CN111436835B - 一种智能烧烤机系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能烧烤机系统及装置，涉及烧烤领域领域，具体而言，涉及一种智能烧烤机系统。本发明解决了，传统烧烤受场地、人工成本、环境污染和烧烤效率低的问题。本发明的方案：包括核心控制模块，核心控制模块连接有人机互换系统，核心控制模块连接有智能环境处理系统，核心控制模块连接有智能冰箱存储模块，核心控制模块连接有智能烧烤系统，核心控制模块连接有音乐播放系统。本发明可以利用5G、物联网、人工智能实现对各个分布式的智能无人烧烤机做全面系统的远程管理，从而减少烧烤过程对环境的污染，减少大量的人力物力和提高烧烤效率。

Description

一种智能烧烤机系统及装置

技术领域

本发明涉及烧烤领域，具体而言，涉及一种智能烧烤机系统及装置。

背景技术

烧烤(Grill)，是指肉及肉制品置于木炭或电加热装置中烤制的过程一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烤熟，烹调至可食用；现代社会，由于人类发明了多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等烧烤用品。

目前，市面上使用的烧烤装置多是露天敞开式的，所烤食物用钢钎或竹签等串起来，直接放到炭火上面烘烤。

现有技术中，传统烧烤都是人工去操作，受场地，人工成本和环境污染的问题，而且这种烧烤方式既不卫生，也浪费资源，特别是在夏天，烧烤人员劳动强度大，环境差；而且需要人工经常翻动，烧烤效率低。

发明内容

针对现有技术中，传统烧烤受场地、人工成本、环境污染和烧烤效率低的问题，本发明的目的在于提供一种智能烧烤机系统，其目的在于：通过对烧烤架结构的改造，利用5G、物联网、人工智能实现对各个分布式的智能无人烧烤机做全面系统的远程管理，从而减少烧烤过程对环境的污染，减少大量的人力物力和提高烧烤效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种智能烧烤机系统，包括核心控制模块，所述核心控制模块连接有人机互换系统，所述核心控制模块连接有智能环境处理系统，所述核心控制模块连接有智能冰箱存储模块，所述核心控制模块连接有智能烧烤系统，所述核心控制模块连接有音乐播放系统。

在本发明的一些实施例中，人机交互系统包括语音采集模块、语音识别模块、语音提示模块、烧烤视频监控模块、人脸识别模块、电子显示屏模块和网络连接模块，所述智能环境处理系统包括尾气处理模块和油渍处理模块，所述智能烧烤模块包括智能火力模块、智能烧烤模块、智能状态回报模块、智能出仓模块和智能清洗模块，音乐播放系统包括音乐播放器和广告背景音乐存储器。

在本发明的一些实施例中，一种智能烧烤机装置，包括壳体，所述壳体上设置有烧烤架，所述烧烤架包含两个相对设置的立柱，所述立柱架上等距设置有凹槽，所述立柱上套设有传输带，所述立柱的一端设置有驱动滚筒，所述驱动滚筒与传输带相配合，所述烧烤架的一侧设置有冷藏箱，所述冷藏箱底部设置有传动装置，所述冷藏箱包含数个冷藏区，所述冷藏区上等距设置有数个出口7，同一水平面上相邻冷藏区之间出口的距离与立柱上凹槽的距离相匹配，所述冷藏区的内部远离出口的一侧设置有推动装置。

在本发明的一些实施例中，所述烧烤架的另一侧设置有转动装置，所述转动装置包括数个传动轮，所述传动轮之间相互配合，相邻传动轮之间的距离与相邻凹槽之间的距离相匹配，所述烧烤架与转动装置之间设置有切割装置。

在本发明的一些实施例中，冷藏箱采用的是风冷式冰箱。

采用了此方案，烤串冻制过程中采用了风冷式冰箱，避免烧烤食材冻结成冰块，食材在烤制过程中不会存在冰块的影响导致烤串没熟。

在本发明的一些实施例中，冷藏箱包括冷冻区和保鲜区。

在本发明的一些实施例中，所述烧烤架的底部设置有污托盘，所述污托盘与烧烤架底部的连接方式为滑动连接。

在本发明的一些实施例中，推动装置是气缸。

在本发明的一些实施例中，传动装置是气缸。

在本发明的一些实施例中，烧烤架的上端设置有尾气处理装置，尾气处理装置包括尾气处理箱，所述尾气处理箱的一端设置有抽风机，尾气处理装置的另一端设置有排气烟囱，尾气处理箱内设置有过滤装置。

