載目的。額外地或替代地,在一些實施方案中,車輛200可包含一裝載台架,其可提高及降低以輔助從車輛200裝載及卸載烤箱架系統100。明確言之,當裝載台架處於其降低位置時,烤箱架系統100可在其輪子或腳輪112上自鄰近車輛200之地面滾動至裝載台架上。接著,可將裝載台架提高至其上升位置,此係車輛200之床體之高度。烤箱架系統100可在其輪子或腳輪112上滾動至車輛200之床體上。可相反地執行相同程序以將烤箱架系統100自車輛200之床體上載至鄰近車輛200之地面上。
在一些實施方案中,烤箱架系統100包含各烤箱槽110處之固定點,該等固定點將一可裝載烤箱102可卸離地固著於烤箱架系統100之一烤箱槽110中。在另一態樣中,烤箱架系統100中之各烤箱槽110包含一相關聯彈出開關,當啟動該相關聯彈出開關時,該相關聯彈出開關至少部分從可配置烤箱架系統之一相關聯烤箱槽110彈出一可裝載烤箱102。在又另一態樣中,烤箱架系統100包含與各可裝載烤箱相關聯之一取出手柄。取出手柄可用於在致動時輔助自烤箱架系統100之一烤箱槽110移除一可裝載烤箱102。
在烤箱架系統100之又另一態樣中,需要工具以便自烤箱架系統100之一相關聯烤箱槽110移除一可裝載烤箱102。在一些實施例中,自一相關聯烤箱槽110移除一可裝載烤箱102所需之工具係習知工
具,諸如螺絲起子、扳手、螺栓取出套筒及類似者。在其他實施例中,自一相關聯烤箱槽110移除一可裝載烤箱102所需之工具係經塑形且定大小以與專用緊固件對應之專用緊固件取出工具。此等實施例輔助防止自一相關聯烤箱槽110未經授權移除一可裝載烤箱102,此係因為未經授權人員不可能接達專用緊固件取出工具。
現參考圖1B及圖1C,在一些實施方案中,裝納於烤箱架系統100中之烤箱槽110陣列經建構以在可配置烤箱架系統內平移或旋轉。如圖1B中展示,烤箱架系統100包含一多向輸送機系統111。在一些實施方案中,多向輸送機系統111使裝納於可配置烤箱架系統中之烤箱槽110陣列能夠在一垂直方向上移動(即,平移),故各烤箱槽110(以及插入其中之任何可裝載烤箱102)在可配置烤箱架系統內上下移動。替代地或額外地,在一些實施方案中,多向輸送機系統111使裝納於可配置烤箱架系統中之烤箱槽110陣列能夠在一水平方向上移動(即,平移),故各烤箱槽110(以及插入其中之任何可裝載烤箱102)在可配置烤箱架系統內於側面108間移動。在正面104與背面106之間係兩個或兩個以上烤箱尺寸深之烤箱架系統100之一些實施方案中,多向輸送機系統111使烤箱槽110能夠在可配置烤箱架系統內沿一水平方向向前(朝向正面104)及向後(朝向背面106)移動(即,平移)。在烤箱架系統100之一些實施方案中,多向輸送機系統111使烤箱槽110陣列能夠在一個以上軸向方向上移動,因此使烤箱槽110陣列能夠在可配置烤箱架系統內以一循環配置移動,如圖1B中展示。
在圖1C中展示之一實施方案中,烤箱架系統100包含一旋轉輸送機系統113,其中烤箱槽110(以及插入其中之任何可裝載烤箱102)
在可配置烤箱架系統內圍繞一中心軸旋轉。在烤箱架系統100之一個態樣中,旋轉輸送機系統113使複數個烤箱槽110能夠圍繞中心軸在一順時針方向上旋轉、圍繞中心軸在一逆時針方向上旋轉,或在於一順時針方向上旋轉與接著於一逆時針方向上旋轉之間交替。在又另一實施方案(未展示)中,烤箱架系統100包含用於移動烤箱槽110(以及插入其中之任何可裝載烤箱102)之一垂直輸送機系統111及一旋轉輸送機系統113。在此一實施方案中,一烤箱槽110可在烤箱架系統垂直輸送機系統111中垂直地移動,直至烤箱槽處於旋轉輸送機系統113內之一水平面上。彼時,旋轉輸送機系統113可接著在烤箱架系統內於一順時針方向上或於一逆時針方向上旋轉烤箱槽110(以及插入其中之任何可裝載烤箱102)。
再次參考圖1A,在一些實施方案中,烤箱架系統100包含用於確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中的一或多個耐熱攝影機。在烤箱架系統100之另一態樣中,使用相同或不同耐熱攝影機來判定一烤箱門之一位置。在烤箱架系統100之又另一態樣中,使用相同或不同耐熱攝影機來判定或確認一烤箱是否裝載有一食品及/或食品之位置。
在其他實施方案中,烤箱架系統100包含用於確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中的一或多個耐熱近接感測器。在烤箱架系統100之另一態樣中,使用相同或不同耐熱近接感測器來判定一烤箱門之一位置。在烤箱架系統100之又另一態樣中,使用相同或不同耐熱近接感測器來判定或確認一烤箱是否裝載有一食品及/或食品之位置。
在又其他實施方案中,烤箱架系統100實際上係一組合冷藏及烤箱架系統。在此方面,烤箱槽110陣列實際上係一冷藏單元及烤箱
槽110陣列。在此一實施方案中,冷藏單元槽110陣列亦經建構以接納可裝載於冷藏單元槽110中之相應塑形且定大小冷藏單元而非可裝載烤箱102。以此方式,冷藏單元以與可裝載烤箱102類似之一配置塑形且定尺寸。在此等實施方案中,插入至冷藏單元槽110中之可裝載冷藏單元亦與電氣溫度控制器系統及個別指示器或顯示面板120相關聯。
在包括一組合冷藏及烤箱架系統之烤箱架系統100之另一實施方案中,冷藏單元及烤箱槽110陣列經建構以接納相應塑形且定大小之可裝載冷藏及烤箱單元102。此一可裝載冷藏及烤箱單元102能夠回應於來自系統之命令(例如,開始烹飪模式、開始冷卻模式、開始加熱模式及類似者)而冷卻、加熱及烹飪。在一個例示性實施方案中,一可裝載冷藏及烤箱單元102裝納一食品,該食品由可裝載冷藏及烤箱單元102冷卻,直至自顧客接收該食品之一訂單。接著,可裝載冷藏及烤箱單元102在自顧客接收該食品之訂單後烹飪食品。
替代地,可裝載冷藏及烤箱單元102可能取決於顧客之預期到達時間而等待著手烹飪食品,使得食品在與顧客之到達相同之時間(或近似相同之時間)完成烹飪。以此方式,系統可考量顧客至組合冷藏及烤箱架系統之中轉時間(系統定位於一販賣亭或一車輛中),以及沿著中轉路線之交通狀況。在一些實施方案中,系統使用來自顧客之行動電話或車輛之一GPS信號來沿著其至組合冷藏及烤箱架系統之路線追蹤顧客。在其他實施方案中,系統採用人工智能及/或機器學習來使用包含(僅藉由實例而不藉由限制)當日時間、天氣狀況、星期幾、施工事件、當地交通誘發事件及類似者的參數來預測顧客到達組合冷藏及烤箱架系統將耗費的時間
長度。此使可裝載冷藏及烤箱單元102能夠維持經烹飪食品之最佳新鮮度。
在一些實施方案中,若訂購食品之顧客遲到達組合冷藏及烤箱架系統之位置,則可裝載冷藏及烤箱單元102可從烹飪模式自動切換至加熱模式。在組合冷藏及烤箱架系統之另一實施方案中,若食品在烹飪週期完成時過熱以至於無法進行處置,則可裝載冷藏及烤箱單元102可從烹飪模式暫時切換至冷卻模式以使經烹飪食品達到一適當溫度。在又另一實施方案中,組合冷藏及烤箱架系統可在可裝載冷藏及烤箱單元102中預烹飪食品且接著將食品保溫,直至訂購此食品之顧客到達。
在包括一組合冷藏及烤箱架系統之烤箱架系統100之一些實施方案中,可裝載冷藏及烤箱單元102能夠僅冷卻及加熱食品。在包括一組合冷藏及烤箱架系統之烤箱架系統100之其他實施方案中,可裝載冷藏及烤箱單元102能夠冷卻、加熱及烹飪食品。在一些實施方案中,可裝載冷藏及烤箱單元102採用熱交換器來執行食品之加熱及冷卻。在其他實施方案中,可裝載冷藏及烤箱單元102採用單獨加熱盤管及冷卻盤管來執行食品之加熱及冷卻。在至少一個實施方案中,使用電流來供電給加熱盤管及冷卻盤管以執行食品之加熱及冷卻。舉例而言,可裝載冷藏及烤箱單元102可包含一或多個珀爾帖熱電加熱器/冷卻器。在一些實施方案中,可裝載冷藏及烤箱單元102可包含一隔熱障壁,較佳地釔、銦、錳及氧(YInMn)障壁。在其他實施方案中,使用液體冷卻劑來執行食品之冷卻。
在一些實施方案之另一態樣中,烤箱架系統100監測當食品離開一冷藏單元中之一冷藏狀態時與當食品開始一可裝載烤箱102中之一烹飪週期時之間的時間框。在一些實施方案中,若監測之時間框超過針
對該特定食品之一預定時間週期,則丟棄食品。在一些實施方案之又另一態樣中,判定是否丟棄食品亦包含監測周圍環境之環境溫度,及計算環境溫度之效應以及食品離開一冷藏單元中之一冷藏狀態時與食品開始一可裝載烤箱102中之一烹飪週期時之間的時間框。
可裝載烤箱102之各者可包含至少部分圍繞由一或多個表面形成之一烤箱隔室114之內部安置的一外殼。在烤箱隔室114之內部內依據定義烹飪條件烹飪食品。使用一鉸接或可以其他方式移位門116來隔離烤箱隔室114之內部與外部環境。在至少一些例項中,當烹飪程序正在進行時,門116可機械或電動機械地保持閉合。烤箱102可包含用於提供熱量至內腔的一或多個熱源或熱元件126。除加熱元件126以外,額外元件(諸如(若干)對流風扇、增濕器、燃氣爐或類似物品(為了清楚起見未展示))可代替或連同加熱元件126安裝於烹飪單元中。烤箱102可視情況包含一石頭底板或鑄鐵底板。在一些實施方案中,烤箱102包含電輻射元件。在一些實施方案中,烤箱102採取空氣衝擊式烤箱之形式,包含吹極熱空氣之一或多個鼓風機,及視情況具有一歧管之一支架。
在一些實施方案之另一態樣中,烤箱架系統100之至少一些可裝載烤箱102裝納上部加熱元件126a,該等上部加熱元件126a具有與下部加熱元件126b不同之一形狀。舉例而言,在圖1D中展示之一個實施方案中,可裝載烤箱102之上部加熱元件126a配置成一圓形螺旋圖案且可裝載烤箱102之下部加熱元件126b配置為一連串鋸齒形元件。用於上部加熱元件126a及發散塑形下部加熱元件126b之其他配置包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格形加熱元件、交叉影線形加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形加熱元件、渦形加熱元件及類似者。圖1E至圖1J展示
塑形成不同配置之上部加熱元件126a及下部加熱元件126b之各種實施方案。
使烤箱架系統100之一些可裝載烤箱102裝納具有與下部加熱元件126b不同之一形狀之上部加熱元件126a的動機係達成在可裝載烤箱102中均勻地烹飪食品之目的。由於相較於食品之下表面,許多食品在食品之上表面上具有不同烹飪特性,因此具有與下部加熱元件126b不同塑形之上部加熱元件126a使加熱元件126能夠與食物表面烹飪特性更精確地匹配。以此方式,使用者不限於使上部加熱元件126a或下部加熱元件126b之一者匹配鄰近食品表面之烹飪特性,而上部加熱元件126a或下部加熱元件126b之另一者不匹配鄰近食品表面之烹飪特性。
在一些實施方案中,根據需要,上部加熱元件126a可能可針對具有不同烹飪特性之食品與不同塑形上部加熱元件126a交換。在其他實施方案中,根據需要,下部加熱元件126b可能可針對具有不同烹飪特性之食品與不同塑形下部加熱元件126b交換。在又其他實施方案中,根據需要,上部加熱元件126a可能可針對具有不同烹飪特性之食品與不同塑形下部加熱元件126b交換。在又其他實施方案中,上部加熱元件126a及/或下部加熱元件126b可能夠針對具有不同烹飪特性之食品修改其等之形狀,而不移除或交換加熱元件。舉例而言,上部加熱元件126a及/或下部加熱元件126b之個別元件可能可移動或可彎曲以改變加熱元件之烹飪特性。
可裝載烤箱102之各者裝納一支撐結構103,食品在烹飪程序期間放置於該支撐結構103上。支撐結構103包含可配置為格柵、烤架、網篩、網格、配置為交叉影線,及類似者的元件。圖1K展示裝納以
一交叉影線配置對準以在烹飪程序期間最小化與食品之接觸表面積之元件之一支撐結構103的一實施方案。另外,圖1E至圖1J中(關於加熱元件)展示之不同配置亦可針對裝納以不同配置對準之元件之各種支撐結構103實施,全部配置試圖在烹飪程序期間最小化與食品之接觸表面積。值得注意地,用於食品之支撐結構103(不同於許多披薩烤箱)並非一平坦表面。代替地,各可裝載烤箱102之支撐結構103經配置以具有與食品接觸之一最小表面積。相應地,不同食品可允許支撐結構103與食品接觸之不同最小表面積。以此方式,硬質食品可允許支撐結構103之更寬隔開的元件及因此具有一較低表面積之一支撐結構103。相比之下,柔軟或下垂食品可能要求支撐結構103之更窄隔開的元件及因此具有一稍微較高表面積之一支撐結構103。相應地,在一些實施方案中,根據需要,用於更硬質食品之支撐結構103可能可與用於更柔軟或下垂食品之支撐結構103交換。
藉由最小化一可裝載烤箱102中之支撐結構103之表面積,可達成數個技術改良。舉例而言,最小化支撐結構103之表面積輔助防止食品粘附至支撐結構103。另外,最小化支撐結構103之表面積輔助允許油脂自食品之底部通過支撐結構103。此外,最小化支撐結構103之表面積輔助允許水分自食品之底部通過支撐結構103。此外,最小化支撐結構103之表面積輔助允許支撐結構103上之食品下方之空氣流,此導致一增強最終烹飪產品。
在其他實施方案中,烤箱之底板包含石頭、磚塊、鑄鐵組分,或吸收且維持熱量之其他材料。舉例而言,可使用石頭底板來在可裝載烤箱102中產生高且一致的熱量位準,從而導致有效且一致的烹飪。另外,用磚塊或石頭底板烹飪可能在一些食品中產生一經改良硬皮。此外,
用磚塊或石頭底板烹飪可能賦予披薩或其他食品一獨特且所要風味。
在又其他實施方案中,烤箱架系統100採用衝擊式烤箱技術,該技術使用精確地引導受壓熱空氣圍繞所烹飪之食品的歧管、噴嘴或風扇。衝擊式系統使空氣按一高速移動經過所烹飪之食品且打破食品之任何較冷熱邊界。烤箱架系統100中之衝擊式技術之此使用提高系統之加熱效率且縮短可裝載烤箱102中之烹飪時間長度。
在又其他實施方案中,烤箱架系統100中之可裝載烤箱102之內部用「YInMn Blue」覆蓋,其係一耐久藍色顏料,稱為「YInMn」,因為其組合物來自元素釔、銦、錳及氧。YInMn Blue係一熱反射、熱穩定及UV吸收顏料。另外,YInMn Blue適合作為節能冷塗層。值得注意地,YInMn Blue具有約40%之一紅外反射率,此明顯高於其他藍色顏料。
在一些實施方案中,烤箱102之隔室114之內部可包含在一向下方向上朝向烤箱架系統100之背面106定向的一底面。此一定向可輔助將一食品保持在烤箱隔室114之內部內之適當位置。在一些實施方案中,烤箱隔室114之內部可包含用以諸如(舉例而言)在食品之烹飪時間完成時將食品推出內腔的一延伸臂或推桿(未展示)。在一些實施方案中,烤箱隔室114之內部可包含可用於輔助裝載及/或卸載一食品的一輸送機。
如上文中描述,烤箱架系統100可包含各自與用於一個別烤箱102之一電氣溫度控制器系統相關聯的一或多個指示器或顯示面板120。一或多個指示器或顯示面板120提供關於一烤箱102中之食品之資訊,及/或食品之烹飪狀態。在一些實施方案中,各烤箱102可與一個別指
示器或顯示面板120相關聯。在一些例項中,顯示面板120可包含一文字顯示器,該文字顯示器提供資訊,諸如烤箱102中之食品之類型;與烤箱102中之食品相關聯之消費者姓名及/或位置資訊;烤箱102中之食品之烹飪狀態(例如,「結束」、「完成」、「剩餘2分鐘」);或其等之組合。在其他例項中,顯示面板120可包含一或多個指示器,該一或多個指示器提供烹飪單元中之食品之烹飪狀態(例如,色彩:綠色=「結束」;黃色=「剩餘少於5分鐘」;紅色=「剩餘多於分鐘」;閃光序列或圖案)。提供至顯示面板120之資料可由車載控制系統312(參見圖3)提供。在至少一些例項中,顯示面板120包含能夠獨立地控制各自烤箱102內之烹飪條件的一控制器。在此等例項中,指示針對烤箱102之烹飪條件之資訊可經提供至顯示面板120。
