TWI833555B - 用於送餐服務的機器人 - Google Patents

Abstract

一種用於送餐服務的機器人，包含一機器人、至少一餐點容器、一掃描裝置與一電控元件。該餐點容器係設置在該機器人上，該餐點容器具有一取放口、一鎖扣裝置與一活動式門板，該鎖扣裝置係用於將該活動式門板鎖扣於該取放口。該掃描裝置係設置在該機器人上，該電控元件係電性連接該掃描裝置與該鎖扣裝置。該掃描裝置用於讀取一訊息碼的資訊，而該電控元件用於判別該掃描裝置所讀取的資訊，並依照判別的結果來控制該鎖扣裝置進行鎖扣或解鎖的動作。而該取放口在送餐過程中是被該活動式門板封閉，僅在該電控元件判別資訊無誤後才開啟。

Description

用於送餐服務的機器人

本發明是有關一種用於送餐服務的機器人，係適於運用於餐廳環境中，作為自動送餐至指定座位的智能機器人。

科技進步帶給人類生活相當多的便利性，人工智慧機器人的運用節省了更多的人力成本與改善人力上可能帶來的技術性問題。另外，人口成長，人類對於飲食需求大增，許多餐廳、餐館為確保服務更有效率，使用人工智慧機器人來完成送餐的服務，以節省人力需求，並能提高出餐的效率。

目前已知用於送餐的機器人，多數是在機器人的機體上設計可供放置餐點的開放空間。例如是層架式的開放空間，因為缺少遮罩保護餐點的結構，導致所術開放空間在運送餐點過程中，餐點直接地外界環境接觸，因此易被外界環境中的細菌或病毒所汙染。

此外，餐點放置在開放空間，導致任何人皆可拿取餐點，可能在送餐過程中，因其他消費者的誤拿，造成送餐程序錯亂，甚至是消費糾紛等等情勢，顯然降低了餐廳的服務品質。

本發明之用於送餐服務的機器人，包含一機器人、至少一餐點容器、一掃描裝置與一電控元件。該餐點容器係設置在該機器人上，該餐點容器具有一取放口、一鎖扣裝置與一活動式門板，該鎖扣裝置係用於將該活動式門板鎖扣於該取放口。該掃描裝置係設置在該機器人上，該電控元件係電性連接該掃描裝置與該鎖扣裝置。

其中，該掃描裝置用於讀取一訊息碼的資訊，而該電控元件用於判別該掃描裝置所讀取的資訊，並依照判別的結果來控制該鎖扣裝置進行鎖扣或解鎖的動作。而該取放口在送餐過程中是被該活動式門板封閉，僅在該電控元件判別資訊無誤後才開啟。因此，餐點在送餐過程可避免與外界環境接觸，除了防止餐點的掉落，更可以防止外界環境中的細菌或病毒所汙染。此外，也可避免送錯餐，或是其他消費者誤拿餐點，以提升餐廳的服務效益，同時也降低人力成本。

於一較佳實施例中，該鎖扣裝置具有至少一電磁扣與至少一扣環，該電磁扣係設置在該取放口的內側或外側，該扣環係設置在該活動式門板上，該電磁扣係與該電控元件電性連接，以用於解扣該扣環。

於一較佳實施例中，該餐點容器的相對兩側面皆具有一軌道，該活動式門板的兩側邊皆設置有至少一滑輪，該滑輪係用於在該等軌道內滑動。

於一較佳實施例中，該餐點容器的相對兩側面皆具有一軌道，該活動式門板的一側邊鉸接一拉板，該拉板相鄰於該活動式門板的兩側邊皆設置有至少一滑輪，該等滑輪係用於在該等軌道內滑動。

於一較佳實施例中，該拉板上固定有一拉線，該拉線另一端固定於一捲線器內，該捲線器係設置在該餐點容器上。

於一較佳實施例中，該拉板上設置有一頂出裝置，該頂出裝置用於將該活動式門板往該取放口外頂推。該頂出裝置具有一彈性元件，該彈性元件具有一傾斜抵頂部，該傾斜抵頂部係抵頂於該活動式門板的內側。