在本发明的一些实施例中，壳体上设置有音乐播放器。

采用了此方案，可以通过音乐播放器播放歌曲提高关注度，增加使点单的人群。

在本发明的一些实施例中，所述壳体内包括核心控制模块、人机交互模块、冰箱存储模块、火力控制模块、佐料控制模块、状态回报模块、视频监控模块、出仓模块、自动清洗模块、音乐播放系统和环保处理模块。

在本发明的一些实施例中，可以上设置有视频监控器。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明通过对结构的改造，利用5G、物联网、人工智能实现对各个分布式的智能无人烧烤机做全面系统的远程管理，从而减少烧烤过程对环境的污染，减少大量的人力物力和提高烧烤效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明智能控制原理图；

图2为本发明示意图；

图3为本发明立柱示意图；

图4为本发明冷藏箱示意图；

图5为本发明转动装置示意图；

图中标示：1-壳体，2-立柱，3-凹槽，4-驱动滚筒，5-传输带，6-冷藏箱，7-出口，8-传动装置，9-推动装置，10-转动装置，11-传动轮，12-切割装置，13-污托盘，14-尾气处理装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种智能烧烤机系统，包括核心控制模块，核心控制模块连接有人机互换系统，所述核心控制模块连接有智能环境处理系统，所述核心控制模块连接有智能冰箱存储模块，所述核心控制模块连接有智能烧烤系统，所述核心控制模块连接有音乐播放系统。

其中，人机交互系统通过移动终端使用5G、WIFI或者ZigBee将信号传输至核心控制模块，核心控制模块收到信号后将对能冰箱存储模块、智能环境处理系统、智能烧烤系统和音乐播放系统做出控制。

作为一种较优的实施方式，人机交互系统包括语音采集模块、语音识别模块、语音提示模块、烧烤视频监控模块、人脸识别模块、电子显示屏模块和网络连接模块，所述智能环境处理系统包括尾气处理模块和油渍处理模块，所述智能烧烤模块包括智能火力模块、智能烧烤模块、智能状态回报模块、智能出仓模块和智能清洗模块，所述音乐播放系统包括音乐播放器和广告背景音乐存储器。

本实施方式中用户通过移动终端对该智能烧烤机系统发出信号，人机交互系统中的网络连接模块收到信号后将信号传输给核心控制模块，核心控制模块将发出信号，智能冰箱存储模块将里面的烤串放置在智能烧烤模块上，同时智能火力模块将对烤制过程中火力的大小进行调制，尾气处理模块将对烤制过程中的有害气体进行处理，同时为了实现实时监控，如果烤制过程中各个环节出错，智能状态回报模块将作出响应，可以对此作出及时的应对，烧烤视频监控模块会对烤制过程进行记录，记录的视频发到电子显示模块和用户的移动终端上，烤制完成后烤串通过智能出仓系统进行打包出仓，同时油渍处理模块将对烤制后残留的油渍进行处理，智能清洗模块将对整个系统进行清洗，其中人脸识别系统是对取外卖时的检测，人机交互系统是对取外卖时的人机交互，此系统工作之余它的音乐播放系统还可以进行广告和音乐的播放。

为了更能够清楚了解此系统的工作原理，将对以下作出解释：

冰箱存储系统：冰箱存储系统是为了保证烧烤食材在合理的保存期内不变味，不变质，让烧烤食材能够达到安全的食用标准，本系统根据食材的特性，由保鲜区域和冷冻区域两大功能区域构成，制冷效果采用风冷式冰箱，避免烧烤食材冻结成冰块。每一个区域的食材采用标准的刀片式分立存储盒所存储，存储盒内采用自动分立烧烤食材，刀片式存储盒的设计就是让烧烤串的物流配送标准化，烧烤串的制作都在各个区域分中心制作完成半成品，继而将烧烤半成品装入到刀片式存储盒中，公司对烧烤食材进行集中式制作，减少烧烤食材物流配送过程中的受污染的环节，让食材的配送标准化，集约化；