一或多個電氣介面可安置於烤箱架系統100中之烤箱102之各者中、上或周圍。使用電力介面來經由一共同電力分配匯流排從烤箱架系統100之烤箱槽110提供電力之至少一部分至烤箱102之加熱元件126。在一些實施方案中,用於各可裝載烤箱102之烤箱電氣介面128處於烤箱之後端、與門116相對,故在一可裝載烤箱102裝載至一烤箱槽中時,用於各可裝載烤箱102之烤箱電氣介面128與烤箱架系統100之一烤箱槽110中之一槽電氣介面130接合。在一些實施方案中,烤箱架系統100之共同電力分配匯流排包含一外部電氣介面132,該外部電氣介面132從烤箱架系統外部之一電源插座324(參見圖5)提供電力至烤箱架系統。
在烤箱架系統100之一些實施方案中,烤箱102可包含電力供應器與烤箱102之間的一或多個繼電器118。繼電器118可能可操作以選
擇性地提供電力至一個烤箱102或至一組烤箱102。此等繼電器118可在一烤箱102未使用時設定為一關斷位置以藉此節省能量。在一些實施方案中,提供至烤箱102之電力可能呈自一可燃氣體貯存罐供應之可燃氣體(例如,氫氣、丙烷、壓縮天然氣、液化天然氣)之形式。在一些例項中,可安裝兩個或兩個以上電力介面,舉例而言,將電力供應至顯示面板120及一對流風扇的一個電力介面,及將能量供應至加熱元件(例如,輻射元件、氣體噴嘴、電感器)的一個可燃氣體電力介面可包含於烤箱102上。
一或多個電力分配器件可定位於各烤箱架系統100中,使得當烤箱102被放置於烤箱架系統100中時,對應烹飪單元電力介面物理及/或電耦合至適當電力分配器件。電力分配器件可包含用於將電力分配至插入至烤箱架系統100中之一些或全部烤箱102的一電氣匯流排。電力分配器件可包含用於將可燃氣體分配至插入至烤箱架系統100中之一些或全部烹飪單元的一氣體分配集管或歧管。在至少一些例項中,電力分配器件可包含用以將電力分配器件物理及/或電耦合至適當電力分配系統(例如,電氣、可燃氣體或其他)的一或多個快速連接或類似器件。
一或多個有線或無線通信匯流排可定位於烤箱架系統100中之各槽110中,使得當烤箱102被放置於烤箱槽110中時,對應烤箱102通信耦合至通信匯流排。在至少一些例項中,通信匯流排可有線或無線地通信耦合至車載控制系統312(參見圖3)。
烤箱架系統100包含一烤箱槽110陣列,該烤箱槽110陣列可適應高達烤箱槽110之數目之任何數目個烤箱102之插入。可個別地調整插入至烤箱架系統100中之一烤箱槽110中之烤箱102之各者內的烹飪條
件以控制烤箱102內之特定食品之完成時間。在一些實施方案中,烹飪條件可取決於所烹飪之食品之類型及/或基於所烹飪之食品之類型進行調整。舉例而言,在一些實施方案中,各烤箱102可能可程式化以烹飪含有大量濕配料之食品及/或含有大量乾配料之食品。儘管烤箱架系統100可適應多個烤箱102插入至各個烤箱槽110中,然在操作期間,烤箱架系統100之烤箱槽110無需完全填充烤箱102以便使可配置烤箱架系統適當地執行。換言之,烤箱架系統100中之各個別烤箱槽110個別地提供電力及控制信號至一插入烤箱102,而不管可配置烤箱架系統中之其他烤箱槽110是否裝納一插入烤箱102。
現參考圖2,描繪一可配置烤箱架系統之另一實施方案,其包含一或多行電互連烤箱架槽166。在此一實施方案中,各電互連烤箱架槽166經塑形且定尺寸以接納可裝載至可配置烤箱架系統150中的一可裝載烤箱102。在至少一個實施方案中,諸行烤箱架槽166與烤箱架槽之間之絕緣件(未展示)垂直地並置。
可配置烤箱架系統150可包含一正面152、一背面154、一頂面156,及一或多個側壁158。側壁可包含一長度160、一寬度162及一高度164。可配置烤箱架系統150之寬度162可經定大小且定尺寸為長於儲存於可配置烤箱架系統150內之食品之預期寬度及/或長度。可配置烤箱架系統150可包含一或多個輪子或腳輪112,以使可配置烤箱架系統150能夠容易地移動。可配置烤箱架系統150可包含用以輔助操縱可配置烤箱架系統150的一或多個手柄122。在一些實施方案中,一或多個手柄122可裝納於一凹入區域124內,使得手柄122未突出超過由可配置烤箱架系統150之側壁形成之一平面。
可配置烤箱架系統150可包含複數個烤箱架槽166,其等可各自接納一可裝載烤箱102。可裝載烤箱102可繼而接納一食品。各烤箱架槽166可經定大小且定尺寸以將一可裝載烤箱102接納於一內腔168內。在一些實施方案中,一或多個控制器170可包含於一可配置烤箱架系統150上。在其他實施方案中,一或多個控制器可能在可配置烤箱架系統150外部。
在一個此實施方案中,一堆疊行中之每一烤箱架槽166與一單一電氣溫度控制器系統相關聯。在一些實施方案中,一個別指示器或顯示面板120可顯示與多個烤箱架槽166及安裝於烤箱架槽166中之任何烤箱102有關的資訊。在另外此等實施方案中,一堆疊行中之多個烤箱架槽166(但並非堆疊行中之每一烤箱架槽166)與一單一電氣溫度控制器系統相關聯。在可配置烤箱架系統之至少一個實施方案中,各行烤箱架槽166包含十個烤箱架槽,各槽用於接納一可裝載烤箱102。在此實施方案中,各可裝載烤箱102具有其自己的門116,且各烤箱具有其自己的加熱元件126。
可配置烤箱架系統150可經由一通信埠通信耦合至車載控制系統312(參見圖3)。一或多個通信介面(未展示)可安置於可裝載烤箱102之各者中、上或周圍。使用通信介面來至少雙向地傳達指示各自可裝載烤箱102內存在之烹飪條件之資料。通信介面可包含一無線通信介面、一有線通信介面,或其等之任何組合。可由電力分配系統提供用以操作通信介面之一些或全部電力。在至少一些例項中,通信介面可提供與車載控制系統312之雙向有線或無線通信。包含指示烹飪單元內之烹飪條件之資料之指令可經由通信介面傳達至顯示器。在至少一些實施方案中,此等指令可包含與基於到達消費者目的地位置之一估計時間來完成或結束各自烤箱102中之食品之烹飪相關聯的一或多個烹飪參數(例如,烤箱溫度=425℉,氣流=高,濕度=65%,壓力=1 ATM)及/或一或多個系統參數(例如,設定火焰大小=低)。此等烹飪參數可至少部分由車載控制系統312基於烹飪完成之一估計時間進行判定。
在一可配置烤箱架系統150之另一態樣中,各速烹烤箱102具有圍繞速烹烤箱之相關聯感測器,該等相關聯感測器感測來自鄰近烤箱之熱量且適當地修改速烹烤箱中之加熱設定檔。在此方面,速烹烤箱102可能無需同樣多的電力來達到某一烹飪溫度,此係因為速烹烤箱正由圍繞速烹烤箱之鄰近烤箱部分加熱。然而,若鄰近速烹烤箱102之左側之烤箱處於峰值烹飪溫度且鄰近速烹烤箱之右側之烤箱關斷或處於一較低預熱溫度,則可能產生一不平衡周圍溫度環境。在可配置烤箱架系統150之至少一個實施方案中,速烹烤箱102感測來自不平衡周圍溫度環境之熱量梯度且鑑於來自鄰近烤箱之不平衡周圍溫度根據需要按比例加熱速烹烤箱102。在一可配置烤箱架系統150之另一實施方案中,若在冷藏溫度波動時,從一冷藏單元中之冷藏室裝載食品,則可調整食品之烹飪設定檔。
值得注意地,各烤箱之加熱元件126可包含許多細分,其等可個別地加熱至不同溫度,故鑑於來自鄰近烤箱之環境熱量僅執行速烹烤箱102之必要加熱。在此方面,鑑於來自鄰近烤箱之環境熱量可執行速烹烤箱102之不同細分之個別加熱以防止披薩或其他食品之過熱及潛在燒焦。亦可使用藉由加熱元件126之此類型之不對稱加熱來提高歸因於鄰近烤箱導致之一不平衡周圍溫度環境中之效率。
現參考圖3,展示用於一食物分送車輛之一可配置烤箱架系統之另一實施方案,其包含一烤箱架槽166陣列。在至少一個實施方案中,多個烤箱102經塑形且定尺寸以可插入至一烤箱架安裝系統100中之烤箱架槽166陣列中,類似於一電腦刀片伺服器架中之刀片伺服器槽。在此配置中,用於各可裝載烤箱之烤箱電氣介面處於烤箱之後端、與裝載門相對,故當一可裝載烤箱102裝載至一烤箱架槽中時,用於各可裝載烤箱102之烤箱電氣介面與烤箱架系統100之一烤箱架槽166中之一槽電氣介面接合。
可至少部分基於可用烹飪時間來建立、控制或調整烤箱102之各者內之烹飪條件。可從車載控制系統312接收建立、控制或調整烹飪條件之指令。可由藉由車載控制系統及/或車外控制系統執行之一或多個應用程式判定此等烹飪條件,使得在烹飪已完成之後很快將食品有利地分送至消費者目的地位置。在至少一些例項中,舉例而言用以反映車輛200之當前位置與目的地(例如,分送目的地)之間之交通狀況之即時更新可導致自主地動態更新貨單或分送線路。可在整個分送程序期間調整烤箱102之各者中之烹飪條件以使用動態更新之貨單或分送線路來反映最新估計之到達時間。在一些實施方案中,車載控制系統及/或車外控制系統可(舉例而言)基於用於分送複數個所接收訂單之食品之分送時間及/或勞力之最佳化來控制何時開始烹飪一食品。
在一可配置烤箱架系統150之至少一個實施方案中,各可裝載烤箱102可在多個烹飪週期之間一直保持接通(即,加熱)。在另一實施方案中,可裝載烤箱102可根據需要預熱。在一些實施方案中,多個烤箱架槽166之陣列中之可裝載烤箱102維持在其等之峰值烹飪溫度下。在其他實施例中,多個烤箱架槽166之陣列中之可裝載烤箱102維持在一較
低預熱溫度下,當一披薩(或其他食品)準備好被裝載時,該較低預熱溫度可快速升高至峰值烹飪溫度。以此方式,披薩(或其他食品)始終裝載至多個烤箱架槽166之陣列內之經預熱烤箱102中,而不裝載至冷烤箱中。此一實施方案可能係有用的,舉例而言,故食品(諸如麵包或基於麵包之物品)在一冷啟動期間未在一烤箱102內烹飪。值得注意地,由從冷開始之一烤箱102烹飪麵包對於最終產品之品質而言係非期望的。因此,將多個連接烤箱之陣列中之烤箱102始終維持在一預熱溫度或峰值烹飪溫度下提供一較快烹飪週期及一較好品質成果產品。
在可配置烤箱架系統150之另一態樣中,基於起始烤箱溫度或食品之最近處理量來調整多個烤箱架槽166之陣列中之可裝載烤箱102之烹飪設定檔。在此方面,烹飪更多食品將在某種程度上減少烤箱102之熱量,此取決於烤箱之大小、食品之大小、加熱元件之大小及效率及類似者。
在一些實施方案中,可移位門116可針對正用於烹飪或以其他方式準備一食品之各烤箱102鎖定。此一經鎖定烤箱102在一烹飪程序期間無法由一人類操作者敞開。在可配置烤箱架系統之此一實施方案中,烤箱102之可移位門116在正常操作中保持鎖定且僅可在由一搬運機器人354接合時敞開。在此實施方案中,多個烤箱架槽166之陣列中之可裝載烤箱102之門116無法由人類敞開。在此一實施方案中,搬運機器人354執行從烤箱102自動裝載及卸載食品。在一些實施方案中,搬運機器人354使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合來解鎖一可裝載烤箱。烤箱102之經鎖定性質結合藉由搬運機器人354自烤箱自動裝載及卸載食品防止烹飪人員發生事故及傷害。在至少一些實施方案中,烤箱102可為操作者提供一緊急情況超控以在一緊急情況(諸如(舉例而言)若在烤箱隔室114之一者中起火)期間提供對烤箱102之隔室114之內部之接達。
在另一實施方案中,多個烤箱架槽166之陣列中之可裝載烤箱102無法由人類插入至烤箱架槽166中或從烤箱架槽166移除。在此一實施方案中,搬運機器人354執行從烤箱架槽166自動插入及移除可裝載烤箱102。藉由搬運機器人354從烤箱架槽166自動插入及移除可裝載烤箱102防止烹飪人員發生事故及傷害。在一些實施方案中,搬運機器人354使一可裝載烤箱能夠使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合插入至烤箱槽中。在至少一些實施方案中,烤箱架槽166可為操作者提供一緊急情況超控以使一可裝載烤箱102能夠在一緊急情況(諸如(舉例而言)火災))期間從烤箱架槽166移除。
可使用搬運機器人354來將食品選擇性地搬運進入及離開烤箱102。搬運機器人354可通信耦合至車載控制系統312,該車載控制系統312可提供指令以控制搬運機器人354之移動。搬運機器人354可包含一或多個臂362及作為一末端執行器或臂工具之末端之一末端工具364。可使用一或多個致動器356來回應於從車載控制系統312接收之信號而相對於貨艙區域300線性或旋轉地移動搬運機器人354之一或多個臂362。搬運機器人354之一或多個致動器356可能可操作以相對於內側壁306以6個自由度移動末端工具364,如(舉例而言)藉由一座標系統圖解說明。舉例而言,搬運機器人354可具有一關節臂362,該關節臂362具有樞軸接頭、球形接頭或其等之組合。以此方式,機器人披薩拾取器能夠從多個連接烤箱之陣列中之烤箱裝載及卸載披薩或其他食品。
在一些實施方案中,末端工具364可包含經定大小且塑形以近似於一人類手指之尺寸的一手指延伸部366。可使用手指延伸部366來與各烤箱102之門116上之手柄360接合以藉此按需要敞開或閉合門116以將食品搬運進入及離開烤箱102之隔室114。舉例而言,為敞開一烤箱102之門116,搬運機器人354可將末端工具364接近烤箱102之門116定位,使得手指延伸部366與門116之手柄360之頂側接合。搬運機器人354可在一向下方向上移動手指延伸部366以將一向下力施加於手柄360以導致門116向下旋轉至一敞開位置中。為閉合烤箱102之門116,搬運機器人354可移動手指延伸部366以與手柄360及/或門116之向下定向面接合。搬運機器人354可在一向上方向上移動手指延伸部366以導致門向上旋轉至一閉合位置中。
搬運機器人354可移動末端工具364以將諸如一披薩之一食品搬運至烤箱102之隔室114中以供烘烤。在一些實施方案中,諸如涉及披薩之彼等實施方案,末端工具364可包含經定大小且定尺寸以進入裝納於烤箱架系統100內之烤箱102之隔室114之各者中的一披薩鏟。為將一披薩放置至一烤箱隔室114中以供烘烤,搬運機器人354可將待烘烤披薩裝載至末端工具364之披薩鏟部分上,用如上文中描述之手指延伸部366敞開適當烤箱102之門116,且接著將末端工具364之披薩鏟部分放置至烤箱隔室114中。搬運機器人354可使末端工具364之披薩鏟部分傾斜成向下指向烤箱隔室114之背部分的一角度以導致披薩自披薩鏟滑落。末端工具364可包含一攝影機368或可用於確認披薩或其他食品已被置放至烤箱隔室114中之某一其他感測器。接著,末端工具364可將末端工具364之披薩鏟部分移出烤箱隔室114且使用手指延伸部366來閉合烤箱102之門116。
在一些實施方案中,烤箱102可包含定位於烤箱之內部中之後方的一桿379,及回應於藉由一食品或末端工具364之正面與桿379接觸的一或多個感測器。(若干)感測器可採取許多類型之任一者,舉例而言一接觸感測器或一電眼。此可允許搬運機器人354有時間放置食品(例如,披薩)且感測接觸,該時序歸因於滑移而可能係可變的。搬運機器人354可(舉例而言)藉由相對於烤箱102定位末端工具364,且操作末端工具364之一輸送機以在一第一方向上(即,朝向烤箱102之後方)移動食品以與桿379接觸而將食品放置至烤箱中。回應於與桿379接觸,輸送機可在與第一方向相反之一第二方向上(即,遠離烤箱102之後方)自動移動食品(舉例而言)一足夠距離,其中烤箱之後方及/或桿379將不干擾食品(例如,披薩)之烹飪。