於一較佳實施例中，該活動式門板在靠近該取放口的一側面具有一內門把。另外，該活動式門板在遠離該取放口的一側面具有一外門把。

於一較佳實施例中，該機器人上具有至少一回饋按鍵。

1:機器人

2:餐點容器

21:取放口

22:鎖扣裝置

221:電磁扣

222:扣環

23:活動式門板

231:拉板

232:鉸鏈

233:內門把

234:外門把

24:軌道

25:滑輪

26:拉線

27:捲線器

28:頂出裝置

281:彈性元件

282:傾斜抵頂部

3:掃描裝置

31:訊息碼

4:電控元件

5:回饋按鍵

[第1圖]係本發明用於送餐服務的機器人之整體結構立體示意圖。

[第2圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器開啟狀態立體示意圖。

[第3圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器開啟狀態剖面示意圖。

[第4圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器關閉狀態立體示意圖。

[第5圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器關閉狀態剖面示意圖。

[第6圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器的活動式門板被頂出裝置往外頂推剖面示意圖。

[第7圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器的活動式門板被拉線拉回剖面示意圖。

[第8圖]係本發明用於送餐服務的機器人之餐點容器的活動式門板實施手動關閉剖面示意圖。

[第9圖]係本發明用於送餐服務的機器人之實施送餐立體示意圖。

[第10圖]係本發明用於送餐服務的機器人之實施掃描訊息碼並獲得判別資訊 相同結果的結構方塊示意圖。

[第11圖]係本發明用於送餐服務的機器人之實施掃描訊息碼並獲得判別資訊不同結果的結構方塊示意圖。

[第12圖]係本發明用於送餐服務的機器人之實施回饋按鍵按下餐點正確結果的結構方塊示意圖。

[第13圖]係本發明用於送餐服務的機器人之實施回饋按鍵按下餐點有誤結果的結構方塊示意圖。

有關於本發明其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

如本文所用，描述結構位置的「上」之用語，係指結構的任一表面位置，並非俗稱具有方向性的「上方」或「上面」。用於描述結構位置的「上方」、「下方」之用語，係指常規使用下結構位置的方向性。

如本文所用，描述結構位置的「內側」、「內部」之用語，係指靠近結構本體的中心位置，或使用上非外露的位置；「外側」、「外部」之用語，係指遠離結構本體的中心位置，或使用上外露的位置。

如本文所用，在不特別指出具體數量的情況下，冠詞「一」、「一個」以及「任何」是指一個或多於一個(即至少一個)物品的文法。例如，「一元件」意指一個元件或多於一個元件。

請參閱第1圖，如圖中所示，本實施例包含一機器人1、三餐點容器2、一掃描裝置3與一電控元件4。機器人1係透過人工智慧設計，並用於在餐 廳中運送餐點。在機器人1上設置有複數個餐點容器2，該等餐點容器2是用於放置餐點。另外，在其他實施例中，餐點容器2也可以設置單個，本實施例不加以限制。只要是機器人1上的餐點容器2足夠容納單次送出的所有餐點即可。

請參閱第2~3圖，餐點容器2具有一取放口21、一鎖扣裝置22與一活動式門板23。鎖扣裝置22具有二電磁扣221與二扣環222，電磁扣221與扣環222係成對使用，因此只要至少有一電磁扣221對應一扣環222即可，本實施例不加以限制使用的數量。該等電磁扣221係分別的設置在取放口21的內側，該等扣環222係設置在活動式門板23上。請參閱第4~5圖，在活動式門板23罩蓋於取放口21時，該等扣環222會對應插入該等電磁扣221中，並且該等電磁扣221鎖扣該等扣環222，以使將活動式門板23被鎖扣於取放口21。另外，在其他實施例中，該等電磁扣221也可以分別設置在取放口21的外側，只要是在活動式門板23罩蓋於取放口21時，該等扣環222可以對應的插入該等電磁扣221中即可，本實施例不加以限制。

請參閱第2、4圖，餐點容器2的相對兩側面上方皆具有一軌道24，活動式門板23設置有至少一滑輪25。該等滑輪25係用於在該等軌道24內滑動，使得活動式門板23可輕易地推進至餐點容器2內或拉出至餐點容器2外。請參閱第2~3圖，更具體的說，本實施例設置了讓活動式門板23可半自動拉回至餐點容器2內的結構。活動式門板23更進一步具有一拉板231，拉板231的一側邊是使用鉸鏈232接合於活動式門板23的一側邊，使得活動式門板23可以在拉板231的一側邊透過鉸鏈232的節點任意擺動。滑輪25則係設置在拉板231相鄰於活動式門板23的兩側邊。鉸鏈232只是本實施例的其中一較佳元件的選擇，其他能夠實現鉸接的元件都能等效替換，只要是兩個元件連接在一起並能夠相對轉動，使兩個元件具有一定自由度，皆屬於本實施例拉板231鉸接於活動式門板23的範疇。 而拉板231係使用一拉線26拉回活動式門板23，拉線26的兩端分別固定於拉板231與一捲線器27內，捲線器27係設置在餐點容器2內，捲線器27係在不受外力影響之下用於自動收回拉線26。實務上，常見於內部使用簧片來實現，此為生活應用之中常見之技術(如延長電線或證件夾)，故不加以贅述。因此，捲線器27收回拉線26時，拉線26接連地拉回拉板231與活動式門板23，直到滑輪25到達軌道24的末端位置。