智能化烧烤系统：该系统能够同时烤一串或者是多串，能够根据食材所需要的的温度和时间来智能控制烧烤的火候，该系统同时还具备根据不同的烧烤食材来选择不同的调味品，同时网络视频监控摄像头将整个烧烤的过程视频发送给客户的APP和烧烤机的液晶显示屏。

智能出仓系统：该系统负责将烧烤系统烤好的成品进行打包和发出派送和取件二维码，通知相关人员来取件。

智能环境处理系统：该系统将烧烤系统能够智能化无人化的清洗，保证烧烤系统的清洁卫生。

智能状态回报系统：该系统除了能够智能化识别冰箱存储系统的烧烤物料的多少，也能够智能化识别烧烤系统，包装系统，清洗系统和尾气油烟垃圾系统的各种硬件状态。

核心控制系统，采用定制的嵌入式硬件系统来控制，核心控制CPU采用ARM公司的控制芯片和定制的Android操作系统。核心控制系统实现单机智能烧烤机的控制和通过网络连接功能将单机版的烧烤机连接到网络中，实现多机物联网的功能，通过总服务器实现全国范围内烧烤机的远程控制。核心控制系统要实现对人机交互系统，冰箱存储系统，烧烤系统(包括火力控制模块，佐料控制模块,自动清洗模块),状态回报系统，成品出仓系统，音乐播放系统和环保处理系统相连接。

人机交互系统：采用多种方式的人机交互方式，包括语音，视频和APP小程序。

作为一种较优的实施方式，一种智能烧烤机系统，包括壳体1，壳体1上设置有烧烤架，所述烧烤架包含两个相对设置的立柱2，所述立柱2架上等距设置有凹槽3，所述立柱2上套设有传输带5，所述立柱2的一端设置有驱动滚筒4，所述驱动滚筒4与传输带5相配合，所述烧烤架的一侧设置有冷藏箱6，所述冷藏箱6底部设置有传动装置8，所述冷藏箱6包含数个冷藏区，所述冷藏区上等距设置有数个出口7，同一水平面上相邻冷藏区之间出口7的距离与立柱2上凹槽3的距离相匹配，所述冷藏区内部远离出口7的一侧设置有推动装置9。

本设计的壳体1采用一体成型，壳体1上固定设置烧烤架，烧烤架的下方设置了加热装置，烧烤架由两根立柱2组成，两根立柱2处于同一水平面设置在壳体1上，两根立柱2上等距设置的凹槽3用于放置烤串，立柱2的外表面套设传输带5，传输带5在立柱2的外表面可以形成传动，立柱2的一端固定设置驱动滚轮，驱动滚轮也处于传输带5套设的范围内，驱动滚轮在电机的驱动下带动传输带5传动，烤串完成烤制后通过核心控制系统控制传输带5转动继而传输带5将烤串运输到烧烤架的一端落入到包装盒内，壳体1上设置有冷藏箱6，冷藏箱6位于烧烤架的一侧，冷藏箱6与烧烤架相对的一侧设置有数个出口7，同一层出口7的距离与立柱2上凹槽3的距离相相同，冷藏箱6上设置了5层，冷藏箱6底部的外部设置有气缸，核心控制系统控制冷藏箱6上下移动，从而使隔层的烤串出口7与烧烤架的凹槽3对接，冷藏箱6内部远离出口7的一侧设置有气缸，气缸在核心控制系统控制下推动烤串离开冷藏箱6，继而落入立柱2的凹槽3上，此方法利用5G、物联网、人工智能实现对各个分布式的智能无人烧烤机做全面系统的远程管理，从而减少烧烤过程对环境的污染，减少大量的人力物力和提高烧烤效率。