搬運機器人354可移動末端工具364以將一食品(諸如一完全烘烤披薩)搬運離開烤箱102之烤箱隔室114。為從隔室114擷取一披薩,搬運機器人354可用如上文中描述之手指延伸部366來敞開適當烤箱102之門116,且接著將末端工具364之披薩鏟部分操縱至烤箱隔室114中之正在烤箱隔室114內烹飪之披薩或食品下方。舉例而言,搬運機器人354可將末端工具364之披薩鏟部分滑動至烤箱隔室114中接近烤箱隔室114之底部表面,稍微向下朝向烤箱隔室之背部成角度以導致披薩滑動至披薩鏟上。末端工具364可包含一攝影機368或可用於確認披薩或其他食品已滑動至披薩鏟上及或適當地烹飪之某一其他感測器。接著,末端工具364可將末端工具364之披薩鏟部分連同所擷取之披薩或食品一起移出烤箱隔室114,且使用手指延伸部366來閉合烤箱102之門116。在一些實施方案中,搬運機器人354之披薩鏟部分可包含一輸送機,該輸送機可用於將一食品置放至烤箱隔室114之內部中及/或從烤箱隔室114之內部擷取一食品。
在至少一些實施方案中,一或多個重量感測器(例如,應變計、荷重元) 380可感測一物品之重量。舉例而言,一或多個重量感測器可定位於一烤箱中以感測烤箱中之一物品之一重量,該重量隨著物品烹飪而改變。替代地或額外地,一或多個重量感測器可經定位以感測烤箱或其之至少一部分,及烤箱中之一物品之一重量之一組合重量。替代地或額外地,一或多個重量感測器可由搬運機器人354 (例如,披薩鏟部分)承載以感測搬運機器人354之一部分(例如,披薩鏟部分)及由搬運機器人354之部分承載之一物品之一重量之一組合重量。重量感測器可具有一可調整皮重以允許自動減去相關聯結構(例如,烤箱102、披薩鏟部分)之重量,從而導致表示一物品(例如,具有塗醬及乳酪之麵團、具有塗醬、乳酪及一或多種蓋料之麵團)之重量的一信號。感測之重量可經由一基於處理器之器件或類比電路與食品之可接受或預期重量之一臨限值或範圍自動比較。回應於一超容限或超範圍狀況,結構可將物品自動移動(舉例而言)至一出餐或裝盒位置,或返回至烤箱102中以供額外烹飪。
舉例而言,一或多個感測器或成像器(例如,攝影機) 382可定位成具有涵蓋烤箱102之內部之一視場或涵蓋烤箱102之出口或恰好烤箱102之下游之一視場。舉例而言,一或多個感測器或成像器(例如,攝影機) 382可具有涵蓋烤箱102中或烤箱102之出口處或甚至烤箱102之下游之食品之頂部、食品之底部,及/或食品之側部的一視場。可採用一或多個機器視覺系統來基於由一或多個感測器或成像器(例如,攝影機) 382擷取之影像判定完全烘烤食品(例如,披薩)是否經適當地烹飪。機器視覺系統可視情況採用機器學習,針對一組訓練資料訓練,以基於所擷取影像或影像資料辨識食物何時經適當地烘烤或完全烹飪。在一些例項中,此可與一重量感測器(例如,應變計、荷重元)組合以判定何時適當地準備食品,舉例而言至少部分基於一經感測重量來判定一物品何時被完全烹飪,其中所要重量取決於足夠的水已蒸發或煮乾。
機器視覺系統可(舉例而言)判定食品之頂部是否係一或若干所要色彩及或一致性,例如判定是否存在過少、過多或足夠或所要數量之融化乳酪起泡,過少、過多或足夠或所要數量之變黑或烤焦,過少、過多或足夠或所要數量之蓋料捲邊(例如,義大利辣香腸切片捲邊),過少、過多或足夠或所要數量之蓋料(例如,蔬菜)收縮。機器視覺系統可(舉例而言)判定食品之底部是否係一或若干所要色彩,例如判定是否存在過少、過多或足夠或所要數量之變黑或烤焦。
額外地或替代地,一或多個電子鼻384可分佈在各個點處以偵測可指示食品或準備食品之一所要性質的氣味。舉例而言,一或多個電子鼻可經由氣味偵測乳酪起泡及硬皮何時形成。
可基於基於機器視覺之判定、重量判定及或基於所偵測氣味之判定及一些定義準則或條件之任一或多者來自動控制烤箱102 (及因此烹飪)及/或搬運機器人354。額外地或替代地,可基於基於機器視覺之判定、重量判定及或基於所偵測氣味之判定及一些定義準則或條件之任一或多者來自動控制烤箱102。額外地或替代地,可基於基於機器視覺之判定、重量判定及或基於所偵測氣味之判定及一些定義準則或條件之任一或多者來自動控制一或多個機器人附件(例如,機械手指、搬運機器人354)或一轉盤或其他致動器,舉例而言使一物品轉動(例如,使一披薩旋轉以達成均勻烹飪或所要烤焦)。雖然往往就披薩描述,但結構及技術可應用於其他食品,例如炸雞或墨西哥玉米煎餅。
可藉由可移動地耦合至一框架372且裝納於框架372中之一搬運機器人平台370支撐搬運機器人354。框架372可包含從貨艙區域之底板302延伸至頂板304的至少兩個垂直柱374a、374b,及從後壁308延伸朝向裝載門218之開口的至少兩個水平柱376a、376b。一個垂直柱374a可接近由裝載門218形成之開口定位,且另一垂直柱374b可接近後壁308定位。一個水平柱376a可接近頂板304定位,且另一水平柱376b可接近底板302定位。兩個垂直柱374a、374b及兩個水平柱376a、376b可形成框架372之外部。搬運機器人354可操作以沿著垂直柱上下移動且沿著水平柱側向移動。
在一些實施方案中,烤箱架系統100可能可裝載至車輛200之貨艙區域300中以分派至分送目的地。如描繪且描述,食品可在一中心位置完全或部分準備且裝載至烤箱102中,該烤箱102可放置於可配置烤箱架系統之一烤箱架槽166中。可配置烤箱架系統可裝納一或多行個別烤箱架槽166。在送往若干消費者分送位置之各者之途中時,烤箱102之各者內之烹飪條件可由一控制系統進行控制且調整以在將(若干)食品分送至消費者之前不久完成烹飪程序。
儘管圖3中展示具有多個烤箱架槽之一可配置烤箱架系統,然此揭示內容不應被認為係限制的。其他烹飪組件可裝載且固定至貨艙區域300中。此等烹飪組件可包含(舉例而言)炸鍋、烤盤、三明治或墨
西哥麵餅壓板,及其他相似烹飪組件。貨艙區域300可包含在貨艙區域300內執行食物準備功能的一或多個機器人。機器人可包含(舉例而言)搬運機器人354、一施配機器人,及一切割機器人。
烤箱架系統100可牢固地附接至沿著內側壁306隔開之一或多個錨軌及/或可伸縮螺栓且經定向使得可能可從貨艙區域300接達烤箱架槽166及可裝載烤箱102。烤箱架系統100可耦合至沿著內側壁306定位之電源插座、水埠、廢棄流體埠、空氣埠,及/或通信埠之一或多者。在一些實施方案中,可配置烤箱架系統可裝載至貨艙區域300中,其中各烤箱架槽166裝載有一對應可裝載烤箱102。在此一實施方案中,裝載至可配置烤箱架系統中之一烤箱架槽166中之各烤箱102可進一步裝納待完成之一食品。各烤箱102可包含沿著門116定位之一手柄360。在一些實施方案中,可使用手柄360來使門116旋轉或以其他方式移位以選擇性地曝露或覆蓋烤箱102之內部隔室114之開口。
烤箱架系統100及一烤箱架槽166內之各烤箱102可經由沿著內側壁306定位之一或多個通信埠通信地耦合至車載控制系統312。車載控制系統312可提供控制烤箱102之各者內之加熱元件126的烹飪命令。可根據由車載控制系統312、車外控制系統或某一其他遠端電腦系統之一者或某一組合執行之處理器可執行指令來產生此等烹飪命令。
框架372可包含與搬運機器人平台370耦合且支撐搬運機器人平台370的至少兩個內部垂直柱378a、378b。兩個內部垂直柱378a、378b可延伸在兩個水平柱376a、376b之間,且可能可移動地耦合至兩個水平柱376a、376b。舉例而言,在一些實施方案中,水平柱376a、376b之一或兩者可包含一組軌道,兩個內部垂直柱374a、374b耦合至該組軌道。可使用一或多個馬達或其他致動器來沿著貨艙區域300之長度301移動兩個內部垂直柱378a、378b。在一些實施方案中,搬運機器人平台370可使用使搬運機器人平台370能夠相對於貨艙區域300之高度305向上或向下移動之一或多個馬達或其他致動器來選擇性地、可移動地耦合至兩個內部垂直柱378a、378b。控制系統312可提供控制兩個內部垂直柱378a、378b之縱向移動的命令,以及提供控制搬運機器人平台370之垂直移動的命令。可使用此等命令(舉例而言)來定位搬運機器人354,使得末端工具364可進入裝納於貨艙區域300內之烤箱102之各者之隔室114之各者中。
在一些實施方案中,可提供一儲存區域,該儲存區域經冷藏以延長額外食品之新鮮度。儲存區域可經定大小且定尺寸以使搬運機器人354之末端工具364能夠擷取裝納於儲存區域內之食品。車載控制系統312可提供一或多個命令以從儲存區域擷取一食品且將食品放置至一適當烤箱102中。在一些實施方案中,在一烤箱102變得可用時可提供此等命令。在一些實施方案中,可根據針對從儲存區域擷取之食品之一分送排程及預期分送時間(例如,到達一目的地(例如,一分送目的地)之估計時間)來提供此等命令。在此情境中,車載控制系統312可提供命令以在食品從儲存區域被擷取且被放置於烤箱102中之前將烤箱102 (若其尚未處於峰值加熱溫度)預熱至一適當溫度。
在一些例項中,車載控制系統312及/或車外控制系統207可追蹤與已裝載至車輛200中之各烤箱102之內容物有關的資訊。舉例而言,車載控制系統312及/或一車外控制系統可針對各烤箱102追蹤食品之類型(例如,半烘烤貝殼、義大利辣香腸披薩及類似者)、食品之大小,及/或食品被放置於烤箱102中之時間。另外,車載控制系統312及/或車外控制系統207可追蹤與哪些烤箱架槽166在裝載於車輛200上時已被可裝載烤箱102佔用有關的資訊。
在一些例項中,車載控制系統312及/或一車外控制系統可與一或多個其他系統通信以判定一食品已被放置於烤箱102中的總時間,包含在烤箱102裝載至車輛200中之前的時間。在一些實施方案中,車載控制系統312可不在任何時候向全部烤箱102裝載用於準備之食品。代替地,車載控制系統312可保持至少一些烤箱102(或一些烤箱架槽166)為空的以處理隨選訂單。在一些實施方案中,至少一些烤箱102可保持空的以便處理並準備與當前準備之食品不同且具有不同烹飪參數的食品。
車載控制系統312及/或一車外控制系統可設定用於將各食品保持在烤箱102內之一時間限制。若針對食品之一者之時間限制期滿,則車載控制系統312及/或一車外控制系統可警告操作者或顧客丟棄食品。車載控制系統312及/或一車外控制系統可能要求使用者提供一輸入以確認已丟棄經識別之食品。此輸入可包含(舉例而言)按壓與裝納待丟棄食品之烤箱102相關聯之一開關或應答一電腦螢幕上之一提示。在一些實施方案中,車載控制系統312及/或一車外控制系統可存取可指示使用者已移除經識別之食品的一或多個感測器或成像器。此等感測器可包含(舉例而言)一或多個成像器(例如,攝影機),該一或多個成像器可用於視覺上確認烤箱102係空的及/或食品已被放置於一垃圾桶中。此等感測器可包含門116上之感測器,該等感測器可偵測烤箱102之門116何時已敞開。可配置烤箱架系統亦可包含烤箱架槽166中之感測器,該等感測器可判定一可裝載烤箱102何時已被裝載至一對應烤箱架槽中。
現參考圖4,描繪根據至少一個圖解說明實施方案之一車輛200a之一外視圖,其包含一駕駛室部分202及一貨艙部分204。車輛200a可包含與地面接觸且將車輛200a支撐在地面上方之一位置的一或多個輪子203。車輛200a可進一步包含一無線通信介面,諸如一或多個天線205及一或多個無線電213。一或多個天線205可(舉例而言)定位於駕駛室部分202之車頂上或上方。(若干)天線205及(若干)無線電213可通信地耦合以經由一通信網路209實現車輛200a上之組件與定位於車輛遠端之一車外控制系統207之間之通信。駕駛室部分202通常包含用於一駕駛人及(若干)乘客的一或多個座位。
貨艙部分204可包含一頂側206、一左外側壁208a及一右外側壁208b、一背壁210,及一底側212。貨艙部分204可具有一寬度214、一長度215,及一高度216。貨艙部分204之寬度214、長度215及高度216之尺寸可基於關於分送之地方或州法令,諸如(舉例而言)管理食物分送車輛之地方或州法令。在一些實施方案中,貨艙部分204之寬度214、長度215及高度216之尺寸可能小於地方或州法令允許之最大尺寸。較小貨艙部分204可係有利的,舉例而言,在車輛200a將駛入或穿過具有狹窄道路及/或急彎之社區或區域時。
背壁210可包含一或多個裝載門218,該一或多個裝載門218經定大小且定尺寸以提供對圍封於車輛200a之貨艙部分204內之一貨艙區域(下文中論述)之接達。在一些實施方案中,(若干)裝載門218可係沿著背壁210實質上跨(即,>50%)寬度214拉伸之一單一門。在此一實施方案中,裝載門218可包含一單組鉸鏈220,該單組鉸鏈220可將裝載門218實體上且旋轉地耦合至車輛200a,且用於敞開裝載門218。在一些實施方案中,裝載門218可包括多個門,諸如一組雙門,其等一起沿著背壁210實質上跨(即,>50%)寬度214拉伸。在此一實施方案中,各門可藉由一各自組鉸鏈實體上且旋轉地耦合至車輛200a之貨艙部分204。
背壁210可包含定位於裝載門218內的一員工門222。員工門222可藉由一組一或多個鉸鏈224實體上、旋轉地耦合至裝載門218。員工門222可在與員工門222定位於其中之裝載門218相同之方向上或相反之方向上旋轉。員工門222之尺寸(例如,寬度及高度)小於裝載門218之對應尺寸,例如,小於沿著背壁210之寬度214之33%。員工門222可設定在裝載門218內,相對較接近一個或另一外側壁208a及208b,或員工門222可相對於外側壁208a及208b在裝載門218內居中。員工門222可經定位以在車輛200a之外部與貨艙區域之間提供接達,且經定大小且定尺寸以接納一人類通過其中(例如,36吋或42吋寬,60或更大吋高)。可根據地方或州法令(諸如(舉例而言)關於針對操作食物分送及/或食物出餐車輛之健康及安全之彼等法令)來設定員工門222之大小、形狀、尺寸及/或位置。在一些實施方案中,裝載門218可包含可能小於員工門222的一或多個額外小門。在一些實施方案中,小門可使食物產品能夠從貨艙部分傳遞給站在車輛外部之人或顧客。
貨艙部分可進一步視情況包含一斜板226,該斜板226可在車輛200a處於一靜止、停放位置時選擇性地部署以從車輛200a之背壁210後方之一地平面位置朝向貨艙部分204之底側212拉伸至貨艙區域。可使用斜板226將供應品、設備或其他材料滾進及滾出貨艙區域。在一些實施方案中,可使用斜板226將供應品、設備或其他材料滾出一個車輛200a且滾進另一車輛200a。當未部署時,斜板226可存放於接近貨艙部分204之底側212之一腔體內。
外側壁208a及208b之一或兩者可包含經定向以朝向車輛200a之外部顯示影像(例如,視訊影像)的一顯示器或監視器228。顯示器或監視器228可係任何類型之顯示器或監視器,諸如(舉例而言)一薄型LCD、OLED或類似類型之螢幕。顯示器或監視器228未延伸至貨艙區域中。顯示器或監視器228可係在操作期間使用最小量電力的一個顯示器或監視器。顯示器或監視器228可顯示任何類型之程式化,包含靜止影像或移動影像。在一些實施方案中,顯示器或監視器228可顯示由定位於車輛200a之貨艙區域內之一或多個攝影機擷取之一視訊饋入。在一些實施方案中,此顯示器或監視器228可為藉由車輛200a銷售之產品提供廣告及/或菜單。