此外，請參閱第3、5圖，本實施例中，拉板231底面又更進一步地設置有一頂出裝置28。頂出裝置28具有一彈性元件281，彈性元件281往活動式門板23的內側方向具有一傾斜抵頂部282，其係用於抵頂於活動式門板23的內側(相當於活動式門板23對應於取放口21的一側)。彈性元件281可受外力擠壓，並在不受外力影響之下自動回歸原本造型。在本實施例的具體例子中，所述外力來自於活動式門板23。在活動式門板23罩蓋於取放口21時，便擠壓了彈性元件281；反之，當鎖扣裝置22解除對活動式門板23的鎖扣時，活動式門板23可自由的擺動，使得彈性元件281將活動式門板23往取放口21外頂推。更具體的說，傾斜抵頂部282能讓活動式門板23維持在傾斜的狀態，以利於拉板231拉動活動式門板23的動作更為順暢。

請參閱第6圖，活動式門板23係採半自動的進行開關。在實施開啟時，鎖扣裝置22解除對活動式門板23的鎖扣，並藉由頂出裝置28將活動式門板23往取放口21外頂推，使活動式門板23呈傾斜狀態，請參閱第7圖，屆時，拉線26接連地拉回拉板231與活動式門板23，直到滑輪25到達軌道24的末端位置，使得活動式門板23完全收回至餐點容器2內；請參閱第8圖，在實施關閉時，手動將活動式門板23從餐點容器2內完整拉出，並讓活動式門板23能自由隨著與拉板231鉸接的軸心轉動而下擺，再接著將活動式門板23推往取放口21，使得該等 扣環222可以對應的插入該等電磁扣221中進行鎖扣。為了更有利於手動的操作活動式門板23，在活動式門板23靠近取放口21的一側面具有一內門把233，手動操作內門把233可利於將活動式門板23從餐點容器2內完整拉出；而活動式門板23在遠離取放口21的一側面具有一外門把234，手動操作外門把234可利於將活動式門板23推往取放口21。在本實施例中，內門把233或外門把234係為凹凸狀結構，更具體言之，內門把233設計為長條形凸塊，外門把234則設計為凹槽，但凡可供手部勾或抓握的立體結構即可，本實施例不加以限制。

請參閱第9圖，在機器人1上設置了一掃描裝置3，掃描裝置3用於讀取一訊息碼31，所述訊息碼31可以是一維條碼、二維條碼或是可被辨識的影像，本實施例不加以限制。而一電控元件4係電性連接掃描裝置3與鎖扣裝置22，電控元件4用於判別掃描裝置3所讀取的資訊，並依照判別的結果來控制鎖扣裝置22進行鎖扣或解鎖的動作。

機器人1上進一步地具有至少一回饋按鍵5，回饋按鍵5係電性連接電控元件4，回饋按鍵5係用於回饋一訊息至電控元件4，在本實施例的具體例子中，回饋的訊息係用以確認餐點容器2內的餐點正確或錯誤，回饋按鍵5可以是「餐點正確」與「餐點有誤」的兩個選項，甚至是更多適合餐廳環境的選項，本實施例不加以限制。所述回饋按鍵5可以是按壓式按鍵、電子式按鍵或是觸控式按鍵，本實施例不加以限制。