作为一种较优的实施方式，烧烤架的另一侧设置有转动装置10，所述转动装置10包括数个传动轮11，所述传动轮11之间相互配合，相邻传动轮11之间的距离与相邻凹槽3之间的距离相匹配，所述烧烤架与转动装置10之间设置有切割装置12。

烧烤架相对于冷藏箱6的另一侧设置有转动装置10，转动装置10固定设置在壳体1上，转动装置10由数个传动轮11组成，数个传动轮11处于同一水平面，相邻传动轮11的中心之间的距离与立柱2上凹槽3的距离相等，传动装置8的第一个传动轮11连接电机，电机由核心控制系统控制传动轮11的中心设置有一通孔，通孔的大小略小于烤串竹签横截面大小，竹签与通孔形成过盈配合，所以传动轮11在转动时可以带动竹签转动，烧烤架与传动装置8之间设置了切割装置12，烤串烤熟后通过切割装置12将嵌入传动轮11内的竹签切断，然后烤串就可以通过传输带5运输出烧烤架，转动装置10可以将烤串在烤制的过程中不断地转动，可以使烤串受热更加均匀，提高产品的质量。

作为一种较优的实施方式，冷藏箱6采用的是风冷式冰箱。

烤串冻制过程中采用了风冷式冰箱，避免烧烤食材冻结成冰块，食材在烤制过程中不会存在冰块的影响导致烤串没熟。

作为一种较优的实施方式，冷藏箱6包括冷冻区和保鲜区。

冷藏箱6设置了冷冻区和保鲜区，可以根据食材的不同将食材放置于冷冻区或者保鲜区，防止了容易过期的食材放置于保鲜区导致食材坏掉。

作为一种较优的实施方式，烧烤架的底部设置有污托盘13，所述污托盘13与烧烤架底部的连接方式为滑动连接。

立柱2的底部固定设置滑动槽，污托盘13的两侧设置了凸起，立柱2的滑动槽与污托盘13的凸起配合形成滑动连接，烤串在烤制过程中渗出的油渍落入到污托盘13中，只需定期将污托盘13进行清理即可，防止了油渍对环境的污染，将收集的油渍集中处理，分解完以后的油渍能够达到环保排放标准。

作为一种较优的实施方式，推动装置9是气缸。

作为一种较优的实施方式，传动装置8是气缸。

作为一种较优的实施方式，烧烤架的上端设置有尾气处理装置14，尾气处理装置14包括尾气处理箱，尾气处理箱的一端设置有抽风机，尾气处理装置14的另一端设置有排气烟囱，尾气处理箱内设置有过滤装置。

尾气处理箱安装在烧烤架的上端，尾气处理箱靠近烧烤架的一端设置了抽风机，烧烤架的另一端设置了烟囱，烟囱贯穿壳体1伸出壳体1外部，烧烤架烤串过程中产生的烟气在抽风机作用下进入尾气处理箱内，尾气处理箱中的过滤装置对烟气进行处理，处理后的烟气达到尾气环保排放标准从烟囱排出。

作为一种较优的实施方式，壳体1上设置有音乐播放器。

通过音乐播放器播放歌曲提高关注度，增加使点单的人群。

作为一种较优的实施方式，壳体内包括核心控制模块、人机交互模块、冰箱存储模块、火力控制模块、佐料控制模块、状态回报模块、视频监控模块、出仓模块、自动清洗模块、音乐播放系统和环保处理模块。