在一些實施方案中,如上文中論述,車輛200a可使用定位於車輛200a之貨艙部分204之貨艙區域內之一或多個機器人及/或組裝線依據訂單製作食品。在此一實施方案中,在組裝食品時攝影機可從貨艙區域擷取各個機器人之移動及定位之實時影像或替代地預錄影像。此等影像可由顯示器或監視器228顯示作為針對當前及潛在顧客之廣告及/或娛樂的形式。在一些實施方案中,顯示器或監視器228上之顯示可在定義時間週期內逐漸或隨機地提供不同顯示(例如,菜單、內部快照、廣告)。
在一些實施方案中,可使用額外器件來吸引注意力且提供與車輛200a有關之額外營銷。舉例而言,在一些實施方案中,車輛200a可包含:照明,其圍繞邊緣及/或外側壁208a及208b延伸;一投影儀,其可用於將影像投射至車輛200a上及/或投射至周圍環境中之物件上;及/或智慧型玻璃顯示器,其等可用於沿著車輛200a之外側壁208a及208b形成及/或視情況顯示廣告。
外側壁208a及208b之一或兩者可包含一食物槽230,該食物槽230可用於分送已經包裝以供分送之一熱的準備食品(舉例而言一披薩)。食物槽230之大小、尺寸及位置可能基於(舉例而言)待準備並分送之食品之類型。舉例而言,相較於用於準備且包裝之漢堡包之一食物槽230,用於披薩之一食物槽230可能較寬且在高度上較短。在食品已在貨艙區域內準備之後可使用食物槽230來自動分送食品。外側壁208a及208b之一或兩者可包含提供對一或多個分送機器人(諸如飛行食物分送機器人(例如,飛行無人機)或陸地食物分送機器人(例如,地面無人機))之接達的一分送埠232,可使用該一或多個分送機器人將準備食物承載並分送至最終位址。
在一些實施方案中,可使用分送機器人代替分送人員。分送機器人可由定位於分送機器人本端或遠端之人類手動控制,及/或(舉例而言)使用來自一或多個無線服務提供者蜂巢式塔之一車載GPS或GLONASS定位系統及接收器之位置輸入或座標來自主地控制。在一些實施方案中,可使用用以判定位置之車載遙測、與周圍環境之預錄照片耦合之視覺系統、與其他自主或非自主車輛之對等相對定位,及/或運用來自其他自主或非自主車輛之信號之三角量測來提供位置輸入及/或定位。在涉及多個分送機器人之一些實施方案中,分送機器人可在重疊時間週期期間進行分送。
現參考圖5,展示根據至少一個圖解說明實施方案之車輛200b之貨艙區域300之一傾斜視圖,其中沿著內側壁306之組件包含於凹入腔體450a、450b內。貨艙區域300包含一底板302、一頂板304、一對內側壁306,及一後壁308,其等一起劃定貨艙區域300。貨艙區域300可具有一長度301、一寬度303,及一高度305。長度301可從貨艙區域300之一前部307延伸朝向貨艙區域300之一背部分309。車輛200b之貨艙區域300亦可包含一服務窗。
裝載門218旋轉地耦合至車輛200b之貨艙部分204之背壁210,且可提供從車輛200b之外部至貨艙區域300中之接達。裝載門218可經定大小且定尺寸以實現將設備及供應品裝載至貨艙區域300中且從貨艙區域300卸載設備及供應品。裝載門218可包含一員工門222,該員工門222可經定大小且定尺寸以選擇性地提供對貨艙區域300之接達以接納人類通過其中。相較於裝載門218之尺寸,員工門222在尺寸(例如,寬度)上可能較小。貨艙區域300之後壁308可包含一門310或其他開口,其經定大小且定尺寸以在車輛200b之駕駛室部分202與貨艙區域300之間提供人類進入。
底板302可係平行於地面之一實質上平坦表面且在車輛200b停放於一平坦、均勻表面上時形成一水平表面。底板302可升高至輪子組203及對應輪艙上方,定位於車輛200b之貨艙部分204內。因而,輪子203及輪艙可不中斷或突出至底板302上方。底板302可包括鋁、不鏽鋼或任何其他輕重量、硬、耐久表面,其容易清潔或消毒。在一些實施方案中,一防火障壁可能鄰近底板302且在底板302下方。
貨艙區域300可包含一車載控制系統312,該車載控制系統312可使車輛200b能夠在一連接模式中操作,其中車載控制系統312通信耦合至一車外控制系統207,如先前論述。在連接模式中,車外控制系統207可提供路線、分送及/或烹飪指令至車輛200b中之組件。車載控制系統312可能可操作以在一獨立模式中起作用,其中車載控制系統312未通信耦合至車外控制系統。車載控制系統312可能可操作以在車載控制系統312恢復與車外控制系統207之一通信連接且正從一獨立模式轉變至一連接模式時,進入一復原模式。
內側壁306可包括可容易清潔或消毒之鋁、不鏽鋼或其他輕重量、硬、耐久材料或由其等組成。在一些實施方案中,內側壁306可包括可用於一食物準備或出餐環境中的食物安全材料。內側壁306可各自經定向以在底板302與頂板304之間垂直地延伸,且彼此相對隔開以為固定於貨艙區域300內之食物準備及/或儲存設備提供空間。內側壁306可包含一或多個食物槽230,透過該一或多個食物槽230準備之食品可被提供給一操作者或被供應給定位於車輛200b之外部之一顧客。在一些實施方案中,(若干)內側壁306可包含從貨艙區域300之底板302延伸至頂板304的一或多個錨軌或軌道313。在一些實施方案中,錨軌或軌道313可沿著貨艙區域300之長度301均勻隔開且以任何數目個配置提供幾乎無限制種類之食物準備及烹飪設備之裝載。
內側壁306之一或兩者可包含相對於貨艙區域300之長度301及/或高度305配置的複數個凹入腔體450a、450b。凹入腔體450a、450b之各者可裝納以下各者之一或多者:一固定柱414、一電源插座324、一水埠326;一廢棄流體埠328、一空氣埠330,及一通信埠332。凹入腔體450a、450b可充分凹入至內側壁306中,使得裝納之組件或埠未侵入貨艙區域300中。腔體450a、450b可具有各種大小,包含一大凹入腔體450a及一小凹入腔體450b。在一些實施方案中,各腔體450a、450b之大小可取決於裝納於腔體內之組件或埠。舉例而言,可使用一大腔體450a來裝納一固定柱414,且可使用一小腔體450b來裝納一電源插座324或水埠326、廢棄流體埠328、空氣埠330,及/或通信埠332之任一者。
在一些實施方案中,可使用罩蓋452a、452b來覆蓋裝納當前未使用之一組件(舉例而言,不具有經附接食物準備及/或儲存設備之固定柱414)之一凹入腔體450a、450b。罩蓋452a、452b可包括鋁、不鏽鋼或某一其他輕重量、耐久材料。罩蓋452a、452b可選擇性地可移除地實體上耦合至內側壁306且可在罩蓋452a、452b實體上耦合至內側壁306時覆蓋一凹入腔體450a、450b。在一些實施方案中,各罩蓋可基於罩蓋452a、452b將被放置於其上方之對應凹入腔體450a、450b進行定大小且定尺寸。因而,罩蓋452a、452b可具有不同大小,舉例而言,其中大罩蓋452a覆蓋大凹入腔體450a且其中小罩蓋452b覆蓋小凹入腔體450b。
內側壁306可各自包含一組固定柱414,該組固定柱414可相對於貨艙區域300之長度301及/或高度305沿著內側壁306規則地隔開。可經由凹入腔體450a之一或多者接達固定柱414。第一內側壁306包含複數個三個固定柱414 (展示兩個)。第二內側壁306可包含配置成兩行415a、415b及三列417a、417b、417c的複數個錨接達位置(展示三個)。在一些實施方案中,第二內側壁306可包含六個單獨固定柱414。替代地,在一些實施方案中,第二壁306可裝納延伸在貨艙區域300之底板302與頂板304之間的兩個固定柱414,其中經由形成兩行415a、415b之一者之三個對應凹入腔體450a接達固定柱414之各者。固定柱414可沿著延伸在貨艙區域300之前部307與貨艙區域300之背部分309之間之一軸彼此規則地隔開。固定柱414之其他配置及佈局可係可行的。
在一些實施方案中,固定柱414在形狀上可係圓柱形的,其中一中心軸從一凹入腔體450a、450b之一個末端垂直地延伸至凹入腔體之相對末端。一或多個附接位置420可沿著固定柱414軸向地隔開。附接位置420可沿著固定柱414隔開且定尺寸以與食物準備及/或儲存設備上之對應附接點空間上對準以藉此固定可裝載至車輛200b之貨艙區域300中之各種食物準備及/或儲存設備。在一些實施方案中,附接位置420可包含沿著一固定柱414軸向隔開的部分,該等部分具有比固定柱414之剩餘部分更小之一半徑。因而,附接位置420可固定經附接食物準備及/或儲存設備使其不沿著貨艙區域300之長度301、寬度303及高度305移動。
在一些實施方案中,貨艙區域300可包含可經定向以擷取貨艙區域300之影像的一或多個攝影機340。攝影機340之各者可具有一視場342,其中攝影機340可擷取靜止或移動影像。在一些實施方案中,各攝影機340之視場342可實質上涵蓋整個貨艙區域300。在一些實施方案中,可使用攝影機340來擷取並提供實時影像。此等實時影像可經由無線電213及天線205傳輸至一遠端位置(諸如傳輸至車外控制系統207),故可監測車輛200b之食物準備及分送操作。在一些實施方案中,來自攝影機340之實時影像可被供應至沿著車輛200b之(若干)外側壁208a及208b定位且從車輛200之外部可見之顯示器或監視器228。在一些實施方案中,各種攝影機340及/或顯示器或監視器228可附接至車輛200之頂板304或附接成與內側壁306齊平。因而,攝影機340及/或顯示器或監視器228可不侵入底板302中或干擾上文中論述之貨艙區域300之模組設計。
上文中描述之各項實施例可組合以提供進一步實施例。2016年3月22日發佈之標題為「SYSTEMS AND METHODS OF PREPARING FOOD PRODUCTS」之美國專利9,292,889;2016年2月10日申請之標題為「SYSTEMS AND METHODS OF PREPARING FOOD PRODUCTS」之美國專利申請案第15/040,866號;2014年6月18日申請之標題為「SYSTEMS AND METHODS OF PREPARING FOOD PRODUCTS」之國際申請案第PCT/US2014/042879號;2016年3月22日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國臨時專利申請案第62/311,787號;2017年3月21日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國專利申請案第15/465,228號;2017年12月18日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國專利申請案第15/845,916號;2018年3月26日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國專利申請案第15/936,069號;2017年3月21日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之國際申請案第PCT/US2017/023408號;2016年4月8日申請之標題為「ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY AND RELATED SYSTEMS, DEVICES AND METHODS」之美國臨時專利申請案第62/320,282號;2017年4月6日申請之標題為「ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY AND RELATED SYSTEMS, DEVICES AND METHODS」之美國專利申請案第15/481,240號;2017年4月6日申請之標題為「ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY AND RELATED SYSTEMS, DEVICES AND METHODS」之國際申請案第PCT/US2017/026408號;2016年9月13日申請之標題為「CUTTER WITH RADIALLY DISPOSED BLADES」之美國臨時專利申請案第62/394,063號;2017年7月14日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之美國臨時專利申請案第62/532,914號;2017年9月11日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之美國專利申請案第15/701,099號;2017年9月11日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER」之國際申請案第PCT/US2017/050950號;2016年11月2日申請之標題為「LAZY SUSAN MENU GRAPHICAL USER INTERFACE」之美國專利申請案第15/341,977號;2018年3月20日申請之標題為「DISPLAY SCREEN WITH GRAPHICAL USER INTERFACE」之美國設計申請案第29/641,213號;2017年10月31日申請之標題為「LAZY SUSAN MENU GRAPHICAL INTERFACE」之國際申請案第PCT/US2017/059386號;2017年7月14日申請之標題為「MULTI-MODAL VEHICLE IMPLEMENTED FOOD PREPARATION, COOKING, AND DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS」之美國臨時專利申請案第62/532,885號;2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531,131號;2017年7月11日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/531,136號;2018年2月9日申請之標題為「CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES」之美國臨時專利申請案第62/628,390號;2017年9月11日申請之標題為「CONFIGURABLE OVEN RACK SYSTEM」之美國臨時專利申請案第62/556,901號;2017年12月6日申請之標題為「CONFIGURABLE OVEN RACK SYSTEM」之美國臨時專利申請案第62/595,229號;2017年7月7日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國臨時專利申請案第62/529,933號;2017年6月20日申請之標題為「VEHICLE WITH CONTEXT SENSITIVE INFORMATION PRESENTATION」之美國臨時專利申請案第62/522,583號;2018年2月21日申請之標題為「VEHICLE WITH CONTEXT SENSITIVE INFORMATION