本發明係適合運用於實現餐廳自動化送餐，其提供了在餐廳用餐區域中，將消費者餐點自動送達定位置的服務，以下揭示一完整流程，以利於更清楚本發明之實際效用。流程如下；A、消費者於一點餐系統進行點餐，由點餐系統輸入座位號碼，並接著從 點餐系統取得一取餐單以及位於取餐單上的訊息碼31，此訊息碼31系對應此消費者的餐點與座位號碼。實務上，點餐系統可以是POS機(Point of Sale；銷售時點信息系統)，POS機係透過餐廳店員操作輸入餐點與座位號碼；點餐系統也可以是KIOSK(Interactive kiosk；互動式資訊服務站)，KIOSK係消費者自助操作輸入餐點與座位號碼；B、消費者就座於對應的座位等待餐點。點餐系統將餐點與座位號碼等資訊傳給廚房控制系統。廚房控制系統接收資訊後便開始製作餐點，同時將其資訊再傳給機器人1的電控元件4，此時機器人1係在餐廳的出餐口待命。廚房控制系統係可由廚房人員操作，並人工製作餐點；廚房控制系統也可以電控連接一自動化食品機，並由自動化食品機製作餐點；C、請參閱第8圖，餐點完成並被放入餐點容器2之中，由廚房控制系統經確認無誤後，關上活動式門板23並以鎖扣裝置22鎖扣於取放口21，傳送派車指令給電控元件4。廚房控制系統係可由廚房人員操作，並人工放入餐點至餐點容器2，以及人工確認派送的餐點；廚房控制系統也可以電控連接一自動化食品機，並由自動化食品機的輸送裝置將餐點送至餐點容器2，並能於出餐時一併確認。有關自動化食品機如何出餐與確認餐點內容，其乃不同領域的技術，且不同的餐飲種類皆有不同的做法與機制。無論如何，都屬於送餐的前置作業，本實施例不加以限制，亦不贅述；D、請參閱第9圖，電控元件4接收派車指令並啟動機器人1從出餐口移至指定的座位號碼；E、請參閱第6、10圖，將取餐單上的訊息碼31給掃描裝置3進行掃描，掃描判別後，判別的結果訊息傳給電控元件4。依據判別結果不同，電 控元件4會給出不同的動作指令。其中，若判別結果是訊息碼31的資訊與電控元件4儲存的資訊相同，則電控元件4指示鎖扣裝置22解鎖，使活動式門板23能自動開啟；請參閱第11圖，反之，若判別結果是訊息碼31的資訊與電控元件4儲存的資訊不同，則電控元件4指示機器人1重回出餐口，再回到C步驟讓廚房控制系統再次確認餐點；F、活動式門板23開啟，請參閱第12圖，消費者可確認餐點，並按下回饋按鍵5。依據確認結果不同，可按下不同指示的回饋按鍵5，讓電控元件4給出不同的動作指令。以回饋按鍵5具有「餐點正確」與「餐點有誤」兩個選項為例，其中，若按下「餐點正確」，則電控元件4指示機器人1停留於座位號碼一時間後重回出餐口，再讓廚房控制系統進行下一次送餐；請參閱第13圖，反之，若按下「餐點有誤」，則電控元件4指示機器人1重回出餐口，再回到C步驟讓廚房控制系統再次確認餐點。依此類推，直至正確餐點送達消費者。

本發明所提供之用於送餐服務的機器人，與其他習用技術相互比較時，請參閱第1、6~8圖，餐點容器2在送餐過程中是被活動式門板23封閉，僅在掃描訊息碼31判別無誤後才開啟。因此，其優點如下：

1、餐點在送餐過程可避免與外界環境接觸，除了防止餐點的掉落，更可以防止外界環境中的細菌或病毒所汙染。

2、可避免送錯餐，其他消費者誤拿餐點，以提升餐廳的服務效益，同時也降低人力成本。

上述之實施例揭露，僅是本發明部分較佳的實施例選擇，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本發明前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本發明之精神和範圍內所做的均等變化或 潤飾，仍屬本發明涵蓋之範圍，而本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

1:機器人

2:餐點容器

3:掃描裝置

4:電控元件

5:回饋按鍵

Claims (9)

1. 一種用於送餐服務的機器人，包含：一機器人；至少一餐點容器，係設置在該機器人上，該餐點容器具有一取放口、一鎖扣裝置與一活動式門板，該鎖扣裝置係用於將該活動式門板鎖扣於該取放口，該餐點容器的相對兩側面皆具有一軌道，該活動式門板的一側邊鉸接一拉板，該拉板相鄰於該活動式門板的兩側邊皆設置有至少一滑輪，該等滑輪係用於在該等軌道內滑動；一掃描裝置，係設置在該機器人上；以及一電控元件，係電性連接該掃描裝置與該鎖扣裝置。
2. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該鎖扣裝置具有至少一電磁扣與至少一扣環，該電磁扣係設置在該取放口的內側或外側，該扣環係設置在該活動式門板上，該電磁扣係與該電控元件電性連接，以用於解扣該扣環。
3. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該餐點容器的相對兩側面皆具有一軌道，該活動式門板的兩側邊皆設置有至少一滑輪，該滑輪係用於在該等軌道內滑動。
4. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該拉板上固定有一拉線，該拉線另一端固定於一捲線器內，該捲線器係設置在該餐點容器上。
5. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該拉板上設置有一頂出裝置，該頂出裝置用於將該活動式門板往該取放口外頂推。
6. 如請求項5之用於送餐服務的機器人，其中該頂出裝置具有一彈性元件，該彈性元件具有一傾斜抵頂部，該傾斜抵頂部係抵頂於該活動式門板的內側。
7. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該活動式門板在靠近該取放口的一側面具有一內門把。
8. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該活動式門板在遠離該取放口的一側面具有一外門把。
9. 如請求項1之用於送餐服務的機器人，其中該機器人上具有至少一回饋按鍵。

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