本设计通过语音交互方式在智能无人烧烤机的终端能够识别客户动口不动手的语音点单指令操作，避免了客户用手直接操作无人烧烤机而造成病菌通过接触式传染，本设计使用手机APP应用软件下单，采用移动互联网的网络方式与服务器和无人烧烤机进行远程交互，这样方便客户远程进行下及时订单和预约订单等操作，避免客户等待烧烤的时候人员在无人烧烤机的集聚，防止人员集聚时的疾病传播，本设计通过核心控制系统来控制，核心控制系统采用定制的嵌入式硬件系统来控制，核心控制CPU采用ARM公司的控制芯片和定制的Android操作系统，各个模块分别与核心控制模块相连。核心控制系统实现单机智能烧烤机的控制和通过网络连接功能将单机版的烧烤机连接到网络中，实现多机物联网的功能，通过总服务器实现全国范围内烧烤机的远程控制本设计的操作流程：首先通过APP，微信小程序和公司网页平台，通过GPS或者北斗导航定位系统进行智能化的定位查找最近的无人烧烤机，或者通过智能无人烧烤机现场进行扫码进行下单操作，智能化操作终端APP通过连接公司网络平台服务器，查询到客户选择的无人烧烤机的库存烧烤，该机器的能否正常运行等信息告知客户，客户然后根据智能操作终端(包括手机，平板，电脑和烧烤机自带的操作界面)上的烧烤内容进行下单选择，可以选择及时烧烤，预约延迟烧烤等模式，下好订单以后，还需要选择自取还是有人派送，上诉的操作用户完成了以后，公司平台服务器将订单指令派发给相应的无人烧烤机，无人烧烤机进行智能化的烧烤，烧烤完成以后将烤好的成品发放到派送系统，通知下单人来自取或者通知送外卖人员来取件。

作为一种较优的实施方式，可以上设置有视频监控器。

视频交互就是让客户直观化地看到烧烤串从存储冰箱出仓，烧烤过程和打包的整个流程，让客户能够对整个烧烤过程进行直观化的监督，放心的消费，视频交互通过智能无人烧烤机的网络摄像头实时将烧烤过程的视频传输到服务器，服务器再进行视频实时转发到客户手机的APP端。

作为一种较优的实施方式，本设计安装有智能化烧烤系统。

智能化烧烤系统能够同时烤一串或者是多串，能够根据食材所需要的的温度和时间来智能控制烧烤的火候，该系统同时还具备根据不同的烧烤食材来选择不同的调味品，同时网络视频监控摄像头将整个烧烤的过程视频发送给客户的APP和烧烤机的液晶显示屏。

作为一种较优的实施方式，本设计安装有智能包装派送系统。

智能包装派送系统负责将烧烤系统烤好的成品进行打包和发出派送和取件二维码，通知相关人员来取件。

作为一种较优的实施方式，本设计安装有智能烧烤清洗系统。

智能烧烤清洗系统能够智能化无人化的清洗，保证烧烤系统的清洁卫生。

作为一种较优的实施方式，本设计安装有智能状态回报系统。

智能状态回报系统除了能够智能化识别冰箱存储系统的烧烤物料的多少，也能够智能化识别烧烤系统，包装系统，清洗系统和尾气油烟垃圾系统的各种硬件状态。

本发明利用5G、物联网、人工智能实现对各个分布式的智能无人烧烤机做全面系统的远程管理，从而减少烧烤过程对环境的污染，减少大量的人力物力和提高烧烤效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能烧烤机装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设置有烧烤架，所述烧烤架包含两个相对设置的立柱，所述立柱上等距设置有凹槽，所述立柱上套设有传输带，所述立柱的一端设置有驱动滚筒，所述驱动滚筒与传输带相配合，所述烧烤架的一侧设置有冷藏箱，所述冷藏箱底部设置有传动装置，所述冷藏箱包含数个冷藏区，所述冷藏区上等距设置有数个出口，同一水平面上相邻冷藏区之间出口的距离与立柱上凹槽的距离相匹配，所述冷藏区内部远离出口的一侧设置有推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述烧烤架的另一侧设置有转动装置，所述转动装置包括数个传动轮，所述传动轮之间相互配合，相邻传动轮之间的距离与相邻凹槽之间的距离相匹配，所述烧烤架与转动装置之间设置有切割装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述冷藏箱采用的是风冷式冰箱。

4.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述冷藏箱包括冷冻区和保鲜区。

5.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述烧烤架的底部设置有污托盘，所述污托盘与烧烤架底部的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述推动装置是气缸。

7.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述传动装置是气缸。

8.根据权利要求1所述的一种智能烧烤机装置，其特征在于，所述烧烤架的上端设置有尾气处理装置，所述尾气处理装置包括尾气处理箱，所述尾气处理箱的一端设置有抽风机，所述尾气处理装置的另一端设置有排气烟囱，所述尾气处理箱内设置有过滤装置。

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