PRESENTATION」之美國臨時專利申請案第62/633,456號;2017年8月25日申請之標題為「SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING COMPONENTS ON A COMMUNICATIONS BUS」之美國臨時專利申請案第62/550,438號;2017年10月6日申請之標題為「SELF-PROPELLED FOOD PREPARATION APPLIANCES AND ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY WITH SELF-PROPELLED FOOD PREPARATION APPLIANCES」之美國臨時專利申請案第62/569,404號;2018年1月9日申請之標題為「SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER WITH METAL WIPERS AND AN ASSOCIATED COVER」之美國臨時專利申請案第62/615,087號;2017年10月18日申請之標題為「ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY EQUIPMENT, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS」之美國臨時專利申請案第62/574,088號;2018年1月29日申請之標題為「ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY EQUIPMENT, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS」之美國臨時專利申請案第62/623,540號;2017年10月20日申請之標題為「VEHICLE HAVING A DEVICE FOR PROCESSING FOOD」之美國專利申請案第15/568,120號;2018年1月23日申請之標題為「VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS」之美國臨時專利申請案第62/620,931號;2018年1月3日申請之標題為「MULTI-MODAL DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS USING VENDING KIOSKS AND AUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES」之美國臨時專利申請案第62/613,272號;2018年2月21日申請之標題為「GARMENTS WITH CONFIGURABLE VISUAL APPERANCES AND SYSTEMS, METHODS AND ARTICLES TO AUTOMATICALLY CONFIGURE SAME」之美國臨時專利申請案第62/633,457號;2018年4月2日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國臨時專利申請案第62/651,633號;2018年5月4日申請之標題為「CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS」之美國臨時專利申請案第62/667,179號;2018年6月14日申請之標題為「CONFIGURABLE OVEN RACK SYSTEM」之美國臨時專利申請案第62/685093號;2016年3月22日申請之標題為「FOOD CONTAINER」之美國設計申請案第29/558,874號;2016年3月22日申請之標題為「FOOD CONTAINER COVER」之美國設計申請案第29/558,873號;2016年3月22日申請之標題為「FOOD CONTAINER BASE」之美國設計申請案第29/558,872號;2016年8月18日申請之標題為「FOOD CONTAINER」之美國設計專利第D806,575號;2017年9月22日申請之標題為「FOOD CONTAINER」之美國設計申請案第29/618,670號;2016年8月18日申請之標題為「FOOD CONTAINER COVER」之美國設計申請案第29/574,805號;2016年8月18日申請之標題為「FOOD CONTAINER BASE」之美國設計申請案第29/574,808號;及2018年3月20日申請之標題為「DISPLAY SCREEN WITH TRANSITIONAL GRAPHICAL USER INTERFACE SET」之美國設計申請案第29/641,239號之全部內容各自以引用的方式併入本文中。
從前述內容,將瞭解,儘管本文中已出於圖解說明之目的描述特定實施例,然可進行各種修改而不偏離教示之精神及範疇。因此,發明申請專利範圍不受所揭示實施例限制。
100:烤箱架系統
102:可裝載冷藏及烤箱單元
103:支撐結構
104:正面
106:背面
108:側面
110:烤箱槽
111:多向輸送機系統
112:輪子或腳輪
113:旋轉輸送機系統
114:烤箱隔室
116:門
118:繼電器
120:指示器或顯示面板
122:手柄
124:凹入區域
126:熱源或熱元件
126a:上部加熱元件
126b:下部加熱元件
128:烤箱電氣介面
130:槽電氣介面
132:外部電氣介面
150:可配置烤箱架系統
152:正面
154:背面
156:頂面
158:側壁
160:長度
162:寬度
164:高度
166:烤箱架槽
168:內腔
170:控制器
200a:車輛
200b:車輛
202:駕駛室部分
203:輪子
204:貨艙部分
205:天線
206:頂側
207:車外控制系統
208a:左外側壁
208b:右外側壁
209:通信網路
210:背壁
212:底側
213:無線電
214:寬度
215:長度
216:高度
218:裝載門
220:鉸鏈
222:員工門
224:鉸鏈
226:斜板
228:顯示器或監視器
230:食物槽
232:分送埠
300:貨艙區域
301:長度
302:底板
303:寬度
304:頂板
305:高度
306:內側壁
307:前部
308:後壁
309:背部分
310:門
312:車載控制系統
313:錨軌或軌道
324:電源插座
326:水埠
328:廢棄流體埠
330:空氣埠
332:通信埠
340:攝影機
342:視場
354:搬運機器人
356:致動器
360:手柄
362:臂
364:末端工具
366:手指延伸部
368:攝影機
370:搬運機器人平台
372:框架
374a:垂直柱
374b:垂直柱
376a:水平柱
376b:水平柱
378a:內部垂直柱
378b:內部垂直柱
380:重量感測器
382:感測器或成像器
384:電子鼻
414:固定柱
415a:行
415b:行
417a:列
417b:列
417c:列
420:附接位置
450a:凹入腔體
450b:凹入腔體
452a:罩蓋
452b:罩蓋
在圖式中,相同元件符號識別類似元件或動作。圖式中之元件之大小及相對位置不一定按比例繪製。舉例而言,各個元件及角度之形狀未按比例繪製,且一些此等元件任意放大且定位以改良圖式易讀性。此外,如繪製之元件之特定形狀不意欲傳達關於特定元件之實際形狀之任何資訊,且已單獨選擇以便於在圖式中辨識。
圖1A係根據至少一個圖解說明實施方案之具有一烤箱槽陣列之一可配置烤箱架系統之一側視等角視圖,烤箱槽經塑形且定大小以接納可裝載烤箱。
圖1B係根據至少一個圖解說明實施方案之具有一烤箱槽陣列之一可配置烤箱架系統之一側視等角視圖,烤箱槽經塑形且定大小以接納可裝載烤箱,可配置烤箱架系統進一步包含用於垂直及水平地移動烤箱槽的一輸送機系統。
圖1C係根據至少一個圖解說明實施方案之具有一烤箱槽陣列之一可配置烤箱架系統之一側視等角視圖,烤箱槽經塑形且定大小以接納可裝載烤箱,可配置烤箱架系統進一步包含用於使烤箱槽圍繞一中心軸旋轉的一輸送機系統。
圖1D係一烤箱槽及可裝載烤箱之一俯視透視圖,其中可裝載烤箱之上部加熱元件配置成一圓形螺旋圖案且可裝載烤箱之下部加熱元件配置為一連串鋸齒形元件。
圖1E至圖1J係塑形成不同配置之上部加熱元件及下部加熱元件之各種實施方案之俯視圖。
圖1K係裝納以一交叉影線配置對準以在烹飪程序期間最小化與食品之接觸表面積之元件之一支撐結構的一俯視圖。
圖2係根據至少一個圖解說明實施方案之可裝納一或多個烤箱之一第二支架配置之正面的一側視等角視圖。
圖3係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間準備熱食物之一車輛之一貨艙區域之一部分的一等角視圖,其中右手內側壁已被切除,貨艙區域包含可裝納一烤箱陣列之一第三支架配置,且一搬運機器人往返於烤箱陣列搬運食品。
圖4係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於在分送期間或在一遠端位置處準備熱食物之具有一第一配置之一車輛的一等角外視圖。
圖5係根據至少一個圖解說明實施方案之可用於準備熱食物以供分送之具有一第二配置之一貨艙區域之一部分的一等角視圖,其中右手內側壁已被切除。
100:烤箱架系統
102:可裝載冷藏及烤箱單元
104:正面
106:背面
108:側面
110:烤箱槽
112:輪子或腳輪
114:烤箱隔室
116:門
118:繼電器
120:指示器或顯示面板
122:手柄
124:凹入區域
126:熱源或熱元件
130:槽電氣介面
132:外部電氣介面
Claims (239)
- 一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統,該系統包括:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至該等烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至該可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;一共同電力分配匯流排,其耦合至該等烤箱槽之該等各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽;一溫度控制系統,其用於控制該複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之一溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節該等烤箱之該一或多個加熱元件;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟。
- 如請求項1之系統,其中該烤箱架系統之該共同電力分配匯流排包含 一外部電氣介面,該外部電氣介面從該烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至該烤箱架系統。
- 如請求項1之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至該烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。
- 如請求項1之系統,其中各烤箱槽處之固定點可卸離地固著至該烤箱架之該烤箱槽中之一可裝載烤箱。
- 如請求項1之系統,其進一步包括與該烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
- 如請求項1之系統,其進一步包括與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。
- 如請求項1之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內平移或旋轉。
- 如請求項7之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項7之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項7之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項1之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項1之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項1之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該等可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項1之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該烤箱架中之該烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於該等烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載烤箱。
- 如請求項1之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項1之系統,其中該溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項16之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項16之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項1之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項19之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項19之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 如請求項1之系統,其進一步包括連接至該烤箱架的一組腳輪,該組 腳輪輔助該烤箱架之移動。
- 一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統,該系統包括:烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至該等烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至該可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;一搬運機器人,其包含一機器人臂及一末端工具,該機器人臂定位於一貨艙區域中且可相對於一對側壁之至少一第一者移動,該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者相互作用;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟。
- 如請求項23之系統,其進一步包括一共同電力分配匯流排,其耦合至該等烤箱槽之該等各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從該烤箱架系統外部之一電源插座 提供電力至該烤箱架系統的一外部電氣介面。
- 如請求項23之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至該烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。
- 如請求項23之系統,其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地將一各自食品插入至該烤箱陣列之該等烤箱之各者中。
- 如請求項23之系統,其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地從該烤箱陣列之該等烤箱之各者撤回一各自食品。
- 如請求項23之系統,其進一步包括一車輛,該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域。
- 如請求項23之系統,其中該機器人臂包含用以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者之該一或多個各自門相互作用的一手指延伸部。
- 如請求項23之系統,其中該機器人臂包含用以與一食品介接的一披薩鏟。
- 如請求項23之系統,其中該等烤箱門被鎖定,且僅可使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、 一基於機器人之致動夾具或其等之組合來敞開。
- 如請求項23之系統,其中可裝載烤箱可僅使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合插入至該烤箱槽陣列中或從該烤箱槽陣列移除。
- 如請求項23之系統,其中該機器人臂包含用以確認一食品之一位置的一或多個攝影機。
- 如請求項23之系統,其中該機器人臂包含用以確認一食品之一位置的一或多個近接感測器。
- 如請求項23之系統,其中藉由可相對於二維烤箱陣列移動之一平台支撐該搬運機器人。
- 如請求項23之系統,其中各烤箱槽處之固定點可卸離地固著至該烤箱架之該烤箱槽中之一可裝載烤箱。
- 如請求項23之系統,其進一步包括與該烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
- 如請求項23之系統,其進一步包括與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。
- 如請求項23之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內平移或旋轉。
- 如請求項39之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項39之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項39之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項23之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項23之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項23之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該等可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項23之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該烤箱架中之該烤箱槽陣列亦經建構以接納可裝載於該等烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載烤箱。
- 如請求項23之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項23之系統,其中一溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項48之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項48之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項23之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數 個可裝載烤箱在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項51之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項51之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統,該系統包括:烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至該等烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至該可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;一輸送機系統,其容置於該烤箱架內,其中該輸送機系統使該烤箱槽陣列在該烤箱架內平移或旋轉;一溫度控制系統,其用於控制該複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之一溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合 以調節該等烤箱之該一或多個加熱元件;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟。
- 如請求項54之系統,其進一步包括一共同電力分配匯流排,其耦合至該等烤箱槽之該等各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從該烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至該烤箱架系統的一外部電氣介面。
- 如請求項54之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至該烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。
- 如請求項54之系統,其中各烤箱槽處之固定點可卸離地固著至該烤箱架之該烤箱槽中之一可裝載烤箱。
- 如請求項54之系統,其進一步包括與該烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
- 如請求項54之系統,其進一步包括與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載 烤箱。
- 如請求項54之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項54之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項54之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項54之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項54之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項54之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該等可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項54之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該烤箱架中之該烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於該等烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載烤箱。
- 如請求項54之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項54之系統,其中該溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項68之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項68之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項54之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項71之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項71之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 如請求項54之系統,其進一步包括連接至該烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助該烤箱架之移動。
- 一種烤箱,其包括:一烤箱盒,其具有一底板、跨該烤箱盒之一高度與該底板隔開之一頂板、延伸在該底板與該頂板之間以至少部分劃定該烤箱盒之一內部與該烤箱盒之一外部的至少一個側壁;一或多個上部加熱元件;一或多個下部加熱元件,該一或多個下部加熱元件相對於該一或多個上部加熱元件在該底板附近隔開且該一或多個上部加熱元件相對於該一或多個下部加熱元件在該頂板附近隔開,該一或多個下部加熱元件配置成一第一圖案且該一或多個上部加熱元件配置成一第二圖案,該第二圖案不同於該第一圖案;及具有該烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該烤箱中之食物是否完全煮熟。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件之該圖案匹配一食品之一上表面之一定義烹飪特性且該一或多個下部加熱元件之該圖案匹配該食品之一下表面之一定義烹飪特性以在該等食品之該上表面及該下表面上達成不同烹飪設定檔。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個下部加熱元件之該第一圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個下部加熱元件之該第一圖案係以下各者之至少一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個下部加熱元件包含一單一加熱元件且該一或多個下部加熱元件之該第一圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件之該第二圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件之該第二圖案係以下各者之至少一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角 圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件包含一單一加熱元件且該一或多個上部加熱元件之該第二圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個下部加熱元件具有一各自橫截面形狀且該一或多個上部加熱元件具有一各自橫截面形狀。
- 如請求項83之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件之該各自橫截面形狀不同於該一或多個下部加熱元件之該各自橫截面形狀。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個下部加熱元件具有一各自電阻率且該一或多個上部加熱元件具有一各自電阻率。
- 如請求項85之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件之該各自電阻率不同於該一或多個下部加熱元件之該各自電阻率。
- 如請求項75之烤箱,其中該烤箱包含一或多個電氣連接器,該等上部加熱元件可移除地電耦合至該一或多個電氣連接器。
- 如請求項87之烤箱,其進一步包括:若干額外上部加熱元件,該若干額外上部加熱元件可與該一或多個上部加熱元件交換以改變在該烤箱盒之該頂板附近隔開之該等上部加熱元件之一配置。
- 如請求項75之烤箱,其中該烤箱包含一或多個電氣連接器,該等下部加熱元件可移除地電耦合至該一或多個電氣連接器。
- 如請求項89之烤箱,其進一步包括:若干額外下部加熱元件,該若干額外下部加熱元件可與該一或多個下部加熱元件交換以改變在該烤箱盒之該底板附近隔開之該等加熱元件之一配置。
- 如請求項75之烤箱,其中該烤箱包含該等上部加熱元件可移除地電耦合至之一或多個電氣連接器,及該等下部加熱元件可移除地電耦合至之一或多個電氣連接器。
- 如請求項91之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件可與該一或多個下部加熱元件互換。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件、該一或多個下部加熱元件或該兩者可彎曲以改變烹飪特性。
- 如請求項75之烤箱,其中該一或多個上部加熱元件或該一或多個下部加熱元件,或該一或多個上部加熱元件及該一或多個下部加熱元件兩者 定位於該烤箱盒之該內部中,且進一步包括:至少一個隔熱層,其相對於該烤箱盒之該內部自該底板、該頂板或該至少一個側壁向外隔開。
- 一種烤箱,其包括:一烤箱盒,其具有:一底板;一頂板,其跨該烤箱盒之一高度與該底板隔開;至少一個側壁,其延伸在該底板與該頂板之間以至少部分劃定該烤箱盒之一內部與該烤箱盒之一外部;以下各者之至少一者:一或多個上部加熱元件;及一或多個下部加熱元件,該一或多個下部加熱元件相對於該一或多個上部加熱元件在該底板附近隔開,且該一或多個上部加熱元件相對於該一或多個下部加熱元件在該頂板附近隔開;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟,該烤箱盒裝納一支撐結構,一食品在一烹飪程序期間放置於該支撐結構上,該支撐結構包含隔開且具有最小化與該等食品接觸之表面積之一圖案的元件。
- 如請求項95之烤箱,其中該等支撐結構元件之該圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項95之烤箱,其中該等支撐結構元件之該圖案係以下各者之至少一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項95之烤箱,其中該等支撐結構元件包含一單一支撐結構元件且該支撐結構元件之該圖案係以下各者之一者:一縱向圖案、一橫向圖案、一網格形圖案、一對角圖案、一徑向圖案、一同心圓形圖案、一螺旋圖案、一鋸齒形圖案,或其等之組合。
- 如請求項95之烤箱,其中該支撐結構之該等元件可移動以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項95之烤箱,其中該支撐結構之該等元件可彎曲以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項95之烤箱,其中該等可裝載烤箱之該等支撐結構可交換以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項95之烤箱,其進一步包括:至少一個隔熱層,其相對於該烤箱盒之該內部自該底板、該頂板或該至少一個側壁向外隔開。
- 一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統,該系統包括: 一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至該等烤箱槽中,該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至該可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟,其中該複數個可裝載烤箱之各者具有一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件,該一或多個上部加熱元件具有與該一或多個下部加熱元件不同之一圖案。
- 如請求項103之系統,其中由該一或多個上部加熱元件形成之一圖案個別地匹配至一食品之上表面之烹飪特性,且由該一或多個下部加熱元件形成之一圖案個別地匹配至一食品之下表面之烹飪特性以在該食品之上表面之該等烹飪特性不同於該食品之下表面之該等烹飪特性時,在該等可裝載烤箱中均勻地烹飪該等食品。
- 如請求項103之系統,其中由該一或多個上部加熱元件形成之該圖案包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱 元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。
- 如請求項103之系統,其中由該一或多個下部加熱元件形成之該圖案包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。
- 如請求項103之系統,其中一第一組一或多個上部加熱元件可與針對具有不同烹飪特性之食品具有一不同圖案的一第二組一或多個上部加熱元件交換。
- 如請求項103之系統,其中該一或多個上部加熱元件之個別元件、該一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可移動以改變該一或多個加熱元件之烹飪特性。
- 如請求項103之系統,其中該一或多個上部加熱元件之個別元件、該一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可彎曲以改變該一或多個加熱元件之烹飪特性。
- 如請求項103之系統,其進一步包括:一共同電力分配匯流排,其耦合至該等烤箱槽之該等各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽。
- 如請求項103之系統,其進一步包括:一溫度控制系統,其用於控制該複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之一溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節該等烤箱之該一或多個加熱元件。
- 如請求項110之系統,其中該烤箱架系統之該共同電力分配匯流排包含一外部電氣介面,該外部電氣介面從該烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至該烤箱架系統。
- 如請求項103之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至該烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。
- 如請求項103之系統,其中各烤箱槽處之固定點可卸離地固著至該烤箱架之該烤箱槽中之一可裝載烤箱。
- 如請求項103之系統,其進一步包括與該烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
- 如請求項103之系統,其進一步包括與各可裝載烤箱相關聯的一取出 手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。
- 如請求項103之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內平移或旋轉。
- 如請求項103之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項103之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項103之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項103之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項103之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項103之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該等可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項103之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該烤箱架中之該烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於該等烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載烤箱。
- 如請求項103之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項111之系統,其中該溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項126之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項126之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項103之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項129之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項129之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 如請求項103之系統,其進一步包括連接至該烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助該烤箱架之移動。
- 一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統,該系統包括:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至該等烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至該可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟,該複數個可裝載烤箱之各者裝納一支撐結構,該食品在一烹飪程序 期間放置於該支撐結構上,該支撐結構包含隔開且圖案化以具有與該等食品接觸之一最小表面積的元件。
- 如請求項133之系統,其中該支撐結構包含經配置為一格柵、一烤架、一網篩、一網格、交叉影線,或其中組合的元件。
- 如請求項133之系統,其中該支撐結構之該等元件可移動以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項133之系統,其中該支撐結構之該等元件可彎曲以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項133之系統,其中該等可裝載烤箱之該等支撐結構可交換以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項133之系統,其進一步包括一搬運機器人,該搬運機器人包含一機器人臂及一末端工具,該機器人臂定位於一貨艙區域中且可相對於至少一第一側壁移動,該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者相互作用。
- 如請求項133之系統,其進一步包括一共同電力分配匯流排,其耦合至該等烤箱槽之該等各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別 烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從該烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至該烤箱架系統的一外部電氣介面。
- 如請求項133之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至該烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。
- 如請求項138之系統,其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地將一各自食品插入至該烤箱陣列之該等烤箱之各者中。
- 如請求項138之系統,其中該機器人臂之該末端工具可選擇性地定位以選擇性地從該烤箱陣列之該等烤箱之各者撤回一各自食品。
- 如請求項133之系統,其進一步包括一車輛,該車輛具有包含一底板、一頂板、一對側壁及一後壁之一貨艙區域。
- 如請求項138之系統,其中該機器人臂包含用以選擇性地與該烤箱陣列之該等烤箱之各者之該一或多個各自門相互作用的一手指延伸部。
- 如請求項138之系統,其中該機器人臂包含用以與一食品介接的一披薩鏟。
- 如請求項133之系統,其中該等烤箱門被鎖定,且僅可使用一基於機 器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合來敞開。
- 如請求項133之系統,其中該等可裝載烤箱可僅使用一基於機器人之電氣鑰匙、一基於機器人之機械鑰匙、一基於機器人之傳輸信號、一基於機器人之致動夾具或其等之組合插入至該烤箱槽陣列中或從該烤箱槽陣列移除。
- 如請求項138之系統,其中該機器人臂包含用以確認一食品之一位置的一或多個攝影機。
- 如請求項138之系統,其中該機器人臂包含用以確認一食品之一位置的一或多個近接感測器。
- 如請求項138之系統,其中藉由可相對於該烤箱陣列移動之一平台支撐該搬運機器人。
- 如請求項133之系統,其中各烤箱槽處之固定點可卸離地固著至該烤箱架之該烤箱槽中之一可裝載烤箱。
- 如請求項133之系統,其進一步包括與該烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
- 如請求項133之系統,其進一步包括與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。
- 如請求項133之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內平移或旋轉。
- 如請求項133之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項133之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項133之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項133之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項133之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等 之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項133之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該等可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項133之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該烤箱架中之該烤箱槽陣列亦經建構以接納可裝載於該等烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載烤箱。
- 如請求項133之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項133之系統,其中一溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項163之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項163之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項133之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項166之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項166之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 一種用以促成加熱一食品之烤箱架系統,該系統包括:一烤箱架,其裝納一烤箱槽陣列,相應塑形且定大小烤箱可裝載至該烤箱槽陣列中,該烤箱架包含用於各烤箱槽之一各自槽電氣介面,在各相應塑形且定大小烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,各相應塑形且定大小烤箱電耦合至該各自槽電氣介面;複數個可裝載烤箱,其等可插入至該等烤箱槽中,各可裝載烤箱具有一或多個加熱元件,且該等可裝載烤箱之各者包含一或多個各自門及一各自烤箱電氣介面,其中在一可裝載烤箱插入至該烤箱架中之一各自烤箱槽中時,一烤箱槽之一各自槽電氣介面電耦合至該可裝載烤箱之一各自烤箱電氣介面;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟,該複數個可裝載烤箱之各者具有一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件,該一或多個上部加熱元件具有與該一或多個下部加熱元件 不同之一圖案,且該複數個可裝載烤箱之各者裝納一支撐結構,該食品在一烹飪程序期間放置於該支撐結構上,該支撐結構包含隔開且圖案化以具有與該等食品接觸之一最小表面積的元件。
- 如請求項169之系統,其中由該一或多個上部加熱元件形成之一圖案個別地匹配至一食品之上表面之烹飪特性,且由該一或多個下部加熱元件形成之一圖案個別地匹配至一食品之下表面之烹飪特性以在該食品之上表面之該等烹飪特性不同於該食品之下表面之該等烹飪特性時,在該等可裝載烤箱中均勻地烹飪該等食品。
- 如請求項169之系統,其中由該一或多個上部加熱元件形成之一圖案包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。
- 如請求項169之系統,其中由該一或多個下部加熱元件形成之一圖案包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。
- 如請求項169之系統,其中該一或多個上部加熱元件可與針對具有不同烹飪特性之食品具有一不同圖案的一或多個上部加熱元件交換。
- 如請求項169之系統,其中該一或多個上部加熱元件之個別元件、該一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可移動以改變該一或多個加熱元件之烹飪特性。
- 如請求項169之系統,其中該一或多個上部加熱元件之個別元件、該一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可彎曲以改變該一或多個加熱元件之烹飪特性。
- 如請求項169之系統,其中該支撐結構包含經配置為一格柵、一烤架、一網篩、一網格、交叉影線,或其中組合的元件。
- 如請求項169之系統,其中該支撐結構之該等元件可移動以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項169之系統,其中該支撐結構之該等元件可彎曲以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項169之系統,其中該等可裝載烤箱之該支撐結構可交換以基於一食品改變與該食品接觸之該最小表面積。
- 如請求項169之系統,其進一步包括容置於該烤箱架內的一輸送機系統,其中該輸送機系統使該烤箱槽陣列在該烤箱架內平移或旋轉。
- 如請求項169之系統,其進一步包括一溫度控制系統,其用於控制該複數個可裝載烤箱內之一或多個可裝載烤箱之一溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節該等烤箱之該一或多個加熱元件。
- 如請求項169之系統,其進一步包括一共同電力分配匯流排,其耦合至該等烤箱槽之該等各自槽電氣介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等烤箱槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載烤箱之個別烤箱槽,該共同電力分配匯流排亦包含從該烤箱架系統外部之一電源插座提供電力至該烤箱架系統的一外部電氣介面。
- 如請求項169之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該烤箱架中之各烤箱槽介接且通信耦合至插入至該烤箱架中之一烤箱槽中之任何可裝載烤箱。
- 如請求項169之系統,其中各烤箱槽處之固定點可卸離地固著至該烤箱架之該烤箱槽中之一可裝載烤箱。
- 如請求項169之系統,其進一步包括與該烤箱架之各烤箱槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該烤箱架之一烤箱槽彈出一可裝載烤箱。
- 如請求項169之系統,其進一步包括與各可裝載烤箱相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該烤箱架之一烤箱槽移除一可裝載烤箱。
- 如請求項169之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項169之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項169之系統,其中裝納於該烤箱架中之該烤箱槽陣列在該烤箱架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項169之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項169之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一烤箱槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項169之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中 該等可裝載烤箱係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項169之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該烤箱架中之該烤箱槽陣列經建構以接納可裝載於該等烤箱槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載烤箱。
- 如請求項169之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項181之系統,其中該溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項195之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項195之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項169之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項198之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項198之系統,其中安裝於該烤箱架之該等烤箱槽中之該複數個可裝載烤箱所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 如請求項169之系統,其進一步包括連接至該烤箱架的一組腳輪,該組腳輪輔助該烤箱架之移動。
- 一種用以促成一食品之主動加熱及主動冷卻之食物處置系統,該食物處置系統包括:複數個可裝載冷藏及烤箱單元,該等可裝載冷藏及烤箱單元之各者分別具有一外部、具一內部之一隔熱隔室、可移動以選擇性地防止或提供從該可裝載冷藏及烤箱單元之該外部對該隔熱隔室之該內部之接達的一門、至少一個加熱元件、至少一個冷卻元件,及至少一個單元介面,該等可裝載冷藏及烤箱單元之該等外部各自具有一定義形狀及定義尺寸,該等可裝載冷藏及烤箱單元之各者之該定義形狀及該等定義尺寸與該複數個可裝載冷藏及烤箱單元之各另一者之該定義形狀及該等定義尺寸相同;一支架,其包括一槽陣列,各槽具有一各自定義形狀及定義尺寸,各槽經塑形且定大小以可移除地接納該等可裝載冷藏及烤箱單元之一各自者,該支架進一步包括若干互補槽介面,該若干互補槽介面與該等可裝載冷藏及烤箱單元之該等單元介面互補,且經定位以在該等可裝載冷藏及烤箱單元定位於該槽中之一裝載位置中時,自動耦合至該等可裝載冷藏及烤 箱單元之該等單元介面,且在該等可裝載冷藏及烤箱單元從該裝載位置移除時與該等可裝載冷藏及烤箱單元之該等單元介面自動解耦合;及具有至少一可裝載烤箱內部之視場之至少一第一攝影機,該至少一第一攝影機被配置為辨識該至少一可裝載烤箱中之食物是否完全煮熟。
- 如請求項202之系統,其中該複數個可裝載冷藏及烤箱單元之各者具有一或多個上部加熱元件及一或多個下部加熱元件,該一或多個上部加熱元件形成與該一或多個下部加熱元件不同之一圖案。
- 如請求項203之系統,其中由該一或多個上部加熱元件形成之一圖案個別地匹配至一食品之上表面之烹飪特性,且由該一或多個下部加熱元件形成之一圖案個別地匹配至一食品之下表面之烹飪特性以在該食品之上表面之該等烹飪特性不同於該食品之下表面之該等烹飪特性時,在該等可裝載冷藏及烤箱單元中均勻地烹飪該等食品。
- 如請求項203之系統,其中由該一或多個上部加熱元件形成之一圖案包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。
- 如請求項203之系統,其中由該一或多個下部加熱元件形成之一圖案包含縱向加熱元件、橫向加熱元件、網格圖案加熱元件、交叉影線圖案加熱元件、徑向延伸加熱元件、同心圓形圖案加熱元件、一連串鋸齒形加熱 元件、渦形圖案加熱元件,或其等之組合。
- 如請求項203之系統,其中該一或多個上部加熱元件可與針對具有不同烹飪特性之食品具有一不同圖案的一或多個上部加熱元件交換。
- 如請求項203之系統,其中該一或多個上部加熱元件之個別元件、該一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可移動以改變該一或多個加熱元件之烹飪特性。
- 如請求項203之系統,其中該一或多個上部加熱元件之個別元件、該一或多個下部加熱元件之個別元件或該兩者可彎曲以改變該一或多個加熱元件之烹飪特性。
- 如請求項202之系統,其中該等介面使用電流來供電給加熱盤管及冷卻盤管以用於該等食品之加熱及冷卻。
- 如請求項202之系統,其中該等介面使用電流來供電給輻射或電阻加熱器元件以用於該等食品之加熱。
- 如請求項202之系統,其中該等介面使用電流來供電給採用一珀爾帖效應之熱交換器及熱電冷卻器以用於該等食品之加熱及冷卻。
- 如請求項202之系統,其中該等介面採用氣體或液體之流體熱搬運以 用於該等食品之冷卻、加熱或冷卻及加熱。
- 如請求項202之系統,其中該等介面採用單獨加熱盤管及冷卻盤管來執行該等食品之該加熱及冷卻。
- 如請求項202之系統,其中該等介面採用穿過導管及閥之液體冷卻劑以用於該等食品之冷卻。
- 如請求項202之系統,其中介面亦包含通信介面,該等通信介面包含電氣通信、電感通信、光學通信、無線或無線電通信或其等之組合。
- 如請求項202之系統,其進一步包括:一共同電力分配匯流排,其耦合至該等槽之該等各自槽介面,該共同電力分配匯流排可操作以在一或多個其他該等槽為空且未供電時,供電給裝納可裝載冷藏及烤箱單元之個別槽。
- 如請求項202之系統,其進一步包括:一溫度控制系統,其用於控制該複數個可裝載冷藏及烤箱單元內之一或多個可裝載冷藏及烤箱單元之一溫度,該溫度控制系統包含至少一個處理器及通信耦合至該至少一個處理器的至少一個處理器可讀媒體,該溫度控制系統經通信耦合以調節該等冷藏及烤箱單元之該一或多個加熱元件。
- 如請求項217之系統,其中該食物處置系統之該共同電力分配匯流排 包含一外部電氣介面,該外部電氣介面從該食物處置系統外部之一電源插座提供電力至該食物處置系統。
- 如請求項202之系統,其進一步包括一電子通信匯流排,其與該支架中之各槽介接且通信耦合至插入至該支架中之一槽中之任何可裝載冷藏及烤箱單元。
- 如請求項202之系統,其中各槽處之固定點可卸離地固著至該支架之該槽中之一可裝載冷藏及烤箱單元。
- 如請求項202之系統,其進一步包括與該支架之各槽相關聯的一彈出開關,該彈出開關在啟動時至少部分從該支架之一槽彈出一可裝載冷藏及烤箱單元。
- 如請求項202之系統,其進一步包括與各可裝載冷藏及烤箱單元相關聯的一取出手柄,其中該取出手柄在致動時輔助從該支架之一槽移除一可裝載冷藏及烤箱單元。
- 如請求項202之系統,其中裝納於該支架中之該槽陣列在該支架內平移或旋轉。
- 如請求項202之系統,其中裝納於該支架中之該槽陣列在該支架內沿一水平方向、一垂直方向,或一水平方向及一垂直方向平移。
- 如請求項202之系統,其中裝納於該支架中之該槽陣列在該支架內以一環形配置水平及垂直地平移。
- 如請求項202之系統,其中裝納於該支架中之該槽陣列在該支架內圍繞一中心軸旋轉。
- 如請求項202之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個攝影機。
- 如請求項202之系統,其中該系統包含用以確認一烤箱是否裝載於一槽中、判定一烤箱門之一位置、確認一烤箱是否裝載有一食品或其等之組合的一或多個近接感測器。
- 如請求項202之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該等可裝載冷藏及烤箱單元係隔熱單元,除具有一或多個加熱元件以外,該等隔熱單元各亦包含一或多個冷媒盤管。
- 如請求項202之系統,其中該系統進一步包括一組合冷藏系統,其中該支架中之該槽陣列經建構以接納可裝載於該等槽中之相應塑形且定大小冷藏單元而非該等可裝載冷藏及烤箱單元。
- 如請求項202之系統,其中該系統監測食品離開一冷藏系統時與該等食品開始一烹飪週期時之間的一時間框。
- 如請求項218之系統,其中該溫度控制系統基於最近烹飪之食品之數量、大小及加熱係數;濕度;一烤箱之起始溫度;及該烤箱之峰值烹飪溫度來修改該等烤箱之烹飪設定檔。
- 如請求項233之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪增大數量之該等食品時增加加熱。
- 如請求項233之系統,其中該溫度控制系統修改該等烤箱之該等烹飪設定檔以在最近烹飪減小數量之該等食品時減少加熱。
- 如請求項202之系統,其中安裝於該支架之該等槽中之該複數個可裝載冷藏及烤箱單元在多個烹飪週期之間保持在超出一環境溫度之一高溫。
- 如請求項236之系統,其中安裝於該支架之該等槽中之該複數個可裝載冷藏及烤箱單元所保持之該高溫係一峰值烹飪溫度。
- 如請求項236之系統,其中安裝於該支架之該等槽中之該複數個可裝載冷藏及烤箱單元所保持之該高溫係低於一峰值烹飪溫度之一預熱溫度。
- 如請求項202之系統,其進一步包括連接至該支架的一組腳輪,該組 腳輪輔助該支架之移動。
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